CN203963390U - 管道爬行器救助系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公布了一种管道爬行器救助系统，属于管道爬行器检测设备技术领域。该系统包括设置在管道爬行器上的驱动电机，驱动电机控制器上设置有再生发电能耗制动电路，电路的两个触点闭合使驱动电机联通再生发电实现能耗制动刹车，在能耗制动电路中与两个触点串联设置一个限位开关，限位开关的触头伸出吸附板端面设置在驱动器后端的吸附钢板的孔中，救助系统包括救助车，救助车前端设置的电磁铁有突出在电磁铁外端的接触开关，救助时打开开限位开关解除驱动电机的再生发电能耗制动，同时触发接触开关导通电磁铁的供电电路。本实用新型结构简单，易于实现，投资小，用于管道爬行器救助车效果良好。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种救助系统，特别涉及一种管道爬行器救助系统，属于管道爬行器检测设备技术领域。
背景技术
管道爬行器是管道目前输气、输水等管道焊缝检测的主要工具之一，其应用方便，检测准确，目前的管道爬行器发展较快，已经实现了在管道爬行器上配置实时视频系统、遥控控制装置，能够使管道爬行器在工作过程中实现同步视频传输及实时控制，但管道爬行器在具体的应用过程中，由于管道及爬行器自身的原因，会出现爬行器在工作过程中出现故障停留在管道中无法自行走出的情况，过去出现这种情况一般需要将管道切开，这种方式代价很高，目前对付这种情况如果不切开管道一般采取以下两种方法，一是在爬行器上配备长距离的缆绳，二是制作专业的救助车，由于配备长距离的缆绳实际应用起来不容易实现，目前专用的管道爬行器救助车成为管道爬行器救助的发展主流，由于爬行器在发生故障停止下来后驱动系统处于刹车状态，在救助时采取拖车的情况下需要考虑刹车状态的存在，目前的救助车均采用将管道爬行器提升后牵引的方式，如中国专利申请号“201220199517.4”管道爬行器自动救助车”采用首先驱动救助车至出故障的管道爬行器处，然后采用控制器在实时视频系统的协助下将管道爬行器的电机驱动提升，使爬行器的驱动轮脱离管壁，然后将故障爬行器拖出，这种方式需要至少两个电机，还需要较为繁琐的控制器，而且救助车需要专门制作，无法与管道爬行器共用驱动系统，导致造价高，救助过程复杂。
发明内容
本实用新型的目的为提供一种管道爬行器救助系统。
为实现本实用新型的目的，本实用新型所采用的技术方案为：管道爬行器救助系统，包括设置在管道爬行器上的驱动电机，驱动电机控制器上设置有再生发电能耗制动电路，电机停止时，该电路的两个触点闭合使驱动电机联通再生发电实现能耗制动刹车，在能耗制动电路中与两个触点串联设置一个限位开关，限位开关的触头伸出吸附板端面设置在驱动器后端的吸附钢板的孔中，救助系统包括救助车，救助车前端设置有电磁铁，电磁铁上设置有孔，孔中设置有突出在电磁铁外端的接触开关，接触开关控制电磁铁的电路开断，救助时，救助车前行前端的电磁铁与管道爬行器后端的吸附板相接触后打开限位开关解除驱动电机的再生发电能耗制动，同时触发接触开关导通电磁铁的供电电路，吸附板靠磁性吸力吸在电磁铁上，进一步的，所述的救助车上的电磁铁设置在支架上，支架设置在底座上，支架和底座之间设置有高度调节装置，进一步的，所述的救助车上设置有视频及传输装置，进一步的，所述的救助车上包括驱动车，所述的电磁铁支架可拆卸设置在救助车上，所述的驱动车采用管道爬行器驱动车。
本实用新型所提供的一种管道爬行器救助系统的有益技术效果为：本实用新型采用限位开关破除管道爬行器驱动电机的能耗制动电路，使管道爬行器在救助过程中不必再提升，救助车前端部采用电磁铁，管道爬行器后端部设置吸附板，在救助过程中能够保证电磁铁和吸附板对接良好，采用实时视频系统，能够及时观察到救助情况，救助车上的电磁铁可拆卸的设置在救助车上，可使电磁铁成为单独一个部分，驱动系统可以与管道爬行器的驱动系统共用，只需在原管道爬行器的驱动系统上增减相应的支架即可，能够降低成本，减少投入。本实用新型结构简单，易于实现，投资小，用于管道爬行器救助车效果良好。
附图说明
图1是本实用新型的示意图。
图2是本实用新型驱动电机能耗制动的示意图。
具体实施方式
为了更充分的解释本实用新型的实施，提供本实用新型的实施实例。这些实施实例仅仅是对该装置的阐述，不限制本实用新型的范围。
管道爬行器救助系统，包括设置在管道爬行器上的驱动电机，驱动电机控制器上设置有再生发电能耗制动电路，电机停止时，该电路的两个触点闭合使驱动电机联通再生发电实现能耗制动刹车，在能耗制动电路中与两个触点串联设置一个限位开关，限位开关的触头伸出吸附板端面设置在驱动器后端的吸附钢板的孔中，救助系统包括救助车，救助车前端设置有电磁铁，电磁铁上设置有孔，孔中设置有突出在电磁铁外端的接触开关，接触开关控制电磁铁的电路开断，救助时，救助车前行前端的电磁铁与管道爬行器后端的吸附板相接触后打开限位开关解除驱动电机的再生发电能耗制动，同时触发接触开关导通电磁铁的供电电路，吸附板靠磁性吸力吸在电磁铁上，进一步的，所述的救助车上的电磁铁设置在支架上，支架设置在底座上，支架和底座之间设置有高度调节装置，进一步的，所述的救助车上设置有视频及传输装置，进一步的，所述的救助车上包括驱动车，所述的电磁铁支架可拆卸设置在救助车上，所述的驱动车采用管道爬行器驱动车。本实用新型的电磁铁可以根据爬行器的的特性选择实现良好的磁性吸附效果。
更为详细的实施方式如附图所示，附图中各标记为：11：管道爬行器；12：驱动电机；13：限位开关；14：吸附板；15：常开触点K1；16：常开触点K2；17：电阻；21：电磁铁；22：接触开关；23：救助车；24：支架；25：视频系统；如附图所示，管道爬行器救助系统，包括设置在管道爬行器11上的驱动电机12，驱动电机12控制器上设置有再生发电能耗制动电路，电机停止时，该电路的两个触点闭合使驱动电机联通再生发电实现能耗制动刹车，在能耗制动电路中与两个触点串联设置一个限位开关，如图中所示在驱动电机能耗制动电路中，两个常开触点15、16在电机运行时处于常开状态，限位开关13在处于常闭状态，在电机制动时，两个常开触点15、16处于闭合状态实现电机能耗制动，17所示为能耗制动电路上的电阻，限位开关13的触头伸出吸附板14端面设置在爬行器后端的吸附钢板的孔中，救助系统包括救助车23，救助车23前端设置有电磁铁21，电磁铁上设置有孔，孔中设置有突出在电磁铁外端的接触开关22，接触开关22控制电磁铁的电路开断，救助时，救助车23前行前端的电磁铁21与管道爬行器11后端的吸附板14相接触后打开限位开关13解除驱动电机12的再生发电能耗制动，同时触发接触开关22导通电磁铁21的供电电路，吸附板14靠磁性吸力吸在电磁铁21上，所述的救助车上的电磁铁设置在支架24上，支架24设置在底座上，支架24和底座之间设置有高度调节装置，,高度调节装置可采用内插管带锁紧结构实现，也可采用齿轮齿条式实现，本部分不在赘述。救助车上设置有视频及传输装置，25所示为视频系统，的救助车上包括驱动车，所述的电磁铁21支架24可拆卸设置在救助车23上，所述的驱动车采用管道爬行器驱动车，这种设计可以使管道爬行器和救助车采用一套驱动装置，降低投资。本实用新型采用限位开关破除管道爬行器驱动电机的能耗制动电路，是管道爬行器在救助过程中不必再提升，救助车前端部采用电磁铁，管道爬行器后端部设置吸附板，在救助过程中能够保证电磁铁和吸附板对接良好，采用实时视频系统，能够及时观察到救助情况，救助车上的电磁铁可拆卸的设置在救助车上，可使电磁铁成为单独一个部分，驱动系统可以与管道爬行器的驱动系统共有，只需在原管道爬行器的驱动系统上增减相应的支架即可，能够降低成本，减少投入。本实用新型结构简单，易于实现，投资小，用于管道爬行器救助车效果良好。
在详细说明本实用新型的实施方式之后，熟悉该项技术的人士可清楚地了解，在不脱离上述申请专利范围与精神下可进行各种变化与修改，凡依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围，且本实用新型亦不受限于说明书中所举实例的实施方式。
Claims (4)
1.管道爬行器救助系统，包括设置在管道爬行器上的驱动电机，其特征在于：驱动电机控制器上设置有再生发电能耗制动电路，电机停止时，该电路的两个触点闭合使驱动电机联通再生发电实现能耗制动刹车，在能耗制动电路中与两个触点串联设置一个限位开关，限位开关的触头伸出吸附板端面设置在爬行器后端的吸附板的孔中，救助系统包括救助车，救助车前端设置有电磁铁，电磁铁上设置有孔，孔中设置有突出在电磁铁外端的接触开关，接触开关控制电磁铁的电路开断，救助时，救助车前行前端的电磁铁与管道爬行器后端的吸附板相接触后打开限位开关解除驱动电机的再生发电能耗制动，同时触发接触开关导通电磁铁的供电电路，吸附板靠磁性吸力吸在电磁铁上。
2.根据权利要求1所述的管道爬行器救助系统，其特征在于：所述的救助车上的电磁铁设置在支架上，支架设置在底座上，支架和底座之间设置有高度调节装置。
3.根据权利要求1所述的管道爬行器救助系统，其特征在于：所述的救助车上设置有视频及传输装置。
4. 根据权利要求2所述的管道爬行器救助系统，其特征在于：所述的救助车上包括驱动车，所述的电磁铁支架可拆卸设置在救助车上，所述的驱动车采用管道爬行器驱动车。
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