CN207057883U - 一种汽车白车身主焊线柔性生产转台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车白车身主焊线柔性生产转台，包括工装夹具、输送装置、旋转台，工装家具下侧设有V型滚轮和圆滚轮，V型滚轮和圆滚轮之间设有进出库行驶轨道，V型凸轮下侧设有设有第一V型导轨，圆滚轮下侧设有第一平面导轨，第一V型导轨和第一平面导轨下侧设有轨道支架，轨道支架下侧设有基座，输送装置右侧上端设有驱动装置，第一V型导轨和第一平面导轨下侧左端对应设置第二V型导轨和第二平面导轨，第二V型导轨和第二平面导轨内侧上端设有旋转支架，旋转支架下侧内端设有伺服转台，旋转支架下侧外端设有若干个支撑轮，旋转支架左右两端设有旋转底座。本实用新型具有结构巧妙，灵活性好，自动化程度高，输送定位精准可靠。

Description

一种汽车白车身主焊线柔性生产转台

技术领域

本实用新型涉及一种汽车生产设备，具体是一种汽车白车身主焊线柔性生产转台。

背景技术

汽车，即本身具有动力得以驱动，不须依轨道或电力架设，得以机动行驶之车辆。广义来说，具有四轮行驶的车辆，普遍多称为汽车。虽然，长久以来学术各界对“谁是第一位汽车发明者”皆有不同的看法及论述，未有完全一致性的看法，但是，绝大部份学者皆将德国工程师卡尔·本茨视为第一位发明者。

目前，汽车生产线随着机器人的应用越来越多，自动化制造技术得到很大的提高，一般的焊接要求得到很好的解决，但由于车身结构和工装夹具结构的限制，单纯依靠机器人的移动和调节角度进行焊接，仍然会有一定的局限性，未必能解决所有焊点问题。因此，本领域技术人员提供了一种汽车白车身主焊线柔性生产转台，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种汽车白车身主焊线柔性生产转台，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种汽车白车身主焊线柔性生产转台，包括工装夹具、输送装置、旋转台，所述工装家具下侧左端上部和右端下部设有四个V型滚轮和四个圆滚轮，左端上部和右端下部的V型滚轮和圆滚轮之间设有进出库行驶轨道，所述V型凸轮下侧设有设有若干段第一V型导轨，所述圆滚轮下侧设有若干段第一平面导轨，所述第一V型导轨和第一平面导轨设在输送装置的上端，所述第一V型导轨和第一平面导轨下侧设有轨道支架，所述轨道支架下侧设有基座，所述输送装置右侧上端设有驱动装置，所述第一V型导轨和第一平面导轨下侧左端对应设置第二V型导轨和第二平面导轨，所述第二V型导轨和第二平面导轨内侧上端设有旋转支架，所述旋转支架下侧内端设有伺服转台，所述旋转支架下侧外端设有若干个支撑轮，所述旋转支架左侧上端和右侧下端设有旋转底座，所述旋转底座与基座拼接在一起。

作为本实用新型进一步的方案：所述进出库行驶轨道内侧设有一对定位块。

作为本实用新型进一步的方案：所述工装夹具下侧中部设有一对定位凸块。

作为本实用新型进一步的方案：上端的输送装置左侧上端和右侧下端分别设有两对进出库输送装置。

作为本实用新型进一步的方案：所述第二V型导轨左侧下端和第二平面导轨右侧上端设有凹块。

作为本实用新型再进一步的方案：所述旋转支架左端内部上端设有限位滚轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型具有结构巧妙，灵活性好，自动化程度高，输送定位精准可靠，同时工位间的同步作业极大提高生产率等特点，很好的解决了汽车焊装生产线缺乏柔性和焊点可达性难等技术问题。

附图说明

图1为一种汽车白车身主焊线柔性生产转台的结构示意图。

图2为一种汽车白车身主焊线柔性生产转台中工装夹具的结构示意图。

图3为一种汽车白车身主焊线柔性生产转台中输送装置的结构示意图。

图4为一种汽车白车身主焊线柔性生产转台中旋转台的结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种汽车白车身主焊线柔性生产转台，包括工装夹具1、输送装置2、旋转台3，所述输送装置2左侧上侧工装夹具1处为设备上料工位，旋转台3左端上侧为设备焊接工位，上侧右端的的为带焊接工位，上料工位和焊接工位可同步进行作业，处于上料工位的工装夹具1在完成上料且定位夹紧后，输送至待焊接工位，通过生产转台的旋转作业，实现快速切换完成上下料，极大提高生产率，所述工装家具1下侧左端上部和右端下部设有四个V型滚轮8和四个圆滚轮9，左端上部和右端下部的V型滚轮8和圆滚轮9之间设有进出库行驶轨道10，所述进出库行驶轨道10内侧设有一对定位块12，所述工装夹具1下侧中部设有一对定位凸块11。所述的工装夹具1，包括两排高度方向可以调节的输送滚轮，分别是导向V型滚轮8和与其平行的圆滚轮9，分别与输送2中的V型轨道13和平面轨道14配合行驶时用，同时设有一对相互平行的进出库行驶轨道10，以及定位凸块11和限位块12。

所述V型凸轮8下侧设有设有若干段第一V型导轨14，所述圆滚轮9下侧设有若干段第一平面导轨13，所述第一V型导轨14和第一平面导轨13设在输送装置2的上端，上端的输送装置2左侧上端和右侧下端分别设有两对进出库输送装置4，所述的工装夹具1从进出库输送装置4出来对应位置的第一V型导轨14和第一平面导轨13，此处的第一V型导轨14和第一平面导轨13设计成可以升降的机构，由气缸、线轨、滑块等组成，在工装夹具1进出库输送装置4时，可以实现在第一V型导轨14和第一平面导轨13和进出库位行驶轨道10之间进行切换，所述第一V型导轨14和第一平面导轨13下侧设有轨道支架16，所述轨道支架16下侧设有基座15，所述的输送2其结构由若干基座15拼接而成，轨道支架16位于基座15上方，位于轨道支架上方的输送轨道为一对平行设计起支撑和导向作用的行驶轨道，分别是平面轨道14和V型轨道13，每根轨道均由若干段小轨道拼接连接而成，而且第一V型导轨14和第一平面导轨13和V型滚轮8和圆滚轮9相对啮合，所述输送装置2右侧上端设有驱动装置17，输送的驱动装置17包含有伺服减速电机、齿轮、齿条、线轨、滑块、气缸等组成，伺服减速电机提供动力，通过齿轮齿条的啮合，实现对工装夹具的滑移和输送物料。

所述第一V型导轨14和第一平面导轨13下侧左端对应设置第二V型导轨21和第二平面导轨22，所述第二V型导轨21左侧下端和第二平面导轨22右侧上端设有凹块23，所述第二V型导轨21和第二平面导轨22内侧上端设有旋转支架20，所述旋转支架20下侧内端设有伺服转台19，所述旋转支架20左端内部上端设有限位滚轮24，所述旋转支架20下侧外端设有若干个支撑轮25，所述旋转支架20左侧上端和右侧下端设有旋转底座18，所述旋转底座18与基座15拼接在一起。所述的旋转台3包括一旋转底座18，与输送的基座15拼接连成一体，位于旋转底座中间的伺服转台19，位于伺服转台上的旋转支架20，以及位于旋转支架20上方的第二V型导轨21和第二平面导轨22，分别是平面轨道14和V型轨道13，伺服转台19驱动旋转支架20来回旋转180度，均可实现将两对轨道与输送轨道的对接，旋转支架20上方设有定位工装夹具1的凹块23和限位滚轮24，通过定位凹块23与工装夹具上的定位凸块11配合完成轨道方向上的定位，限位滚轮24和限位块12配合完成径向上的限位。另外，旋转支架20两头的下方设有起支撑作用的支撑轮25，在旋转支架20作圆周运动时起支撑作用。

本实用新型具有结构巧妙，灵活性好，自动化程度高，输送定位精准可靠，同时工位间的同步作业极大提高生产率等特点，很好的解决了汽车焊装生产线缺乏柔性和焊点可达性难等技术问题。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种汽车白车身主焊线柔性生产转台，包括工装夹具、输送装置、旋转台，其特征在于，所述工装家具下侧左端上部和右端下部设有四个V型滚轮和四个圆滚轮，左端上部和右端下部的V型滚轮和圆滚轮之间设有进出库行驶轨道，所述V型凸轮下侧设有设有若干段第一V型导轨，所述圆滚轮下侧设有若干段第一平面导轨，所述第一V型导轨和第一平面导轨设在输送装置的上端，所述第一V型导轨和第一平面导轨下侧设有轨道支架，所述轨道支架下侧设有基座，所述输送装置右侧上端设有驱动装置，所述第一V型导轨和第一平面导轨下侧左端对应设置第二V型导轨和第二平面导轨，所述第二V型导轨和第二平面导轨内侧上端设有旋转支架，所述旋转支架下侧内端设有伺服转台，所述旋转支架下侧外端设有若干个支撑轮，所述旋转支架左侧上端和右侧下端设有旋转底座，所述旋转底座与基座拼接在一起。

2.根据权利要求1所述的一种汽车白车身主焊线柔性生产转台，其特征在于，所述进出库行驶轨道内侧设有一对定位块。

3.根据权利要求1所述的一种汽车白车身主焊线柔性生产转台，其特征在于，所述工装夹具下侧中部设有一对定位凸块。

4.根据权利要求1所述的一种汽车白车身主焊线柔性生产转台，其特征在于，上端的输送装置左侧上端和右侧下端分别设有两对进出库输送装置。

5.根据权利要求1所述的一种汽车白车身主焊线柔性生产转台，其特征在于，所述第二V型导轨左侧下端和第二平面导轨右侧上端设有凹块。

6.根据权利要求1所述的一种汽车白车身主焊线柔性生产转台，所述旋转支架左端内部上端设有限位滚轮。