CN103738872A - 隔爆型液压泵站与无极绳连续牵引车集控综合装置 - Google Patents
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Abstract
本发明为隔爆型液压泵站与无极绳连续牵引车集控综合装置，包括液压泵站监控装置和无极绳连续牵引车监控装置，由PLC、触摸屏、语音芯片、输入/输出信号组成，PLC的输出端接液压泵站、无极绳连续牵引车的控制中间继电器和语音芯片的声音控制输入端，PLC的输入端接液压泵站和无极绳连续牵引车的控制按钮和运行状态信号，显示部分为液晶显示屏，操作面板上装有松绳按钮、复位按钮、正向运行按钮、反向运行按钮、正向点动按钮、反向点动按钮、停止按钮、设置按钮、减少按钮、增加按钮、零点校对按钮，语音芯片用于播放语音。本集控装置将液压泵站实时监控和无极绳连续牵引车的实时监控集中起来，统一进行控制。
Description
技术领域
本发明涉及隔爆型液压泵站与无极绳连续牵引车集控综合装置，尤其涉及将液压泵站的监控与无极绳连续牵引车的监控，集合起来，统一进行监控的装置。
背景技术
无极绳运输是一种近几年出现的新型并被迅速推广的煤矿辅助运输方式，无极绳运输系统包括液压泵站和无极绳连续牵引车两部分。液压泵站的作用是：一、通过刹车油缸控制缠绕着无极绳的摩擦滚筒的刹住或松开，二、通过张紧油缸控制无极绳的张紧程度。
液压泵站运行过程如下：首先启动自检，自检合格后，刹闸继电器得电松开车闸，然后，紧绳继电器得电，张紧油缸开始往蓄能器充液，此时绳索开始张紧，等压力继电器高点发讯后，蓄能器自动停止补充油液，并通过液控单向阀保压。
此时合上离合器，绞车开始运行，运行过程中，当压力继电器低点发讯时，刹车保持松开状态，液压站给张紧油缸蓄能器补压，达到高点后自动保压。
当绞车停止运转后，按下刹车按钮，确认液压刹车制动；制动后，按下松绳按钮，释放蓄能器中油液，观察压力表指针，完全归零后方可。
目前，无极绳运输的监控仅是针对无极绳连续牵引车的监控装置，例如相关的实用新型专利：一种矿用无极绳运输控制台，授权公告CN203065084U，以及矿用无极绳连续牵引车综合电控装置，授权公告号CN203021239U。而根据目前煤矿安全生产的要求，无极绳运输的监控装置，应将液压泵站的监控与无极绳连续牵引车的监控，集中起来，统一监控。
发明内容
为满足国家公布的最新的煤矿安全生产许可证颁发的要求，本发明装置将实现液压泵站的监控和无极绳连续牵引车的监控集中起来，统一进行监控。
本集控系统实现的主要功能有：
1.正向启动：在确认各保护完好的情况下，按下正向启动，隔爆型液压泵站与无极绳连续牵引车集控综合装置会发出“设备启动，请注意安全”的运行警告，延时5s后，绞车主电机得电运行，主电机运行3s后，液压泵站开始运行，液压泵站运行正常后，合上绞车主电机与缠绕着无极绳的摩擦滚筒之间的离合器，绞车将开始正向运行。
液压泵站运行过程如下：首先启动自检，自检合格后，刹闸继电器得电松开车闸，然后，紧绳继电器得电，张紧油缸开始往蓄能器充液，此时绳索开始张紧，等压力继电器高点发讯后，蓄能器自动停止补充油液，并通过液控单向阀保压。
此时合上离合器，绞车开始运行，运行过程中，当压力继电器低点发讯时，刹车保持松开状态，液压站给张紧油缸蓄能器补压，达到高点后自动保压。
当绞车停止运转后，按下刹车按钮，确认液压刹车制动；制动后，按下松绳按钮，释放蓄能器中油液，观察压力表指针，完全归零后方可。
2.正向点动：在确认各保护完好的情况下，首次按下正向点动，此时液晶显示器将有“点动方式”闪烁提示，再次按下正向点动，绞车主电机得电运行，主电机运行3s后，液压泵站开始运行，液压泵站运行正常后，合上绞车主电机与缠绕着无极绳的摩擦滚筒之间的离合器，绞车将开始正向运行。松开正向点动，绞车主电机、液压泵站、电磁阀失电停止运行。
3.反向启动与反向点动动作过程与正向启动和点动类似。
4.停止按钮当梭车运行到目的地时，按下停止按钮，绞车主电机、液压泵站、电磁阀失电停止运行。
5.运行中出现各种故障时，如液压泵站温度过高、机头过卷、机尾过卷，速度超速、速度欠速，急停闭锁、漏泄通信闭锁，绞车将自动停止运行，并在显示屏上弹出实时报警窗口，并予以记录，同时有语音不断重复播报所出现的故障。如故障未被解除，复位按钮并不能复位。只有将相应的故障解除后，再按复位按钮，此时语间与显示才能复位，并且可以重新正常开车。
6.可选择设置不同的运行参数，改变运行参数的数值。
7.具有历史故障记录和查询功能。
本发明所采用的技术方案是：
本隔爆型液压泵站与无极绳连续牵引车集控综合装置，包括无极绳连续牵引车监控装置，其特征是：还包括液压泵站监控装置，装置中的输出信号、输入信号、液晶显示屏、语音芯片分别与可编程控制器（PLC）电连接，其中PLC为整个系统的控制核心；输出信号中的控制液压泵站动作的4个中间继电器以及语音芯片的8个声音控制端分别与PLC的输出端电连接，输入信号中的液压泵站的11个控制按钮和运行状态采集信号分别与PLC的输入端电连接，操作面板上设有液压泵站和无极绳连续牵引车的集中控制与参数设置按钮以及液晶显示屏，装置内有语音芯片及喇叭。
液压泵站的刹闸继电器、松闸继电器、紧绳继电器、松绳继电器分别与PLC的4个输出端口电连接，用来控制液压泵站的运行；语音芯片的8个控制端口分别与PLC的8个输出端口电连接，用来控制播放运行警告和故障报警的声音。无极绳连续牵引车的绞车正转继电器、绞车反转继电器，分别用PLC的2个输出端口进行控制，用来控制无极绳连续牵引车的绞车的运行。
液压泵站的松绳按钮、温度继电器、压力高点继电器、压力低点继电器，其通、断信号分别经PLC的4个输入端口输入到PLC中。无极绳连续牵引车的速度传感器的脉冲输出端、机头过卷开关、机尾过卷开关、复位按钮、正向运行按钮、反向运行按钮、正向点动按钮、反向点动按钮、停止按钮、设置按钮、减少按钮、增加按钮、零点校对按钮、漏泄通信急停开关，其通、断信号分别经PLC的14个输入端口输入到PLC中。此集控装置将根据绞车运行的实际距离，按照一定长度设置一个急停开关。急停开关通、断信号分别经PLC的输入端口输入到PLC中，其占用的PLC的输入端口的数量与实际急停开关的数量相同。
液压泵站的控制按钮和运行状态采集信号、无极绳连续牵引车的控制按钮和运行状态采集信号与PLC电连接的中间均加有光电耦合器。根据煤矿井下安全使用要求，为进一步保证隔爆条件，使光电信号分开，防止电信号引起爆炸，同时加强其抗干扰性。
操作面板上设有松绳按钮、复位按钮、正向运行按钮、反向运行按钮、正向点动按钮、反向点动按钮、停止按钮、设置按钮、减少按钮、增加按钮、零点校对按钮，通过上述按钮控制液压泵站的和无极绳连续牵引车，通过设置按钮、减少按钮、增加按钮对运行参数进行设置。
液晶显示屏与PLC通过串口通信线电连接，液晶显示屏为实时动态显示装置，隔爆型液压泵站与无极绳连续牵引车集控综合装置的整个实时状态都显示在液晶显示屏中。PLC根据采集到的输入、输出信号，通过与液晶显示屏连接串口通信线，将实时动态显示界面显示包括液压泵站和无极绳连续牵引车的实时工作状态，液压泵站的实时动态显示包括动画和文字显示液压泵站的刹闸、松闸、紧绳、松绳工作状态，无极绳连续牵引车的实时动态显示包括动画和文字显示无极绳连续牵引车的运行方式、运行速度、运行方向、运行位置。通过设置按钮在液晶显示屏上切换不同的页面。
液晶显示屏在液压泵站与无极绳连续牵引车发生各种故障时，在监控主页面中，实时弹出故障的报警窗口，报警窗口中将显示液压泵站与无极绳连续牵引车的故障名称、时间和当前故障状态，当前故障状态显示包括故障的发生、故障的结束以及故障的应答，并能在历史故障记录中查看。
语音芯片内事先录有8种声音，它们分别是液压泵温度报警、运行警告、机头过卷报警、机尾过卷报警、超速报警、低速报警、急停报警、漏泄通信急停报警，不同声音播放的控制是通过PLC控制语音芯片的声音控制端口与GND端口的通、断，实现不同声音的播放。
语音芯片上的输出音量大小可调节，通过语音芯片上的VOL端口与其上的GND端的接通次数，循环设置四个等级不同的输出音量大小。喇叭与语音芯片的声音输出的两个端口电连接，直接播放声音。
本发明的有益效果是，将液压泵站的监控和无极绳连续牵引车的监控统一起来，充分发挥PLC在自动控制方面的作用，达到最新的煤矿安全生产要求，集中控制的目的，该装置功能齐全，性能可靠。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的电气原理图。
图2是本发明的操作面板图。
图2中，1.液晶显示屏，2.隔爆外腔，3.操作按钮。
图3是本发明的液晶显示的主运行界面，图中，左下部为液压泵站的动态运行显示部分，右下部为无极绳连续牵引车的动态运行显示部分。
具体实施方式
在图1中，所采用的PLC为德国西门子公司生产的S7-200CN CPU226型PLC。
PLC的Q0.3～Q0.6输出端口分别接液压泵站的刹闸继电器、松闸继电器、紧绳继电器、松绳继电器；PLC的Q1.0～Q1.7输出端口分别接语音芯片上的D0～D7端子，PLC的Q0.1和Q0.2输出端口分别接无极绳连续牵引车的绞车正转继电器、绞车反转继电器、
PLC的I0.4～I0.7接液压泵站的温度继电器、压力高点继电器、压力低点继电器，PLC的I0.0输入端口接速度传感器的脉冲输出端,I0.2～I0.3接机头过卷开关、机尾过卷开关，I1.0～I1.7接复位按钮、正向运行按钮、反向运行按钮、正向点动按钮、反向点动按钮、停止按钮、设置按钮、减少按钮、I2.1接增加按钮、I2.1接零点校对按钮、I2.2～I2.6接4个急停开关按钮、I2.7接漏泄通信急停开关。
液压泵站的控制按钮和运行状态采集信号、无极绳连续牵引车的控制按钮和运行状态采集信号与PLC电连接的中间均加有光电耦合器其型号为MOC3032型。
操作面板上设有松绳按钮、复位按钮、正向运行按钮、反向运行按钮、正向点动按钮、反向点动按钮、停止按钮、设置按钮、减少按钮、增加按钮、零点校对按钮，通过上述按钮控制液压泵站的和无极绳连续牵引车，通过设置按钮、减少按钮、增加按钮对运行参数进行设置。
液晶显示屏选用北京昆仑通态自动化有限公司生产的MCGS嵌入版10.2英寸的液晶显示屏。液晶显示屏与PLC通过串口通信线电连接，液晶显示屏为实时动态显示装置，隔爆型液压泵站与无极绳连续牵引车集控综合装置的整个实时状态都显示在液晶显示屏中。PLC根据采集到的输入、输出信号，通过与液晶显示屏连接串口通信线，将实时动态显示界面显示包括液压泵站和无极绳连续牵引车的实时工作状态，液压泵站的实时动态显示包括动画和文字显示液压泵站的刹闸、松闸、紧绳、松绳工作状态，无极绳连续牵引车的实时动态显示包括动画和文字显示无极绳连续牵引车的运行方式、运行速度、运行方向、运行位置。通过设置按钮在液晶显示屏上切换不同的页面。
液晶显示屏在液压泵站与无极绳连续牵引车发生各种故障时，在监控主页面中，实时弹出故障的报警窗口，报警窗口中将显示液压泵站与无极绳连续牵引车的故障名称、时间和当前故障状态，当前故障状态显示包括故障的发生、故障的结束以及故障的应答，并能在历史故障记录中查看。
语音芯片为深圳市华仕通讯设备有限公司生产的HSTAPL03型语音芯片，功能全面，音质清晰。录有液压泵温度报警、运行警告、机头过卷报警、机尾过卷报警、超速报警、低速报警、急停报警、漏泄通信急停报警共8种声音。
喇叭接语音芯片上的SP+、SP-端口，直接播放声音。通过语音芯片上的VOL端口与其上的GND端的接通次数，循环设置四个等级不同的输出音量大小。
非本安的24V电源和本安12V电源的输入端接矿井的交流127V电源，非本安的24V电源的输出端接液晶显示屏的电源输入端、绞车正转继电器、绞车反转继电器、刹闸继电器、松闸继电器、紧绳继电器、松绳继电器，以及PLC的各个输入端，本安12V电源的输出端接速度传感器的电源输入端和语音芯片的电源输入端。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本发明所揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (8)
1.一种隔爆型液压泵站与无极绳连续牵引车集控综合装置，包括无极绳连续牵引车监控装置，其特征是：还包括液压泵站监控装置，装置中的输出信号、输入信号、液晶显示屏、语音芯片分别与PLC电连接；输出信号中的控制液压泵站动作的4个中间继电器以及语音芯片的8个声音控制端分别与PLC的输出端电连接，输入信号中的液压泵站的11个控制按钮和运行状态采集信号分别与PLC的输入端电连接，操作面板上设有液压泵站和无极绳连续牵引车的集中控制与参数设置按钮以及液晶显示屏，装置内有语音芯片及喇叭。
2.根据权利要求1所述的隔爆型液压泵站与无极绳连续牵引车集控综合装置，其特征是：液压泵站的刹闸继电器、松闸继电器、紧绳继电器、松绳继电器分别与PLC的4个输出端口电连接，语音芯片的8个控制端口分别与PLC的8个输出端口电连接。
3.根据权利要求1所述的隔爆型液压泵站与无极绳连续牵引车集控综合装置，其特征是：液压泵站的松绳按钮、温度继电器、压力高点继电器、压力低点继电器分别与PLC的4个输入端口电连接。
4.根据权利要求1所述的隔爆型液压泵站与无极绳连续牵引车集控综合装置，其特征是：液压泵站的控制按钮和运行状态采集信号、无极绳连续牵引车的控制按钮和运行状态采集信号分别与PLC电连接的中间均加有光电耦合器。
5.根据权利要求1所述的隔爆型液压泵站与无极绳连续牵引车集控综合装置，其特征是：操作面板上设有松绳按钮、复位按钮、正向运行按钮、反向运行按钮、正向点动按钮、反向点动按钮、停止按钮、设置按钮、减少按钮、增加按钮、零点校对按钮。
6.根据权利要求1所述的隔爆型液压泵站与无极绳连续牵引车集控综合装置，其特征是：液晶显示屏与PLC通过串口通信线电连接，液晶显示屏为实时动态显示装置，实时动态显示界面显示包括液压泵站和无极绳连续牵引车的实时工作状态，液压泵站的实时动态显示包括动画和文字显示液压泵站的刹闸、松闸、紧绳、松绳工作状态，无极绳连续牵引车的实时动态显示包括动画和文字显示无极绳连续牵引车的运行方式、运行速度、运行方向、运行位置。液晶显示屏在液压泵站与无极绳连续牵引车发生各种故障时，实时弹出故障的报警子窗口，显示液压泵站与无极绳连续牵引车的故障名称、时间和当前故障状态，并能在历史故障记录中查看。
7.根据权利要求1所述的隔爆型液压泵站与无极绳连续牵引车集控综合装置，其特征是：语音芯片内设有8种声音，它们分别是液压泵温度过高报警、运行警告、机头过卷报警、机尾过卷报警、超速报警、低速报警、急停报警、漏泄通信急停报警。
8.根据权利要求1所述的隔爆型液压泵站与无极绳连续牵引车集控综合装置，其特征是：语音芯片上具有调节输出音量大小四个等级的VOL端口，喇叭与语音芯片的声音输出的两个端口电连接。
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