CN113428125A - 一种驻车控制系统、方法及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种驻车控制系统、方法及车辆。本发明驻车控制系统，包括驻车执行机构、驻车控制单元和自动驻车单元，所述驻车控制单元包括异常驱动状态输出端；所述自动驻车单元的一端与所述异常驱动状态输出端连接，所述自动驻车单元的另一端与所述驻车执行机构连接，所述自动驻车单元在检测到所述异常驱动状态输出端为第一预设电位状态时，控制所述驻车执行机构执行驻车夹紧动作；其中，所述第一预设电位状态表征所述驻车控制单元发生故障。本发明能够有效解决驻车控制线路出现故障的情况下，实现驻车制动的方案冗余较多、成本高的问题。

Description

一种驻车控制系统、方法及车辆

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种驻车控制系统、方法及车辆。

背景技术

目前，汽车不断向着电子化、智能化的方向发展，特别是近年来新能源汽车的兴起，让汽车设计、制造、控制等方面都与传统汽车有了较大的差别。

底盘制动控制方面，电子驻车制动EPB应用越来越广泛。EPB(Electrical ParkBrake)即电子驻车系统，采用电子按钮取代了传统的拉杆手刹。相比于传统驻车制动系统，EPB具备以下优点：可实现自动驻车、自动释放、紧急制动辅助、坡道起步辅助等功能，提高了驻车的舒适性和方便性及行车失效时的安全性；驻车方便、可靠，可防止意外的释放；不同驾驶员的力量大小有别，传统驻车制动对实际驻车作用力存在差异，而EPB制动力稳定，不会因人而异；占用驾驶室空间较小。

随着电动车的普及，EPB的使用越来越广泛，逐渐代替了传统机械拉索式驻车制动系统。然而随着电子化程度的提高，一些以前采用机械式驻车机构不用考虑的问题也出现了。比如GB21670里规定，制动系统电控单元失效时，必须保证车辆可以在8％坡道上实现满载驻车制动。

针对这一法规要求，通常使用P档锁止机构锁死自动变速器输出轴，来提供法规要求的驻车制动力；P档锁止机构存在以下缺陷：1、成本较高(500～1000元)；2、P档锁止机构对驻车顺序要求较高(驻车时车要先停稳然后拉起驻车制动再挂P档，否则会锁死或者对变速器造成冲击；解驻时同样要变速杆要先离开P档，然后松开驻车制动)；3、P档条件下被追尾会造成机械损坏，长时间使用驻车棘爪有金属疲劳断裂的风险。

对此，整车厂从降低成本，轻量化的需要考虑，需要省去P档锁止机构，同时，又必须满足法规的要求，寻找替代P档锁止的驻车方案；传统的解决方式是采用全冗余控制，将整个驻车系统的关键模块都进行冗余备份，比如电源芯片(PM)、处理器(MCU)、EPB电机驱动、H桥等。保证某一路控制出现故障的情况下，另一路还能提供驻车制动的能力。

此方案虽然可以满足法规要求，但是由于冗余部分比较多，特别是电源芯片、处理器等元件的价格都很高，需要额外增加大量的成本。

发明内容

为了解决上述问题，本发明实施例提供了一种驻车控制系统、方法及车辆，能够有效解决驻车控制线路出现故障的情况下，实现驻车制动的方案冗余较多、成本高的问题。

本发明实施例提供了一种驻车控制系统，包括驻车执行机构、驻车控制单元和自动驻车单元，所述驻车控制单元包括异常驱动状态输出端；所述自动驻车单元的一端与所述异常驱动状态输出端连接，所述自动驻车单元的另一端与所述驻车执行机构连接，所述自动驻车单元在检测到所述异常驱动状态输出端为第一预设电位状态时，控制所述驻车执行机构执行驻车夹紧动作；其中，所述第一预设电位状态表征所述驻车控制单元发生故障。

进一步地，所述自动驻车单元包括锁存模块，所述锁存模块与所述异常驱动状态输出端连接，在检测到所述异常驱动状态输出端为所述第一预设电位状态时，所述锁存模块输出驻车夹紧动作信号控制所述驻车执行机构执行驻车夹紧动作。

进一步地，所述锁存模块包括第一锁存模块和第二锁存模块，所述异常驱动状态输出端包括第一锁存控制端和第二锁存控制端，所述驻车执行机构包括第一夹紧动作电源端a和第二夹紧动作电源端b，所述第一锁存模块的输入端与所述第一锁存控制端相连，所述第一锁存模块的输出端与所述第一夹紧动作电源端a连接，所述第二锁存模块的输入端与所述第二锁存控制端连接，所述第二锁存模块的输出端与所述第二夹紧动作电源端连接；所述第一锁存模块检测到所述第一锁存控制端为所述第一预设电位状态，且所述第二锁存模块检测到所述第二锁存控制端为所述第一预设电位状态时，所述第一锁存模块和所述第二锁存模块均输出驻车夹紧动作信号控制所述驻车执行机构执行驻车夹紧动作。

进一步地，所述自动驻车单元还包括第一开关和第二开关，所述第一锁存模块的输出端与所述第一开关的一端相连，所述第二锁存模块的输出端与所述第二开关的一端相连，所述第一开关的另一端与所述第一夹紧动作电源端相连，所述第二开关的另一端与所述第二夹紧动作电源端相连；所述第一锁存模块在检测到所述第一锁存控制端为所述第一预设电位状态时，控制所述第一开关闭合；所述第二锁存模块在检测到所述第二锁存控制端为所述第一预设电位状态时，控制所述第二开关闭合，以使所述驻车执行机构执行驻车夹紧动作。

进一步地，所述驻车控制单元在处于正常工作状态的情况下，所述异常驱动状态输出端为第二预设电位状态；所述自动驻车单元还包括锁存截止模块，所述锁存截止模块与所述异常驱动状态输出端连接，在检测到所述异常驱动状态输出端为第二预设电位状态时，所述锁存截止模块控制所述第一开关和所述第二开关断开。

进一步地，所述锁存截止模块包括第一锁存截止模块和第二锁存截止模块，所述第一锁存截止模块的输入端与所述异常驱动状态输出端连接，所述第一锁存截止模块的输出端与所述第一开关相连；所述第二锁存截止模块的输入端与所述异常驱动状态输出端连接，所述第二锁存截止模块的输出端与所述第二开关相连；所述第一锁存截止模块在检测到所述异常驱动状态输出端为第二预设电位状态时，控制所述第一开关断开；所述第二锁存截止模块在检测到所述异常驱动状态输出端为第二预设电位状态时，控制所述第二开关断开。

进一步地，所述自动驻车单元还包括电流采样模块，所述电流采样模块的一端与所述第一开关或所述第二开关连接，以获取流经所述驻车执行机构的电流，所述电流采样模块的另一端与所述锁存模块连接；所述电流采样模块预置驻车切断电流，当流经所述驻车执行机构的电流达到所述驻车切断电流时，所述电流采样模块切断所述锁存模块与所述驻车执行机构的连接。

进一步地，所述锁存截止模块还包括三极管，所述三极管的基极与所述异常驱动状态输出端相连，所述三极管的集电极与所述驻车执行机构相连，所述三极管的基极与所述三极管的发射极之间设有电容。

本发明实施例还公开了一种使用如上任一项所述的驻车控制系统进行驻车控制的方法，包括：

所述驻车控制单元在处于正常工作状态的情况下，所述驻车控制单元通过输出驻车控制信号以控制所述驻车执行机构执行驻车夹紧动作或驻车释放动作；所述驻车控制单元发生故障的情况下，所述异常驱动状态输出端为第一预设电位状态，以使得所述自动驻车单元控制所述驻车执行机构执行驻车夹紧动作。

本发明实施例还公开了一种车辆，包括：如上任一项所述的驻车控制系统。

实施本发明，具有如下有益效果：

本发明驻车控制系统利用驻车控制单元的引脚状态作为异常驱动状态输出端的电位状态，以对所述驻车控制单元发生故障的情况下进行异常驱动状态的表征，并通过故障的情况下的异常驱动状态输出端的电位，即第一预设电位状态以使得所述自动驻车单元能够控制所述驻车执行机构执行驻车夹紧动作，在不需要设置过多冗余，在节省成本的情况下实现了在驻车控制单元在故障的情况下进行驻车制动。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1是本发明一实施例提供的驻车控制系统的结构示意图。

图2是本发明另一实施例提供的驻车控制系统的结构示意图。

图3是本发明一实施例提供的自动驻车单元30的结构示意图。

其中，图中附图标记对应为：10-驻车执行机构，20-驻车控制单元，200-处理器，210-异常驱动状态输出端，211-第一锁存控制端，212-第二锁存控制端，30-自动驻车单元，310-锁存模块，311-第一锁存模块，312-第二锁存模块，320-锁存截止模块，321-第一锁存截止模块，322-第二锁存截止模块，330-电流采样模块，340-第一开关，350-第二开关。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

图1为本发明一实施例提供的驻车控制系统的结构示意图，如图1所示，该驻车控制系统，包括驻车执行机构10、驻车控制单元20和自动驻车单元30，所述驻车控制单元20包括异常驱动状态输出端210；所述自动驻车单元30的一端与所述异常驱动状态输出端210连接，所述自动驻车单元30的另一端与所述驻车执行机构10连接，所述自动驻车单元30在检测到所述异常驱动状态输出端210为第一预设电位状态时，控制所述驻车执行机构10执行驻车夹紧动作；其中，所述第一预设电位状态表征所述驻车控制单元20发生故障。

在本发明一实施例中，所述驻车控制单元20包括处理器200，所述处理器200与所述驻车执行机构10连接，所述处理器200在处于正常工作状态的情况下，响应于用户操作以输出驻车控制信号以控制所述驻车执行机构10执行驻车夹紧动作或驻车释放动作。其中，用户可以通过自身需求触控驻车开关，驻车开关响应用户操作输出相应控制信号至处理器200，处理器200则通过接收该相应控制信号，输出驻车控制信号至驻车执行机构10，以告知驻车执行机构10将执行驻车夹紧动作或驻车释放动作。

所述处理器200包括异常驱动状态输出端210，所述处理器200发生故障的情况下，所述异常驱动状态输出端210为第一预设电位状态；所述自动驻车单元30的一端与所述异常驱动状态输出端210连接，其中，所述处理器200可以是单片机，也可以是PLC控制器，所述异常驱动状态输出端210可以是处理器200的预设引脚，也可以是与所述处理器200的预设引脚相连的端口，通过与所述处理器200的预设引脚相连，可以保持该端口与上述预设引脚的电位状态一致或保持预设对应关系。当该端口与上述预设引脚的电位状态时，具体地，该端口可以是与预设引脚的电位状态相反或者呈正相关关系或者是负相关关系。在所述处理器200故障或者所述处理器200不能正常输出驻车控制信号的情况下，所述处理器200的预设引脚的电位为第一预设电位状态，由此，所述异常驱动状态输出端210的电位状态被设置为第一预设电位状态。

所述驻车控制单元20还包括电源模块，所述电源模块为所述处理器200提供所需的工作电压。所述处理器200可以通过获取车辆控制网络总线中的驻车信息，并获取所述驻车控制单元20的供电、通讯信息的处理与判断结果，并根据所述驻车信息、所述供电、通讯信息的处理与判断结果，对所述处理器200进行检测。在检测的过程中，如果遇到故障事件，则所述异常驱动状态输出端210被设置为第一预设电位状态。所述自动驻车单元30的另一端与所述驻车执行机构10连接，所述自动驻车单元30在检测到所述异常驱动状态输出端210为所述第一预设电位状态时，控制所述驻车执行机构10执行驻车夹紧动作，由此，在不需要设置过多冗余节省成本的情况下实现了在处理器200在检测到故障事件时进行驻车制动。

需要说明的是，驻车执行机构10的结构设计可以有很多种，例如，可以是由驱动电机来实现驻车，或者，可以通过液压回路来实现驻车。可选地，在本发明的一个实施例中，驻车执行机构10可包括：驱动电机、传动机构和驻车卡钳。其中，所述驱动电机用于在接收到所述驻车夹紧动作电源端输出的电压时，按照夹紧动作要求通过传动机构夹紧所述驻车卡钳，并在接收到所述驻车释放动作电源端输出的电源时，按照释放动作要求通过所述传动机构释放所述驻车卡钳。

可选地，在本发明的另一个实施例中，驻车执行机构10可为制动液压系统。其中，驻车控制单元20和自动驻车单元30控制对象则可为控制相应液压回路的电磁阀。

继续参考图1，在本发明一实施例中，所述自动驻车单元30包括锁存模块310，所述锁存模块310与所述异常驱动状态输出端210连接，在检测到所述异常驱动状态输出端210为所述第一预设电位状态时，所述锁存模块310输出驻车夹紧动作信号控制所述驻车执行机构10执行驻车夹紧动作。

图2为本发明另一实施例提供的驻车控制系统的结构示意图，如图2所示，所述锁存模块310包括第一锁存模块311和第二锁存模块312，具体地，所述第一锁存模块311的结构和所述第二锁存模块312的硬件结构相同，所述异常驱动状态输出端210包括第一锁存控制端211和第二锁存控制端212，所述驻车执行机构10包括第一夹紧动作电源端a和第二夹紧动作电源端b，所述第一锁存模块311的输入端与所述第一锁存控制端211相连，所述第一锁存模块311的输出端与所述第一夹紧动作电源端a连接，所述第二锁存模块312的输入端与所述第二锁存控制端212连接，所述第二锁存模块312的输出端与所述第二夹紧动作电源端b连接；所述第一锁存模块311检测到所述第一锁存控制端211为所述第一预设电位状态，且所述第二锁存模块312检测到所述第二锁存控制端212为所述第一预设电位状态时，所述第一锁存模块311和所述第二锁存模块312均输出驻车夹紧动作信号控制所述驻车执行机构10执行驻车夹紧动作。所述自动驻车单元30还包括电源模块，所述第一锁存模块311与所述电源模块连接，图3为本发明一实施例提供的自动驻车单元30的结构示意图，参考图3，所述第一锁存模块311包括第一三极管Q12、第二三极管Q13、第一分压电阻R11和第二分压电阻R12，所述第一三极管Q12为P型三极管，所述第二三极管Q13为N型三极管，所述异常驱动状态输出端210分别与所述第一三极管Q12的集电极和所述第二三极管Q13的基极相连，所述第一三极管Q12的发射极和所述第二三极管Q13的集电极均与所述电源模块相连，所述第一三极管Q12的基极和所述第二三极管Q13的集电极连接，所述第一分压电阻R11与第二分压电阻R12串联，具体地所述第二分压电阻R12的一端与所述电源模块连接，所述第二分压电阻R12的另一端还与所述第二三极管Q13的集电极相连，所述第二分压电阻R12的另一端与所述第一分压电阻R11的一端连接，所述第一分压电阻R11的另一端与所述驻车执行机构10连接。所述异常驱动状态输出端210通过保持所述第一预设电位状态，控制所述第一三极管Q12和所述第二三极管Q13的通断，进而调控所述第一分压电阻R11的电压，以达到控制所述驻车执行机构10的效果。

继续参考图3，在本发明一实施例中，所述第一锁存模块311还包括第三限流电阻R15，所述第三限流电阻R15的一端与所述第一三极管Q12的基极连接，所述第三限流电阻R15的一端与所述第二三极管Q13的集电极连接，以限制通过所述第一三极管Q12的基极电流。

继续参考图3，在本发明一实施例中，所述第一锁存模块311还包括第四限流四电阻R13和第五限流四电阻R14，所述第四限流电阻R13用于限制所述第二三极管Q13的集射极电流，所述第五限流四电阻R14用于限制所述第一三极管Q12的集射极电流。具体地，在检测到所述异常驱动状态输出端210为所述第一预设电位状态时，所述第一三极管Q12和所述第二三极管Q13均导通，所述锁存模块310输出驻车夹紧动作信号控制所述驻车执行机构10执行驻车夹紧动作。

继续参考图3，所述第二锁存模块312与所述电源模块连接，所述第二锁存模块312包括第六三极管Q22、第七三极管Q23、第八限流电阻R20、第九限流电阻R22、第十限流电阻R24、第十一限流电阻R23和第十二限流电阻R25，所述第六三极管Q22为P型三极管，所述第七三极管Q23为N型三极管，所述异常驱动状态输出端210分别与所述第七三极管Q23的基极连接，所述第九限流电阻R22的一端与所述电源模块连接，所述第九限流电阻R22的另一端与所述第十一限流电阻R23的一端连接，所述第十一限流电阻R23的另一端与所述第七三极管Q23的集电极连接，所述第六三极管Q22的发射极与所述电源模块连接，所述第六三极管Q22的基极与所述第九限流电阻R22的一端连接，所述第六三极管Q22的集电极与所述第八限流电阻R20的一端连接，所述第八限流电阻R20的另一端与所述驻车执行机构10连接，所述第六三极管Q22的集电极还通过所述第十限流电阻R24和第十二限流电阻R25接地，所述第七三极管Q23的发射极也接地。

在检测到所述异常驱动状态输出端210为所述第一预设电位状态时，所述第六三极管Q22和所述第七三极管Q23均导通，所述锁存模块310输出驻车夹紧动作信号控制所述驻车执行机构10执行驻车夹紧动作。

继续参考图3，在本发明一实施例中，所述自动驻车单元30还包括第一开关340和第二开关350，所述第一锁存模块311的输出端与所述第一开关340的一端相连，所述第二锁存模块312的输出端与所述第二开关350的一端相连，所述第一开关340的另一端与所述第一夹紧动作电源端相连，所述第二开关350的另一端与所述第二夹紧动作电源端相连；所述第一锁存模块311中，所述第二分压电阻R12的一端与所述电源模块连接，所述第二分压电阻R12的另一端还与所述第二三极管Q13的集电极相连，所述第二分压电阻R12的另一端与所述第一分压电阻R11的一端连接，所述第一分压电阻R11的另一端与所述第一开关340连接，所述第一锁存模块311在检测到所述第一锁存控制端211为所述第一预设电位状态时，控制所述第一开关340闭合；具体地，所述第二锁存模块312中，所述第六三极管Q22的集电极与所述第八限流电阻R20的一端连接，所述第八限流电阻R20的另一端与所述第二开关350连接，所述第二锁存模块312在检测到所述第二锁存控制端212为所述第一预设电位状态时，控制所述第二开关350闭合，以使所述驻车执行机构10执行驻车夹紧动作。

继续参考图1，在本发明一实施例中，所述处理器200在处于正常工作状态的情况下，所述异常驱动状态输出端210为第二预设电位状态；所述自动驻车单元30还包括锁存截止模块320，所述锁存截止模块320与所述异常驱动状态输出端210连接，在检测到所述异常驱动状态输出端210为第二预设电位状态时，所述锁存截止模块320控制所述第一开关340和所述第二开关350断开。

继续参考图3，在本发明一实施例中，所述锁存截止模块320包括第一锁存截止模块321和第二锁存截止模块322，所述第一锁存截止模块321的输入端与所述异常驱动状态输出端210连接，所述第一锁存截止模块321的输出端与所述第一开关340相连；所述第二锁存截止模块322的输入端与所述异常驱动状态输出端210连接，所述第二锁存截止模块322的输出端与所述第二开关350相连；所述第一锁存截止模块321在检测到所述异常驱动状态输出端210为第二预设电位状态时，控制所述第一开关340断开；所述第二锁存截止模块322在检测到所述异常驱动状态输出端210为第二预设电位状态时，控制所述第二开关350断开。

具体地，参考图3，所述第一锁存截止模块321包括第三三极管Q11和第四三极管Q10，所述第三三极管Q11为N型三极管，所述第四三极管Q10为P型三极管，所述第三三极管Q11的基极与所述异常驱动状态输出端210连接，所述第三三极管Q11的集电极与所述第四三极管Q10的基极连接，所述第三三极管Q11的发射极接地，所述第四三极管Q10的发射极与所述电源模块连接，所述第四三极管Q10的集电极与所述第一开关340连接，当所述锁存截止模块320在检测到所述异常驱动状态输出端210为第二预设电位状态时，所述第三三极管Q11导通，所述第四三极管Q10导通，由此控制所述第一开关340关闭，此时所述自动驻车单元30与所述驻车执行机构10之间断开。

在本发明一实施例中，所述第一锁存截止模块321还包括第六限流电阻R10，所述第六限流电阻R10的一端与所述异常驱动状态输出端210连接，所述第六限流电阻R10的另一端与所述第三三极管Q11的基极连接。

继续参考图3，所述第二锁存截止模块322包括第五三极管Q24，所述第五三极管Q24为N型三极管，所述第五三极管Q24的基极与所述异常驱动状态输出端210连接，所述第五三极管Q24的集电极与所述第二开关350连接，所述第五三极管Q24的发射极接地，当所述锁存截止模块320在检测到所述异常驱动状态输出端210为第二预设电位状态时，所述第五三极管Q24导通，由此控制所述第二开关350关闭，此时所述自动驻车单元30与所述驻车执行机构10之间断开。

在本发明一实施例中，所述第二锁存截止模块322还包括第七限流电阻R21，所述第七限流电阻R21的一端与所述异常驱动状态输出端210连接，所述第七限流电阻R21的另一端与所述第五三极管Q24的基极连接。

具体地，继续参考图3，所述第一开关340包括第一MOS管Q1，第一MOS管Q1为P型MOS管，所述第一MOS管Q1的栅极与所述第四三极管Q10的发射极连接，所述第一MOS管Q1的栅极还与所述第一分压电阻R11连接，由此使得所述第一锁存截止模块321和所述第一锁存模块311能够共同控制所述第一MOS管Q1的栅极的电位。当所述第一预设电位为高阻态时，所述第三三极管Q11和第四三极管Q10关闭。由于所述第一锁存模块311的存在，Q12和Q13仍导通，R11电压相对于Q1的源级仍然为低电平。

所述第二开关350包括第二MOS管Q2，所述第二MOS管Q2为N型MOS管。所述第二MOS管Q2的栅极与所述第五三极管Q24的集电极连接，所述第二MOS管Q2的栅极还与所述第一分压电阻R11连接，由此使得所述第二锁存截止模块322和所述第二锁存模块312能够共同控制所述第二MOS管Q2的栅极的电位。当所述第一预设电位为高阻态时，所述第五三极管Q24关闭。由于所述第二锁存模块312的存在，第六三极管Q22和第七三极管Q23仍导通，R20电压相对于第二MOS管Q2的源级为高电平，在R11电压相对于第一MOS管Q1的源级仍然为低电平的情况下，此时第一MOS管Q1和第二MOS管Q2导通。回路电源模块-第一MOS管Q1-驻车执行机构10-第二MOS管Q2-电源模块导通产生夹紧电流，实现故障情况下自动驻车。

继续参考图3，在本发明一实施例中，所述自动驻车单元30还包括电流采样模块330，所述电流采样模块330的一端与所述第一开关340或所述第二开关350连接，以获取流经所述驻车执行机构10的电流，所述电流采样模块330的另一端与所述锁存模块310连接；所述电流采样模块330预置驻车切断电流，当流经所述驻车执行机构10的电流达到所述驻车切断电流时，所述电流采样模块330切断所述锁存模块310与所述驻车执行机构10的连接。参考图3，所述电流采样模块330包括采样电阻R30、第八三极管Q30和第九三极管Q31，所述采样电阻R30的一端与所述第二MOS管Q2的漏极连接，所述采样电阻R30的同一端还与第八三极管Q30的基极连接，所述采样电阻R30的同一端还与第九三极管Q31的基极连接。当所述第八三极管Q30和所述第九三极管Q31均为N型三极管时，所述第八三极管Q30的集电极与所述第一锁存模块311的输入端连接，所述第九三极管Q31集电极与所述第二锁存模块312的输入端连接。由此，当流经所述驻车执行机构10的电流达到所述驻车切断电流时，所述采样电阻R30的分压达到预设值，所述第八三极管Q30和所述第九三极管Q31均导通，由此拉低所述第二三极管Q13的基极电压，同时拉低所述第七三极管Q23的基极电压，使得所述第一锁存模块311中第一三极管Q12和第二三极管Q13关闭，也使得所述第二锁存模块312中的第六三极管Q22和第七三极管Q23均关闭，由此，所述第一开关340和所述第二开关350断开，电流采样模块330切断所述锁存模块310与所述驻车执行机构10的连接。此模块功能保证系统可以产生所需的驻车制动力但又不会产生过大的驻车力，防止车辆行驶过程中失效的情况下启动自动驻车而造成车轮抱死。

继续参考图3，在本发明一实施例中，所述锁存截止模块320还包括三极管，所述三极管的基极与所述异常驱动状态输出端210相连，所述三极管的集电极与所述驻车执行机构10相连，所述三极管的基极与所述三极管的发射极之间设有电容，具体地，所述第三三极管Q11、第四三极管Q10和第五三极管Q24的基极与发射极之间均可以设置电容，比如，在所述第三三极管Q11的基极与发射极之间均设置第一电容C10，在所述第五三极管Q24的基极与发射极之间均设置第二电容C20，其中第一电容C10和第二电容C20选用大容量电容，起控制延时作用，防止处理器等短暂异常情况下不必要的启动自动驻车功能。

本发明实施例还公开了一种使用如上任一项所述的驻车控制系统进行驻车控制的方法，包括：

所述驻车控制单元20在处于正常工作状态的情况下，所述处理器200通过输出驻车控制信号以控制所述驻车执行机构10执行驻车夹紧动作或驻车释放动作；此时，汽车上电后控制器正常工作，所述处理器200在处于正常工作状态的情况下，所述异常驱动状态输出端210为预设的第二电位状态，具体地，此时所述异常驱动状态输出端210为高电平状态，第一锁存截止模块321中，第三三极管Q11和第四三极管Q10导通，第二锁存截止模块322中，第五三极管Q24导通，第一MOS管Q1栅极为高，第二MOS管Q2栅极为低。第一MOS管Q1是P型MOS管，第二MOS管Q2是N型MOS管，所以第一MOS管Q1和第二MOS管Q2不受控制信号影响，始终关闭。此时所述驻车执行机构10由处理器200的正常驱动电路控制夹紧和释放。

在所述处理器200在处于正常工作状态的情况下，所述异常驱动状态输出端210为预设的第二电位状态，具体地，此时所述异常驱动状态输出端210为高电平状态，所述第一锁存模块311中，第一三极管Q12、第二三极管Q13均导通，所述第二锁存模块312中，第六三极管Q22、第七三极管Q23均导通，即使分压之后第一分压电阻R11左侧靠近锁存电路一端相对于第一MOS管Q1的源级为低电平，第八限流电阻R20左侧靠近锁存电路一端相对于第二MOS管Q2的源级为高电平，但由于第一锁存截止模块321中，第三三极管Q11和第四三极管Q10导通，第二锁存截止模块322中，第五三极管Q24导通，第一MOS管Q1栅极为高，第二MOS管Q2栅极为低，所以第一MOS管Q1和第二MOS管Q2不受控制信号影响，始终关闭，以保证所述驻车执行机构10由处理器200的正常驱动电路控制夹紧和释放。

当正常下电时，所述异常驱动状态输出端210为预设的第二电位状态，具体地，此时，所述异常驱动状态输出端210为低电平状态，所述第一锁存模块311中，第一三极管Q12、第二三极管Q13均关闭，所述第二锁存模块312中，第六三极管Q22、第七三极管Q23均关闭；第一锁存截止模块321中，第三三极管Q11和第四三极管Q10关闭，第二锁存截止模块322中，第五三极管Q24关闭。此时系统下电，第一MOS管Q1和第二MOS管Q2持续保持关闭状态，整个上电到下电的工作循环中第一MOS管Q1和第二MOS管Q2都没有工作，与处理器200在处于正常工作状态的情况下的控制逻辑一致。

当所述驻车控制单元20发生故障的情况下，所述异常驱动状态输出端210为第一预设电位状态，以使得所述自动驻车单元30控制所述驻车执行机构10执行驻车夹紧动作。具体地，所述第一MOS管Q1为P型MOS管，所述第一MOS管Q1的栅极与所述第四三极管Q10的发射极连接，所述第一MOS管Q1的栅极还与所述第一分压电阻R11连接，由此使得所述第一锁存截止模块321和所述第一锁存模块311能够共同控制所述第一MOS管Q1的栅极的电位。当所述第一预设电位为高阻态时，所述第四三极管Q10和第三三极管Q11关闭。由于所述第一锁存模块311的存在，第一三极管Q12和第二三极管Q13仍导通，第一分压电阻R11电压相对于第一MOS管Q1的源级仍然为低电平。

所述第二MOS管Q2为N型MOS管。所述第二MOS管Q2的栅极与所述第五三极管Q24的集电极连接，所述第二MOS管Q2的栅极还与所述第一分压电阻R11连接，由此使得所述第二锁存截止模块322和所述第二锁存模块312能够共同控制所述第二MOS管Q2的栅极的电位。当所述第一预设电位为高阻态时，所述第五三极管Q24关闭。由于所述第二锁存模块312的存在，第六三极管Q22和第七三极管Q23仍导通，第八限流电阻R20电压相对于第二MOS管Q2的源级为高电平，在第一分压电阻R11电压相对于第一MOS管Q1的源级仍然为低电平的情况下，此时第一MOS管Q1和第二MOS管Q2导通。回路电源模块-Q1-驻车执行机构10-Q2-电源模块导通产生夹紧电流，实现故障情况下自动驻车。

本发明实施例还公开了一种车辆，包括：如上任一项所述的驻车控制系统。所述驻车控制系统的优点如上所述，在此不再赘述。

实施本发明，具有如下有益效果：

本发明驻车控制系统利用驻车控制单元20的引脚状态作为异常驱动状态输出端210的电位状态，以对驻车控制单元20在发生故障的情况下进行异常驱动状态的表征，并通过故障事件时的异常驱动状态输出端210的电位，即第一预设电位状态以使得所述自动驻车单元30能够控制所述驻车执行机构10执行驻车夹紧动作，并且节省了P档锁止机构，在不需要设置过多冗余节省成本的情况下实现了在驻车控制单元20发生故障的情况下进行驻车制动。

以上所揭露的仅为本发明的几个较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种驻车控制系统，其特征在于，包括驻车执行机构、驻车控制单元和自动驻车单元，所述驻车控制单元包括异常驱动状态输出端；

所述自动驻车单元的一端与所述异常驱动状态输出端连接，所述自动驻车单元的另一端与所述驻车执行机构连接，所述自动驻车单元在检测到所述异常驱动状态输出端为第一预设电位状态时，控制所述驻车执行机构执行驻车夹紧动作；

其中，所述第一预设电位状态表征所述驻车控制单元发生故障。

2.根据权利要求1所述的驻车控制系统，其特征在于，所述自动驻车单元包括锁存模块，所述锁存模块与所述异常驱动状态输出端连接，

在检测到所述异常驱动状态输出端为所述第一预设电位状态时，所述锁存模块输出驻车夹紧动作信号控制所述驻车执行机构执行驻车夹紧动作。

3.根据权利要求2所述的驻车控制系统，其特征在于，所述锁存模块包括第一锁存模块和第二锁存模块，所述异常驱动状态输出端包括第一锁存控制端和第二锁存控制端，所述驻车执行机构包括第一夹紧动作电源端和第二夹紧动作电源端，所述第一锁存模块的输入端与所述第一锁存控制端相连，所述第一锁存模块的输出端与所述第一夹紧动作电源端连接，所述第二锁存模块的输入端与所述第二锁存控制端连接，所述第二锁存模块的输出端与所述第二夹紧动作电源端连接；

所述第一锁存模块检测到所述第一锁存控制端为所述第一预设电位状态，且所述第二锁存模块检测到所述第二锁存控制端为所述第一预设电位状态时，所述第一锁存模块和所述第二锁存模块均输出驻车夹紧动作信号控制所述驻车执行机构执行驻车夹紧动作。

4.根据权利要求3所述的驻车控制系统，其特征在于，所述自动驻车单元还包括第一开关和第二开关，所述第一锁存模块的输出端与所述第一开关的一端相连，所述第二锁存模块的输出端与所述第二开关的一端相连，所述第一开关的另一端与所述第一夹紧动作电源端相连，所述第二开关的另一端与所述第二夹紧动作电源端相连；

所述第一锁存模块在检测到所述第一锁存控制端为所述第一预设电位状态时，控制所述第一开关闭合；所述第二锁存模块在检测到所述第二锁存控制端为所述第一预设电位状态时，控制所述第二开关闭合，以使所述驻车执行机构执行驻车夹紧动作。

5.根据权利要求4所述的驻车控制系统，其特征在于，所述驻车控制单元在处于正常工作状态的情况下，所述异常驱动状态输出端为第二预设电位状态；

所述自动驻车单元还包括锁存截止模块，所述锁存截止模块与所述异常驱动状态输出端连接，在检测到所述异常驱动状态输出端为第二预设电位状态时，所述锁存截止模块控制所述第一开关和所述第二开关断开。

6.根据权利要求5所述的驻车控制系统，其特征在于，所述锁存截止模块包括第一锁存截止模块和第二锁存截止模块，所述第一锁存截止模块的输入端与所述异常驱动状态输出端连接，所述第一锁存截止模块的输出端与所述第一开关相连；

所述第二锁存截止模块的输入端与所述异常驱动状态输出端连接，所述第二锁存截止模块的输出端与所述第二开关相连；

所述第一锁存截止模块在检测到所述异常驱动状态输出端为第二预设电位状态时，控制所述第一开关断开；

所述第二锁存截止模块在检测到所述异常驱动状态输出端为第二预设电位状态时，控制所述第二开关断开。

7.根据权利要求4所述的驻车控制系统，其特征在于，所述自动驻车单元还包括电流采样模块，所述电流采样模块的一端与所述第一开关或所述第二开关连接，以获取流经所述驻车执行机构的电流，所述电流采样模块的另一端与所述锁存模块连接；

所述电流采样模块预置驻车切断电流，当流经所述驻车执行机构的电流达到所述驻车切断电流时，所述电流采样模块切断所述锁存模块与所述驻车执行机构的连接。

8.根据权利要求3所述的驻车控制系统，其特征在于，所述锁存截止模块还包括三极管，所述三极管的基极与所述异常驱动状态输出端相连，所述三极管的集电极与所述驻车执行机构相连，所述三极管的基极与所述三极管的发射极之间设有电容。

9.一种使用如权利要求1-8任一项所述的驻车控制系统进行驻车控制的方法，其特征在于，包括：

所述驻车控制单元在处于正常工作状态的情况下，所述驻车控制单元通过输出驻车控制信号以控制所述驻车执行机构执行驻车夹紧动作或驻车释放动作；

所述驻车控制单元发生故障的情况下，所述异常驱动状态输出端为第一预设电位状态，以使得所述自动驻车单元控制所述驻车执行机构执行驻车夹紧动作。

10.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求1-8中任一项所述的驻车控制系统。

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