CN207057926U - 一种机器人自动焊接的新型工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于工装夹具技术领域，具体涉及一种机器人自动焊接的新型工装，包括基座、支撑架、限位块和顶紧机构。顶紧机构包括：第一顶紧组件，与限位块相对设置，用于将扳手固定板顶紧在解锁杆的端部；第二顶紧组件和第三顶紧组件，用于夹紧滑轨锁钩组件；第四顶紧组件用于压紧安装脚；第五顶紧组件用于将支架压紧在滑轨支脚联接管上。本实用新型的有益效果是：可实现锁止机构总成的自动夹紧功能，而且夹紧牢靠、操作简单方便，满足机器人自动焊接对工装定位精度和装夹效率的要求；重复定位精度高，可防止或减少焊接变形，从而提高锁止机构总成的焊接质量，采用电磁阀控制自动夹紧，减少装配工时，提高劳动生产率。

Description

一种机器人自动焊接的新型工装

技术领域

本实用新型属于工装夹具技术领域，具体涉及一种机器人自动焊接的新型工装。

背景技术

汽车座椅滑轨是用于调节汽车座椅前后位置的作用。为了适应不同体型驾驶者或乘客的驾乘需求与舒适度，汽车座椅必须能够在一定范围内进行前后调节，但同时需要设置锁止机构总成进行锁止，如图1所示，锁止机构总成一般包括解锁杆1、套接在所述解锁杆1上滑轨支脚联接管2、套接在所述解锁杆1上并位于所述滑轨支脚联接管2两端的安装脚3、套接在所述解锁杆1上并设于在所述安装脚3内的滑轨锁钩组件4、倾斜焊接在滑轨支脚联接管2中间的支架5、焊接在解锁杆2一端的扳手固定板6和卡接在解锁杆2另一端台阶上的垫片7，所述安装脚3包括外侧后安装脚和内侧后安装脚，所述滑轨锁钩组件4包括外侧滑轨锁钩组件和内侧滑轨锁钩组件，所述支架5上设有安装孔8，用于安装橡胶块。

现有锁止机构总成焊接多采用人工的方式完成，由于锁止机构总成的不规则，而且零件多，需要焊接的地方过多，导致需要花费较大精力、较多时间才能够完成，因此人工焊接存在劳动强度大，效率低等问题。同时由于人工焊接的方式会产生焊包不均匀，焊接时仅凭经验操作，产品质量存在不稳定的隐患，对操作工的焊接水平较高，且容易发生漏焊的现象，所以在有的工业焊接领域也采用了焊接机器人，焊接机器人能够提高工件的加工准确性和劳动生产率，降低了焊接工人的劳动强度，改善焊接作业环境，但焊接机器人作业需要设计专业的焊接工装夹具，满足锁止机构总成焊接定位及装卸的需要。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术存在的锁止机构总成机器人焊接过程定位及装卸困难的问题，提供一种自动夹紧的、夹紧牢靠的、操作方便的机器人自动焊接的新型工装。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种机器人自动焊接的新型工装，包括基座、安装在所述基座上的若干支撑架、限位块和顶紧机构；支撑架用于支撑解锁杆；顶紧机构包括第一顶紧组件、第二顶紧组件、第三顶紧组件、第四顶紧组件和第五顶紧组件；第一顶紧组件与限位块相对设置，分别安装在解锁杆的两端的基座上，用于将扳手固定板顶紧在解锁杆的端部；第二顶紧组件和第三顶紧组件分别设置在基座的两侧，并配合使用，用于夹紧滑轨锁钩组件；第四顶紧组件设置在基座上，用于压紧安装脚；第五顶紧组件用于将支架压紧在滑轨支脚联接管上。

进一步地，限位块上开有限位槽，与解锁杆上装有垫片的一端相匹配。解锁杆上装有垫片的一端支撑在限位块上，方便解锁杆的对位与安装。

进一步地，第四顶紧组件包括动力件、支撑件、调节件和压紧件，动力件安装在基座上，并与压紧件的一端活动连接，支撑件固定在基座上，调节件一端与支撑件活动连接，另一端与压紧件活动连接，当动力件驱动压紧件一端抬起的时候，另一端能够降低并能够将安装脚压紧。第四顶紧组件为动力联动块，类似跷跷板的形状，动力件驱动压紧件的一端抬起的时候，另一端能够降低并能够将安装脚压紧，结构简单，操作方便。

进一步地，第五顶紧组件的顶出端装有磁铁，磁铁外设有固定块，固定块上固定有定位销，定位销与支架上的安装孔相配合。磁铁能够将支架吸在固定块上，定位销起到定位作用，这样在压紧过程中，支架不容易掉落，方便支架的定位和对位。

进一步地，基座上一侧装有支撑台，支撑台上安装有第二顶紧组件和第五顶紧组件。便于配合滑轨锁钩组件和支架的高度，使得第二顶紧组件和第五顶紧组件有稳定的着力点。

进一步地，第二顶紧组件与滑轨锁钩组件之间的支撑台上设有滑块滑轨，第二顶紧组件的顶出端沿滑块滑轨滑动，滑块滑轨的端部装有阻挡块，阻挡块上装有缓冲器。在滑轨前端设置缓冲器，防止因第二顶紧组件顶紧时的过冲，而将滑轨锁钩组件推歪的现象发生，设置一个缓冲器，在第二顶紧组件推到滑轨锁钩组件时起到缓冲作用。

进一步地，第一顶紧组件、第二顶紧组件、第三顶紧组件、第四顶紧组件和第五顶紧组件的驱动力均由气缸提供，气缸均连接有电磁阀。使用气缸、电磁阀等组成一个自动的控制系统，控制夹紧较为方便。

本实用新型的一种机器人自动焊接的新型工装的有益效果是：

1.此工装利用不同的顶紧机构针对锁止机构总成的不同焊接结构进行夹紧，可实现锁止机构总成的自动夹紧功能，而且夹紧牢靠、操作简单方便，满足机器人自动焊接对工装定位精度和装夹效率的要求；

2.此工装利用气缸作为动力件，重复定位精度高，可防止或减少焊接变形，从而提高锁止机构总成的焊接质量，采用电磁阀控制自动夹紧，减少装配工时，提高劳动生产率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型的锁止机构总成的立体图；

图2是本实用新型的一种机器人自动焊接的新型工装未顶紧时的立体图；

图3是本实用新型的一种机器人自动焊接的新型工装顶紧时的立体图；

图4是本实用新型的一种机器人自动焊接的新型工装未顶紧时的侧视图；

图5是本实用新型的限位块的立体图。

其中:1.解锁杆；2.滑轨支脚联接管；3.安装脚；4.滑轨锁钩组件；5.支架；6.扳手固定板；7.垫片；8.安装孔；10.基座；11.支撑架；12.限位块；121.限位槽；13.支撑台；14.滑块滑轨；15.阻挡块；16.缓冲器；50.机器人焊接头；100.第一顶紧组件；200.第二顶紧组件；300.第三顶紧组件；400.第四顶紧组件；401.动力件；402.支撑件；403.调节件；404.压紧件；500.第五顶紧组件；501.磁铁；502.固定块；503.定位销。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1-图5所示的本实用新型的一种机器人自动焊接的新型工装的具体实施例，其包括基座10、安装在所述基座10上的若干支撑架11、限位块12和顶紧机构。

支撑架11，用于支撑解锁杆1，将解锁杆1等架设一定的高度更加方便于焊接。

限位块12，安装在基座10上，用于限制并可定位解锁杆1的一端的移动，该端是距垫片7近的一端，进一步地，在限位块12上开有限位槽121，限位槽121与解锁杆1上装有垫片7的一端相匹配，这样方便解锁杆1的对位与安装。

顶紧机构包括：第一顶紧组件100、第二顶紧组件200、第三顶紧组件300、第四顶紧组件400和第五顶紧组件500。

第一顶紧组件100，第一顶紧组件100与限位块12相对设置，分别安装在解锁杆1的两端的基座10上，用于将扳手固定板6顶紧在解锁杆1的端部，进一步地，在扳手固定板6和基座10之间可以加垫块，将垫块上设置与扳手固定板6相同形状的凹槽与之配合，垫块将扳手固定板6垫高，更加有利于后续的焊接。

第二顶紧组件200和第三顶紧组件300，分别设置在基座10的两侧，并配合使用，用于夹紧滑轨锁钩组件4，第二顶紧组件200与滑轨锁钩组件4的锁背接触，第三顶紧组件300顶紧滑轨锁钩组件4的锁钩，滑轨锁钩组件4是套接在解锁杆1上的，再加上第二顶紧组件200和第三顶紧组件300，即可实现滑轨锁钩组件4的顶紧动作。

第四顶紧组件400，第四顶紧组件400设置在基座10上，用于压紧安装脚3。进一步地，第四顶紧组件400包括动力件401、支撑件402、调节件403和压紧件404，动力件401用于提供顶紧或压紧的动力部件，安装在基座10上，动力件401的顶出端与压紧件404的一端活动连接，具体活动连接可采用铰接的方式进行，支撑件402固定在基座10上，调节件403一端与支撑件402活动连接，另一端与压紧件404的中间部位活动连接，当动力件401驱动压紧件404一端抬起的时候，另一端能够降低并能将安装脚3压紧，这样的第四顶紧组件400可为动力联动块，类似跷跷板的形状，动力件401驱动压紧件404的一端抬起的时候，另一端降低并将安装脚3压紧，这种结构较为简单，而且操作方便。

第五顶紧组件500，第五顶紧组件500用于将支架5压紧在滑轨支脚联接管2上，为了与倾斜设置在滑轨支脚联接管2中间的支架5相匹配，第五顶紧组件500倾斜设置或者使得第五顶紧组件500的顶出端倾斜设置，进一步地，第五顶紧组件500的顶出端装有磁铁501，磁铁501外设有固定块502，固定块502上固定有定位销503，定位销503与支架5上的安装孔8相配合，即磁铁501将支架5吸在固定块502上，定位销503与安装孔8相配合，起到定位作用，这样在压紧过程中，支架5不容易掉落，方便支架5的定位和对位。

进一步地，在基座10一侧装有支撑台13，第二顶紧组件200和第五顶紧组件500安装在支撑台13上。这样第二顶紧组件200和第五顶紧组件500的高度与滑轨锁钩组件4和支架5的高度一致，使得第二顶紧组件200和第五顶紧组件500有稳定的着力点。进一步地，第二顶紧组件200与滑轨锁钩组件4之间的支撑台13上设有滑块滑轨14，第二顶紧组件200的顶出端沿滑块滑轨14滑动，滑块滑轨14的端部装有阻挡块15，阻挡块15上装有缓冲器16，在滑块滑轨14前端设置缓冲器16，第二顶紧组件200的顶出端在滑块滑轨14进行滑动，当顶出端顶在滑轨锁钩组件4时，缓冲器16可以起到缓冲作用，防止因第二顶紧组件200顶紧时的过冲而将滑轨锁钩组件4推歪的现象发生，设置一个缓冲器16，在第二顶紧组件200的顶出端推到滑轨锁钩组件4时起到缓冲作用。

进一步地，第一顶紧组件100、第二顶紧组件200、第三顶紧组件300、第四顶紧组件400和第五顶紧组件500的驱动力供应方可选电机、气缸等，本实施例优选为气缸，而且使气缸均由电磁阀控制，这样即可使用气缸、电磁阀等组成一个自动的控制系统，可实现自动控制夹紧，而且夹紧较为方便。

本实施例的一种机器人自动焊接的新型工装的工作过程，其包括以下步骤：

1)将锁止机构总成按照附图1进行装配好，并把它放在该工装上；

2)将锁止机构总成上的各零件在该工装上定位好，通过自动控制程序启动电磁阀，驱动带有气缸的各个组件把锁止机构总成上的各零件顶紧；

3)然后通过机器人控制器编辑焊接程序，设置机器人焊接头50模拟在锁止机构总成上的焊接点与位置；

4)确认无误后，启动机器人的焊接程序，机器人焊接头50按照第三步里设置好的焊接点与位置进行焊接；

5)焊接完成后，气缸自动松开，取下焊接好的锁止机构总成；

6)可按照上述步骤进行下一个锁止机构总成的重复焊接。

本实用新型采用机器人焊接的焊接工艺，机器人焊接具有位置准确，角度零误差，动作速度快，工作效率高，焊点外观好等优点；通过机器人焊接可以减少不必要的人工损伤，提高了生产产能。

应当理解，以上所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。由本实用新型的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。

Claims (7)

1.一种机器人自动焊接的新型工装，其特征在于：包括基座(10)、安装在所述基座(10)上的若干支撑架(11)、限位块(12)和顶紧机构；

所述支撑架(11)用于支撑解锁杆(1)；

所述顶紧机构包括第一顶紧组件(100)、第二顶紧组件(200)、第三顶紧组件(300)、第四顶紧组件(400)和第五顶紧组件(500)；

所述第一顶紧组件(100)与所述限位块(12)相对设置，且分别安装在解锁杆(1)的两端的所述基座(10)上，用于将扳手固定板(6)顶紧在所述解锁杆(1)的端部；所述第二顶紧组件(200)和所述第三顶紧组件(300)分别设置在所述基座(10)的两侧，并配合使用，用于夹紧滑轨锁钩组件(4)；所述第四顶紧组件(400)设置在所述基座(10)上，用于压紧安装脚(3)；所述第五顶紧组件(500)用于将支架(5)压紧在滑轨支脚联接管(2)上。

2.根据权利要求1所述的一种机器人自动焊接的新型工装，其特征在于：所述限位块(12)上开有限位槽(121)，所述限位槽(121)与所述解锁杆(1)的一端相匹配。

3.根据权利要求1所述的一种机器人自动焊接的新型工装，其特征在于：所述第四顶紧组件(400)包括动力件(401)、支撑件(402)、调节件(403)和压紧件(404)，所述动力件(401)安装在所述基座(10)上，并与所述压紧件(404)的一端活动连接，所述支撑件(402)固定在所述基座(10)上，所述调节件(403)一端与所述支撑件(402)活动连接，另一端与所述压紧件(404)活动连接，当所述动力件(401)驱动所述压紧件(404)一端抬起的时候，另一端能够降低并能够将所述安装脚(3)压紧。

4.根据权利要求1所述的一种机器人自动焊接的新型工装，其特征在于：所述第五顶紧组件(500)的顶出端装有磁铁(501)，所述磁铁(501)外设有固定块(502)，所述固定块(502)上固定有定位销(503)，所述定位销(503)与所述支架(5)上的安装孔(8)相配合。

5.根据权利要求1所述的一种机器人自动焊接的新型工装，其特征在于：所述基座(10)上一侧装有支撑台(13)，所述支撑台(13)上安装有所述第二顶紧组件(200)和所述第五顶紧组件(500)。

6.根据权利要求5所述的一种机器人自动焊接的新型工装，其特征在于：所述第二顶紧组件(200)与所述滑轨锁钩组件(4)之间的支撑台(13)上设有滑块滑轨(14)，所述第二顶紧组件(200)的顶出端沿所述滑块滑轨(14)滑动，所述滑块滑轨(14)的端部装有阻挡块(15)，所述阻挡块(15)上装有缓冲器(16)。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种机器人自动焊接的新型工装，其特征在于：所述第一顶紧组件(100)、所述第二顶紧组件(200)、所述第三顶紧组件(300)、所述第四顶紧组件(400)和所述第五顶紧组件(500)的驱动力均由气缸提供，所述气缸均连接有电磁阀。