CN212867459U - 一种连续油管排管系统及连续油管车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种连续油管排管系统及连续油管车。该连续油管排管系统包括：排管臂油缸、排管液压马达、排管臂控制阀、排管液压马达控制阀、电气控制模块以及手持终端。所述排管臂油缸上设有平衡阀；所述排管臂控制阀通过液压管线与所述平衡阀连接，所述平衡阀与所述排管臂油缸板式连接；所述排管液压马达控制阀通过液压管线与所述排管液压马达连接；所述电气控制模块分别与排管臂控制阀、排管液压马达控制阀通过电缆连接；本实用新型在排管臂控制阀、排管液压马达控制阀的基础上添加电气控制模块以及手持终端，以解决控制室内的操作员因视角问题导致的排管错误以及油管损伤，能用手持终端发送信号给电气控制模块直接对排管进行控制，保证对位置作出实时准确的判断，从而减轻对油管造成的损伤。

Description

一种连续油管排管系统及连续油管车

技术领域

本实用新型涉及一种操作和控制连续油管作业的设备，特别涉及一种连续油管排管系统及连续油管车。

背景技术

连续油管车是一种在石油行业应用广泛的特种机械，被誉为“万能作业机”，油管滚筒是连续油管车的重要部件，对价格昂贵的油管进行盘管与放管操作。油管滚筒的排管控制分排管臂控制、排管液压马达控制两部分。排管臂主要对油管盘入和放管时的油管切点高度方向进行控制。排管马达主要对油管盘入和放管时的油管水平方向进行控制。

目前，连续油管车主车对油管滚筒的控制是远程纯液压控制，对于一车一撬配置来说，通过约十几米的管线将主车上的液压源与油管滚筒相连，油管滚筒的控制只能在升起的控制室内完成对排管臂和排管液压马达的远程控制，当油管滚筒相对于主车的摆放位置不同时，控制室内对油管滚筒的视线就会不佳，滚筒上的摄像头就出现无法全方位掌握排管的实时状况。需要地面观察人员与控制室内人员进行实时沟通，有时信息传达的误差，会造成排管的错误，因此需要重新进行盘管操作，有时候甚至造成巨大损失。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种连续油管排管系统，用以解决控制室内的操作员因视角不佳，通过与巡查员沟通排管时出现偏差，导致排管错误以及油管损伤的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种连续油管排管系统，包括排管臂油缸、排管液压马达、排管臂控制阀、排管液压马达控制阀、电气控制模块；其中排管臂油缸上设置有平衡阀，所述平衡阀用于保持对排管臂油缸的位置；所述排管臂油缸用于对油管盘入和放管时的油管切点高度进行控制。

所述排管液压马达，其用于对油管盘入和放管时的油管水平位置进行控制。

所述排管臂控制阀，其通过液压管线与所述平衡阀连接，所述排管臂控制阀用于驱动排管臂油缸在高度方向调节油管盘入、放管的切点。

所述排管液压马达控制阀，其通过液压管线所述排管液压马达连接，所述排管液压马达控制阀用于驱动排管液压马达在水平方向调节油管盘入和放管。

所述电气控制模块，其分别于所述排管臂控制阀、排管液压马达控制阀通信连接；所述电气控制模块用于接收手持终端信号并根据控制信号控制排管臂控制阀、排管液压马达控制阀的开关状态。

上述技术方案中，在排管臂控制阀以及排管液压马达控制阀的基础上，增加电气控制模块以及手持终端。电气控制模块分别与排管臂控制阀以及排管液压马达控制阀通信连接，手持终端与电气控制模块通信连接，用于发送控制信号给电气控制模块，当巡查员发现紧急情况时，能用手持终端发送控制信号给电气控制模块直接对排管进行控制，保证导管时排管的效率，以及对位置作出实时准确的判断。

作为本实用新型的进一步方案：所述平衡阀与所述排管臂油缸板式连接。

作为本实用新型的进一步方案：所述排管液压马达控制阀上设置有第一手动操作柄，其用于控制所述排管液压马达控制阀的开合度。

作为本实用新型的进一步方案：所述排管臂控制阀上设置有第二手动操作柄，其用于控制所述排管臂控制阀的开合度。

作为本实用新型的进一步方案：所述电气控制模块上还设置有速度控制按钮。

作为本实用新型的进一步方案：所述连续油管系统还包括手持终端，其与所述电气控制模块通信连接，以用于发送控制信号给所述电气控制模块。

作为本实用新型的进一步方案：所述手持终端与电气控制模块连接方式为蓝牙连接或Wi-Fi连。

作为本实用新型还提供一种连续油管车，其包括上述任一连续油管排管系统。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型的一些实施例中的连续油管排管系统的一种结构示意图。

图中：100-排管臂控制阀；101-排管液压马达控制阀；102-排管液压马达；103-平衡阀；104-排管臂油缸；105-电气控制模块；106-手持终端。

具体实施方式

下面将结合本实用新型申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

请参阅图1，图1为本实用新型一些实施例中的一种连续油管排管控制结构示意图，该连续油管排管控制结构图，包括排管臂控制阀100、排管液压马达控制阀101、排管液压马达102、平衡阀103、排管臂油缸104、电气控制模块105以及手持终端106。其中，该排管液压马达控制阀101通过液压管线与排管液压马达102连接，其中，该排管臂油缸104上设有平衡阀103，该平衡阀103与该排管臂油缸104进行板式连接。该电气控制模块 105分别与排管臂控制阀100、排管液压马达控制阀101通信连接。该手持终端106与该电气模块105通信连接。

其中，该排管液压马达控制阀101用于驱动排管液压马达102在水平方向调节油管盘入和放管。其中，该排管液压马达控制阀101为手动与电控制阀的结合。该排管液压马达控制阀101上设置有第一手动操作柄，该排管液压马达控制阀101的第一手动操作柄水平推动到“左”控制阀位时，液压高压油源驱动该排管液压马达102旋转，向左方向强制调节油管排管的位置。当该排管液压马达控制阀101的第一手动操作柄水平推动到“右”控制阀位时，液压高压油源驱动该排管液压马达102反向旋转，向右方向强制调节油管排管的位置。当油管排管的位置调节完成后，该排管液压马达控制阀101置于中位，不干预自动排管操作，当连续油管在滚筒上布满一层时，排管器运动到双向螺杆的端部，此时需要调节“左”“右”控制阀，让其配合来完成至下一层的过渡。

其中，该平衡阀103用于对该排管臂油缸104的位置进行保持。该排管臂控制阀100用于驱动排管臂油缸104调节油管盘入和放管时的切点高度。其中，该排管臂控制阀100为手动与电控制阀的结合。该排管臂控制阀100上设置有第二手动操作柄，当该排管液压马达102驱动排管器在滚筒上调节油管排管时，要对排管器的高度进行调节。若要对排管器的高度进行向上调节，即将排管臂控制阀100的第二手动操作柄水平推至上移控制端，高压液压油通过平衡阀103中的高压油阀的单向阀进入排管臂油缸 104的无杆腔，同时平衡阀103的高压油打开平衡阀103的低压油阀，此时排管臂油缸100的有杆腔低压油经平衡阀103的低压油阀流回至液压油箱。若要对排管器的高度进行向下调节，将排管臂控制阀100的第二手动操作柄水平推至下移控制端，此时平衡阀103中的高压阀和低压阀功能互换，高压液压油通过平衡阀103高压阀中的单向阀进入排管臂油缸104的有杆腔，同时平衡阀103的高压油打开平衡阀103的低压油阀，此时排管臂油缸100的无杆腔低压油经平衡阀103的低压油阀流回至液压油箱。依此实现对排管器的高度进行调节。

其中，该电气控制模块105用于接收手持终端控制信号并根据控制信号控制排管臂控制阀100、排管液压马达控制阀101的开关状态，其中，该电气控制模块105上设有速度控制按钮，该速度控制按钮105用于对油管排管的速度进行调节。在一些实施例中，该电气控制模块105可以为电气控制箱。

其中该手持终端106用以发送控制信号给该电气控制模块105。该手持终端106与该电气控制模块105连接方式为蓝牙连接或Wi-Fi连接。在一些实施例中，该手持终端106可以为手机、遥控器或平板电脑。巡查员可用手持终端106直接发送指令信号给电气控制模块105，电气控制模块105将反馈信号反应在排管臂控制阀100以及排管液压马达控制阀101上，让其直接进行排管操作，同时电气控制信号通过手动操作柄反应，提醒操作室内的工作人员该电气控制模块105进行了哪些相关的排管操作。

综上所述：一种连续油管排管系统，其包括排管臂油缸、排管液压马达、排管臂控制阀、排管液压马达控制阀、电气控制设备以及手持终端。本实用新型在排管臂控制阀以及排管液压马达控制阀的基础上设置电气控制模块以及手持终端，该电气控制模块分别与排管臂控制阀以及排管液压马达控制阀通信连接，该手持终端与电气控制模块通信连接，以用于发送控制信号给电气控制模块。用以解决控制室内的操作人员因视线不佳不能充分观察排管情况，只能通过与巡查员通过对讲机报告排管情况，当双方沟通出现偏差，导致排管错误的问题，巡查员可用手持终端直接发送指令信号给电气控制模块，电气控制模块将反馈信号直接反应在排管臂控制阀以及排管液压马达控制阀的手动操作柄上，提醒操作室内的工作人员该电气控制模块进行了哪些相关的排管操作，同时电气控制模块还包括速度控制模块，用于当油管盘入与放管的速度不同时，以不同的速度进行油管排管调节。

对于本领域的技术人员而言，明显可以看出，上述示范性实施例的细节是非限制性的，在实用新型基本特征不偏离的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。本实用新型的范围由所附权利要求限定，而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

另外，说明书虽然按照实施方式进行描述，但不是每个实施方式仅包含一个独立技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应将说明书看作是一个实施整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种连续油管排管系统，其特征在于，包括：

排管臂油缸，其设置有平衡阀；所述平衡阀用于保持排管臂油缸的位置；所述排管臂油缸用于对油管盘入和放管时油管切点的高度进行控制；

排管液压马达，其用于对油管盘入和放管时的油管水平位置进行控制；

排管臂控制阀，其通过液压管线与所述平衡阀连接，所述排管臂控制阀用于驱动排管臂油缸在高度方向调节油管盘入、放管的切点；

排管液压马达控制阀，其通过液压管线所述排管液压马达连接，所述排管液压马达控制阀用于驱动排管液压马达在水平方向调节油管盘入和放管；

电气控制模块，其分别与所述排管臂控制阀、排管液压马达控制阀通信连接；所述电气控制模块用于接收手持终端控制信号并根据控制信号控制排管臂控制阀、排管液压马达控制阀的开关状态。

2.根据权利要求1所述的连续油管排管系统，其特征在于，所述平衡阀与所述排管臂油缸板式连接。

3.根据权利要求1所述的连续油管排管系统，其特征在于，所述排管液压马达控制阀上设置有第一手动操作柄，其用于控制所述排管液压马达控制阀的开合度。

4.根据权利要求1所述的连续油管排管系统，其特征在于，所述排管臂控制阀上设置有第二手动操作柄，其用于控制所述排管臂控制阀的开合度。

5.根据权利要求1所述的连续油管排管系统，其特征在于，所述电气控制模块上还设置有速度控制按钮。

6.根据权利要求1所述的连续油管排管系统，其特征在于，所述连续油管系统还包括手持终端，其与所述电气控制模块通信连接，以用于发送控制信号给所述电气控制模块。

7.根据权利要求6所述的连续油管排管系统，其特征在于，所述手持终端与电气控制模块连接方式为蓝牙连接或Wi-Fi连接。

8.一种连续油管车，其特征在于，包括根据权利要求1至7任一所述的连续油管排管系统。

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