CN206270683U - 一种eps控制器电源冗余保持电路 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种EPS控制器电源冗余保持电路，包括电源冗余保持模块和第一、第二及第三直流转换器。电源冗余保持模块的输入端和汽车点火开关信号相连、输出端分别和第一、第二直流转换器的使能端相连，第一直流转换器输出电压信号给第一单片机和第三直流转换器，第二直流转换器输出电压信号给汽车的力矩和角度信号传感器及电机位置传感器，电源冗余保持模块的点火信号采集输出端和第一单片机相连，第一单片机的电源保持信号输出端和电源冗余保持模块相连。第一单片机控制第三直流转换器输出电压信号给第二单片机。本实用新型可以使EPS持续提供助力让车辆安全行驶，提高安全性；通过电源隔离电路，确保至少有一个单片机正确运行，便于维修和维护。
Description
技术领域
本实用新型属于汽车制造领域，尤其涉及一种用于汽车上的EPS控制器电源冗余保持电路。
背景技术
智能化时代的整车电气系统复杂程度越来越高，作为转向执行机构的电动转向系统，其安全性至关重要，现阶段各类汽车上使用的有刷或无刷电机助力转向系统(EPS)对控制器的电源冗余设计不足，存在安全性较差的缺陷。
发明内容
本实用新型主要解决原有汽车电机助力转向系统对控制器的电源冗余设计不足，安全性较差的技术问题；提供一种EPS控制器电源冗余保持电路，其可以在车辆高速行驶过程中，在汽车点火开关信号丢失的情况下，继续保持EPS控制模块工作电源，EPS可以持续提供助力让车辆安全行驶，提高安全性。
本实用新型另一目的是提供一种EPS控制器电源冗余保持电路，其可以保证当传感器电路或外围电路出现短路时，仍然能保证控制电机的单片机及控制通讯的单片机中至少有一个正确运行，并能记录相应的故障存储于单片机中供售后服务人员识别。
本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：本实用新型包括电源冗余保持模块和第一直流转换器、第二直流转换器，电源冗余保持模块的输入端和汽车点火开关信号VIGN相连，电源冗余保持模块的控制信号输出端ENA1分别和第一直流转换器、第二直流转换器的使能端相连，第一直流转换器输出电压信号V5D1给第一单片机，第二直流转换器输出电压信号V5T1给汽车的力矩和角度信号传感器及电机位置传感器，电源冗余保持模块的点火信号采集输出端VIGN-SEN和第一单片机相连，第一单片机的电源保持信号输出端PSU-Hold-ON和电源冗余保持模块相连，第一单片机为控制电机的单片机。
当汽车点火开关信号VIGN为ON时，电源冗余保持模块的控制信号输出端ENA1输出一个高电平，则第一直流转换器输出电压信号V5D1给第一单片机，第二直流转换器输出电压信号V5T1给汽车的力矩和角度信号传感器及电机位置传感器，第一单片机上电初始化，当第一单片机检测到点火信号采集输出端VIGN-SEN电压超过标定值时，设置内部点火开关信号变量，此后第一单片机的电源保持信号输出端PSU-Hold-ON输出高电平信号。汽车点火开关信号VIGN与电源保持信号PSU-Hold-ON并联输入给电源冗余保持模块，以保持第一、第二直流转换器的正常输出。车辆行驶中如因震动或线束接触不良等缘故发生点火开关信号丢失时，因第一单片机的电源保持信号PSU-Hold-ON为高电平，故电源冗余保持模块的控制信号输出端ENA1可持续输出高电平信号使第一、第二直流转换器正常供电，以保证EPS控制器不会突然失电停机。第一单片机由电压信号V5D1供电，力矩和角度信号传感器及电机位置传感器由电压信号V5T1供电，实现电源隔离，以保证上述传感器在出现短路的情况下不会影响第一单片机的运行，从而提高系统安全性。
作为优选，所述的EPS控制器电源冗余保持电路包括第三直流转换器，所述的第一直流转换器输出电压信号V5D1给第三直流转换器，所述的第一单片机的控制信号输出端ENA2和第三直流转换器的使能端相连，第三直流转换器输出电压信号V5D2给第二单片机，第二单片机为控制通讯的单片机。当第一单片机和第二单片机上电初始化检测完成，并且交互校验无故障后，第一单片机的控制信号输出端ENA2为高电平保持第三直流转换器的使能信号。如果在初始化检验中第一单片机发现第二单片机有助力故障时，则第一单片机的控制信号输出端ENA2输出低电平以禁止第三直流转换器的电源输出，则第二单片机失电而停止工作，以提高系统的安全性。通过三个直流转换器组成电源隔离电路，保证当传感器电路或外围电路出现短路时，仍然能保证控制电机的单片机及控制通讯的单片机中至少有一个正确运行，并能记录相应的故障存储于单片机中供售后服务人员识别，便于维修和维护。
作为优选，所述的电源冗余保持模块包括三极管Q1A、三极管Q1B和三极管Q2B，所述的第一直流转换器、第二直流转换器分别为直流转换芯片U1、直流转换芯片U2，直流转换芯片U1采用TLS850F芯片，直流转换芯片U2采用TLE715B0芯片；汽车点火开关信号VIGN和电感L1的一端相连，电感L1的另一端经电阻R6和三极管Q1B的基极相连，三极管Q1B的发射极接地，电感L1和电阻R6的连接点与电阻R8的一端相连，电阻R8的另一端既经电阻R10接地又经电阻R9成为点火信号采集输出端VIGN-SEN和所述的第一单片机相连，点火信号采集输出端VIGN-SEN经电容C9接地，三极管Q1B的集电极经电阻R3和三极管Q2B的基极相连，三极管Q2B的基极和三极管Q2B的集电极之间连接有电容C4，三极管Q2B的集电极，一路和直流转换芯片U1的2脚相连，另一路经电容C6和电阻R7的并联电路接地，三极管Q2B的基极和稳压管D2的正极相连，稳压管D2的负极及三极管Q2B的发射极均接+12V电压，+12V电压和接地端之间连接有电容C1和电容C2的并联电路，第一单片机的电源保持信号输出端PSU-Hold-ON和电阻R2的一端相连，电阻R2的另一端和三极管Q1A的基极相连，三极管Q1A的发射极接地，三极管Q1A的集电极、三极管Q1B的集电极均经电阻R1接+12V电压；直流转换芯片U1的1脚、直流转换芯片U2的1脚均接+12V电压，直流转换芯片U2的2脚和直流转换芯片U1的2脚相连，直流转换芯片U1的4脚和5脚之间连接有电阻R5，直流转换芯片U1的4脚接地，直流转换芯片U1的5脚经电阻R4和直流转换芯片U1的7脚相连，直流转换芯片U1的7脚和接地端之间连接有电容C5和电容C3的并联电路，直流转换芯片U1的7脚输出电压信号V5D1给所述的第一单片机；直流转换芯片U2的3脚和8脚之间连接有电容C8和电容C7，直流转换芯片U2的3脚接地，直流转换芯片U2的8脚输出电压信号V5T1给汽车的力矩和角度信号传感器及电机位置传感器。
作为优选，所述的EPS控制器电源冗余保持电路包括第三直流转换器，第三直流转换器为直流转换芯片U3，直流转换芯片U3采用TLE4251D芯片；直流转换芯片U3的1脚既接+12V电压又经电容C10接地，直流转换芯片U3的2脚既和所述的第一单片机的控制信号输出端ENA2相连又经电阻R11和直流转换芯片U1的7脚相连，直流转换芯片U3的4脚也和直流转换芯片U1的7脚相连，直流转换芯片U3的3脚接地，直流转换芯片U3的3脚和5脚之间连接有电容C12和电容C11，直流转换芯片U3的5脚输出电压信号V5D2给第二单片机，第二单片机为控制通讯的单片机。
本实用新型的有益效果是：通过电源冗余保持模块，可以在车辆高速行驶过程中，在汽车点火开关信号丢失的情况下，继续保持EPS控制模块工作电源，EPS可以持续提供助力让车辆安全行驶，提高安全性；通过三个直流转换芯片组成电源隔离电路，保证当传感器电路或外围电路出现短路时，仍然能保证控制电机的单片机及控制通讯的单片机中至少有一个正确运行，并能记录相应的故障存储于单片机中供售后服务人员识别，便于维修和维护。
附图说明
图1是本实用新型的一种电路原理连接结构框图。
图2是本实用新型的一种电路原理图。
图中1.电源冗余保持模块，2.第一直流转换器，3.第二直流转换器，4.第一单片机，5.力矩和角度信号传感器，6.电机位置传感器，7.第三直流转换器，8.第二单片机。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
实施例：本实施例的一种EPS控制器电源冗余保持电路，如图1所示，包括电源冗余保持模块1和第一直流转换器2、第二直流转换器3、第三直流转换器7。电源冗余保持模块1的输入端和汽车点火开关信号VIGN相连，电源冗余保持模块1的控制信号输出端ENA1分别和第一直流转换器2、第二直流转换器3的使能端相连，第一直流转换器2输出电压信号V5D1给第一单片机4，第一单片机4为汽车上控制电机的单片机，第二直流转换器3输出电压信号V5T1给汽车的力矩和角度信号传感器5及电机位置传感器6，电源冗余保持模块1的点火信号采集输出端VIGN-SEN和第一单片机4相连，第一单片机4的电源保持信号输出端PSU-Hold-0N和电源冗余保持模块1相连。同时，第一直流转换器2输出电压信号V5D1给第三直流转换器7，第一单片机4的控制信号输出端ENA2和第三直流转换器7的使能端相连，第三直流转换器7输出电压信号V5D2给第二单片机8，第二单片机8为汽车上控制通讯的单片机。
如图2所示，电源冗余保持模块1包括三极管Q1A、三极管Q1B和三极管Q2B，第一直流转换器2、第二直流转换器3、第三直流转换器7分别为直流转换芯片U1、直流转换芯片U2、直流转换芯片U3，直流转换芯片U1采用TLS850F芯片，直流转换芯片U2采用TLE715B0芯片，直流转换芯片U3采用TLE4251D芯片。汽车蓄电池输出的12V电压VBAT和稳压管D1的正极相连，稳压管D1的负极输出+12V电压。电压汽车点火开关信号VIGN和电感L1的一端相连，电感L1的另一端经电阻R6和三极管Q1B的基极相连，三极管Q1B的发射极接地，电感L1和电阻R6的连接点与电阻R8的一端相连，电阻R8的另一端既经电阻R10接地又经电阻R9成为点火信号采集输出端VIGN-SEN和第一单片机4相连，点火信号采集输出端VIGN-SEN经电容C9接地，三极管Q1B的集电极经电阻R3和三极管Q2B的基极相连，三极管Q2B的基极和三极管Q2B的集电极之间连接有电容C4，三极管Q2B的集电极，一路和直流转换芯片U1的2脚(使能端)相连，另一路经电容C6和电阻R7的并联电路接地，三极管Q2B的基极和稳压管D2的正极相连，稳压管D2的负极及三极管Q2B的发射极均接+12V电压，+12V电压和接地端之间连接有电容C1和电容C2的并联电路，第一单片机4的电源保持信号输出端PSU-Hold-ON和电阻R2的一端相连，电阻R2的另一端和三极管Q1A的基极相连，三极管Q1A的发射极接地，三极管Q1A的集电极、三极管Q1B的集电极均经电阻R1接+12V电压；直流转换芯片U1的1脚、直流转换芯片U2的1脚均接+12V电压，直流转换芯片U2的2脚(使能端)和直流转换芯片U1的2脚相连，直流转换芯片U1的4脚和5脚之间连接有电阻R5，直流转换芯片U1的4脚接地，直流转换芯片U1的5脚经电阻R4和直流转换芯片U1的7脚相连，直流转换芯片U1的7脚和接地端之间连接有电容C5和电容C3的并联电路，直流转换芯片U1的7脚输出电压信号V5D1给第一单片机4供电，直流转换芯片U1的6脚和第一单片机的看门狗信号WATCHDOG相连，直流转换芯片U1的3脚输出RESET信号给第一单片机；直流转换芯片U2的3脚和8脚之间连接有电容C8和电容C7，直流转换芯片U2的3脚接地，直流转换芯片U2的8脚输出电压信号V5T1给汽车的力矩和角度信号传感器5及电机位置传感器6供电。直流转换芯片U3的1脚既接+12V电压又经电容C10接地，直流转换芯片U3的2脚(使能端)既和第一单片机4的控制信号输出端ENA2相连又经电阻R11和直流转换芯片U1的7脚相连，直流转换芯片U3的4脚也和直流转换芯片U1的7脚(电压信号V5D1)相连，直流转换芯片U3的3脚接地，直流转换芯片U3的3脚和5脚之间连接有电容C12和电容C11，直流转换芯片U3的5脚输出电压信号V5D2给第二单片机8供电。
1、电源冗余保持模块工作原理：当汽车点火开关信号VIGN为ON时，电源冗余保持模块的控制信号输出端ENA1输出一个高电平，则直流转换芯片U1的7脚输出电压信号V5D1，直流转换芯片U2输出电压信号V5T1，则第一单片机上电初始化，当第一单片机检测到点火信号采集输出端VIGN-SEN电压超过标定值时，设置内部点火开关信号IG ON变量，此后第一单片机的电源保持信号输出端PSU-Hold-ON输出高电平信号。汽车点火开关信号VIGN与电源保持信号PSU-Hold-ON并联输入给电源冗余保持模块，以保持直流转换芯片U1及直流转换芯片U2的正常输出。车辆行驶中如因震动或线束接触不良等缘故发生硬线IG信号或CAN总线IG信号(点火开关信号)丢失时，因第一单片机的电源保持信号PSU-Hold-ON为高电平，故电源冗余保持模块的控制信号输出端ENA1可持续输出高电平信号使直流转换芯片U1及直流转换芯片U2正常供电，以保证EPS控制器不会突然失电停机，从而提高系统安全性。
2、电源隔离电路工作原理：直流转换芯片U1的7脚输出电压信号V5D1(电源5V)给第一单片机供电，直流转换芯片U2的8脚输出电压信号V5T1(电源5V)给汽车的力矩和角度信号传感器及电机位置传感器供电，实现电源隔离，以保证上述传感器在出现短路的情况下不会影响第一单片机的运行。同时直流转换芯片U1的7脚输出电压信号V5D1经电阻R11连接至直流转换芯片U3的使能引脚，当直流转换芯片U1输出电压信号V5D1时即使能直流转换芯片U3输出电压信号V5D2给第二单片机，则第二单片机进行上电初始化检测，当第一单片机和第二单片机上电初始化检测完成，并且交互校验无故障后，第一单片机的控制信号输出端ENA2为高电平保持直流转换芯片U3的使能信号。如果在初始化检验中第一单片机发现第二单片机有助力故障时，则第一单片机的控制信号输出端ENA2输出低电平以禁止直流转换芯片U3的5V电源输出，则第二单片机失电而停止工作，以提高系统的安全性。
本实用新型通过电源冗余保持模块，可以在车辆高速行驶过程中，在汽车点火开关信号丢失的情况下，继续保持EPS控制模块工作电源，EPS可以持续提供助力让车辆安全行驶，提高安全性；通过三个直流转换芯片组成电源隔离电路，保证当传感器电路或外围电路出现短路时，仍然能保证控制电机的单片机及控制通讯的单片机中至少有一个正确运行，并能记录相应的故障存储于单片机中供售后服务人员识别，便于维修和维护。
Claims (4)
1.一种EPS控制器电源冗余保持电路，其特征在于包括电源冗余保持模块(1)和第一直流转换器(2)、第二直流转换器(3)，电源冗余保持模块(1)的输入端和汽车点火开关信号VIGN相连，电源冗余保持模块(1)的控制信号输出端ENA1分别和第一直流转换器(2)、第二直流转换器(3)的使能端相连，第一直流转换器(2)输出电压信号V5D1给第一单片机(4)，第二直流转换器(3)输出电压信号V5T1给汽车的力矩和角度信号传感器(5)及电机位置传感器(6)，电源冗余保持模块(1)的点火信号采集输出端VIGN-SEN和第一单片机(4)相连，第一单片机(4)的电源保持信号输出端PSU-Hold-ON和电源冗余保持模块(1)相连，第一单片机(4)为控制电机的单片机。
2.根据权利要求1所述的一种EPS控制器电源冗余保持电路，其特征在于包括第三直流转换器(7)，所述的第一直流转换器(2)输出电压信号V5D1给第三直流转换器(7)，所述的第一单片机(4)的控制信号输出端ENA2和第三直流转换器(7)的使能端相连，第三直流转换器(7)输出电压信号V5D2给第二单片机(8)，第二单片机(8)为控制通讯的单片机。
3.根据权利要求1或2所述的一种EPS控制器电源冗余保持电路，其特征在于所述的电源冗余保持模块(1)包括三极管Q1A、三极管Q1B和三极管Q2B，所述的第一直流转换器(2)、第二直流转换器(3)分别为直流转换芯片U1、直流转换芯片U2，直流转换芯片U1采用TLS850F芯片，直流转换芯片U2采用TLE715B0芯片；汽车点火开关信号VIGN和电感L1的一端相连，电感L1的另一端经电阻R6和三极管Q1B的基极相连，三极管Q1B的发射极接地，电感L1和电阻R6的连接点与电阻R8的一端相连，电阻R8的另一端既经电阻R10接地又经电阻R9成为点火信号采集输出端VIGN-SEN和所述的第一单片机(4)相连，点火信号采集输出端VIGN-SEN经电容C9接地，三极管Q1B的集电极经电阻R3和三极管Q2B的基极相连，三极管Q2B的基极和三极管Q2B的集电极之间连接有电容C4，三极管Q2B的集电极，一路和直流转换芯片U1的2脚相连，另一路经电容C6和电阻R7的并联电路接地，三极管Q2B的基极和稳压管D2的正极相连，稳压管D2的负极及三极管Q2B的发射极均接+12V电压，+12V电压和接地端之间连接有电容C1和电容C2的并联电路，第一单片机(4)的电源保持信号输出端PSU-Hold-ON和电阻R2的一端相连，电阻R2的另一端和三极管Q1A的基极相连，三极管Q1A的发射极接地，三极管Q1A的集电极、三极管Q1B的集电极均经电阻R1接+12V电压；直流转换芯片U1的1脚、直流转换芯片U2的1脚均接+12V电压，直流转换芯片U2的2脚和直流转换芯片U1的2脚相连，直流转换芯片U1的4脚和5脚之间连接有电阻R5，直流转换芯片U1的4脚接地，直流转换芯片U1的5脚经电阻R4和直流转换芯片U1的7脚相连，直流转换芯片U1的7脚和接地端之间连接有电容C5和电容C3的并联电路，直流转换芯片U1的7脚输出电压信号V5D1给所述的第一单片机(4)；直流转换芯片U2的3脚和8脚之间连接有电容C8和电容C7，直流转换芯片U2的3脚接地，直流转换芯片U2的8脚输出电压信号V5T1给汽车的力矩和角度信号传感器(5)及电机位置传感器(6)。
4.根据权利要求3所述的一种EPS控制器电源冗余保持电路，其特征在于包括第三直流转换器(7)，第三直流转换器(7)为直流转换芯片U3，直流转换芯片U3采用TLE4251D芯片；直流转换芯片U3的1脚既接+12V电压又经电容C10接地，直流转换芯片U3的2脚既和所述的第一单片机(4)的控制信号输出端ENA2相连又经电阻R11和直流转换芯片U1的7脚相连，直流转换芯片U3的4脚也和直流转换芯片U1的7脚相连，直流转换芯片U3的3脚接地，直流转换芯片U3的3脚和5脚之间连接有电容C12和电容C11，直流转换芯片U3的5脚输出电压信号V5D2给第二单片机(8)，第二单片机(8)为控制通讯的单片机。
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| CN110492691A (zh) * | 2018-05-15 | 2019-11-22 | 株式会社万都 | 电驱动控制装置 |
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| CN108146494B (zh) * | 2017-12-18 | 2020-04-14 | 联创汽车电子有限公司 | Eps的电子控制单元 |
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