CN215479200U - 一种视觉识别定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了视觉识别定位技术领域的一种高精度视觉识别定位装置，包括壳体，壳体的一侧内壁上设置有轴承A，壳体的另一侧内壁上设置有轴承B，壳体的一侧外壁上安装有安装架，安装架的顶部安装有驱动电机A，驱动电机A上的输出轴通过联轴器A与转轴A连接，转轴A的一侧外壁上设置有左螺纹，转轴A的另一侧外壁上设置有右螺纹，转轴A的一侧外壁上安装有移动块A，其结构合理，本实用新型通过设有驱动电机A和翻转组件，有利地改善了视觉识别定位装置在识别定位过程中的自动化操作，实现了视觉识别定位装置多方位识别定位，增强了视觉识别定位装置的精准度，同时，视觉识别定位装置结构简单，便于操作。

Description

一种视觉识别定位装置

技术领域

本实用新型涉及视觉识别定位技术领域，具体为一种高精度视觉识别定位装置。

背景技术

视觉识别定位装置是一种对商品品牌进行识别定位的装置，其还能够后台记录商品品牌的信息输入，从而识别定位出商品的形状、产品的规格等。现有的视觉识别定位装置存在的缺陷是：当视觉识别定位装置进行物料识别定位时，在物料识别定位过程中需要调整方位，而现有技术中通常是人工进行操作，这影响工作效率，同时识别定位的精准度较低，从而使视觉识别定位装置的使用效果不佳。

因此需要研发一种高精度视觉识别定位装置很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高精度视觉识别定位装置，通过设有驱动电机A和翻转组件，有利于提高视觉识别定位装置在识别定位过程中进行自动化操作，实现了视觉识别定位装置多方位识别定位，增强了视觉识别定位装置的精准度，以解决上述背景技术中提出视觉识别定位装置精准度不足的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高精度视觉识别定位装置，包括壳体，所述壳体的一侧内壁上方设置有轴承A，所述壳体的另一侧内壁上方设置有轴承B，所述壳体的一侧外壁上方安装有安装架，所述安装架的顶部安装有驱动电机A，所述驱动电机A上的输出轴通过联轴器A与转轴A连接，所述转轴A的外壁一侧设置有左螺纹，所述转轴A的外壁另一侧设置有右螺纹，所述转轴A的外壁一侧安装有移动块A，所述移动块A的底部中心位置安装有升降气缸A，所述升降气缸A的底端安装有翻转组件，所述翻转组件包括轴承座A，所述轴承座A的顶端安装在升降气缸A的底端，所述转轴A的外壁另一侧安装有移动块B，所述移动块B的底部中心位置安装有升降气缸B。

优选的，所述壳体的底部安装有底座，所述底座的顶部中心位置安装有放置台，所述放置台位于壳体的内部底端。

优选的，所述壳体的内部顶部中心位置安装有视觉识别定位传感器。

优选的，所述转轴A的一端穿过轴承B与轴承A连接。

优选的，所述移动块A的表面中心位置开设有螺纹孔A，所述螺纹孔A上的内螺纹与转轴A上的左螺纹啮合连接。

优选的，所述轴承座A的一侧外壁下方安装有支撑板，所述支撑板的顶部安装有驱动电机B，所述驱动电机B上的输出轴通过联轴器B与转轴B连接，所述转轴B的一端贯穿轴承座A与夹板A的一侧外壁中心位置连接。

优选的，所述移动块B的表面中心位置开设有螺纹孔B，所述螺纹孔B上的内螺纹与转轴A上的右螺纹啮合连接。

优选的，所述升降气缸B的底端安装有轴承座B，所述轴承座B的内部设置有转轴C，所述转轴C的一端贯穿轴承座B与夹板B的一侧外壁中心位置连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过将壳体的一侧外壁上方设置安装架，并将安装架上安装驱动电机A，使驱动电机A上的输出轴由联轴器A安装转轴A，根据操作需求进行调节驱动电机A转速，启动驱动电机A，带动转轴A正转或反转，通过将转轴A的外壁上设置左螺纹和右螺纹，并将移动块A和移动块B设置在转轴A的外壁两侧，使转轴A正转或反转带动移动块A和移动块B进行向左或向右移动，通过在移动块A和移动块B上设置升降气缸A和升降气缸B，并在升降气缸A和升降气缸B上设置轴承座A和轴承座B，利用升降气缸A和升降气缸B将空气压缩的压力能转化为机械能做到直线往复运动的作用，可对轴承座A和轴承座B进行上升或下降处理，通过在轴承座A和轴承座B上设置转轴B和转轴C，并在转轴B和转轴C上设置夹板A和夹板B，当需要进行视觉识别定位的物料放置在放置台上，由移动块A和移动块B带动夹板A和夹板B向内移动，并由升降气缸A和升降气缸B高度调节，将需要进行视觉识别定位的物料夹持提升操作，同时，由壳体内部顶端上的视觉识别定位传感器进行视觉识别定位处理，实现了视觉识别定位装置自动化操作，提高了工作效率；

通过将轴承座A一侧外壁上设置支撑板，并将驱动电机B安装在支撑板上，使驱动电机B上的输出轴由联轴器B与转轴B连接，启动驱动电机B，带动转轴B正转或反转处理，当需要进行视觉识别定位的物料识别定位时，正转或反转过程中的转轴B，使夹板A配合夹板B带动物料进行翻转处理，可对视觉识别定位传感器进行全面识别定位处理，实现了视觉识别定位装置多方位识别定位，增强了视觉识别定位装置的精准度，同时，结构简单，便于操作。

附图说明

图1为本实用新型提供的定位装置的剖面图；

图2为本实用新型提供的定位装置的正视图；

图3为本实用新型提供的定位装置的图1中A处结构的放大图；

图4为本实用新型提供的定位装置的翻转组件正视图；

图5为本实用新型提供的定位装置的移动块A的部分结构立体图；

图6为本实用新型提供的定位装置的移动块B的部分结构立体图。

图中：1、壳体；101、底座；102、放置台；103、轴承A；104、轴承B；105、视觉识别定位传感器；2、安装架；201、驱动电机A；202、联轴器A；203、转轴A；204、左螺纹；205、右螺纹；3、移动块A；301、螺纹孔A；302、升降气缸A；4、翻转组件；401、轴承座A；402、支撑板；403、驱动电机B；404、联轴器B；405、转轴B；406、夹板A；5、移动块B；501、螺纹孔B；502、升降气缸B；503、轴承座B；504、转轴C；505、夹板B。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供如下技术方案：一种高精度视觉识别定位装置，在使用的过程中可以有效地提升视觉识别定位装置的精度。请参阅图1-6，高精度视觉识别定位装置包括壳体1，壳体1的一侧内壁上设置有轴承A103，壳体1的另一侧内壁上设置有轴承B104，壳体1的一侧外壁上方安装有安装架2，安装架2的顶部安装有驱动电机A201，驱动电机A201上的输出轴通过联轴器A202与转轴A203连接，转轴A203的外壁一侧设置有左螺纹204，转轴A203的外壁另一侧设置有右螺纹205，转轴A203的外壁一侧安装有移动块A3，移动块A3的底部中心位置安装有升降气缸A302，升降气缸A302的底端安装有翻转组件4，翻转组件4包括轴承座A401，轴承座A401的顶端安装在升降气缸A302的底端，转轴A203的外壁另一侧安装有移动块B5，移动块B5的底部中心位置安装有升降气缸B502；

进一步的，壳体1的底部安装有底座101，底座101的顶部中心位置安装有放置台102，放置台102位于壳体1的内部底端，壳体1的内部顶部中心位置安装有视觉识别定位传感器105，具体的，视觉识别定位传感器105型号设为QUARTZ，利用视觉识别定位传感器105，可捕获目标物的图像，然后将图像传送至处理单元，通过数字化处理，根据像素分布和亮度、颜色等信息，来进行尺寸、形状和颜色的判别，当需要进行视觉识别定位的目标物放置在放置台102上，由移动块A3和移动块B5带动夹板A406和夹板B505进行水平移动，并可由升降气缸A302和升降气缸B502进行高度调节，从而实现目标物的夹持提升操作，同时，由壳体1内部顶端上的视觉识别定位传感器105进行视觉识别定位处理，实现了视觉识别定位装置自动化操作，提高了工作效率；

进一步的，转轴A203的一端穿过轴承B104与轴承A103连接，具体的，轴承A103和轴承B104固定转轴A203，但不影响转轴A203进行转动操作；

进一步的，移动块A3的表面中心位置开设有螺纹孔A301，螺纹孔A301上的内螺纹与转轴A203上的左螺纹204啮合连接，具体的，转轴A203正转或反转带动移动块A3向左或向右水平移动；

进一步的，轴承座A401的一侧外壁下方安装有支撑板402，支撑板402的顶部安装有驱动电机B403，驱动电机B403上的输出轴通过联轴器B404与转轴B405连接，转轴B405的一端贯穿轴承座A401与夹板A406的一侧外壁中心位置连接，具体的，启动驱动电机B403，带动转轴B405正转或反转处理，当需要进行视觉识别定位的物料识别定位时，正转或反转过程中的转轴B405，使夹板A406配合夹板B505带动物料进行翻转处理，可对视觉识别定位传感器105进行全面识别定位处理，实现了视觉识别定位装置多方位识别定位，增强了视觉识别定位装置的精准度，同时，结构简单，便于操作。

进一步的，移动块B5的表面中心位置开设有螺纹孔B501，螺纹孔B501上的内螺纹与转轴A203上的右螺纹205啮合连接，升降气缸B502的底端安装有轴承座B503，轴承座B503的内部设置有转轴C504，转轴C504的一端贯穿轴承座B503与夹板B505的一侧外壁中心位置连接，具体的，根据操作需求进行调节驱动电机A201转速，启动驱动电机A201，带动转轴A203正转或反转，通过将转轴A203的外壁上设置左螺纹204和右螺纹205，并将移动块A3和移动块B5设置在转轴A203的外壁两侧，使转轴A203正转或反转带动移动块A3和移动块B5进行向左或向右移动，通过在移动块A3和移动块B5上设置升降气缸A302和升降气缸B502，并在升降气缸A302和升降气缸B502上设置轴承座A401和轴承座B503，利用升降气缸A302和升降气缸B502将空气压缩的压力能转化为机械能做到直线往复运动的作用，可对轴承座A401和轴承座B503进行上升或下降处理。

工作原理：在使用本实用新型时，将壳体1的一侧外壁上方设置安装架2，并将安装架2上安装驱动电机A201，使驱动电机A201上的输出轴由联轴器A202安装转轴A203，根据操作需求进行调节驱动电机A201转速，启动驱动电机A201，带动转轴A203正转或反转，通过将转轴A203的外壁上设置左螺纹204和右螺纹205，并将移动块A3和移动块B5设置在转轴A203的外壁两侧，使转轴A203正转或反转带动移动块A3和移动块B5进行向左或向右移动，通过在移动块A3和移动块B5上设置升降气缸A302和升降气缸B502，并在升降气缸A302和升降气缸B502上设置轴承座A401和轴承座B503，利用升降气缸A302和升降气缸B502将空气压缩的压力能转化为机械能做到直线往复运动的作用，可对轴承座A401和轴承座B503进行上升或下降处理，通过在轴承座A401和轴承座B503上设置转轴B405和转轴C504，并在转轴B405和转轴C504上设置夹板A406和夹板B505，当需要进行视觉识别定位的物料放置在放置台102上，由移动块A3和移动块B5带动夹板A406和夹板B505向内移动，并由升降气缸A302和升降气缸B502高度调节，将需要进行视觉识别定位的物料夹持提升操作，同时，由壳体1内部顶端上的视觉识别定位传感器105进行视觉识别定位处理，实现了视觉识别定位装置自动化操作，提高了工作效率，将轴承座A401一侧外壁上设置支撑板402，并将驱动电机B403安装在支撑板402上，使驱动电机B403上的输出轴由联轴器B404与转轴B405连接，启动驱动电机B403，带动转轴B405正转或反转处理，当需要进行视觉识别定位的物料识别定位时，正转或反转过程中的转轴B405，使夹板A406配合夹板B505带动物料进行翻转处理，可对视觉识别定位传感器105进行全面识别定位处理，实现了视觉识别定位装置多方位识别定位，增强了视觉识别定位装置的精准度，同时，结构简单，便于操作。

虽然在上文中已经参考实施例对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的实施例中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (7)

1.一种视觉识别定位装置，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)的一侧内壁上设置有轴承A(103)，所述壳体(1)的另一侧内壁上设置有轴承B(104)，所述壳体(1)的一侧外壁上安装有安装架(2)，所述安装架(2)的顶部安装有驱动电机A(201)，所述驱动电机A(201)的输出轴通过联轴器A(202)与转轴A(203)连接，所述转轴A(203)的一侧外壁上设置有左螺纹(204)，所述转轴A(203)的另一侧外壁上设置有右螺纹(205)，所述转轴A(203)的一侧外壁上安装有移动块A(3)，所述移动块A(3)的底部中心位置处安装有升降气缸A(302)，所述升降气缸A(302)的底端安装有翻转组件(4)，所述翻转组件(4)包括轴承座A(401)，所述轴承座A(401)的顶端安装在升降气缸A(302)的底端，所述转轴A(203)的另一侧外壁安装有移动块B(5)，所述移动块B(5)的底部中心位置处安装有升降气缸B(502)，

其中所述壳体(1)的内部顶部中心位置处安装有视觉识别定位传感器(105)。

2.根据权利要求1所述的视觉识别定位装置，其特征在于：所述壳体(1)的底部安装有底座(101)，所述底座(101)的顶部中心位置处安装有放置台(102)，所述放置台(102)位于壳体(1)的内部底端。

3.根据权利要求1所述的视觉识别定位装置，其特征在于：所述转轴A(203)与轴承B(104)和轴承A(103)连接。

4.根据权利要求1所述的视觉识别定位装置，其特征在于：所述移动块A(3)的表面中心位置处设有螺纹孔A(301)，所述螺纹孔A(301)上的内螺纹与转轴A(203)上的左螺纹(204)啮合连接。

5.根据权利要求1所述的视觉识别定位装置，其特征在于：所述轴承座A(401)的一侧外壁上安装有支撑板(402)，所述支撑板(402)的顶部安装有驱动电机B(403)，所述驱动电机B(403)上的输出轴通过联轴器B(404)与转轴B(405)连接，所述转轴B(405)的一端贯穿轴承座A(401)与夹板A(406)的一侧外壁中心位置连接。

6.根据权利要求1所述的视觉识别定位装置，其特征在于：所述移动块B(5)的表面中心位置处设有螺纹孔B(501)，所述螺纹孔B(501)上的内螺纹与转轴A(203)上的右螺纹(205)啮合连接。

7.根据权利要求1所述的视觉识别定位装置，其特征在于：所述升降气缸B(502)的底端安装有轴承座B(503)，所述轴承座B(503)的内部设置有转轴C(504)，所述转轴C(504)的一端贯穿轴承座B(503)与夹板B(505)的一侧外壁中心位置连接。

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