CN207030843U - 一种可实时测量举升高度的剪式举升机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可实时测量举升高度的剪式举升机，位移传感器，其安装在举升机的左右侧，用于输出第一高度信号和第二高度信号；无线信号传输设备，其分别安装在位移传感器上，用于传输第一高度信号和第二高度信号；无线信号接收器，其接收第一高度信号和第二高度信号；控制器，其接收第一高度信号和第二高度信号，用于发出阀门打开信号或关闭信号；控制器连接左供油阀门和左回油阀门，用于发出左供油阀门和/或左回油阀门的阀门打开或关闭信号；控制器还连接右供油阀门和右回油阀门，用于发出右供油阀门和/或右回油阀门的阀门打开或关闭信号。本实用新型剪式举升机具有实时测量举升高度的优点。

Description

一种可实时测量举升高度的剪式举升机

技术领域

本实用新型涉及一种剪式举升机，更具体地说，本实用新型涉及一种可实时测量举升高度的剪式举升机。

背景技术

当前汽车维修行业使用的剪式举升机均使用电气元件控制，无法实时测量举升的高度，所以只能实现一些简单的动作，如上升、下降、落锁等功能。

这样当举升机运行一段时间后由于液压系统中会产生一些气体或通过活塞密封圈产生少量的泄露以后，就会造成举升机的两个举升平台不平，有翻车危险。还有当举升机下降过程中副平台受到阻挡或下降过程中保险机构失灵，副平台保险齿没有弹开，这时副平台不能下降，但是主平台还可以继续下降，容易造成车辆翻覆。另外，维修工在举升车辆时不能准确的定位适合自己身高的举升高度，所以经常进行多次升降调整，浪费时间；或者直接在不适合自己的高度上进行维修，增加了劳动强度。

发明内容

本实用新型的目的是设计一种可实时测量举升高度的剪式举升机，位移传感器测量举升机的抬升高度，通过无线信号传输至主控机构，实时测量举升高度。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种可实时测量举升高度的剪式举升机，底座通过剪臂支撑工作台，平行设置的左升降气缸和右升降气缸通过中间转轴连接剪臂，剪臂在左升降气缸和右升降气缸驱动下升降工作台，还包括：

左位移传感器，其安装在举升机的左侧，用于测量工作台的左侧高度并输出第一高度信号；

右位移传感器，其安装在举升机的右侧，用于测量工作台的右侧高度并输出第二高度信号；

无线信号传输设备，其分别安装在左位移传感器和右位移传感器上，用于传输第一高度信号和第二高度信号；

无线信号接收器，其接收无线信号传输设备的第一高度信号和第二高度信号；

控制器，其连接无线信号接收器并接收第一高度信号和第二高度信号，用于发出阀门打开或关闭信号；

其中，所述控制器连接左升降气缸的左供油阀门和左回油阀门，用于发出左供油阀门和/或左回油阀门的阀门打开或关闭信号；

其中，所述控制器还连接右升降气缸的右供油阀门和右回油阀门，用于发出右供油阀门和/或右回油阀门的阀门打开或关闭信号。

优选的是，所述剪臂包括：

上剪臂，其与所述工作台枢轴连接；

下剪臂，其与所述底座枢轴连接；

其中，所述上剪臂和下剪臂成X型枢轴连接。

优选的是，所述升降气缸的活塞顶端通过中间转轴连接上剪臂，底端与升降气缸固定座枢轴连接，所述升降气缸用于提供举升机升降的动力。

优选的是，所述中间转轴的两端通过连杆固定在所述上剪臂上。

本实用新型至少包括以下有益效果：1、本实用新型的举升机能在不改变原有举升机的机械和液压结构的基础上，安装用于连接位移传感器和控制气缸供油装置中阀门的主控机构，实时检测举升机工作台的举升高度；2、利用位移传感器，控制器控制举升机自动举升至预设高度并落锁及完成自动下降动作，降低劳动强度，提高工作效率，提升安全性(防止人工操作没有落锁就进行维修)。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本实用新型的可实时测量举升高度的剪式举升机的整体结构图。

图2为本实用新型的剪式举升机的位移传感器和主控机构的连接示意图。

图3为本实用新型的剪式举升机的气缸供油装置示意图。

图4为本实用新型的剪式举升机的气缸供油装置和主控机构的连接示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

图1-4示出的一种可实时测量举升高度的剪式举升机的实现形式，包括底座110、工作台120、剪臂130、升降气缸140、中间转轴150、位移传感器160、传感器安装机构170、气缸供油装置180、主控机构190。

如图1所示，底座110通过剪臂130支撑工作台120，剪臂130包括上剪臂131、下剪臂132、连杆133，上剪臂131与所述工作台120枢轴连接；下剪臂132与所述底座110枢轴连接；连杆133两端固定在所述下剪臂132上并随下剪臂132同步移动；其中，所述上剪臂131和下剪臂132成X型枢轴连接；所述升降气缸140包括左升降气缸和右升降气缸，其活塞顶端与中间转轴150枢轴连接，其底端枢轴连接底座110上的升降气缸固定座；所述中间转轴150的两端通过连杆固定在所述上剪臂131上。当启动升降气缸140，中间转轴150带动与其连接的上剪臂131，带动剪臂130变形，从而带动工作台120提升。

如图2所示，位移传感器160包括左位移传感器和右位移传感器，两个位移传感器分别通过传感器安装机构170安装在举升机的左、右两侧，分别测量工作台120两侧的抬升高度。位移传感器160的具体结构如下：包括主体161、拉绳162、拉绳端头163和无线信号传输设备164，拉绳端头163与连杆133同步移动。传感器安装机构170包括底座171，滑轨172、第一滑块173、第二滑块174、拉绳固定件175。其中，滑轨172沿连杆133的移动方向布设；底座171固定在所述滑轨172靠近位移传感器主体161的一端，用于固定位移传感器主体161；滑块包括两个对称设置的第一滑块173和第二滑块174，第一滑块173和第二滑块174用螺栓固定成一个整体后滑动连接在所述滑轨172上，第一滑块173和第二滑块174连接成的整体上开设用于通过连杆133的中心通孔，从而保证连杆133和第一滑块173和第二滑块174同步移动；拉绳固定件175固定在所述第一滑块173上并与所述拉绳端头163固定连接，用于引导拉绳端头163沿滑轨162移动。当启动升降气缸140，中间转轴150带动与其连接的上剪臂131移动，剪臂130变形，下剪臂132移动带动连杆133移动，从而带动与其固定连接的拉绳端头163移动，拉绳162长度变化，主体161检测到长度变化，主体161内编码器输出高度信号(编码器计算拉绳162长度变化量与工作台120的高度变化量之间的关系)，左位移传感器输出第一高度信号，右位移传感器输出第二高度信号，无线信号传输设备164发送出第一高度信号和第二高度信号。

如图3所示，气缸供油装置180包括：油缸181、左供油管路182、左回油管路183、左供油阀门184、左回油阀门185、右供油管路186和右回油管路187、右供油阀门188、右回油阀门189。油缸181内容纳液压油，左侧的升降气缸140通过左供油管路182、左回油管路183连接油箱181，液压油从左供油管路182流向左侧升降气缸140，从左回油管路183流回油箱181。其中，左供油管路182上安装左供油阀门184，控制左供油管路182的通断；左回油管路183上安装左回油阀门185，控制左回油管路183的通断。右侧的升降气缸140通过右供油管路186和右回油管路187连接油箱181，液压油从右供油管路186流向右侧升降气缸140，从右回油管路187流回油箱181。其中，右供油管路186上安装右供油阀门188，控制右供油管路186的通断；右回油管路187上安装右回油阀门189，控制右回油管路187的通断。

如图4所示，主控机构190包括无线信号接收器和控制器，无线信号接收器与无线信号传输设备164进行数据交流，并接收无线信号传输设备164发送出第一高度信号和第二高度信号。控制器电连接左供油阀门184、左回油阀门185、右供油阀门188、右回油阀门189，控制左供油阀门184、左回油阀门185、右供油阀门188、右回油阀门189的开关。无线信号接收器接收无线信号传输设备164发送出第一高度信号和第二高度信号，控制器接收第一高度信号和第二高度信号，控制左供油阀门184、左回油阀门185、右供油阀门188、右回油阀门189的开闭。

本实用新型的可实时测量举升高度的剪式举升机能实现下列功能：

1、实时测量举升高度：当举升机高度发生变化时，两个下剪臂132末端之间的距离就会响应发生变化，与下剪臂132连接的连杆就会移动，从而拉动左位移传感器和右位移传感器，使拉绳162的长度发生相应的变化，主体161内编码器计算出拉线长度变化量与举升平台的高度变化量之间的关系，并输出第一高度信号和第二高度信号，通过无线信号传输设备164和无线信号接收器，控制器接收第一高度信号和第二高度信号，读取位移传感器举升机的实时高度。

2、举升工作台高度超差停机原理。

通过测出举升机工作台的两侧的实时高度，只需在控制器内每个循环比较两个平台的实时高度差，如果超出预设值，控制器就会停止所有操作并输出报警信号。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (4)

1.一种可实时测量举升高度的剪式举升机，底座通过剪臂支撑工作台，平行设置的左升降气缸和右升降气缸通过中间转轴连接剪臂，剪臂在左升降气缸和右升降气缸驱动下升降工作台，其特征在于，还包括：

左位移传感器，其安装在举升机的左侧，用于测量工作台的左侧高度并输出第一高度信号；

右位移传感器，其安装在举升机的右侧，用于测量工作台的右侧高度并输出第二高度信号；

无线信号传输设备，其分别安装在左位移传感器和右位移传感器上，用于传输第一高度信号和第二高度信号；

无线信号接收器，其接收无线信号传输设备的第一高度信号和第二高度信号；

控制器，其连接无线信号接收器并接收第一高度信号和第二高度信号，用于发出阀门打开或关闭信号；

其中，所述控制器连接左升降气缸的左供油阀门和左回油阀门，用于发出左供油阀门和/或左回油阀门的阀门打开或关闭信号；

其中，所述控制器还连接右升降气缸的右供油阀门和右回油阀门，用于发出右供油阀门和/或右回油阀门的阀门打开或关闭信号。

2.如权利要求1所述的可实时测量举升高度的剪式举升机，其特征在于，所述剪臂包括：

上剪臂，其与所述工作台枢轴连接；

下剪臂，其与所述底座枢轴连接；

其中，所述上剪臂和下剪臂成X型枢轴连接。

3.如权利要求2所述的可实时测量举升高度的剪式举升机，其特征在于，升降气缸的活塞顶端通过中间转轴连接上剪臂，底端与升降气缸固定座枢轴连接，所述升降气缸用于提供举升机升降的动力。

4.如权利要求3所述的可实时测量举升高度的剪式举升机，其特征在于，所述中间转轴的两端通过连杆固定在所述上剪臂上。