CN207045313U - 一种电动客车电池安装装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种电动客车电池安装装置，包括：电动轨道车、控制模块、举升装置、自动对正装置与自动安装装置。电动轨道车包括车身、驱动电机、配重块。车身通过驱动电机提供的动力在轨道上运动，配重块与车身后部相连，用来保持车身重量的平衡。控制模块固放在电动轨道车顶部，包括驱动电机运转控制单元、举升装置升降控制单元、自动对正控制单元和自动安装控制单元。
Description
技术领域
本发明涉及一种客车电池安装装置，特别是涉及一种电动客车电池安装装置。
背景技术
目前存在一种或是多种电动客车电池安装工装，如果在叉车上使用工装进行电池安装，对操作人员技能要求很高，并且很难保证电池安装的一致性。
中国发明专利申请公开说明书中申请号“201420153758.4”名称为“一种电动客车用电池工装”公开了一种电动客车用电池工装，其结构包括：电池传送轨道和依次固设在电池传送轨道下方的轨道支撑部及用于和叉车固定的叉车套。电池传送轨道包括开口向上的轨道折弯板和多个平行设置在轨道折弯板上的辊子。轨道支撑部包括固设在轨道折弯板底板下方的矩形管和固设在矩形管下方的支撑板。叉车套包括开口向上的叉车套折弯板和可拆卸连接在叉车套折弯板底板下方的夹紧手柄。叉车套折弯板固设在轨道支撑部的下方，叉车套折弯板底板上方固设有螺母。这种形式的电池工装没有实现电池与电池舱的自动对正与自动安装，电池安装对正的准备时间较长,工作效率低。此工装仅适用于使用叉车安装电池；对电池安装的操作空间具有局限性，且考虑到叉车调整的精确度相对较低，难以保证电池安装的一致性。
发明内容
本发明旨在提供一种电动客车电池安装装置，不仅能够实现电动客车电池的快速、高效、安全的安装，还附带自动对正与自动安装功能，自动化程度高，提高生产效率。
为达到上述目的，本发明是采用以下技术方案实现的。
本发明公开的电动客车电池安装装置，包括：电动轨道车、控制模块、举升装置、自动对正装置与自动安装装置。电动轨道车包括车身、驱动电机、配重块。车身通过驱动电机提供的动力在轨道上运动，配重块与车身后部相连，用来保持车身重量的平衡。控制模块固放在电动轨道车顶部，包括驱动电机运转控制单元、举升装置升降控制单元、自动对正控制单元和自动安装控制单元。举升装置固定在电动轨道车的前部，包括：举升平台和液压装置。电池放置在举升平台上方，并且通过举升平台上面的挡块来固定电池放置在指定位置。液压装置通过电动轨道车上的控制模块来控制液压泵的运转，使得液压缸做直线往复运动，从而带动举升平台进行升降运动。自动对正装置包括两个位置传感器。传感器分别安装在电池安装工位与车辆流水线平台上，待装电池的车辆随流水线运转至电池安装位置，两传感器对正并发送信号至控制模块，控制模块使待装电池的车辆停止前进，然后启动自动安装装置。自动安装装置固定在举升装置上，包括：高度控制传感器与位移控制传感器。高度控制传感器安装在举升平台下方，用来监测举升平台下方与电池舱之间的高度，达到预设数值时，发送信号至控制模块，控制模块控制举升装置停止举升，并控制驱动电机从而使电动轨道车沿轨道开始将电池输送至电池舱内。位移控制传感器安装在举升平台的上方，用来监测举升平台与电池舱之间的相对位置，达到预设数值时，发送信号至控制模块，控制模块控制驱动电机，使电动轨道车停止移动。控制模块控制举升装置下降至指定位置，使电池落定于电池舱内。控制模块控制驱动电机，使电动轨道车沿轨道返回至初始位置。即完成一个工作循环。
附图说明
图1：本发明结构示意图。
图2：本发明电池安装装置工作示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本发明。
本发明结构示意图，参见图1；本发明电池安装装置工作示意图，参见图2。
如图1，本发明公开的电动客车电池安装装置，包括：电动轨道车（2）、控制模块（3）、举升装置、自动对正装置与自动安装装置。电动轨道车（2）包括车身、驱动电机、配重块（1）。车身通过驱动电机提供的动力在轨道（12）上运动，配重块（1）与车身后部相连，用来保持车身重量的平衡。控制模块（3）固放在电动轨道车（2）顶部，包括驱动电机运转控制单元、举升装置升降控制单元、自动对正控制单元和自动安装控制单元。举升装置固定在电动轨道车（2）的前部，包括：举升平台（8）和液压装置（4）。电池（6）放置在举升平台（8）上方，并且通过举升平台（8）上面的挡块（9）来固定电池（6）放置在指定位置。液压装置（4）通过电动轨道车（2）上的控制模块（3）来控制液压泵的运转，使得液压缸做直线往复运动，从而带动举升平台（8）进行升降运动。自动对正装置包括两个位置传感器（11）。位置传感器（11）分别安装在电池安装工位与车辆流水线（14）平台上，待装电池的车辆（13）随流水线（14）运转至电池安装位置，两传感器（11）对正并发送信号至控制模块（3），控制模块（3）使待装电池的车辆（13）停止前进，然后启动自动安装装置。自动安装装置固定在举升装置上，包括：高度控制传感器（10）与位移控制传感器（5）。高度控制传感器（10）安装在举升平台（8）下方，用来监测举升平台（8）下方与电池舱（7）之间的高度，达到预设数值时，发送信号至控制模块（3），控制模块（3）控制举升装置停止举升，并控制驱动电机从而使电动轨道车（2）沿轨道（12）开始将电池（6）输送至电池舱（7）内。位移控制传感器（5）安装在举升平台（8）的上方，用来监测举升平台（8）与电池舱（7）之间的相对位置，达到预设数值时，发送信号至控制模块（3），控制模块（3）控制驱动电机，使电动轨道车（2）停止移动。控制模块（3）控制举升装置下降至指定位置，使电池（6）落定于电池舱（7）内。控制模块（3）控制驱动电机，使电动轨道车（2）沿轨道（12）返回至初始位置。即完成一个工作循环。
Claims (6)
1.一种电动客车电池安装装置，其特征在于：包括：电动轨道车（2）、控制模块（3）、举升装置、自动对正装置与自动安装装置；电动轨道车（2）包括车身、驱动电机、配重块（1）；车身通过驱动电机提供的动力在轨道（12）上运动，配重块（1）与车身后部相连，用来保持车身重量的平衡；控制模块（3）固放在电动轨道车（2）顶部，包括驱动电机运转控制单元、举升装置升降控制单元、自动对正控制单元和自动安装控制单元；举升装置固定在电动轨道车（2）的前部，包括：举升平台（8）和液压装置（4）；电池（6）放置在举升平台（8）上方，并且通过举升平台（8）上面的挡块（9）来固定电池（6）放置在指定位置；液压装置（4）通过电动轨道车（2）上的控制模块（3）来控制液压泵的运转，使得液压缸做直线往复运动，从而带动举升平台（8）进行升降运动；自动对正装置包括两个位置传感器（11）；位置传感器（11）分别安装在电池安装工位与车辆流水线（14）平台上，待装电池的车辆（13）随流水线（14）运转至电池安装位置，两传感器（11）对正并发送信号至控制模块（3），控制模块（3）使待装电池的车辆（13）停止前进，然后启动自动安装装置；自动安装装置固定在举升装置上，包括：高度控制传感器（10）与位移控制传感器（5）；高度控制传感器（10）安装在举升平台（8）下方，用来监测举升平台（8）下方与电池舱（7）之间的高度，达到预设数值时，发送信号至控制模块（3），控制模块（3）控制举升装置停止举升，并控制驱动电机从而使电动轨道车（2）沿轨道（12）开始将电池（6）输送至电池舱（7）内；位移控制传感器（5）安装在举升平台（8）的上方，用来监测举升平台（8）与电池舱（7）之间的相对位置，达到预设数值时，发送信号至控制模块（3），控制模块（3）控制驱动电机，使电动轨道车（2）停止移动；控制模块（3）控制举升装置下降至指定位置，使电池（6）落定于电池舱（7）内；控制模块（3）控制驱动电机，使电动轨道车（2）沿轨道（12）返回至初始位置。
2.根据权利要求1所述的电动客车电池安装装置，其特征在于：包括电动轨道车与举升装置，举升装置固定在电动轨道车前部，内部有液压装置。
3.根据权利要求1所述的电动客车电池安装装置，其特征在于：电动轨道车内有驱动电机以及配重块，电动轨道车上部设有控制模块。
4.根据权利要求1所述的电动客车电池安装装置，其特征在于：挡块安装于举升平台表面，用于电池的固定。
5.根据权利要求1所述的电动客车电池安装装置，其特征在于：设有位置传感器实现自动对正功能，设有高度传感器与位移传感器实现自动安装功能。
6.根据权利要求1所述的电动客车电池安装装置，其特征在于：控制模块可以控制驱动电机、可以控制举升装置、可以控制自动对正装置以及可以控制自动安装装置。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108839713A (zh) * | 2018-05-11 | 2018-11-20 | 大汉汽车集团有限公司 | 一种电动客车底架总成 |
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