CN115610355A - 自动驾驶车辆的双重电力供应装置及方法 - Google Patents

自动驾驶车辆的双重电力供应装置及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN115610355A
CN115610355A CN202210511075.0A CN202210511075A CN115610355A CN 115610355 A CN115610355 A CN 115610355A CN 202210511075 A CN202210511075 A CN 202210511075A CN 115610355 A CN115610355 A CN 115610355A
Authority
CN
China
Prior art keywords
grid
power
dual
main
redundant
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202210511075.0A
Other languages
English (en)
Inventor
朴晟喆
权纯明
金宗周
朴泰焕
朴东铉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hyundai Motor Co
Kyungshin Industrial Co Ltd
Kia Corp
Original Assignee
Hyundai Motor Co
Kyungshin Industrial Co Ltd
Kia Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hyundai Motor Co, Kyungshin Industrial Co Ltd, Kia Corp filed Critical Hyundai Motor Co
Publication of CN115610355A publication Critical patent/CN115610355A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/18—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries of two or more battery modules
    • B60L58/20—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries of two or more battery modules having different nominal voltages
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/02—Ensuring safety in case of control system failures, e.g. by diagnosing, circumventing or fixing failures
    • B60W50/023—Avoiding failures by using redundant parts
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J9/00—Circuit arrangements for emergency or stand-by power supply, e.g. for emergency lighting
    • H02J9/04—Circuit arrangements for emergency or stand-by power supply, e.g. for emergency lighting in which the distribution system is disconnected from the normal source and connected to a standby source
    • H02J9/06—Circuit arrangements for emergency or stand-by power supply, e.g. for emergency lighting in which the distribution system is disconnected from the normal source and connected to a standby source with automatic change-over, e.g. UPS systems
    • H02J9/062—Circuit arrangements for emergency or stand-by power supply, e.g. for emergency lighting in which the distribution system is disconnected from the normal source and connected to a standby source with automatic change-over, e.g. UPS systems for AC powered loads
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L1/00—Supplying electric power to auxiliary equipment of vehicles
    • B60L1/14—Supplying electric power to auxiliary equipment of vehicles to electric lighting circuits
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B60L3/0023—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train
    • B60L3/0046—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train relating to electric energy storage systems, e.g. batteries or capacitors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B60L3/0023—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train
    • B60L3/0069—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train relating to the isolation, e.g. ground fault or leak current
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B60L3/0092—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption with use of redundant elements for safety purposes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/18—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries of two or more battery modules
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/005—Electro-mechanical devices, e.g. switched
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/03—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for supply of electrical power to vehicle subsystems or for
    • B60R16/033—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for supply of electrical power to vehicle subsystems or for characterised by the use of electrical cells or batteries
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/02—Ensuring safety in case of control system failures, e.g. by diagnosing, circumventing or fixing failures
    • B60W50/0205—Diagnosing or detecting failures; Failure detection models
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W60/00—Drive control systems specially adapted for autonomous road vehicles
    • B60W60/001—Planning or execution of driving tasks
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J1/00—Circuit arrangements for dc mains or dc distribution networks
    • H02J1/08—Three-wire systems; Systems having more than three wires
    • H02J1/084—Three-wire systems; Systems having more than three wires for selectively connecting the load or loads to one or several among a plurality of power lines or power sources
    • H02J1/086—Three-wire systems; Systems having more than three wires for selectively connecting the load or loads to one or several among a plurality of power lines or power sources for providing alternative feeding paths between load or loads and source or sources when the main path fails
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J3/00—Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks
    • H02J3/001—Methods to deal with contingencies, e.g. abnormalities, faults or failures
    • H02J3/0012—Contingency detection
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/0013—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries acting upon several batteries simultaneously or sequentially
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/0029—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries with safety or protection devices or circuits
    • H02J7/00304—Overcurrent protection
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J9/00—Circuit arrangements for emergency or stand-by power supply, e.g. for emergency lighting
    • H02J9/04—Circuit arrangements for emergency or stand-by power supply, e.g. for emergency lighting in which the distribution system is disconnected from the normal source and connected to a standby source
    • H02J9/06—Circuit arrangements for emergency or stand-by power supply, e.g. for emergency lighting in which the distribution system is disconnected from the normal source and connected to a standby source with automatic change-over, e.g. UPS systems
    • H02J9/061—Circuit arrangements for emergency or stand-by power supply, e.g. for emergency lighting in which the distribution system is disconnected from the normal source and connected to a standby source with automatic change-over, e.g. UPS systems for DC powered loads
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2210/00—Converter types
    • B60L2210/10—DC to DC converters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/54—Drive Train control parameters related to batteries
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/54—Drive Train control parameters related to batteries
    • B60L2240/547—Voltage
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/02—Ensuring safety in case of control system failures, e.g. by diagnosing, circumventing or fixing failures
    • B60W50/0205—Diagnosing or detecting failures; Failure detection models
    • B60W2050/021—Means for detecting failure or malfunction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2306/00—Other features of vehicle sub-units
    • B60Y2306/15—Failure diagnostics
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J2207/00—Indexing scheme relating to details of circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J2207/20—Charging or discharging characterised by the power electronics converter
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J2310/00—The network for supplying or distributing electric power characterised by its spatial reach or by the load
    • H02J2310/40—The network being an on-board power network, i.e. within a vehicle
    • H02J2310/48—The network being an on-board power network, i.e. within a vehicle for electric vehicles [EV] or hybrid vehicles [HEV]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)

Abstract

本发明涉及自动驾驶车辆的双重电力供应装置及方法。所述双重电力供应装置包括主电网和冗余电网，所述主电网通过第一电池将电力供应至自动驾驶车辆，所述冗余电网在主电网中的故障导致的应急行驶模式下，基于第二电池将电力供应至双重电力负载。

Description

自动驾驶车辆的双重电力供应装置及方法
相关申请的交叉引用
本申请要求于2021年7月13日在韩国知识产权局提出的韩国专利申请No.10-2021-0091792的权益，其全部内容通过引用纳入本文。
技术领域
本发明涉及一种自动驾驶车辆的双重电力供应装置及方法，更具体地，涉及将电力选择性地供应至自动驾驶车辆的双重电力负载的技术。
背景技术
近来，在汽车行业，特别是为了方便驾驶员，已经开发了自动驾驶车辆。然而，自动驾驶车辆需要一种能够在应急情况下独立地供应电力的单独的冗余电网。
此外，自动驾驶车辆应能够在应急情况下执行最小风险策略(minimum riskmaneuver，MRM)。为此，自动驾驶车辆还需要具有供应至对于除了转向系统和制动系统之外的MRM的安全所需要的负载(例如，前照灯、制动灯、应急灯、风挡雨刷器、喇叭、碰撞解锁等)的电力的双重电力供应配置。
然而，在现有技术中，在两个电网中的一个电网发生短路时而双重电力施加到自动驾驶车辆的安全负载的情况下，其中可能出现电流通过。
此外，在现有技术中，随着不间断电源与安全负载连接，因为在正常行驶期间电力持续地施加至不需要接收双重电力的前照灯等，所以，电力效率降低。由于双重电力在供应至安全负载时是通过转换器和大电流开关(例如，电网安全防护装置(powernet safetyguard，PSG))进行供应的，因此应该增大转换器和大电流开关的容量。
发明内容
本发明的一方面提供了一种双重电力供应装置及方法，所述双重电力供应装置用于确定在自动驾驶期间何时需要双重电力供应并且将冗余电力选择性地供应至安全负载，以最小化转换器和大电流开关的容量或大小，并且防止在电网发生故障时产生内部通过电流，以在主电网发生故障时确保稳定性并且为安全负载稳定地供应电力。
本发明所要解决的技术问题不限于上述问题，本发明所属领域的技术人员将从以下描述中清楚地理解本文中未提及的任何其他技术问题。
根据本发明的一方面，双重电力供应装置可以包括主电网和冗余电网，所述主电网通过第一电池向自动驾驶车辆供应电力，所述冗余电网在主电网中的故障导致的应急行驶模式下，基于第二电池向双重电力负载供应电力。
在实施方案中，双重电力负载可以包括前照灯、制动灯、应急灯、风挡雨刷器、喇叭或者碰撞解锁中的至少一种。
在实施方案中，主电网中的故障可以包括短路或者电压异常。
在实施方案中，冗余电网可以包括大电流开关装置，当主电网或者冗余电网发生故障时，所述大电流开关装置将主电网与冗余电网分离。
在实施方案中，大电流开关装置可以利用主电网的输出电压和第二电池的冗余电压来输出唤醒信号。
在实施方案中，冗余电网可以进一步包括转换器，所述转换器将主电网的高电压转换为低电压并且将低电压输送至大电流开关装置。
在实施方案中，冗余电网可以进一步包括双重电力控制器，在主电网中的故障导致的应急行驶模式下，所述双重电力控制器根据大电流开关装置的唤醒信号向双重电力负载供应电力。
在实施方案中，大电流开关装置可以包括开关装置，所述开关装置设置在主电网的输出端与冗余电网的输出端之间。
在实施方案中，大电流开关装置可以进一步包括控制器和栅极驱动器，所述控制器确定主电网或者冗余电网中的故障，所述栅极驱动器由控制器控制，以控制开关装置闭合或断开。
在实施方案中，当检测到所述主电网或者冗余电网的过电流时，栅极驱动器可以输出短路确定电压信号。
在实施方案中，大电流开关装置可以进一步包括唤醒信号输出装置，所述唤醒信号输出装置利用栅极驱动器的短路确定电压信号和冗余电网的电压信号来输出唤醒信号。
在实施方案中，唤醒信号输出装置可以包括反相器和与门，所述反相器使短路确定电压信号反相，所述与门对反相器的输出信号和冗余电网的电压信号进行逻辑计算。
在实施方案中，大电流开关装置可以进一步包括唤醒信号输出装置，所述唤醒信号输出装置利用从主电网输出的电压信号和预定的参考电压来输出唤醒信号。
在实施方案中，唤醒信号输出装置可以包括第一比较器和第二比较器，所述第一比较器将从主电网输出的电压信号与预定的第一参考电压进行比较，所述第二比较器将从主电网输出的电压信号与预定的第二参考电压进行比较。
在实施方案中，当从主电网输出的电压信号大于第一参考电压时，第一比较器可以输出高电平值；当从主电网输出的电压信号小于或等于第二参考电压时，第二比较器可以输出高电平值。
根据本发明的另一方面，双重电力供应方法可以包括：基于第一电池向自动驾驶车辆供应主电网的电力；在主电网中的故障导致的应急行驶模式下，基于第二电池向双重电力负载供应冗余电网的电力。
在实施方案中，向双重电力负载供应电力可以包括：当主电网或者冗余电网发生故障时，将主电网与冗余电网分离。
在实施方案中，向双重电力负载供应电力可以包括：检测主电网的电压或者冗余电网的过电流，并输出短路确定电压信号。
在实施方案中，向双重电力负载供应电力可以进一步包括：利用短路确定电压信号和冗余电网的电压信号向双重电力负载选择性地供应电力。
在实施方案中，向双重电力负载供应电力可以包括：将主电网的电压信号与预定的第一参考电压和预定的第二参考电压进行比较；当主电网的电压信号大于预定的第一参考电压或者小于或等于预定的第二参考电压时，向双重电力负载选择性地供应电力。
附图说明
通过以下结合所附附图的详细描述，本发明的上述及其他目的、特征和优点将更加明显：
图1是示出根据本发明的实施方案的车辆的双重电力供应装置的配置的示意图；
图2是根据本发明的实施方案的大电流开关装置的详细电路图；
图3是示出根据本发明的实施方案的选择性地供应双重电力的方法的示意图；
图4是示出根据本发明的实施方案的停车状态下的双重电力控制方法的示意图；
图5是示出根据本发明的实施方案的正常行驶状态下的双重电力控制方法的示意图；
图6是示出根据本发明的实施方案的当冗余电网发生故障时应急模式下的双重电力控制方法的示意图；以及
图7是示出根据本发明的实施方案的当主电网发生故障时应急模式下的双重电力控制方法的示意图。
具体实施方式
应当理解，本文中所使用的术语“车辆”或“车辆的”或其它类似术语通常包括机动车辆，例如包括运动型多用途车辆(SUV)、大客车、大货车、各种商用车辆的乘用车辆，包括各种舟艇和船舶的船只，航空器等，并且包括混合动力车辆、电动车辆、插电式混合动力电动车辆、氢动力车辆以及其它替代性燃料车辆(例如，源于非化石能源的燃料)。正如本文所提到的，混合动力车辆是具有两种或更多种动力源的车辆，例如汽油动力和电力动力两者的车辆。
本文中所使用的术语仅用于描述具体的实施方案的目的，并不旨在限制本发明。如本文所使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”也旨在包括复数形式，除非上下文另有明确指示。还将进一步理解，当在本说明书中使用术语“包括”和/或“包含”时，说明存在所述的特征、数值、步骤、操作、元件和/或组件，但是不排除存在或添加一种或更多种其它的特征、数值、步骤、操作、元件、组件和/或其群组。正如本文所使用的，术语“和/或”包括一种或更多种相关列举项的任何和所有组合。在整个说明书中，除非明确地描述为相反，否则词语“包括”以及诸如“包括了”或“包含”的变体将理解为暗示包括所述元件，但不排除任何其它元件。此外，在说明书中描述的术语“单元”、“器”、“部”和“模块”表示用于处理至少一个功能和操作的单元，并且可以由硬件组件或者软件组件及其组合来实现。
此外，本发明的控制逻辑可以实施为计算机可读介质上的非易失性计算机可读介质，其包含由处理器、控制器等执行的可执行程序指令。计算机可读介质的示例包括但不限于ROM、RAM、光盘(CD)-ROM、磁带、软盘、闪盘驱动器、智能卡和光学数据存储装置。计算机可读介质还可以分布在网络连接的计算机系统上，使得计算机可读介质例如通过远程信息处理服务器或控制器局域网(CAN)以分布方式存储和执行。
在下文中，将参考示例性附图对本发明的一些实施方案进行详细描述。在给每个附图的组件添加附图标记时，应当注意，相同或者等同的组件即使在其他的附图上显示时，也由相同的标号表示。此外，在描述本发明的实施方案时，将省略对公知的特征或功能的详细描述，以免不必要地模糊本发明的主旨。
在描述根据本发明的实施方案的组件时，可以使用诸如第一、第二、A、B、(a)、(b)等的术语。这些术语仅用于将一个组件与另一组件区分开，并且这些术语并不限制构成组件的性质、顺序或次序。除非另外定义，否则本文中使用的所有术语(包括技术术语或科学术语)具有与本发明所属领域的技术人员通常理解的含义相同的含义。这种与在常用词典中定义的术语应被解释为具有与相关技术领域的语境含义相同的含义，不应被解释为具有理想化或过于正式的含义，除非在本申请中明确定义为具有这种含义。
在下文中，将参考图1至图7详细描述本发明的实施方案。
图1是示出根据本发明的实施方案的车辆的双重电力供应装置的配置的示意图。
根据本发明的实施方案的双重电力供应装置10可以在车辆中实现。在这种情况下，双重电力供应装置10可以与车辆中的控制单元整体地配置，或者可以实现为单独装置以通过单独的连接方式与车辆的控制单元连接。
参考图1，根据本发明的实施方案的车辆的双重电力供应装置10可以包括主电网100和冗余电网200。
主电网100可以供应在车辆整体运行(例如，车辆行驶)的情况下所需的电力。
主电网100可以包括：电池组101、转换器102、第一电池103、可选接线块104、自动驾驶负载105、发动机室接线块106、内部接线块107、可选接线块108、电子稳定性控制(electronic stability control，ESC)109、电机驱动动力转向(motor driven powersteering，MDPS)110、双重电力负载1 111、双重电力负载2 112、双重电力负载3 113、空中下载(over the air，OTA)/停车负载/数字视频录像机(digital video recorder，DVRS)114、前视摄像机115和自动驾驶负载116。
电池组101可以是高压电池。转换器102可以将高电压转换为低电压。第一电池103可以是可以用于主电网100中的电力供应的低压电池。可选接线块104可以将电力分配至自动驾驶负载105。发动机室接线块106可以将电力分配并输送至ESC 109、MDPS 110和双重电力负载1 111。为此，发动机室接线块106可以包括保险丝和继电器。
内部接线块107可以将电力分配并输送至双重电力负载2 112、双重电力负载3113、OTA/停车负载/DVRS 114、前视摄像机115和自动驾驶负载116。
在这种情况下，双重电力负载1 111、双重电力负载2 112或者双重电力负载3 113可以包括自动驾驶期间的最小风险策略(MRM)情况下安全所需的安全负载。例如，双重电力负载1 111、双重电力负载2 112或者双重电力负载3 113可以包括前照灯、制动灯、应急灯、风挡雨刷器、喇叭、碰撞解锁等。在现有技术中，由于双重电力负载1 111、双重电力负载2112和双重电力负载3 113与冗余电网200和主电网100中的不间断电源连接，因此可能会消耗不必要的电力。因此，在本发明的实施方案中，仅在主电网100中的故障导致的应急模式下，冗余电网200可以将电力供应至双重电力负载1 111、双重电力负载2 112和双重电力负载3 113，从而防止电力效率由于持续的电力供应而降低。此外，当双重电力负载1 111、双重电力负载2 112和双重电力负载3 113与冗余电网200中的不间断电源连接时，转换器210和大电流开关装置220的容量应该增大为与供应至双重电力负载1 111、双重电力负载2112和双重电力负载3 113的电量一样多。在本发明的实施方案中，由于双重电力负载1111、双重电力负载2 112和双重电力负载3 113没有与不间断电源连接，并且由于电力仅在必要时(仅在应急模式下)选择性地供应至双重电力负载1 111、双重电力负载2 112和双重电力负载3 113，所以转换器210和大电流开关装置220的容量可以最小化为与供应至双重电力负载1 111、双重电力负载2 112和双重电力负载3 113的电量一样多，从而最小化成本和面积消耗。
冗余电网200可以配置为独立地供应电力以对应于自动驾驶车辆的应急情况。
冗余电网200可以包括：转换器210、大电流开关装置220、双重电力控制器230、第二电池240和自动驾驶负载250。
转换器210可以将从主电网100施加的高电压转换为低电压，以将该低电压供应至大电流开关装置220。为此，转换器210可以包括单向转换器211和212、控制器局域网(CAN)通信装置213、微控制器单元(micro controller unit，MCU)214等。
当由于主电网100中的故障而利用冗余电网200执行应急模式时，大电流开关装置220可以输出用于唤醒双重电力控制器230的唤醒信号。
当由于主电网100中的故障而利用冗余电网200执行应急模式并且从大电流开关装置220接收到高电平唤醒信号时，双重电力控制器230可以通过第二电池240将冗余电力供应至双重电力负载1 111、双重电力负载2 112和双重电力负载3 113。
双重电力控制器230可以包括低压差线性稳压器(low-dropout regulator，LDO)231、控制器232和智能电力开关(intelligent power switches，IPS)233、234和235。
LDO 231可以起到保持低电压的作用。
当从大电流开关装置220接收到高电平唤醒信号时，控制器232可以控制IPS 233、234和235通过第二电池240将冗余电力供应至双重电力负载1 111、双重电力负载2 112和双重电力负载3 113。在这种情况下，控制器232可以对在各个组件之间传递的信号进行处理并且可以执行总体控制，使得各个组件可以正常地执行自身的功能。控制器232可以以硬件的形式实现，可以以软件的形式实现，或者可以以硬件和软件组合的形式实现。优选地，控制器232可以实现为微处理器，并且可以是例如电子控制单元(ECU)、微控制器单元(MCU)或者装入到车辆中的另一子控制器。
IPS 233、234和235可以是电力供应开关。
第二电池240可以是可以用于冗余电网200中的电力供应的低压电池。自动驾驶负载250可以包括用于自动驾驶的负载。
图2是根据本发明的实施方案的大电流开关装置的详细电路图。图3是示出根据本发明的实施方案的选择性地供应双重电力的方法的示意图。
参考图2和图3，大电流开关装置220可以包括开关装置221、控制器222、栅极驱动器223以及唤醒信号输出装置224和225。
开关装置221可以包括金属-氧化物半导体场效应晶体管(MOSFET)MOSFET1和MOSFET2以及电阻器R1。电阻器R1可以设置在金属-氧化物半导体场效应晶体管MOSFET1与MOSFET2之间。加载至开关装置221的一侧的电压信号VA可以由图1的主电网100的第一电池103来确定，加载至另一侧的电压信号VB可以由第二电池240来确定。在这种情况下，金属-氧化物半导体场效应晶体管MOSFET1和MOSFET2可以同时闭合和断开。
控制器222可以监测主电网100以检测短路电流，并且可以将用于确定短路确定电压信号VINT的控制信号输出至栅极驱动器223。例如，控制器222可以检测主电网100的温度、过电流等以检测短路电流。
控制器222可以控制为根据主电网100的状态使开关装置221的金属-氧化物半导体场效应晶体管MOSFET1和MOSFET2闭合或断开。
在这种情况下，控制器222可以对在各个组件之间传递的信号进行处理并且可以执行总体控制，使得各个组件可以正常地执行自身的功能。控制器222可以以硬件的形式实现，可以以软件的形式实现，或者可以以硬件和软件组合的形式实现。优选地，控制器222可以实现为微处理器，并且可以是例如电子控制单元(ECU)、微控制器单元(MCU)或者装入到车辆中的另一子控制器。
栅极驱动器223可以识别出开关装置221导通/关断(闭合/断开)，并且可以输出作为唤醒信号输出装置224(其输出唤醒信号1)的输入的电压VINT。栅极驱动器223可以由控制器222控制，以根据主电网100是否短路来输出短路确定电压信号VINT。换言之，当检测到主电网100或冗余电网200的过电流时，栅极驱动器223可以将短路确定电压信号VINT输出为“0”(为低)。
唤醒信号输出装置224可以包括反相器INV和与门AND。
反相器INV可以使短路确定电压信号VINT反相。与门可以输出通过接收反相器INV的输出电压和第二电池240的电压信号VB而确定的唤醒信号。
唤醒信号输出装置225可以将第一电池103的电压信号VA与预定的参考电压Vref进行比较。当电压信号VA与预定的参考电压Vref相同时，唤醒信号输出装置225可以输出“1”。为此，唤醒信号输出装置225可以包括比较器2251和2252。唤醒信号输出装置225可以检测出主电网100的电压异常，并且在主电网100的电压异常时将唤醒信号输出为“1”。比较器2251可以将电压信号VA与第一参考值Vover_Vref(例如，16V)进行比较。比较器2252可以将电压信号VA与第二参考值Vunder_Vref(例如，7V)进行比较。因此，当电压信号VA大于第一参考值Vover_Vref或者当电压信号VA小于或等于第二参考值Vunder_Vref时，唤醒信号输出装置225可以确定出主电网100中出现开路或电源异常。
图4是示出根据本发明的实施方案的停车状态下的双重电力控制方法的示意图。图5是示出根据本发明的实施方案的正常行驶状态下的双重电力控制方法的示意图。图6是示出根据本发明的实施方案的当冗余电网发生故障时应急模式下的双重电力控制方法的示意图。图7是示出根据本发明的实施方案的当主电网发生故障时应急模式下的双重电力控制方法的示意图。
如图4至图7所示，自动驾驶模式可以分为停车状态、正常行驶、主电网的应急模式行驶或冗余电网的应急模式行驶。
如图4所示，在停车状态下，可以断开开关装置221以最小化暗电流，并且可以开启双重电力控制器230。
如图5所示，在正常行驶状态下，开关装置221可以闭合，主电网100的电力可以供应至电子稳定性控制(ESC)109、电机驱动动力转向(MDPS)110、双重电力负载1 111、双重电力负载2 112、双重电力负载3 113、空中下载(OTA)/停车负载/数字视频录像机(DVRS)114、前视摄像机115、自动驾驶负载116等，并且冗余电网200的电力可以供应至OTA/停车负载/DVRS 114、前视摄像机115、自动驾驶负载250等。
如图6所示，由于冗余电网200发生故障，所以当利用主电网100执行应急模式行驶时，大电流开关装置220可以断开开关装置221以将主电网100与冗余电网200分离。
此外，主电网100的电力可以供应至ESC 109、MDPS 110、双重电力负载1 111、双重电力负载2 112、双重电力负载3 113、OTA/停车负载/DVRS 114、前视摄像机115、自动驾驶负载116等，并且冗余电网200的电力可以不进行供应。
如图7所示，由于主电网100发生故障，所以当利用冗余电网200执行应急模式行驶时，大电流开关装置220可以断开开关装置221以将主电网100与冗余电网200分离。
因此，冗余电网200(而不是主电网100)可以向双重电力负载1111、双重电力负载2112、双重电力负载3 113、OTA/停车负载/DVRS114、前视摄像机115、自动驾驶负载116等供应电力。
在下文中，将参考下面的表1对根据本发明的实施方案的选择性地供应电力的各种情况进行描述。
[表1]
Figure BDA0003637929140000111
在正常状态模式下，栅极驱动器223可以将短路确定电压信号VINT输出为“1”(高电平)。在正常状态下，冗余电网200的电压信号VB可以变为“1”。在行驶模式、OTA或自动驾驶状态下，主电网100的电压信号VA可以变为“1”。在怠速状态或停车状态下，主电网100的电压信号VA可以变为“0”。因此，由于在正常状态下由唤醒信号输出装置224输出的唤醒信号始终为“0”，因此冗余电网200的电力可以不供应至双重电力负载1 111、双重电力负载2112和双重电力负载3 113。
另一方面，当主电网100或冗余电网200中的一个发生故障时，栅极驱动器223可以将短路确定电压信号VINT输出为“0”，并且可以断开大电流开关装置220的开关装置221，以将主电网100与冗余电网200分离。
当冗余电网200短路时，可以执行主电网100的应急行驶模式，并且主电网100的电压信号VA和冗余电网200的电压信号VB都可以变为“0”。因此，由唤醒信号输出装置224输出的唤醒信号可以始终为“0”。
当主电网100短路时，可以执行冗余电网200的应急行驶模式，主电网100的电压信号VA可以变为“1”，冗余电网200的电压信号VB可以变为“0”。因此，由唤醒信号输出装置224输出的唤醒信号可以始终为“1”。
另一方面，当主电网100的电压小于或等于、或者大于预定的参考电压Vref时，可以确定出主电网100的电压异常，并且唤醒信号输出装置225的唤醒信号可以输出为“1”。在这种情况下，参考电压可以通过实验值预先设置，例如，可以是7V至16V。
照此，本发明的实施方案当电网发生故障时，可以通过冗余电网将电力选择性地供应至双重电力负载，以从根本上阻止内部通过电流的发生，从而确保电网发生故障时的稳定性。
此外，本发明的实施方案可以不将主电网和冗余电网持续地连接至双重电力负载，并且可以仅在必要时选择性地供应电力以最大化电力效率，并且可以最小化转换器210和大电流开关装置220的容量，以最小化成本和面积消耗。
此外，本发明的实施方案当主电网发生故障时，可以利用冗余电网将电力稳定地供应至双重电力负载，以确保自动驾驶期间最小风险策略(MRM)的稳定性。
本技术可以确定在自动驾驶期间何时需要双重电力供应并且可以将冗余电力选择性地供应至安全负载，以最小化转换器和大电流开关的容量或大小，并且可以防止在主电网发生故障时产生内部通过电流，以在主电网发生故障时确保稳定性并且将电力稳定地供应至安全负载。
此外，可以提供通过本发明直接或间接确定的各种效果。
在上文中，虽然已经参考示例性实施方案和所附附图描述了本发明，但是本发明不限于此，而是在不脱离所附权利要求所要求保护的本发明的精神和范围的情况下，可以由本发明所属领域的技术人员进行各种修改和改变。
因此，提供本发明的示例性实施方案以解释本发明的精神和范围，而不是限制本发明的精神和范围，因此本发明的精神和范围不受实施方案限制。本发明的范围应基于所附权利要求进行解释，并且与权利要求等同的范围内的所有技术思想均应包括在本发明的范围内。

Claims (20)

1.一种用于自动驾驶车辆的双重电力供应装置，其包括：
主电网，其配置为通过第一电池向自动驾驶车辆供应电力；和
冗余电网，其配置为在主电网中的故障导致的应急行驶模式下，基于第二电池向双重电力负载供应电力。
2.根据权利要求1所述的用于自动驾驶车辆的双重电力供应装置，其中，所述双重电力负载包括前照灯、制动灯、应急灯、风挡雨刷器、喇叭或者碰撞解锁中的至少一种。
3.根据权利要求1所述的用于自动驾驶车辆的双重电力供应装置，其中，所述主电网中的故障包括短路或者电压异常。
4.根据权利要求1所述的用于自动驾驶车辆的双重电力供应装置，其中，所述冗余电网包括大电流开关装置，所述大电流开关装置配置为当主电网或者冗余电网发生故障时将主电网与冗余电网分离。
5.根据权利要求4所述的用于自动驾驶车辆的双重电力供应装置，其中，所述大电流开关装置利用主电网的输出电压和第二电池的冗余电压来输出唤醒信号。
6.根据权利要求4所述的用于自动驾驶车辆的双重电力供应装置，其中，所述冗余电网进一步包括：
转换器，其配置为将主电网的高电压转换为低电压并且将低电压输送至大电流开关装置。
7.根据权利要求4所述的用于自动驾驶车辆的双重电力供应装置，其中，所述冗余电网进一步包括：
双重电力控制器，其配置为在主电网中的故障导致的应急行驶模式下，根据大电流开关装置的唤醒信号向双重电力负载供应电力。
8.根据权利要求4所述的用于自动驾驶车辆的双重电力供应装置，其中，所述大电流开关装置包括：
开关装置，其设置在主电网的输出端与冗余电网的输出端之间。
9.根据权利要求8所述的用于自动驾驶车辆的双重电力供应装置，其中，所述大电流开关装置进一步包括：
控制器，其配置为确定主电网或者冗余电网中的故障；和
栅极驱动器，其配置为由控制器控制，以控制开关装置闭合或者断开。
10.根据权利要求9所述的用于自动驾驶车辆的双重电力供应装置，其中，当检测到主电网或者冗余电网的过电流时，所述栅极驱动器输出短路确定电压信号。
11.根据权利要求10所述的用于自动驾驶车辆的双重电力供应装置，其中，所述大电流开关装置进一步包括：
唤醒信号输出装置，其配置为利用栅极驱动器的短路确定电压信号和冗余电网的电压信号来输出唤醒信号。
12.根据权利要求11所述的用于自动驾驶车辆的双重电力供应装置，其中，所述唤醒信号输出装置包括：
反相器，其配置为使短路确定电压信号反相；和
与门，其配置为对反相器的输出信号和冗余电网的电压信号进行逻辑计算。
13.根据权利要求9所述的用于自动驾驶车辆的双重电力供应装置，其中，所述大电流开关装置进一步包括：
唤醒信号输出装置，其配置为利用从主电网输出的电压信号和预定的参考电压来输出唤醒信号。
14.根据权利要求13所述的用于自动驾驶车辆的双重电力供应装置，其中，所述唤醒信号输出装置包括：
第一比较器，其配置为将从主电网输出的电压信号与预定的第一参考电压进行比较；和
第二比较器，其配置为将从主电网输出的电压信号与预定的第二参考电压进行比较。
15.根据权利要求14所述的用于自动驾驶车辆的双重电力供应装置，其中，当从主电网输出的电压信号大于第一参考电压时，所述第一比较器输出高电平值，当从主电网输出的电压信号小于或等于第二参考电压时，所述第二比较器输出高电平值。
16.一种自动驾驶车辆的双重电力供应方法，包括：
基于第一电池向自动驾驶车辆供应主电网的电力；
在主电网中的故障导致的应急行驶模式下，基于第二电池向双重电力负载供应冗余电网的电力。
17.根据权利要求16所述的自动驾驶车辆的双重电力供应方法，其中，向双重电力负载供应电力包括：
当主电网或者冗余电网发生故障时，将主电网与冗余电网分离。
18.根据权利要求16所述的自动驾驶车辆的双重电力供应方法，其中，向双重电力负载供应电力包括：
检测主电网的电压或者冗余电网的过电流，并输出短路确定电压信号。
19.根据权利要求18所述的自动驾驶车辆的双重电力供应方法，其中，向双重电力负载供应电力进一步包括：
利用短路确定电压信号和冗余电网的电压信号向双重电力负载选择性地供应电力。
20.根据权利要求16所述的自动驾驶车辆的双重电力供应方法，其中，向双重电力负载供应电力包括：
将主电网的电压信号与预定的第一参考电压和预定的第二参考电压进行比较；
当主电网的电压信号大于预定的第一参考电压或者小于或等于预定的第二参考电压时，向双重电力负载选择性地供应电力。
CN202210511075.0A 2021-07-13 2022-05-11 自动驾驶车辆的双重电力供应装置及方法 Pending CN115610355A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210091792A KR20230011134A (ko) 2021-07-13 2021-07-13 이중 전원 공급 장치 및 그 방법
KR10-2021-0091792 2021-07-13

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN115610355A true CN115610355A (zh) 2023-01-17

Family

ID=84547157

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210511075.0A Pending CN115610355A (zh) 2021-07-13 2022-05-11 自动驾驶车辆的双重电力供应装置及方法

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20230027181A1 (zh)
KR (1) KR20230011134A (zh)
CN (1) CN115610355A (zh)
DE (1) DE102022111367A1 (zh)

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6465909B1 (en) * 2000-07-31 2002-10-15 Linear Technology Corporation Circuits and methods for controlling load sharing by multiple power supplies
DE112014006532B4 (de) * 2014-03-28 2023-11-23 Mitsubishi Electric Corporation Fahrzeuginternes Gerät
IT201800006790A1 (it) * 2018-06-28 2019-12-28 Auxiliary power supply system for high power loads in a hybrid/electric vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
DE102022111367A1 (de) 2023-01-19
US20230027181A1 (en) 2023-01-26
KR20230011134A (ko) 2023-01-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11465574B2 (en) Power supply system
US10857956B2 (en) Power supply system of vehicle and method of controlling the same
CN109808497B (zh) 燃料电池车辆系统及其控制方法
US20170136913A1 (en) Apparatus and method for detecting relay fusion of eco-friendly vehicle
US20220063414A1 (en) Power control apparatus and method for autonomous vehicle
US20130030621A1 (en) Discharge technique for residual high voltage in hybrid vehicle and method thereof
US10513200B2 (en) Vehicle battery system and method of controlling charge of battery in the system
US11742747B2 (en) Power supply system
US20180043779A1 (en) Vehicle
US20200122655A1 (en) System for determining state of power relay assembly
CN112477605B (zh) 一种车辆上下电的控制方法和控制系统
US11260766B2 (en) System and method for controlling low voltage DC-DC converter for vehicle
US12065091B2 (en) Power supply system
US20100145561A1 (en) Method for preventing secondary overvoltage-breakage in a hybrid vehicle
US11378030B2 (en) Engine start system of hybrid vehicle and method for controlling the same
EP4148933B1 (en) Power switching control system
US11565608B2 (en) System and method for controlling low voltage DC converter of fuel cell vehicle
US11588346B2 (en) Power supply control device and power supply control method
CN115610355A (zh) 自动驾驶车辆的双重电力供应装置及方法
US12109959B2 (en) Power supply device and method that determine location of fault in first and second power supply systems
US20220194238A1 (en) Vehicle battery charging system and charging method using the same
US11155183B2 (en) Method of controlling battery using latching relay and battery system using the same
CN115648940A (zh) 用于控制电动车辆的电气系统的方法和主控制单元
WO2021039177A1 (ja) 通電制御装置および電源ユニット
CN221678666U (zh) 车辆的配电系统及车辆

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination