CN206644871U - 电动汽车双源转向系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电动汽车双源转向系统，包括双源转向控制器，高压电源，低压电源，双绕组转向电机，高压预充电电路，转向机构；所述双源转向控制器包括电机低压绕组接线口、电机高压绕组接线口、低压电源接口、高压电源接口和控制信号接口，高压预充电电路与高压电源接口电连接，高压电源与高压预充电电路电连接，低压电源与低压电源接口电连接，电机低压绕组接线口、电机高压绕组接线口和控制信号接口均与双绕组转向电机电连接，双绕组转向电机与转向机构电连接。本实用新型具有使电动汽车在高压回路出现异常时，也可确保车辆行驶安全的特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及电动汽车技术领域，尤其是涉及一种在高压回路出现异常时可确保车辆行驶安全的电动汽车双源转向系统。
背景技术
目前，电动客车的驱动能源主要是动力电池，其转向装置不能采取传统的由发动机驱动的液压助力方式，而需通过动力电池向转向控制器供电，利用转向泵电机来辅助转向。现有方案转向控制器工作电压一般都为额定600V系统，当纯电动客车转向高压回路出现异常情况：如保险熔断、继电器故障等，切断高压，转向系统就会失效，此时车辆若在行驶状况下，就会存在安全风险。
针对上述一些问题，中国专利公告号为CN205098262U，于2016年3月23日，本实用新型公开了一种电动汽车的电动液压转向系统，该系统包括：整车高压电源分配模块；电动液压转向泵；与电动液压转向泵相连的液压动力转向机；与液压动力转向机相连的转向执行机构；与电动液压转向泵相连并控制电动液压转向泵的电动液压转向泵控制器，用于根据接收到的唤醒信号进入工作状态，并根据接收到的车速信号生成相应的控制信号；以及与电动液压转向泵控制器相连的整车控制器，整车控制器根据点火开关的状态及车辆的充电状态生成唤醒信号，以及将车速信号发送至电动液压转向泵控制器。该实用新型能够为质量和负载较大的电动汽车提供足够的转向助力，从而帮助驾驶员轻松地控制汽车。但其不足之处是：该实用新型虽然能够给电动汽车提供足够的转向助力，但缺少备用的电源模块，一旦在行驶过程中高压回路出现异常，就会存在安全风险。
实用新型内容
本实用新型是为了克服现有技术中，当电动客车转向高压回路出现异常情况，导致转向系统失效，使行驶中的电动汽车存在安全风险的问题，提供了一种在高压回路出现异常时可确保车辆行驶安全的电动汽车双源转向系统。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种电动汽车双源转向系统，包括双源转向控制器，高压电源，低压电源，双绕组转向电机，高压预充电电路，转向机构；所述双源转向控制器包括电机低压绕组接线口、电机高压绕组接线口、低压电源接口、高压电源接口和控制信号接口，高压预充电电路与高压电源接口电连接，高压电源与高压预充电电路电连接，低压电源与低压电源接口电连接，电机低压绕组接线口、电机高压绕组接线口和控制信号接口均与双绕组转向电机电连接，双绕组转向电机与转向机构电连接。
本实用新型中，双源转向控制器起到主控的作用，控制双绕组转向电机的运作，低压电源用作备用电源。本实用新型使电动汽车在高压回路出现异常时，也可确保车辆行驶安全。
作为优选，电动汽车双源转向系统还包括报警电路，报警电路包括蜂鸣器、限流电路、续流电感L、开关电路和非门电路，蜂鸣器的一端接地，蜂鸣器的另一端连接在限流电路的一端上，限流电路的另一端连接在续流电感L的一端上，续流电感L的另一端连接在开关电路的一端上，开关电路的另一端连接在低压电源上，开关电路的控制端连接在非门电路的输出端上，非门电路的输入端连接在双源转向控制器的控制信号接口上。报警电路用于提示使用者，高压回路是否出现异常。
作为优选，限流电路包括电阻R8、电阻R9、电阻R10和NPN型的三极管Q2；开关电路包括电阻R6、电阻R7和PNP型的三极管Q3；电阻R6的一端与非门电路的输出端连接，电阻R6的另一端与三极管Q3的基极连接，电阻R7的一端与三极管Q3的基极连接，电阻R7的另一端与三极管Q3的发射极连接，三极管Q3的发射极与低压电源连接，三极管Q3的集电极与续流电感L的一端连接，续流电感L的另一端与三极管Q2的集电极连接，电阻R8的一端与三极管Q2的集电极连接，电阻R8的另一端与三极管Q2的基极连接，电阻R9的一端与三极管Q2的基极连接，电阻R9的另一端与蜂鸣器的正极连接，电阻R10的一端与三极管Q2的发射极连接，电阻R10的另一端与蜂鸣器的正极连接，蜂鸣器的负极与GND接地端连接。报警电路通过非门电路的低电平来控制三极管Q3的导通，然后由三极管Q3控制蜂鸣器的通断来实现报警。
作为优选，低压电源和双源转向控制器之间设有转接盒，转接盒分别与低压电源和双源转向控制器电连接。转接盒起到一个保护低压电源电路的作用。
因此，本实用新型具有如下有益效果：（1）避免转向系统的失效，保证车辆行驶安全；（2）通过报警的方式提示使用者转向系统的高压回路是否出现异常。
附图说明
图1是本实用新型的一种原理框图；
图2是本实用新型中的报警电路的一种电路图。
图中：双源转向控制器1、高压电源2、低压电源3、双绕组转向电机4、高压预充电电路5、转向机构6、报警电路7、转接盒8。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本实用新型做进一步的描述：
如图1所示的一种电动汽车双源转向系统，包括双源转向控制器1，高压电源2，低压电源3，双绕组转向电机4，高压预充电电路5，转向机构6；所述双源转向控制器包括电机低压绕组接线口、电机高压绕组接线口、低压电源接口、高压电源接口和控制信号接口，高压预充电电路与高压电源接口电连接，高压电源与高压预充电电路电连接，低压电源与低压电源接口电连接，电机低压绕组接线口、电机高压绕组接线口和控制信号接口均与双绕组转向电机电连接，双绕组转向电机与转向机构电连接。低压电源和双源转向控制器之间设有转接盒8，转接盒分别与低压电源和双源转向控制器电连接。
如图2所示，电动汽车双源转向系统还包括报警电路7，报警电路包括蜂鸣器、限流电路、续流电感L、开关电路和非门电路，蜂鸣器的一端接地，蜂鸣器的另一端连接在限流电路的一端上，限流电路的另一端连接在续流电感L的一端上，续流电感L的另一端连接在开关电路的一端上，开关电路的另一端连接在低压电源上，开关电路的控制端连接在非门电路的输出端上，非门电路的输入端连接在双源转向控制器的控制信号接口上。
限流电路包括电阻R8、电阻R9、电阻R10和NPN型的三极管Q2；开关电路包括电阻R6、电阻R7和PNP型的三极管Q3；电阻R6的一端与非门电路的输出端连接，电阻R6的另一端与三极管Q3的基极连接，电阻R7的一端与三极管Q3的基极连接，电阻R7的另一端与三极管Q3的发射极连接，三极管Q3的发射极与低压电源连接，三极管Q3的集电极与续流电感L的一端连接，续流电感L的另一端与三极管Q2的集电极连接，电阻R8的一端与三极管Q2的集电极连接，电阻R8的另一端与三极管Q2的基极连接，电阻R9的一端与三极管Q2的基极连接，电阻R9的另一端与蜂鸣器的正极连接，电阻R10的一端与三极管Q2的发射极连接，电阻R10的另一端与蜂鸣器的正极连接，蜂鸣器的负极与GND接地端连接。
本实用新型的报警电路通过PNP型的三极管Q3控制蜂鸣器的通断来实现报警。当高压回路出现异常时，PNP型的三极管Q3基极输入低电平脉冲信号，Q3饱和导通蜂鸣器启动；当高压回路正常时，PNP型的三极管Q3基极输入高电平脉冲信号时，Q3截止蜂鸣器自动关闭。
本实用新型的工作原理如下：
双源转向系统控制器由高压电源和低压电源同时供电，转向电机双绕组设计，当高压回路出现异常瞬间，报警提示，同时转向系统由低压电源供电驱动，在短时间内维持转向有效性，保障车辆的运营安全。
应理解，本实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
Claims (6)
1.一种电动汽车双源转向系统，其特征是，包括双源转向控制器（1），高压电源（2），低压电源（3），双绕组转向电机（4），高压预充电电路（5），转向机构（6）；所述双源转向控制器包括电机低压绕组接线口、电机高压绕组接线口、低压电源接口、高压电源接口和控制信号接口，高压预充电电路与高压电源接口电连接，高压电源与高压预充电电路电连接，低压电源与低压电源接口电连接，电机低压绕组接线口、电机高压绕组接线口和控制信号接口均与双绕组转向电机电连接，双绕组转向电机与转向机构电连接。
2.根据权利要求1所述的电动汽车双源转向系统，其特征是，还包括报警电路（7），报警电路包括蜂鸣器、限流电路、续流电感L、开关电路和非门电路。
3.根据权利要求2所述的电动汽车双源转向系统，其特征是，蜂鸣器的一端接地，蜂鸣器的另一端连接在限流电路的一端上，限流电路的另一端连接在续流电感L的一端上，续流电感L的另一端连接在开关电路的一端上，开关电路的另一端连接在低压电源上，开关电路的控制端连接在非门电路的输出端上，非门电路的输入端连接在双源转向控制器的控制信号接口上。
4.根据权利要求2所述的电动汽车双源转向系统，其特征是，限流电路包括电阻R8、电阻R9、电阻R10和NPN型的三极管Q2；开关电路包括电阻R6、电阻R7和PNP型的三极管Q3。
5.根据权利要求4所述的电动汽车双源转向系统，其特征是，电阻R6的一端与非门电路的输出端连接，电阻R6的另一端与三极管Q3的基极连接，电阻R7的一端与三极管Q3的基极连接，电阻R7的另一端与三极管Q3的发射极连接，三极管Q3的发射极与低压电源连接，三极管Q3的集电极与续流电感L的一端连接，续流电感L的另一端与三极管Q2的集电极连接，电阻R8的一端与三极管Q2的集电极连接，电阻R8的另一端与三极管Q2的基极连接，电阻R9的一端与三极管Q2的基极连接，电阻R9的另一端与蜂鸣器的正极连接，电阻R10的一端与三极管Q2的发射极连接，电阻R10的另一端与蜂鸣器的正极连接，蜂鸣器的负极与GND接地端连接。
6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的电动汽车双源转向系统，其特征是，低压电源和双源转向控制器之间设有转接盒（8），转接盒分别与低压电源和双源转向控制器电连接。
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