CN116216489B

CN116216489B - 一种基于bim的房建吊装装置

Info

Publication number: CN116216489B
Application number: CN202310517514.3A
Authority: CN
Inventors: 闫升飞; 齐新建; 张振斌; 靳树斌; 张雷; 薛振兴
Original assignee: China Railway Construction Engineering Group Co Ltd; China Railway Construction Engineering Group Second Construction Co Ltd
Current assignee: China Railway Construction Engineering Group Co Ltd; China Railway Construction Engineering Group Second Construction Co Ltd
Priority date: 2023-05-10
Filing date: 2023-05-10
Publication date: 2023-07-14
Anticipated expiration: 2043-05-10
Also published as: CN116216489A

Abstract

本发明公开了一种基于BIM的房建吊装装置，涉及起重机技术领域，包括车体顶部设置有旋转底座，且旋转底座顶部设置有支撑框架，支撑框架顶部设置有吊装机构，车体一侧设置有控制器，吊装机构一端设置有吊环，且吊环底端固定连接有吊柱，吊柱底部外壁固定连接有横梁一，横梁一内部设置有移动机构，且移动机构下端设置有导杆。本发明能够将与水平面平齐的建筑板材两端与水平面分离，接着能够将夹板下端的承托板插入至建筑板材的下端，然后通过夹板、预抬夹板和承托板对建筑板材的前后左右以及下端进行固定，解决了以往吊装放置在水平面上的建筑板材时，需要人工或其他设备进行配合的情况，大大提升工作效率。

Description

一种基于BIM的房建吊装装置

技术领域

本发明涉及起重机技术领域，尤其涉及一种基于BIM的房建吊装装置。

背景技术

目前，在建筑房屋时会通过BIM技术来实现建筑信息的集成，从建筑的设计、施工、运行直至建筑全寿命周期的终结，各种信息始终整合于一个三维模型信息数据库中，设计团队、施工单位、设施运营部门和业主等各方人员可以基于BIM进行协同工作，有效提高工作效率、节省资源、降低成本、以实现可持续发展。

在使用BIM技术建筑房屋时，会使用到吊装装置来对施工材料或用具进行运输，而现有的吊装装置在对建筑板材进行吊装时，因建筑板材会与水平面紧贴，因此在吊装前，需要工作人员通过人工或其他设备进行配合才能使建筑板材被吊装，这个过程浪费了人力物力，大大降低工作效率。

有鉴于此，本发明提出一种基于BIM的房建吊装装置，以解决上述现有技术存在的问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于BIM的房建吊装装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种基于BIM的房建吊装装置，包括车体，所述车体顶部设置有旋转底座，且旋转底座顶部设置有支撑框架，所述支撑框架顶部设置有吊装机构，所述车体一侧设置有控制器，所述吊装机构一端设置有吊环，且吊环底端固定连接有吊柱，所述吊柱底部外壁固定连接有横梁一，所述横梁一内部设置有移动机构，且移动机构下端设置有导杆，所述导杆两端外壁均分别滑动连接有夹板和横梁二，且夹板下端固定连接有承托板，两个所述夹板顶端均与移动机构相连，两个所述横梁二之间设置有连接弹簧一，且连接弹簧一套设于导杆外壁，两个所述横梁二底部设置有安装槽二，且安装槽二内壁固定连接有双轴液压缸，所述双轴液压缸两端均滑动连接有滑块，且滑块内部设置有安装槽三，所述安装槽三底部滑动连接有滑柱，且滑柱顶部均固定连接有滑板一，所述滑柱底部均固定连接有预抬夹板，且预抬夹板一侧外壁均设置有多个凸刺，所述横梁二一侧外壁设置有顶起机构。

进一步地，所述吊装机构包括牵引绳，所述牵引绳一端固定连接于吊环顶部外壁，且牵引绳另一端设置有绕线轮，所述绕线轮下方设置有支撑板，且支撑板固定连接于支撑框架一侧外壁，所述绕线轮一端设置有驱动电机，所述驱动电机与控制器电性连接。

进一步地，所述移动机构包括滑行槽，所述滑行槽内部转动连接有双向螺纹杆，且双向螺纹杆两端外壁均螺纹滑动连接有螺纹滑块，所述夹板顶端固定连接于螺纹滑块底部外壁，所述滑行槽中部设置有通口，所述吊柱内部设置有安装槽一，且安装槽一与通口相连通，所述安装槽一内部设置有旋转电机，且旋转电机与控制器电性连接，所述旋转电机输出轴端固定连接有锥齿轮二，且锥齿轮二一侧啮合有锥齿轮一，所述锥齿轮一固定连接于双向螺纹杆外壁。

进一步地，所述顶起机构包括充气箱，所述充气箱一侧滑动连接有滑杆，且滑杆一端与夹板外壁接触，所述滑杆另一端固定连接有活塞板一，且活塞板一密封滑动连接于充气箱内壁，所述活塞板一与充气箱内壁之间设置有多个连接弹簧二，且充气箱两端均设置有三接头管，所述三接头管剩余两端均连接有顶起筒，且顶起筒固定连接于安装槽三底部内壁。

进一步地，所述顶起筒内部均密封滑动连接有活塞板二，且活塞板二与顶起筒底部内壁之间设置有连接弹簧三，所述顶起筒顶部滑动连接有顶杆，且顶杆顶端固定连接于滑板一底部外壁，且顶杆底端固定连接于活塞板二顶部外壁。

进一步地，每个所述夹板内部均设置有感应槽，且感应槽一端滑动连接有按压柱，所述按压柱另一端固定连接有滑板二，且滑板二与感应槽之间设置有多个连接弹簧四，所述滑板二一侧外壁固定连接有橡胶头，所述感应槽一侧内壁设置有压力传感器，且压力传感器与控制器电性连接。

进一步地，所述绕线轮另一端设置有限位齿轮，且限位齿轮正下方设置有限位箱，所述限位箱底部内壁设置有电磁铁，且电磁铁与控制器电性连接，所述限位箱顶端滑动连接有限位块。

进一步地，所述限位箱内部滑动连接有滑板三，且滑板三与限位箱底部内壁之间设置有多个连接弹簧五，所述滑板三底部外壁设置有多个磁板，且磁板与通电后的电磁铁产生的磁力相吸，所述限位块底端固定连接于滑板三顶部外壁。

本发明的有益效果为：

1、当需要吊装建筑板材时，该装置能够将与水平面平齐的建筑板材两端与水平面分离，接着能够将夹板下端的承托板插入至建筑板材的下端，然后通过夹板、预抬夹板和承托板对建筑板材的前后左右以及下端进行固定，解决了以往吊装放置在水平面上的建筑板材时，需要人工或其他设备进行配合的情况，大大提升工作效率。

2、当夹板对建筑板材两侧夹持时，建筑板材的两侧外壁同时会与按压柱接触，然后对其施力，使其推动滑板二带动橡胶头移动，当两个压力传感器都被橡胶头挤压产生压力时，从而能够使旋转电机自动停止运行，无需人工控制，简便实用。

3、当驱动电机带动绕线轮旋转时，限位箱内的电磁铁通电，从而使限位块不位于限位齿轮的齿隙中，而当驱动电机停止运行或者出现故障时，电磁铁断电，从而使限位块插入限位齿轮的齿隙中，限制绕线轮的旋转，从而防止吊装的建筑板材掉落，大大提升安全性。

附图说明

图1为实施例1提出的一种基于BIM的房建吊装装置的结构示意图；

图2为实施例1提出的一种基于BIM的房建吊装装置的横梁一剖面结构示意图；

图3为实施例1提出的一种基于BIM的房建吊装装置的横梁二剖视结构示意图；

图4为实施例1提出的一种基于BIM的房建吊装装置的滑块剖面结构示意图；

图5为实施例2提出的一种基于BIM的房建吊装装置的夹板剖面结构示意图；

图6为实施例3提出的一种基于BIM的房建吊装装置的支撑板顶部结构示意图；

图7为实施例3提出的一种基于BIM的房建吊装装置的限位箱剖面结构示意图。

图中：1、车体；2、旋转底座；3、支撑板；4、绕线轮；5、驱动电机；6、牵引绳；7、支撑框架；8、吊柱；9、横梁一；10、承托板；11、夹板；12、螺纹滑块；13、双向螺纹杆；14、锥齿轮一；15、通口；16、安装槽一；17、吊环；18、旋转电机；19、锥齿轮二；20、滑行槽；21、连接弹簧一；22、导杆；23、横梁二；24、预抬夹板；25、滑柱；26、滑块；27、三接头管；28、充气箱；29、滑杆；30、凸刺；31、活塞板一；32、连接弹簧二；33、双轴液压缸；34、安装槽二；35、连接弹簧三；36、活塞板二；37、安装槽三；38、滑板一；39、顶杆；40、顶起筒；41、压力传感器；42、连接弹簧四；43、橡胶头；44、滑板二；45、按压柱；46、限位箱；47、限位齿轮；48、电磁铁；49、连接弹簧五；50、磁板；51、滑板三；52、限位块。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

实施例1。

参照图1-图4，一种基于BIM的房建吊装装置，包括车体1，车体1顶部设置有旋转底座2，且旋转底座2顶部设置有支撑框架7，支撑框架7顶部设置有吊装机构，车体1一侧设置有控制器，吊装机构一端设置有吊环17，且吊环17底端固定连接有吊柱8，吊柱8底部外壁固定连接有横梁一9，横梁一9内部设置有移动机构，且移动机构下端设置有导杆22，导杆22两端外壁均分别滑动连接有夹板11和横梁二23，且夹板11下端固定连接有承托板10，两个夹板11顶端均与移动机构相连，两个横梁二23之间设置有连接弹簧一21，且连接弹簧一21套设于导杆22外壁，两个横梁二23底部设置有安装槽二34，且安装槽二34内壁固定连接有双轴液压缸33，双轴液压缸33两端均滑动连接有滑块26，且滑块26内部设置有安装槽三37，安装槽三37底部滑动连接有滑柱25，且滑柱25顶部均固定连接有滑板一38，滑柱25底部均固定连接有预抬夹板24，且预抬夹板24一侧外壁均设置有多个凸刺30，横梁二23一侧外壁设置有顶起机构，该装置能够将与水平面平齐的建筑板材两端与水平面分离，接着能够将夹板11下端的承托板10插入至建筑板材的下端，然后通过夹板11、预抬夹板24和承托板10对建筑板材的前后左右以及下端进行固定，解决了以往吊装放置在水平面上的建筑板材时，需要人工或其他设备进行配合的情况，大大提升工作效率。

作为本发明中再进一步的方案，吊装机构包括牵引绳6，牵引绳6一端固定连接于吊环17顶部外壁，且牵引绳6另一端设置有绕线轮4，绕线轮4下方设置有支撑板3，且支撑板3固定连接于支撑框架7一侧外壁，绕线轮4一端设置有驱动电机5，驱动电机5与控制器电性连接，当需要使吊装的建筑板材上移或者下移时，通过控制器控制驱动电机5带动绕线轮4正转或者反转，从而使牵引绳6缠绕在绕线轮4外壁或者使得绕线轮4外壁的牵引绳6松开，能够使被吊装的建筑板材上下移动。

作为本发明中再进一步的方案，移动机构包括滑行槽20，滑行槽20内部转动连接有双向螺纹杆13，且双向螺纹杆13两端外壁均螺纹滑动连接有螺纹滑块12，夹板11顶端固定连接于螺纹滑块12底部外壁，滑行槽20中部设置有通口15，吊柱8内部设置有安装槽一16，且安装槽一16与通口15相连通，安装槽一16内部设置有旋转电机18，且旋转电机18与控制器电性连接，旋转电机18输出轴端固定连接有锥齿轮二19，且锥齿轮二19一侧啮合有锥齿轮一14，锥齿轮一14固定连接于双向螺纹杆13外壁，通过控制器控制旋转电机18正转，旋转电机18带动锥齿轮二19旋转，锥齿轮二19与锥齿轮一14啮合，能够使双向螺纹杆13旋转，能够使双向螺纹杆13外壁上的螺纹滑块12相互靠近，从而使得夹板11能够将建筑板材夹持固定。

作为本发明中再进一步的方案，顶起机构包括充气箱28，充气箱28一侧滑动连接有滑杆29，且滑杆29一端与夹板11外壁接触，滑杆29另一端固定连接有活塞板一31，且活塞板一31密封滑动连接于充气箱28内壁，活塞板一31与充气箱28内壁之间设置有多个连接弹簧二32，且充气箱28两端均设置有三接头管27，三接头管27剩余两端均连接有顶起筒40，且顶起筒40固定连接于安装槽三37底部内壁，当两个夹板11随着螺纹滑块12相互靠近时，夹板11会对充气箱28一端的滑杆29施力，使充气箱28在导杆22上滑行，从而使两个充气箱28之间的连接弹簧一21被压缩，直至连接弹簧一21无法被压缩使充气箱28无法在导杆22上移动，从而使充气箱28一侧的滑杆29缩入至充气箱28中，在这个过程中，滑杆29会推动充气箱28内的活塞板一31移动，从而使活塞板一31一侧空间中的气体通过三接头管27被挤压进入至顶起筒40中。

作为本发明中再进一步的方案，顶起筒40内部均密封滑动连接有活塞板二36，且活塞板二36与顶起筒40底部内壁之间设置有连接弹簧三35，顶起筒40顶部滑动连接有顶杆39，且顶杆39顶端固定连接于滑板一38底部外壁，且顶杆39底端固定连接于活塞板二36顶部外壁，随着进入顶起筒40中的气体逐渐增多，使活塞板二36带动顶杆39向上移动，从而使滑板一38沿安装槽三37中向上移动，滑板一38会同步带动滑柱25移动，从而使预抬夹板24之间被夹持的建筑板材被缓缓抬起，而随着夹板11的移动，夹板11底端的承托板10会插入至建筑板材与水平面之间的缝隙中，直至两个夹板11从建筑板材的两侧对其进行夹持固定。

工作原理：当需要吊装水平面上的建筑板材时，将两个横梁二23放置在建筑板材正上方，接着通过吊装机构使横梁二23下端的两个预抬夹板24分别位于建筑板材两端，然后启动双轴液压缸33，使预抬夹板24将建筑板材夹持固定，因预抬夹板24外壁设置有多个凸刺30，故能够大大增加预抬夹板24与建筑板材之间的摩擦力，防止建筑板材脱落；当预抬夹板24将建筑板材夹持固定后，控制器控制旋转电机18正转，旋转电机18带动锥齿轮二19旋转，锥齿轮二19与锥齿轮一14啮合，能够使双向螺纹杆13旋转，能够使双向螺纹杆13外壁上的螺纹滑块12相互靠近，从而夹板11能够将建筑板材夹持固定，在这个过程中，夹板11会对充气箱28一端的滑杆29施力，使充气箱28在导杆22上滑行，从而使两个充气箱28之间的连接弹簧一21被压缩，直至连接弹簧一21无法被压缩使充气箱28无法在导杆22上移动，从而使充气箱28一侧的滑杆29缩入至充气箱28中，在这个过程中，滑杆29会推动充气箱28内的活塞板一31移动，从而使活塞板一31一侧空间中的气体通过三接头管27被挤压进入至顶起筒40中，而随着进入顶起筒40中的气体逐渐增多，使活塞板二36带动顶杆39向上移动，从而使滑板一38沿安装槽三37中向上移动，滑板一38会同步带动滑柱25移动，从而使预抬夹板24之间被夹持的建筑板材被缓缓抬起，而随着夹板11的移动，夹板11底端的承托板10会插入至建筑板材与水平面之间的缝隙中，直至两个夹板11从建筑板材的两侧对其进行夹持固定，本发明能够将与水平面平齐的建筑板材两端与水平面分离，接着能够将夹板11下端的承托板10插入至建筑板材的下端，然后通过夹板11、预抬夹板24和承托板10对建筑板材的前后左右以及下端进行固定，解决了以往吊装放置在水平面上的建筑板材时，需要人工或其他设备进行配合的情况，大大提升工作效率。

实施例2。

参照图1-图5，一种基于BIM的房建吊装装置，与实施例1相比，在实施例1的基础上，每个夹板11内部均设置有感应槽，且感应槽一端滑动连接有按压柱45，按压柱45另一端固定连接有滑板二44，且滑板二44与感应槽之间设置有多个连接弹簧四42，滑板二44一侧外壁固定连接有橡胶头43，感应槽一侧内壁设置有压力传感器41，且压力传感器41与控制器电性连接，当夹板11对建筑板材两侧夹持时，建筑板材的两侧外壁同时会与按压柱45接触，然后对其施力，使其推动滑板二44带动橡胶头43移动，当两个压力传感器41都被橡胶头43挤压产生压力时，从而能够使旋转电机18自动停止运行，无需人工控制，简便实用。

工作原理：当夹板11对建筑板材两侧夹持时，建筑板材的两侧外壁同时会与按压柱45接触，然后对其施力，使其推动滑板二44带动橡胶头43移动，当两个压力传感器41都被橡胶头43挤压产生压力时，从而能够使旋转电机18自动停止运行，无需人工控制，简便实用。

实施例3。

参照图1-图7，一种基于BIM的房建吊装装置，与实施例2相比，在实施例2的基础上，绕线轮4另一端设置有限位齿轮47，且限位齿轮47正下方设置有限位箱46，限位箱46底部内壁设置有电磁铁48，且电磁铁48与控制器电性连接，限位箱46顶端滑动连接有限位块52，当吊装机构运行时，绕线轮4会带着限位齿轮47同步旋转。

作为本发明中再进一步的方案，限位箱46内部滑动连接有滑板三51，且滑板三51与限位箱46底部内壁之间设置有多个连接弹簧五49，滑板三51底部外壁设置有多个磁板50，且磁板50与通电后的电磁铁48产生的磁力相吸，限位块52底端固定连接于滑板三51顶部外壁，同时控制器会控制电磁铁48通电，因磁板50与通电后的电磁铁48产生的磁力相吸，故磁板50会带动滑板三51向下移动，从而使限位块52不在限位齿轮47的齿隙中，不会阻碍其旋转，而当驱动电机5停止运行或者出现故障时，电磁铁48断电，从而使限位块52插入限位齿轮47的齿隙中，限制绕线轮4的旋转，从而防止吊装的建筑板材掉落，大大提升安全性。

工作原理：当吊装机构运行时，绕线轮4会带着限位齿轮47同步旋转，同时控制器会控制电磁铁48通电，因磁板50与通电后的电磁铁48产生的磁力相吸，故磁板50会带动滑板三51向下移动，从而使限位块52不在限位齿轮47的齿隙中，不会阻碍其旋转，而当驱动电机5停止运行或者出现故障时，电磁铁48断电，从而使限位块52插入限位齿轮47的齿隙中，限制绕线轮4的旋转，从而防止吊装的建筑板材掉落，大大提升安全性。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种基于BIM的房建吊装装置，包括车体（1），所述车体（1）顶部设置有旋转底座（2），且旋转底座（2）顶部设置有支撑框架（7），所述支撑框架（7）顶部设置有吊装机构，所述车体（1）一侧设置有控制器，其特征在于，所述吊装机构一端设置有吊环（17），且吊环（17）底端固定连接有吊柱（8），所述吊柱（8）底部外壁固定连接有横梁一（9），所述横梁一（9）内部设置有移动机构，且移动机构下端设置有导杆（22），所述导杆（22）两端外壁均分别滑动连接有夹板（11）和横梁二（23），且夹板（11）下端固定连接有承托板（10），两个所述夹板（11）顶端均与移动机构相连，两个所述横梁二（23）之间设置有连接弹簧一（21），且连接弹簧一（21）套设于导杆（22）外壁，两个所述横梁二（23）底部设置有安装槽二（34），且安装槽二（34）内壁固定连接有双轴液压缸（33），所述双轴液压缸（33）两端均滑动连接有滑块（26），且滑块（26）内部设置有安装槽三（37），所述安装槽三（37）底部滑动连接有滑柱（25），且滑柱（25）顶部均固定连接有滑板一（38），所述滑柱（25）底部均固定连接有预抬夹板（24），且预抬夹板（24）一侧外壁均设置有多个凸刺（30），所述横梁二（23）一侧外壁设置有顶起机构；

所述吊装机构包括牵引绳（6），所述牵引绳（6）一端固定连接于吊环（17）顶部外壁，且牵引绳（6）另一端设置有绕线轮（4），所述绕线轮（4）下方设置有支撑板（3），且支撑板（3）固定连接于支撑框架（7）一侧外壁，所述绕线轮（4）一端设置有驱动电机（5），所述驱动电机（5）与控制器电性连接；

所述移动机构包括滑行槽（20），所述滑行槽（20）内部转动连接有双向螺纹杆（13），且双向螺纹杆（13）两端外壁均螺纹滑动连接有螺纹滑块（12），所述夹板（11）顶端固定连接于螺纹滑块（12）底部外壁，所述滑行槽（20）中部设置有通口（15），所述吊柱（8）内部设置有安装槽一（16），且安装槽一（16）与通口（15）相连通，所述安装槽一（16）内部设置有旋转电机（18），且旋转电机（18）与控制器电性连接，所述旋转电机（18）输出轴端固定连接有锥齿轮二（19），且锥齿轮二（19）一侧啮合有锥齿轮一（14），所述锥齿轮一（14）固定连接于双向螺纹杆（13）外壁；

所述顶起机构包括充气箱（28），所述充气箱（28）一侧滑动连接有滑杆（29），且滑杆（29）一端与夹板（11）外壁接触，所述滑杆（29）另一端固定连接有活塞板一（31），且活塞板一（31）密封滑动连接于充气箱（28）内壁，所述活塞板一（31）与充气箱（28）内壁之间设置有多个连接弹簧二（32），且充气箱（28）两端均设置有三接头管（27），所述三接头管（27）剩余两端均连接有顶起筒（40），且顶起筒（40）固定连接于安装槽三（37）底部内壁；

所述顶起筒（40）内部均密封滑动连接有活塞板二（36），且活塞板二（36）与顶起筒（40）底部内壁之间设置有连接弹簧三（35），所述顶起筒（40）顶部滑动连接有顶杆（39），且顶杆（39）顶端固定连接于滑板一（38）底部外壁，且顶杆（39）底端固定连接于活塞板二（36）顶部外壁。

2.根据权利要求1所述的一种基于BIM的房建吊装装置，其特征在于，每个所述夹板（11）内部均设置有感应槽，且感应槽一端滑动连接有按压柱（45），所述按压柱（45）另一端固定连接有滑板二（44），且滑板二（44）与感应槽之间设置有多个连接弹簧四（42），所述滑板二（44）一侧外壁固定连接有橡胶头（43），所述感应槽一侧内壁设置有压力传感器（41），且压力传感器（41）与控制器电性连接。