CN115234182A - 一种用于连续管作业机的注入头 - Google Patents

Abstract

本发明属于石油钻采设备技术领域，具体涉及一种用于连续管作业机的注入头。本发明包括注入头主体，注入头主体上设置有由液压传动控制的执行元件，注入头主体上还设置有注入头集成阀组，注入头集成阀组通过液压管路与执行元件连接，且注入头集成阀组用于控制执行元件动作。本发明将注入头集成阀组设置在注入头主体上，可以使注入头执行元件与注入头集成阀组之间的距离大大缩短，进而可以大幅度简化液压管路；同时，也可以较大程度缩短注入头执行元件的响应时间；另外，执行元件是通过液压传动进行控制，从而在缩短注入头集成阀组与执行元件之间的距离后，还可以解决因液压管路过长而带来的排气问题，进而可以提高注入头执行元件动作的精准性。

Description

一种用于连续管作业机的注入头

技术领域

本发明属于石油钻采设备技术领域，具体涉及一种用于连续管作业机的注入头。

背景技术

注入头是油气田连续管作业机或连续管钻机的核心设备，并广泛应用于石油天然气增产或钻井施工过程中。

现有的注入头一般包括驱动装置、传动组件、张紧机构和夹紧机构。驱动装置带动传动组件运动，并通过传动组件的运动实现连续管的起升或下放；且在连续管的起升或下放过程中，通过张紧机构实现对传动组件的张紧，通过夹紧机构实现对连续管的夹紧。现有的注入头一般为液压驱动，而且现有的注入头上只布置执行元件和管路，而将注入头的控制元件和泵组都放在液压站。注入头的控制元件包括注入头集成阀组，并且注入头集成阀组能够控制执行元件动作。

现有的注入头集成阀组与注入头之间是通过液压管路连接，而且这部分液压管路通常会通过带多通道旋转接头的滚筒实现收放，但是液压管路滚筒旋转接头的通道数较多，会使得旋转接头串油的风险较大；且旋转接头较为昂贵，会使得整体的制造成本较高。另外，现有的注入头集成阀组远离执行元件，而现有注入头的执行元件大多是通过液压进行传动的，进而会使注入头执行元件的响应较慢。

发明内容

本发明的目的在于：针对现有技术中，现有的注入头集成阀组与注入头之间是通过液压管路连接，但是液压管路滚筒旋转接头的通道数较多，会使得旋转接头串油的风险较大，且现有的注入头集成阀组远离执行元件，而现有注入头的执行元件大多是通过液压进行传动的，进而会使注入头的执行元件响应较慢的问题，提供一种用于连续管作业机的注入头。

为了实现上述发明目的，本发明提供了以下技术方案：

一种用于连续管作业机的注入头，包括注入头主体，所述注入头主体上设置有由液压传动控制的执行元件，所述注入头主体上还设置有注入头集成阀组，所述注入头集成阀组通过液压管路与所述执行元件连接，且所述注入头集成阀组用于控制所述执行元件动作。

在本发明中，注入头的执行元件是指能够实现注入头动作的元件，执行元件具体可以是注入头中的夹紧机构、张紧机构和带动连续管起升或下降的传动机构等。

在本发明所提供的注入头中，注入头集成阀组安装在注入头主体上，相对于现有的注入头结构，本发明所提供的注入头结构打破了将注入头全部的控制元件和泵组均放在液压站的传统方式。并且，本发明将注入头集成阀组设置在注入头主体上，可以使注入头执行元件与注入头集成阀组之间的距离大大缩短，进而可以大幅度简化液压管路；同时，也可以较大程度缩短注入头执行元件的响应时间；另外，执行元件是通过液压传动进行控制，从而在缩短注入头集成阀组与执行元件之间的距离后，还可以解决因液压管路过长而带来的排气问题，进而可以提高注入头执行元件动作的精准性。

进一步的，还包括具有矩管的基座，所述注入头主体安装在所述基座上；所述矩管用于装载液压油和/或润滑油。本发明将液压油和/或润滑油设置在基座的矩管内，从而能够有效地利用基座的矩管空间，进而能够使本发明的整体布局更加紧凑、美观。在本发明中，液压油用于液压传动，润滑油用于润滑注入头上的执行元件。

进一步的，所述矩管的两端分别设置有封板，且两端的所述封板与所述矩管之间形成用于装载液压油和/或润滑油的密闭空间。通过上述结构，本发明可以直接利用矩管来存放液压油和/或润滑油，从而能够有效地利用基座的矩管空间，进而能够使本发明的整体布局更加紧凑、美观。

进一步的，在至少一个所述封板上设置有第一液位计。通过第一液位计，便于操作员随时知道矩管中液压油的液位和/或润滑油的液位。

进一步的，所述矩管上安装有第一空气过滤器；所述矩管上设置有可打开或关闭所述矩管的盖板。通过上述结构，便于操作员打开盖板，进而便于对矩管的内部进行清洗。

进一步的，所述矩管内设置有用于存放液压油和/或润滑油的油箱。通过上述结构，本发明可以利用矩管的内部空间来存放储存液压油和/或润滑油油箱，从而能够有效地利用基座的矩管空间，进而能够使本发明的整体布局更加紧凑、美观。

进一步的，所述油箱上安装有第二空气过滤器，所述矩管上设置有缺口；且在所述油箱安装在所述矩管内部时，所述第二空气过滤器位于所述缺口内；所述油箱上设置有第二液位计。

在矩管上设置缺口，从而便于安装油箱，不会使油箱上的第二空气过滤器与矩管之间发生干涉；另外，在油箱上设置有第二液位计，能够便于操作员随时知道油箱中液压油的液位和/或润滑油的液位。

进一步的，还包括安装在所述注入头主体上的润滑泵组；所述润滑泵组为电动润滑泵组。

现有的注入头一般是在注入头主体上设置气动润滑，而本发明是在注入头主体上设置电动润滑泵组，相对于现有的注入头结构，本发明减少了气源管线，减少了对气源的依赖。

进一步的，所述执行元件包括用于夹紧连续管的夹紧机构，所述夹紧机构包括夹紧油缸，所述注入头集成阀组包括夹紧机构开关、夹紧机构控制阀和夹紧机构减压阀。

进一步的，所述夹紧机构中至少有一个夹紧电液缸，所述夹紧电液缸包括第一缸体和与所述第一缸体相连的第一电液缸控制阀组，所述第一电液缸控制阀组上安装有第一电机泵组和第一蓄能器。

在本发明中，夹紧机构中至少有一个夹紧电液缸，从而使得本发明所提供的注入头采用了电液混合驱动方式，进而能够提供夹紧系统的响应速度，能够降低漏油风险及环境污染的风险。

进一步的，所述注入头主体上设置有驱动装置和链条传动组件，所述驱动装置用于带动所述链条传动组件运动，且所述链条传动组件的运动用于起升或下放连续管；所述执行元件包括张紧机构，所述张紧机构包括张紧油缸，且所述张紧机构能够张紧所述链条传动组件；所述注入头集成阀组包括张紧机构开关、张紧机构控制阀和张紧机构减压阀。

进一步的，所述张紧机构中至少有一个张紧电液缸，所述张紧电液缸包括第二缸体和与所述第二缸体相连的第二电液缸控制阀组，所述第二电液缸控制阀组上安装有第二电机泵组和第二蓄能器。

在本发明中，张紧机构中至少有一个张紧电液缸，从而使得本发明所提供的注入头采用了电液混合驱动方式，进而能够提供张紧系统的响应速度，能够降低漏油风险及环境污染的风险。

进一步的，所述驱动装置为电机，且在所述注入头主体上设置有电控箱。

电机没有液马达低速不稳定的问题，理论上可以趋于0的速度运行。所以本发明所提供的注入头的提升与下放速度可以趋近于0，以适应复杂的连续管作业工况；同时，本发明所提供的注入头不需要大口径的液压管线，从而液压软管滚筒可以做得很小，进而可以节省车上空间；另外，由于电机可实现变频数字控制，调节精度高，从而使得本发明所提供的注入头能够更加平稳的加减速；而且，电机代替液压马达，减少现场漏油隐患点，减少现场污染。

并且，电机可很方便地加装编码器，通过编码器可以进行数据转换计算连续管入井深度，可以与注入头上连续管入井深度计数器互相比较校准，甚至可以取消注入头上的计数器装置，简化结构；电机相比于液压马达，可以更方便地、更准确地输出扭矩值，扭矩值可以转化为连续管的提升或者注入载荷值，该值可以与注入头载荷传感器互相比较校准，甚至可以取代载荷传感器，简化结构。

进一步的，所述注入头主体上设置有接口阀组，所述接口阀组上设置有用于与液压站相连的接头；所述接头为快换接头。

本发明在注入头主体上设置有接口阀组，并通过结接口阀组上的接头与液压站相连，从而通过本发明所提供的结构，能够防止因注入头集成阀组损坏而造成本发明不能正常工作的情况发生。在注入头集成阀组能够正常使用时，接口阀组为关闭状态；当注入头集成阀组不能正常使用时，接口阀组为打开状态，并且注入头主体通过接口阀组上的接头与液压站相连，进而便于使本发明能够应对一定的突发情况。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

1、在本发明所提供的注入头中，注入头集成阀组安装在注入头主体上，相对于现有的注入头结构，本发明所提供的注入头结构打破了将注入头全部的控制元件和泵组均放在液压站的传统方式。并且，本发明将注入头集成阀组设置在注入头主体上，可以使注入头执行元件与注入头集成阀组之间的距离大大缩短，进而可以大幅度简化液压管路；同时，也可以较大程度缩短注入头执行元件的响应时间；另外，执行元件是通过液压传动进行控制，从而在缩短注入头集成阀组与执行元件之间的距离后，还可以解决因液压管路过长而带来的排气问题，进而可以提高注入头执行元件动作的精准性。

2、本发明将液压油和/或润滑油设置在基座的矩管内，从而能够有效地利用基座的矩管空间，进而能够使本发明的整体布局更加紧凑、美观。在本发明中，液压油用于液压传动，润滑油用于润滑注入头上的执行元件。

3、现有的注入头一般是在注入头主体上设置气动润滑，而本发明是在注入头主体上设置电动润滑泵组，相对于现有的注入头结构，本发明减少了气源管线，减少了对气源的依赖。

4、在本发明中，夹紧机构中至少有一个夹紧电液缸，从而使得本发明所提供的注入头采用了电液混合驱动方式，进而能够提供夹紧系统的响应速度，能够降低漏油风险及环境污染的风险；张紧机构中至少有一个张紧电液缸，从而使得本发明所提供的注入头采用了电液混合驱动方式，进而能够提供张紧系统的响应速度，能够降低漏油风险及环境污染的风险。

5、本发明在注入头主体上设置有接口阀组，并通过结接口阀组上的接头与液压站相连，从而通过本发明所提供的结构，能够防止因注入头集成阀组损坏而造成本发明不能正常工作的情况发生。在注入头集成阀组能够正常使用时，接口阀组为关闭状态；当注入头集成阀组不能正常使用时，接口阀组为打开状态，并且注入头主体通过接口阀组上的接头与液压站相连，进而便于使本发明能够应对一定的突发情况。

附图说明：

图1为本发明的三维结构示意图。

图2为实施例1中注入头主体和基座的第一种角度的三维结构示意图。

图3为实施例1中注入头主体和基座的第二种角度的三维结构示意图。

图4为实施例1中基座的三维结构示意图。

图5为实施例2中基座的三维结构示意图。

图6为实施例3中注入头主体和基座的第一种角度的三维结构示意图。

图7为实施例3中注入头主体和基座的第二种角度的三维结构示意图。

图8为图7中A部放大示意图。

图9为实施例4中注入头主体和基座的三维结构示意图。

图中标记：1-注入头主体，2-注入头集成阀组，3-基座，31-矩管，311-缺口，32-封板，33-第一液位计，34-第一空气过滤器，35-盖板，36-油箱，37-第二空气过滤器，38-第二液位计，4-润滑泵组，5-夹紧机构，51-夹紧油缸，52-夹紧电液缸，521-第一缸体，522-第一电液缸控制阀组，523-第一电机泵组，524-第一蓄能器，6-驱动装置，7-链条传动组件，8-张紧机构，81-张紧油缸，82-张紧电液缸，9-电控箱，10-接口阀组，101-接头，102-减速机，103-编码器，104-制动器，105-记深装置，106-载荷传感器，107-外框架，108-鹅颈部件，110-注入头泵组。

具体实施方式

下面结合试验例及具体实施方式对本发明作进一步的详细描述。但不应将此理解为本发明上述主题的范围仅限于以下的实施例，凡基于本发明内容所实现的技术均属于本发明的范围。

实施例1

如图1至图4所示，本实施例1提供了一种用于连续管作业机的注入头；

本实施例1包括基座3和注入头主体1，基座3上安装有外框架107，注入头主体1安装在基座3上，并且注入头主体1位于外框架107内，从而通过外框架107能够为注入头主体1提供保护并便于注入头的吊装作业。具体地，基座3和注入头主体1之间可以通过销轴连接。本实施例1在基座3和注入头主体1之间还安装有载荷传感器106，从而在连续管的起升与下放过程中，本实施例1可以通过载荷传感器106实现对连续管重量的实时测量。

在本实施例1中，外框架107的具体结构不限，为便于实施，可以选择为矩形状框架结构。如图1所示，在本实施例1所提供的注入头中，还包括安装在外框架107上的鹅颈部件108，鹅颈部件108用于引导连续管进入注入头主体1内。

在本实施例1中，注入头主体1上设置有由液压传动控制的执行元件，如图2所示，本实施例1在注入头主体1上还设置有注入头集成阀组2，注入头集成阀组2通过液压管路与执行元件连接，且注入头集成阀组2用于控制执行元件动作。

在本实施例1所提供的注入头中，注入头集成阀组2安装在注入头主体1上，相对于现有的注入头结构，本实施例1所提供的注入头结构打破了将注入头全部的控制元件和泵组均放在液压站的传统方式。并且，本实施例1将注入头集成阀组2设置在注入头主体1上，可以使注入头执行元件与注入头集成阀组2之间的距离大大缩短，进而可以大幅度简化液压管路；同时，也可以较大程度缩短注入头执行元件的响应时间；另外，执行元件是通过液压传动进行控制，从而在缩短注入头集成阀组2与执行元件之间的距离后，还可以解决因液压管路过长而带来的排气问题，进而可以提高注入头执行元件动作的精准性。

在本实施例1中，注入头集成阀组2可以集成蓄能器、压力传感器和防爆电磁换向阀等，防爆电磁换向阀可使用零泄漏阀。在注入头集成阀组2集成蓄能器、压力传感器和电磁换向阀后，可以使得本实施例1能够根据载荷变化实现夹紧机构5和张紧机构8的压力快速精确地自动调节，减少人工操作失误的风险。电磁换向阀使用零泄漏电磁阀并结合蓄能器后，可实现长时间保压功能，增强注入头的安全性。

注入头的执行元件是指能够实现注入头动作的元件，执行元件具体可以是注入头中的夹紧机构5、张紧机构8和带动连续管起升或下降的传动机构等。

具体地，执行元件可以是用于夹紧连续管的夹紧机构5，夹紧机构5包括夹紧油缸51，注入头集成阀组2包括夹紧机构5开关、夹紧机构5控制阀和夹紧机构5减压阀。

在本实施例1中，如图2和图3所示，注入头主体1上设置有驱动装置6和链条传动组件7，驱动装置6用于带动链条传动组件7运动，且链条传动组件7的运动用于起升或下放连续管；执行元件包括张紧机构8，张紧机构8包括张紧油缸81，且张紧机构8能够张紧链条传动组件7；注入头集成阀组2包括张紧机构8开关、张紧机构8控制阀和张紧机构8减压阀。

在本实施例1中，夹紧机构5和张紧机构8采用的均为液压驱动方式。

本实施例1还包括减速机102和制动器104，制动器104用于驱动装置6的制动，优选地，本实施例1中的制动器104可以选择为电磁制动器104。驱动装置6通过减速机102与链条传动组件7连接。在本实施例1中，制动器104的具体安装位置不限，为便于实施，可以将制动器104安装在驱动装置6尾部；当然，也可以将制动器104安装在减速机102的尾部。

优选地，驱动装置6为电机，且在注入头主体1上设置有电控箱9。

如图3所示，电机上设置有编码器103，并且本实施例1还包括有记深装置105。编码器103可计算电机的速度，通过传动比换算可得到链条传动组件7的线速度，并通过记深装置105可计算连续管的线速度，在连续管的起升与下放过程中，将二者速度进行对比，可用于监测连续管是否发生溜钻现象。

电机没有液马达低速不稳定的问题，理论上可以趋于0的速度运行。所以本实施例1所提供的注入头的提升与下放速度可以趋近于0，以适应复杂的连续管作业工况；同时，本实施例1所提供的注入头不需要大口径的液压管线，从而液压软管滚筒可以做得很小，进而可以节省车上空间；另外，由于电机可实现变频数字控制，调节精度高，从而使得本实施例1所提供的注入头能够更加平稳的加减速；而且，电机代替液压马达，减少现场漏油隐患点，减少现场污染。

并且，电机可很方便地加装编码器103，通过编码器103可以进行数据转换计算连续管入井深度，可以与注入头上连续管入井深度计数器互相比较校准，甚至可以取消注入头上的计数器装置，简化结构；电机相比于液压马达，可以更方便地、更准确地输出扭矩值，扭矩值可以转化为连续管的提升或者注入载荷值，该值可以与注入头载荷传感器106互相比较校准，甚至可以取代载荷传感器106，简化结构。

进一步的，注入头主体1上设置有接口阀组10，接口阀组10上设置有用于与液压站相连的接头101；优选地，接头101可以选择为快换接头101。

本实施例1在注入头主体1上设置有接口阀组10，并通过结接口阀组10上的接头101与液压站相连，从而通过本实施例1所提供的结构，能够防止因注入头集成阀组2损坏而造成本实施例不能正常工作的情况发生。在注入头集成阀组2能够正常使用时，接口阀组10为关闭状态；当注入头集成阀组2不能正常使用时，接口阀组10为打开状态，并且注入头主体1通过接口阀组10上的接头101与液压站相连，进而便于使本实施例1能够应对一定的突发情况。

如图3所示，本实施例1还包括安装在注入头主体1上的电动润滑泵组。现有的注入头一般是在注入头主体1上设置气动润滑，而本实施例1是在注入头主体1上设置电动润滑泵组，相对于现有的注入头结构，本实施例1减少了气源管线，减少了对气源的依赖。优选地，电动润滑泵组可以为防爆伺服电机组合润滑泵、防爆变频电机组合润滑泵或普通防爆电机组合润滑泵等。

如图4所示，本实施例1的基座3具有矩管31。在图4所示的视图中，矩管31的数量为四个，并且在本实施例1中，矩管31可以用来装载液压油和润滑油。在本实施例1中，可以将其中的一根矩管31用来装载液压油，将其中的另一根矩管31用来装载润滑油。当然，装载液压油或者润滑油的矩管31数量不限，一般根据实际情况选择。

在本实施例1中，将液压油和润滑油存放在基座3的矩管31内，从而能够有效地利用基座3的矩管31空间，进而能够使本实施例1的整体布局更加紧凑、美观。在本实施例1中，液压油用于液压传动，润滑油用于润滑注入头上的执行元件。当然，矩管31也可以用来只装载液压油或者只用来装载润滑油。

在图4中，矩管31的两端分别设置有封板32，且两端的封板32与矩管31之间形成用于装载液压油或润滑油的密闭空间，从而使得本实施例1可以直接利用矩管31来存放液压油或润滑油。优选地，在图4中，本实施例1在其中一个封板32上设置有第一液位计33；进而，通过第一液位计33，便于操作员随时知道矩管31中液压油的液位或润滑油的液位。当然，也可以在矩管31两端的封板32上均设置第一液位计33。

在图4中，矩管31上安装有第一空气过滤器34。另外，在本实施例1中，矩管31上还设置有可打开或关闭矩管31的盖板35。从而，操作员可以通过打开盖板35对矩管31的内部进行清洗。

具体地，如图2和图3所示，在本实施例1中，电动润滑泵组和接口阀组10可以设置在注入头主体1的下端，电控箱9和注入头集成阀组2可以设置在注入头主体1中部，且电动润滑泵组和电控箱9可以设置在注入头主体1的同一侧，接口阀组10和注入头集成阀组2可以设置在注入头主体1的同一侧。

实施例2

本实施例2提供了一种用于连续管作业机的注入头，本实施例2与实施例1相比，其区别仅在于注入头本体下方基座3的结构。

具体地，如图5所示，在本实施例2中，矩管31内设置有用于存放液压油和润滑油的油箱36。在图5中，油箱36上安装有第二空气过滤器37和第二液位计38，并在矩管31上设置有缺口311，且在油箱36安装在矩管31内部时，第二空气过滤器37位于缺口311内。

本实施例2在矩管31上设置缺口311，从而便于安装油箱36，不会使油箱36上的第二空气过滤器37与矩管31之间发生干涉；另外，在油箱36上设置有第二液位计38，能够便于操作员随时知道油箱36中液压油的液位或润滑油的液位。

实施例3

本实施例3提供了一种用于连续管作业机的注入头，本实施例3与实施例1相比，其区别仅在于夹紧机构5的结构和张紧机构8的结构。

在本实施例3中，夹紧机构5和张紧机构8采用的是电液混合驱动。

具体地，如图6所示，张紧机构8中包括张紧油缸81和张紧电液缸82，张紧电液缸82包括第二缸体和与第二缸体相连的第二电液缸控制阀组，第二电液缸控制阀组上安装有第二电机泵组和第二蓄能器。

如图7和图8所示，夹紧机构5中包括夹紧油缸51和夹紧电液缸52，夹紧电液缸52包括第一缸体521和与第一缸体521相连的第一电液缸控制阀组522，第一电液缸控制阀组522上安装有第一电机泵组523和第一蓄能器524。

在本实施例3中，第一电机泵组523和第二电机泵组均可以采用防爆伺服电机组合定量泵、防爆变频电机组合定量泵、普通防爆电机组合定量泵、防爆伺服电机组合变量泵、防爆变频电机组合变量泵或普通防爆电机组合变量泵等。

在本实施例3中，夹紧机构5和张紧机构8均采用电液混合驱动方式，进而能够提供张紧机构8以及夹紧机构5的响应速度，能够降低漏油风险及环境污染的风险。

实施例4

本实施例4提供了一种用于连续管作业机的注入头，本实施例4与实施例1相比，其区别仅在于本实施例4所提供的用于连续管作业机的注入头上还设置有服务于注入头集成阀组2的注入头泵组110；

如图9所示，注入头泵组110设置在矩管31上。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种用于连续管作业机的注入头，包括注入头主体(1)，所述注入头主体(1)上设置有由液压传动控制的执行元件，其特征在于：所述注入头主体(1)上还设置有注入头集成阀组(2)，所述注入头集成阀组(2)通过液压管路与所述执行元件连接，且所述注入头集成阀组(2)用于控制所述执行元件动作。

2.如权利要求1所述的用于连续管作业机的注入头，其特征在于：还包括具有矩管(31)的基座(3)，所述注入头主体(1)安装在所述基座(3)上；

所述矩管(31)用于装载液压油和/或润滑油。

3.如权利要求2所述的用于连续管作业机的注入头，其特征在于：所述矩管(31)的两端分别设置有封板(32)，且两端的所述封板(32)与所述矩管(31)之间形成用于装载液压油和/或润滑油的密闭空间。

4.如权利要求3所述的用于连续管作业机的注入头，其特征在于：在至少一个所述封板(32)上设置有第一液位计(33)。

5.如权利要求3所述的用于连续管作业机的注入头，其特征在于：所述矩管(31)上安装有第一空气过滤器(34)；所述矩管(31)上设置有可打开或关闭所述矩管(31)的盖板(35)。

6.如权利要求2所述的用于连续管作业机的注入头，其特征在于：所述矩管(31)内设置有用于存放液压油和/或润滑油的油箱(36)。

7.如权利要求6所述的用于连续管作业机的注入头，其特征在于：所述油箱(36)上安装有第二空气过滤器(37)，所述矩管(31)上设置有缺口(311)；且在所述油箱(36)安装在所述矩管(31)内部时，所述第二空气过滤器(37)位于所述缺口(311)内；所述油箱(36)上设置有第二液位计(38)。

8.如权利要求1至7中任意一项所述的用于连续管作业机的注入头，其特征在于：还包括安装在所述注入头主体(1)上的润滑泵组(4)；所述润滑泵组(4)为电动润滑泵组。

9.如权利要求1至7中任意一项所述的用于连续管作业机的注入头，其特征在于：所述执行元件包括用于夹紧连续管的夹紧机构(5)，所述夹紧机构(5)包括夹紧油缸(51)，所述注入头集成阀组(2)包括夹紧机构开关、夹紧机构控制阀和夹紧机构减压阀。

10.如权利要求9所述的用于连续管作业机的注入头，其特征在于：所述夹紧机构(5)中至少有一个夹紧电液缸(52)，所述夹紧电液缸(52)包括第一缸体(521)和与所述第一缸体(521)相连的第一电液缸控制阀组(522)，所述第一电液缸控制阀组(522)上安装有第一电机泵组(523)和第一蓄能器(524)。

11.如权利要求2至7中任意一项所述的用于连续管作业机的注入头，其特征在于：所述注入头主体(1)上设置有驱动装置(6)和链条传动组件(7)，所述驱动装置(6)用于带动所述链条传动组件(7)运动，且所述链条传动组件(7)的运动用于起升或下放连续管；

所述执行元件包括张紧机构(8)，所述张紧机构(8)包括张紧油缸(81)，且所述张紧机构(8)能够张紧所述链条传动组件(7)；所述注入头集成阀组(2)包括张紧机构开关、张紧机构控制阀和张紧机构减压阀。

12.如权利要求11所述的用于连续管作业机的注入头，其特征在于：所述张紧机构(8)中至少有一个张紧电液缸(82)，所述张紧电液缸(82)包括第二缸体和与所述第二缸体相连的第二电液缸控制阀组，所述第二电液缸控制阀组上安装有第二电机泵组和第二蓄能器。

13.如权利要求11所述的用于连续管作业机的注入头，其特征在于：所述驱动装置(6)为电机，且在所述注入头主体(1)上设置有电控箱(9)。

14.如权利要求1至7中任意一项所述的用于连续管作业机的注入头，其特征在于：所述注入头主体(1)上设置有接口阀组(10)，所述接口阀组(10)上设置有用于与液压站相连的接头(101)；所述接头(101)为快换接头。

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