CN208469767U - 一种驻车制动的控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种驻车制动的控制系统，包括：制动开关、制动控制器、开关电路、第一继电器、第二继电器、蓄电池和制动电机。第一继电器的控制端与制动控制器的输出端相连，第一继电器串接在蓄电池与所述制动电机的输入端之间。第二继电器的控制端与所述开关电路的输出端相连，第二继电器串接在蓄电池与所述制动电机的输入端之间。制动开关串接在蓄电池与所述制动控制器的第一输入端之间。开关电路用于在制动控制器的输出异常时控制第二继电器的开合，以控制制动电机的运转。在制动开关闭合时，制动控制器控制第一继电器闭合或开关电路控制第二继电器闭合，以使制动电机与蓄电池的电连接导通。本实用新型能提高车辆使用的安全性。

Description

一种驻车制动的控制系统

技术领域

本实用新型涉及汽车电子技术领域，尤其涉及一种驻车制动的控制系统。

背景技术

随着汽车电子技术的发展，为便于驾驶员的操作以及减小驻车系统在车辆的室内空间，越来越多的车取消了机械的驻车手柄并改为电子驻车的方式，进而电子驻车制动系统(Electronic Parking Brake，EPB)在车辆上的使用也越来越广泛。

电子驻车制动系统主要由驻车控制器通过控制继电器的开合来控制制动电机的运转，以实现车辆的电子驻车。由于驻车控制器也可能会受到干扰，甚至还会发生损坏，当驻车控制器失效无法输出驻车电平时将使得车辆无法进行驻车，此时车辆将处于危险状态。因此，如何对驻车制动提供一种冗余的控制结构，具有重要的研究意义。

实用新型内容

本实用新型提供一种驻车制动的控制系统，解决现有车辆在电子驻车系统不工作时，无法对驻车发动机进行有效控制的问题，能减少车辆的安全隐患，提高车辆使用的安全性，增加车辆的冗余安全设计。

为实现以上目的，本实用新型提供以下技术方案：

一种驻车制动的控制系统，包括：制动开关、制动控制器、开关电路、第一继电器、第二继电器、蓄电池和制动电机；

所述第一继电器的控制端与所述制动控制器的输出端相连，所述第一继电器的输入端与所述蓄电池的正极相连，所述第一继电器的输出端与所述制动电机的输入端相连；

所述第二继电器的控制端与所述开关电路的输出端相连，所述第二继电器的输入端与所述蓄电池的正极相连，所述第二继电器的输出端与所述制动电机的输入端相连；

所述制动开关的一端与所述蓄电池的正极相连，所述制动开关的另一端分别与所述制动控制器的第一输入端和所述开关电路的第一输入端相连；

所述开关电路的第二输入端与所述制动控制器的输出端相连，所述开关电路的第三输入端与所述蓄电池的正极相连，所述开关电路用于在所述制动控制器的输出异常时控制所述第二继电器的开合，以控制所述制动电机的运转；

在所述制动开关闭合时，所述制动控制器控制所述第一继电器闭合或所述开关电路控制所述第二继电器闭合，以使所述制动电机与所述蓄电池的电连接导通。

优选的，所述开关电路包括：NPN三极管、PNP三极管、第一二极管和第二二极管；

所述NPN三极管的集电极与所述PNP三极管的集电极相连，所述NPN三极管的发射极作为所述开关电路的输出端；

所述第一二极管串接在所述制动开关与所述NPN三极管的基极之间；

所述PNP三极管的发射极与所述蓄电池的正极相连，所述第二二极管串接在所述制动控制器的输出端与所述PNP三极管的基极；

在所述制动开关闭合，且所述制动控制器的输出端为低电平时，所述NPN三极管和所述PNP三极管导通，使所述第二继电器的闭合。

优选的，所述开关电路还包括：第一电阻、第二电阻和第三电阻；

所述第一电阻串接在所述第一二极管与所述NPN三极管的基极之间，所述第二电阻串接在所述NPN三极管的基极与整车地之间，所述第三电阻串接在所述第二二极管与所述PNP三极管的基极之间。

优选的，还包括：第三二极管；

所述第三二极管串接在所述第二继电器的输出端与所述制动电机的输入端之间。

优选的，还包括：组合仪表；

所述组合仪表的输入端与所述第二继电器的输出端相连，在所述第二继电器的输出端输出高电平时，所述组合仪表显示失效报警，以提示所述制动控制器失效。

优选的，还包括：发动机控制器；

所述发动机控制器通过CAN总线与所述组合仪表相连，在所述第二继电器的输出端输出高电平时，所述组合仪表发送失效报警报文，所述发动机控制器根据所述失效报警报文限制发动机的输出扭矩，以使车辆逐步减小车速。

优选的，还包括：整车控制器；

所述整车控制器通过CAN总线与所述组合仪表相连，在所述第二继电器的输出端输出高电平时，所述组合仪表发送失效报警报文，所述整车控制器根据所述失效报警报文限制车辆的运行车速，以使车辆逐步减小车速。

本实用新型提供一种驻车制动的控制系统，通过开关电路在制动控制器输出低电平时控制第二继电器闭合，使制动电机与蓄电池的电连接导通，解决现有车辆在电子驻车系统不工作时，无法对驻车发动机进行有效控制的问题，能减少车辆的安全隐患，提高车辆使用的安全性，增加车辆的冗余安全设计。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的具体实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1：是本实用新型提供一种驻车制动的控制系统示意图。

图2：是本实用新型实施例提供的一种驻车制动的控制系统结构图。

附图标记

K1 制动开关

J1 第一继电器

J2 第二继电器

D1 第一二极管

D2 第二二极管

D3 第三二极管

T1 NPN三极管

T2 PNP三极管

R1 第一电阻

R2 第二电阻

R3 第三电阻

M 驱动电机

B 蓄电池

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型实施例的方案，下面结合附图和实施方式对本实用新型实施例作进一步的详细说明。

针对当前车辆驻车使用电了驻车系统，存在驻车控制器输出失效时，可能无法控制车辆驻车的问题。本实用新型提供一种驻车制动的控制系统，通过开关电路在制动控制器输出低电平时控制第二继电器闭合，使制动电机与蓄电池的电连接导通。解决现有车辆在电子驻车系统不工作时，无法对驻车发动机进行有效控制的问题，能减少车辆的安全隐患，提高车辆使用的安全性，增加车辆的冗余安全设计。

如图1所示，一种驻车制动的控制系统，包括：制动开关K1、制动控制器、开关电路、第一继电器J1、第二继电器J2、蓄电池B和制动电机M。所述第一继电器J1的控制端与所述制动控制器的输出端相连，所述第一继电器J1的输入端与所述蓄电池B的正极相连，所述第一继电器J1的输出端与所述制动电机M的输入端相连。所述第二继电器J2的控制端与所述开关电路的输出端相连，所述第二继电器J2的输入端与所述蓄电池B的正极相连，所述第二继电器J2的输出端与所述制动电机M的输入端相连。所述制动开关K1的一端与所述蓄电池B的正极相连，所述制动开关K1的另一端分别与所述制动控制器的第一输入端和所述开关电路的第一输入端相连。所述开关电路的第二输入端与所述制动控制器的输出端相连，所述开关电路的第三输入端与所述蓄电池B的正极相连，所述开关电路用于在所述制动控制器的输出异常时控制所述第二继电器J2的开合，以控制所述制动电机M的运转；在所述制动开关K1闭合时，所述制动控制器控制所述第一继电器J1闭合或所述开关电路控制所述第二继电器J2闭合，以使所述制动电机M与所述蓄电池B的电连接导通。

具体地，在制动开关K1闭合时，制动控制器接收到制动请求，制动控制器的输出端输出高电平，使第一继电器闭合，进而使制动电机与蓄电池的电连接导通，制动电机运转使车辆实现制动。如果此时，制动控制器受到干扰或损坏，其输出端输出不是高电平，即制动控制器输出端输出异常，则第一继电器不闭合，制动电机与蓄电池的电连接无法通过第一继电器实现。在开关电路的第二输入端接收到的电平信号不为高电平时，开关电路输出高电平使第二继电器闭合，使蓄电池通过第二继电器对所述制动电机供电，进而使制动电机运转，以实现在制动控制器出现异常无法控制第一继电器闭合时，通过开关电路控制第二继电器闭合，实现制动电机的控制。能提高车辆使用的安全性。

进一步，如图2所示，所述开关电路包括：NPN三极管T1、PNP三极管T2、第一二极管D1和第二二极管D2。所述NPN三极管T1的集电极与所述PNP三极管T2的集电极相连，所述NPN三极管T1的发射极作为所述开关电路的输出端。所述第一二极管D1串接在所述制动开关与所述NPN三极管T1的基极之间。所述PNP三极管T2的发射极与所述蓄电池的正极相连，所述第二二极管D2串接在所述制动控制器的输出端与所述PNP三极管T2的基极。在所述制动开关K1闭合，且所述制动控制器的输出端为低电平时，所述NPN三极管T1和所述PNP三极管T2导通，使所述第二继电器J2的闭合。

在实际应用中，NPN三极管T1的基极作为开关电路的第一输入端，PNP三极管T2的基极作为开关电路的第二输入端，PNP三极管T2的发射极作为开关电路的第三输入端，NPN三极管T1的发射极作为开关电路的输出端。制动控制器的输出端在正常情况下输出低电平，在制动开关闭合时，制动控制器的输出端输出高电平。在制动开关K1闭合，且制动控制器的输出端为低电平时，此时制动控制器输出异常，开关电路的第二输入端接收到低电平信号，即PNP三极管的基极电压小于发射极电压，此时PNP三极管T2导通，由于NPN三极管T1的基极大于发射极电压，故NPN三极管T1导通，使开关电路的输出端输出高电平，进而使第二继电器闭合，实现对制动电机的供电。同时，为了避免电路的电流影响，需要使用二极管，使开关电路的第一输入端与第二输入端的电流输入保持单向电流。

更进一步，所述开关电路还包括：第一电阻R1、第二电阻R2和第三电阻R3。所述第一电阻R1串接在所述第一二极管D1与所述NPN三极管T1的基极之间，所述第二电阻R2串接在所述NPN三极管T1的基极与整车地之间，所述第三电阻R3串接在所述第二二极管D2与所述PNP三极管T2的基极之间。

在实际应用中，为了保证三极管的正常工作，避免出现电流过大烧坏，常使用保护电阻对三极管进行保护。同时，第一二极管D1的阳极与所述制动开关K1的另一端相连，第一二极管D1的阴极与第一电阻的一端相连。第二二极管D2的阳极与所述制动控制器的输出端相连，第二二极管D2的阴极与第三电阻的一端相连。

该系统还包括：第三二极管D3；所述第三二极管D3串接在所述第二继电器J2的输出端与所述制动电机的输入端之间。

具体地，第三二极管的阳极与所述第二继电器的输出端相连，所述第三二极管的阴极与所述制动电机的输入端相连。

该系统还包括：组合仪表；所述组合仪表的输入端与所述第二继电器的输出端相连，在所述第二继电器的输出端输出高电平时，所述组合仪表显示失效报警，以提示所述制动控制器失效。

该系统还包括：发动机控制器；所述发动机控制器通过CAN总线与所述组合仪表相连，在所述第二继电器的输出端输出高电平时，所述组合仪表发送失效报警报文，所述发动机控制器根据所述失效报警报文限制发动机的输出扭矩，以使车辆逐步减小车速。

在另一实施例中，针对动力汽车，该系统还包括：整车控制器。所述整车控制器通过CAN总线与所述组合仪表相连，在所述第二继电器的输出端输出高电平时，所述组合仪表发送失效报警报文，所述整车控制器根据所述失效报警报文限制车辆的运行车速，以使车辆逐步减小车速。

可见，本实用新型提供一种驻车制动的控制系统，通过开关电路在制动控制器输出低电平时控制第二继电器闭合，使制动电机与蓄电池的电连接导通，解决现有车辆在电子驻车系统不工作时，无法对驻车发动机进行有效控制的问题，能减少车辆的安全隐患，提高车辆使用的安全性，增加车辆的冗余安全设计。

以上依据图示所示的实施例详细说明了本实用新型的构造、特征及作用效果，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，但本实用新型不以图面所示限定实施范围，凡是依照本实用新型的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种驻车制动的控制系统，其特征在于，包括：制动开关、制动控制器、开关电路、第一继电器、第二继电器、蓄电池和制动电机；

所述第一继电器的控制端与所述制动控制器的输出端相连，所述第一继电器的输入端与所述蓄电池的正极相连，所述第一继电器的输出端与所述制动电机的输入端相连；

所述第二继电器的控制端与所述开关电路的输出端相连，所述第二继电器的输入端与所述蓄电池的正极相连，所述第二继电器的输出端与所述制动电机的输入端相连；

所述制动开关的一端与所述蓄电池的正极相连，所述制动开关的另一端分别与所述制动控制器的第一输入端和所述开关电路的第一输入端相连；

所述开关电路的第二输入端与所述制动控制器的输出端相连，所述开关电路的第三输入端与所述蓄电池的正极相连，所述开关电路用于在所述制动控制器的输出异常时控制所述第二继电器的开合，以控制所述制动电机的运转；

在所述制动开关闭合时，所述制动控制器控制所述第一继电器闭合或所述开关电路控制所述第二继电器闭合，以使所述制动电机与所述蓄电池的电连接导通。

2.根据权利要求1所述的驻车制动的控制系统，其特征在于，所述开关电路包括：NPN三极管、PNP三极管、第一二极管和第二二极管；

所述NPN三极管的集电极与所述PNP三极管的集电极相连，所述NPN三极管的发射极作为所述开关电路的输出端；

所述第一二极管串接在所述制动开关与所述NPN三极管的基极之间；

所述PNP三极管的发射极与所述蓄电池的正极相连，所述第二二极管串接在所述制动控制器的输出端与所述PNP三极管的基极；

在所述制动开关闭合，且所述制动控制器的输出端为低电平时，所述NPN三极管和所述PNP三极管导通，使所述第二继电器的闭合。

3.根据权利要求2所述的驻车制动的控制系统，其特征在于，所述开关电路还包括：第一电阻、第二电阻和第三电阻；

所述第一电阻串接在所述第一二极管与所述NPN三极管的基极之间，所述第二电阻串接在所述NPN三极管的基极与整车地之间，所述第三电阻串接在所述第二二极管与所述PNP三极管的基极之间。

4.根据权利要求3所述的驻车制动的控制系统，其特征在于，还包括：第三二极管；

所述第三二极管串接在所述第二继电器的输出端与所述制动电机的输入端之间。

5.根据权利要求4所述的驻车制动的控制系统，其特征在于，还包括：组合仪表；

所述组合仪表的输入端与所述第二继电器的输出端相连，在所述第二继电器的输出端输出高电平时，所述组合仪表显示失效报警，以提示所述制动控制器失效。

6.根据权利要求5所述的驻车制动的控制系统，其特征在于，还包括：发动机控制器；

所述发动机控制器通过CAN总线与所述组合仪表相连，在所述第二继电器的输出端输出高电平时，所述组合仪表发送失效报警报文，所述发动机控制器根据所述失效报警报文限制发动机的输出扭矩，以使车辆逐步减小车速。

7.根据权利要求5所述的驻车制动的控制系统，其特征在于，还包括：整车控制器；

所述整车控制器通过CAN总线与所述组合仪表相连，在所述第二继电器的输出端输出高电平时，所述组合仪表发送失效报警报文，所述整车控制器根据所述失效报警报文限制车辆的运行车速，以使车辆逐步减小车速。