CN207057869U - 翻转夹具拼台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种翻转夹具拼台，包括驱动单元、翻转夹具总成、从动单元，限位机构和支架，驱动单元、从动单元、限位机构分别安装在支架上，翻转夹具总成的一端与控制翻转夹具总成自动翻转的驱动单元连接，翻转夹具总成的另一端与从动单元相连。本实用新型的有益效果为：本实用新型的可实现对汽车侧围上各种位置的焊缝/焊点调整到易焊位置以便进行焊接；减少治具的开发成本，削减人员配置，降低人工作业强度，与此同时可提高产品质量的稳定性和生产效率。

Description

翻转夹具拼台

技术领域

本实用新型涉及一种翻转夹具拼台，尤其涉及一种利用伺服电机控制夹具翻转的汽车侧围四面体翻转夹具拼台。

背景技术

在汽车生产过程中，组成汽车的主要大型配件通常依赖机器进行自动化生产，使用的夹具也通常是专用夹具或者固定的组合夹具，导致了改进生产要求的应变能力差，速度慢，设备投资大，利用率低，直接工时费用的增加。

因此，本领域中亟需设计一种自动化程度高，可进行自动化柔性生产的汽车侧围四面体翻转夹具拼台，标准化、模块化夹具系统在安装、调整和夹紧工件中完美地体现了它的通用性功能，在汽车侧围的焊接上，该特点更加突出。柔性化的另一面体现在操作简便，可以实现傻瓜式操作。在翻转夹具拼台和标准模块上，再配上少量的调整片，可以非常方便地准确定位及装夹，以减少人工作业劳动强度，降低生产安全风险，提高生产效率。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型提供了一种翻转夹具拼台。本实用新型的翻转夹具拼台在保证车体钣金在焊接过程中不变形的同时实现多种车型柔性生产，一方面，提高产品质量的稳定性和生产效率，避免人员操作失误导致返工或不良品投入市场；另一方面，有利于消减人员配置，节约生产成本。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种翻转夹具拼台，包括驱动单元、翻转夹具总成、从动单元，限位机构和支架，所述驱动单元、所述从动单元、所述限位机构分别安装在所述支架上，所述翻转夹具总成的一端与控制所述翻转夹具总成自动翻转的所述驱动单元连接，所述翻转夹具总成的另一端与所述从动单元相连；同时，所述翻转夹具总成与使其翻转至预定角度的所述限位机构活动连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述驱动单元包括翻转电机、减速机、电机连接台和摆线减速机，所述翻转电机通过减速机与所述电机连接台相连，所述摆线减速机的输入轴通过所述电机连接台与所述翻转电机连接，所述摆线减速机的输出轴与所述翻转夹具总成相连。

作为本实用新型的进一步改进，所述翻转夹具总成的主体是由方钢焊接而成的四面体，所述四面体的每一面上均设有若干个夹具安装座。

作为本实用新型的进一步改进，所述从动单元包括轴承、轴承座、绕线机构和过线机构，所述轴承的一端活动连在所述轴承座上，所述轴承的另一端与所述翻转夹具总成固定连接，所述绕线机构与所述轴承相连，所述轴承座和所述过线机构均设置在所述支架上。所述轴承的一端固定或者活动连接在所述轴承座上，所述轴承的另一端与所述翻转夹具总成固定或者活动相连接，所述绕线机构与所述轴承座相连(具体是通过绕线机构上的安装轴，安装轴和轴承座连接)，所述轴承座和所述过线机构均设置在所述支架上。

作为本实用新型的进一步改进，所述限位机构包括气缸、轴承随动器和机械滑块，所述轴承随动器和所述机械滑块活动连接，所述气缸的活塞杆推动所述机械滑块来控制所述翻转夹具总成翻转至预定角度，所述轴承随动器和所述气缸均设置在所述支架上。

作为本实用新型的进一步改进，所述支架由方钢焊接而成。

伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。

伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

本申请所有文件中出现的上下左右等方位概念以图1所示翻转夹具拼台的上下左右为准。

本实用新型的有益效果为：本实用新型的翻转夹具拼台，将定位功能和夹紧功能结合在一起，加之其结构简单且稳定，保证车体钣金在焊接过程中不变形的同时实现多种车型柔性生产；可实现对汽车侧围上各种位置的焊缝/焊点调整到易焊位置以便进行焊接；减少治具的开发成本，削减人员配置，降低人工作业强度，与此同时可提高产品质量的稳定性和生产效率。驱动单元在可编程序控制器的控制下，对翻转夹具总成进行自动翻转，实现多车型焊接。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的一种翻转夹具拼台的侧视图；

图2为本实用新型实施例提供的一种翻转夹具拼台的驱动单元的俯视图；

图3为本实用新型实施例提供的一种翻转夹具拼台的从动单元的侧视图；

图4为本实用新型实施例提供的一种翻转夹具拼台的限位机构的侧视图。

图中：1、驱动单元；11、翻转电机；12、减速机；13、电机连接台；14、摆线减速机；2、翻转夹具总成；21、夹具安装座；3、从动单元；31、轴承；32、轴承座；33、绕线机构；34、过线机构；4、限位机构；41、气缸；42、轴承随动器；43、机械滑块；5、支架。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案做进一步的详细描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。应当注意，为了清楚的目的，附图和说明中省略了与本实用新型无关的、本领域普通技术人员已知的部件和处理的表示和描述。

如图1所示，本实用新型提供了一种翻转夹具拼台，包括驱动单元1、翻转夹具总成2、从动单元3，限位机构4和支架5，驱动单元1、从动单元3、限位机构4分别安装在支架5上，翻转夹具总成2的一端与控制翻转夹具总成2自动翻转的驱动单元1连接，翻转夹具总成2的另一端与从动单元3相连；同时，翻转夹具总成2与使其翻转至预定角度的限位机构4活动连接。驱动单元1、从动单元3，限位机构4分别与翻转夹具总成2，支架5相连，驱动单元1在可编程序控制器的控制下，对翻转夹具总成2进行自动翻转，实现多车型焊接。本实用新型的翻转夹具拼台，具体为汽车侧围四面体翻转夹具拼台，将定位功能和夹紧功能结合在一起。加之其结构简单且稳定，保证车体钣金在焊接过程中不变形的同时实现多种车型柔性生产。

本实用新型的目的还可以通过以下技术措施来进一步实现。

作为本实用新型的进一步改进，驱动单元1包括翻转电机11、减速机12、电机连接台13和摆线减速机14，翻转电机11通过减速机12与电机连接台13相连，摆线减速机14的输入轴通过电机连接台13与翻转电机11连接，摆线减速机14的输出轴与翻转夹具总成2相连。翻转电机11为伺服电机。驱动单元1可带动翻转机构转动，可以将汽车侧围上各种位置的焊缝/焊点调整到易焊位置以便进行焊接。所述翻转电机11为伺服电机。

作为本实用新型的进一步改进，翻转夹具总成2的主体是由标准的方钢焊接而成的四面体，四面体的每一面上均设有若干个夹具安装座21。翻转夹具总成2是由方钢焊接而成的四面体，可以同时装夹4套需要焊接的汽车侧围。每一面上都设有通用的夹具安装座，通过安装座可以装夹各种设计的专有夹具实现焊接。

本实用新型进一步优选的实施方案是，从动单元3包括轴承31、轴承座32、绕线机构33和过线机构34，轴承31的一端活动连在轴承座32上，轴承31的另一端与翻转夹具总成2固定连接，绕线机构33与轴承31相连，轴承座32和过线机构34均设置在支架5上。保证实现夹具的翻转，同时提供装夹元器件的线路通过，在翻转夹具总成2夹持元器件进行翻转的同时，翻转夹具总成的夹具上的气动元器件的线路可以通过绕线机构33后穿出过线机构34，使得元器件的线路与翻转夹具不干涉，做到线路本身的不交叉不对折不缠绕。

本实用新型进一步优选的实施方案还有，限位机构4包括气缸41、轴承随动器42和机械滑块43，轴承随动器42和机械滑块43活动连接，气缸41的活塞杆推动机械滑块43来控制翻转夹具总成2翻转至预定角度，轴承随动器42和气缸41均设置在支架5上。当翻转夹具总成2翻转到设定位置时，气缸41推动机械滑块43到达预定位置顶住翻转夹具总成2的翻转机构，使翻转夹具总成2保持汽车侧围焊接所需角度。轴承随动器可以减少机械滑块43的滑动摩擦。

进一步的，支架5整体由方钢焊接而成，结构简单、美观、牢固，刚性好。

具体的，减速机12为9085减速机，采购自上海堃皇传动机械设备有限公司。

需要说明的是，本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种翻转夹具拼台，其特征在于，包括驱动单元、翻转夹具总成、从动单元，限位机构和支架，所述驱动单元、所述从动单元、所述限位机构分别安装在所述支架上，所述翻转夹具总成的一端与控制所述翻转夹具总成自动翻转的所述驱动单元连接，所述翻转夹具总成的另一端与所述从动单元相连；同时，所述翻转夹具总成与使其翻转至预定角度的所述限位机构活动连接。

2.根据权利要求1所述的翻转夹具拼台，其特征在于，所述驱动单元包括翻转电机、减速机、电机连接台和摆线减速机，所述翻转电机通过减速机与所述电机连接台相连，所述摆线减速机的输入轴通过所述电机连接台与所述翻转电机连接，所述摆线减速机的输出轴与所述翻转夹具总成相连。

3.根据权利要求1所述的翻转夹具拼台，其特征在于，所述翻转夹具总成的主体是由方钢焊接而成的四面体，所述四面体的每一面上均设有若干个夹具安装座。

4.根据权利要求1所述的翻转夹具拼台，其特征在于，所述从动单元包括轴承、轴承座、绕线机构和过线机构，所述轴承的一端固定在所述轴承座上，所述轴承的另一端与所述翻转夹具总成相连，所述绕线机构与所述轴承座相连，所述轴承座和所述过线机构均设置在所述支架上。

5.根据权利要求1所述的翻转夹具拼台，其特征在于，所述限位机构包括气缸、轴承随动器和机械滑块，所述轴承随动器和所述机械滑块活动连接，所述气缸的活塞杆推动所述机械滑块来控制所述翻转夹具总成翻转至预定角度，所述轴承随动器和所述气缸均设置在所述支架上。

6.根据权利要求1所述的翻转夹具拼台，其特征在于，所述支架由方钢焊接而成。