CN212556203U - 一种电子驻车备用系统及汽车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电子驻车备用系统及汽车，所述电子驻车备用系统，包括电源、开关电路、控制电路以及电机运行电路；电源经开关电路连接控制电路，电源与电机运行电路连接；所述开关电路用于控制控制电路导通；所述控制电路用于控制电机运行电路导通，电机运行电路用于夹紧或释放制动盘。所述电子驻车备用系统结构简单，成本低，提高了汽车安全性。

Description

一种电子驻车备用系统及汽车

技术领域

本实用新型涉及汽车技术领域，具体涉及一种电子驻车备用系统及汽车。

背景技术

由于纯电动汽车无变速箱，需要匹配P挡锁止机构来实现手刹失效时的驻车，以保证汽车的安全性。但是P挡锁止机构成本较高，而新能源汽车若不匹配P挡锁止机构，则只有EPB(Electrical Park Brake)系统，无其他冗余驻车控制系统，存在一定的安全风险。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中所存在P挡锁止机构成本高且无除P挡锁止机构以外的冗余驻车控制系统的不足，提供一种电子驻车备用系统及汽车，所述电子驻车备用系统结构简单，成本低，提高了汽车安全性。

为了实现上述实用新型目的，本实用新型提供了以下技术方案：

一种电子驻车备用系统，包括电源、开关电路、控制电路以及电机运行电路；电源经开关电路连接控制电路，电源与电机运行电路连接；所述开关电路用于控制控制电路导通；所述控制电路用于控制电机运行电路导通，电机运行电路用于夹紧或释放制动盘。

优选地，所述开关电路包括第一开关、第二开关、第一继电器与第三开关；第一开关为制动踏板开关，第二开关为电子换挡器的P挡开关，第三开关为备用驻车开关；电源经制动踏板开关与第一继电器线圈侧的一端连接，第一继电器线圈侧的另一端接地；电源经电子换挡器的P挡开关与第一继电器触点侧的一端连接，第一继电器触点侧的另一端连接备用驻车开关的一端，备用驻车开关的另一端与控制电路的一端连接，控制电路的另一端接地。

优选地，所述控制电路为低压控制电路，且控制电路与电机运行电路间通过继电器实现相应的控制功能。

优选地，所述电机运行电路包括第一保险丝、第二保险丝、第二继电器、第三继电器、EPB右后卡钳电机以及EPB左后卡钳电机；电源经第一保险丝、第二继电器的触点侧以及EPB右后卡钳电机，最后接地；电源经第二保险丝、第三继电器的触点侧以及EPB左后卡钳电机，最后接地；

所述低压控制电路包括第二继电器和第三继电器；第二继电器和第三继电器的线圈侧的一端与备用驻车开关的另一端连接，第二继电器和第三继电器的线圈侧的另一端接地。

优选地，所述低压控制电路和电机运行电路还包括第四继电器与第五继电器，EPB右后卡钳电机经第四继电器的触点侧后接地；EPB左后卡钳电机经第五继电器的触点侧后接地；第四继电器和第五继电器的线圈侧的一端与备用驻车开关的另一端连接，第四继电器和第五继电器的线圈侧的另一端接地。

优选地，所述控制电路包括低压控制电路和转向控制电路，备用驻车开关为单刀双掷开关；备用驻车开关的另一端与控制电路的转向控制电路一端连接，转向控制电路的另一端接地；低压控制电路的一端与第一继电器触点侧的另一端连接，低压控制电路的另一端接地。

优选地，所述电机运行电路包括第一保险丝、第二保险丝、第二继电器、第三继电器、第六继电器、第七继电器、第八继电器、第九继电器、EPB右后卡钳电机以及EPB左后卡钳电机；电源正极分别连接第七继电器和第八继电器的触点侧的一端；第七继电器触点侧的另一端分别连接第一保险丝和第二保险丝的一端，第一保险丝的另一端经第二继电器的触点侧连接EPB右后卡钳电机的一端，EPB右后卡钳电机的另一端连接第九继电器触点侧的一端，第二保险丝的另一端经第三继电器的触点侧连接EPB左后卡钳电机的一端，EPB左后卡钳电机的另一端连接第九继电器触点侧的一端，第九继电器触点侧的另一端连接电源负极；第八继电器触点侧的另一端分别连接EPB右后卡钳电机和EPB左后卡钳电机的另一端，第一保险丝和第二保险丝的一端经第六继电器触点侧连接电源负极；

所述转向控制电路第六继电器、第七继电器、第八继电器以及第九继电器；备用驻车开关的另一端为单刀双掷开关的不动端，单刀双掷开关的不动端的一个触点分别连接第六继电器和第八继电器的线圈侧的一端，单刀双掷开关的不动端的另一个触点分别连接第七继电器和第九继电器的线圈侧的一端，第六继电器、第七继电器、第八继电器以及第九继电器的线圈侧的另一端接地；

所述低压控制电路包括第二继电器和第三继电器；第二继电器和第三继电器的线圈侧的一端与第一继电器触点侧的另一端连接，第二继电器和第三继电器的线圈侧的另一端接地。

优选地，所述低压控制电路和电机运行电路还包括第四继电器与第五继电器，EPB右后卡钳电机经第四继电器的触点侧后分别连接第八继电器触点侧的另一端和第九继电器触点侧的一端；EPB左后卡钳电机经第五继电器的触点侧后分别连接第八继电器触点侧的另一端和第九继电器触点侧的一端；第四继电器和第五继电器的线圈侧的一端与第一继电器触点侧的另一端连接，第四继电器和第五继电器的线圈侧的另一端接地。

一种汽车，包括制动盘及上述的电子驻车备用系统，所述电子驻车备用系统用于对所述制动盘进行夹紧或释放。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

1、本方案通过运用电子换挡器成功切换到P挡后给出的电源，再经过制动踏板开关和驻车开关接通来实现控制EPB卡钳电机，使卡钳电机运转实现驻车

2、通过继电器接通EPB卡钳电机的电源和接地线，使卡钳电机运转实现驻车。

3、通过继电器控制转向控制电路，实现电机的正转与反转，以实现夹紧或释放制动盘，以更好的驻车。

附图说明：

图1为本实用新型示例性实施例1的电子驻车备用系统结构框图一；

图2为本实用新型示例性实施例2的电子驻车备用系统结构框图二；

图3为本实用新型示例性实施例2的电子驻车备用系统电路图一；

图4为本实用新型示例性实施例3的电子驻车备用系统结构框图二；

图5为本实用新型示例性实施例3的电子驻车备用系统电路图二。

具体实施方式

下面结合试验例及具体实施方式对本实用新型作进一步的详细描述。但不应将此理解为本实用新型上述主题的范围仅限于以下的实施例，凡基于本实用新型内容所实现的技术均属于本实用新型的范围。

实施例1

如图1所示，本实施例提供一种电子驻车备用系统，包括电源、开关电路、控制电路以及电机运行电路；电源经开关电路连接控制电路，电源与电机运行电路连接；所述开关电路用于控制控制电路导通；所述控制电路用于控制电机运行电路导通，电机运行电路用于夹紧或释放制动盘。

通过开关电路使控制电路导通，控制电路导通后，控制电机运行电路导通，使电机运行电路内的卡钳电机转动，实现夹紧或释放制动盘。卡钳电机夹紧制动盘后即可实现驻车，在已有EPB驻车系统的情况下，提供了一种结构简单的驻车备用系统，提高汽车的安全性，与现有的P挡锁止机构相比，成本低，实现方式简单。本实施例中，控制电路与电机运行电路间可通过导线连接，实现相应的控制功能，也可以通过继电器、三极管开关电路、光耦元件等元器件实现相应的控制功能。

所述开关电路包括第一开关、第二开关、第一继电器与第三开关；第一开关为制动踏板开关，第二开关为电子换挡器的P挡开关，第三开关为备用驻车开关；电源经制动踏板开关与第一继电器线圈侧的一端连接，第一继电器线圈侧的另一端接地；电源经电子换挡器的P挡开关与第一继电器触点侧的一端连接，第一继电器触点侧的另一端连接备用驻车开关的一端，备用驻车开关的另一端与控制电路的一端连接，控制电路的另一端接地。

本实施例所述的P挡开关指电子换挡器切换到P挡(P挡控制单元判断车辆为静止可驻车状态时输出电源，该过程的实现为现有技术，在此不做过多赘述)。制动踏板开关导通时，第一继电器导通；当电子换挡器的P挡开关与备用驻车开关导通时，控制电路才处于工作状态；控制电路控制电机运行电路导通，此时电机运行电路内的卡钳电机转动，实现对制动盘的控制。本实施例只有当第一开关、第二开关与第三开关均处于导通状态时才实现驻车，避免了误触某一开关带来的误操作现象，例如电子换挡器切换到P挡，可以避免动态时驻车造成车辆失控，通过制动踏板开关和备用驻车开关接通来硬线控制控制电路，可以确保驾驶员使用备用驻车方案驻车时的安全可靠，驾驶员需要在P挡上电状态时踩下制动踏板同时拉起备用驻车开关才能驻车，避免了备用驻车开关的误触发或误操作，提高操作安全性。

实施例2

如图2和图3所示，本实施例提供一种电子驻车备用系统，以实现夹紧制动盘，实现驻车功能。与实施例1相比，本实施的区别在于所述控制电路为低压控制电路，且控制电路与电机运行电路间可通过继电器实现相应的控制功能；详细的电路连接方式如下所述：

所述电机运行电路包括第一保险丝、第二保险丝、第二继电器、第三继电器、EPB右后卡钳电机以及EPB左后卡钳电机；电源经第一保险丝、第二继电器的触点侧以及EPB右后卡钳电机，最后接地；电源经第二保险丝、第三继电器的触点侧以及EPB左后卡钳电机，最后接地；

所述低压控制电路包括第二继电器和第三继电器；第二继电器和第三继电器的线圈侧的一端与备用驻车开关的另一端连接，第二继电器和第三继电器的线圈侧的另一端接地。

制动踏板开关导通时，第一继电器导通；当电子换挡器的P挡开关与备用驻车开关导通时，低压控制电路的第二继电器、第三继电器才处于工作状态；此时继电器的触点侧闭合，电机运行电路导通，电机运行电路内的卡钳电机转动，实现对制动盘的控制。通过制动踏板开关和备用驻车开关接通来硬线控制控制电路，可以确保驾驶员使用备用驻车方案驻车时的安全可靠，驾驶员需要在P挡上电状态时踩下制动踏板同时拉起备用驻车开关才能驻车，避免了备用驻车开关的误触发或误操作，提高操作安全性。本实施例采用保险丝对电机进行保护，避免卡钳电机堵转时烧坏电机。

其中，本实施例所述的低压控制电路和电机运行电路还包括第四继电器与第五继电器，EPB右后卡钳电机经第四继电器的触点侧后接地；EPB左后卡钳电机经第五继电器的触点侧后接地；第四继电器和第五继电器的线圈侧的一端与备用驻车开关的另一端连接，第四继电器和第五继电器的线圈侧的另一端接地。

本实施例所述备用系统基于汽车已有的EPB电子驻车系统进行设计，两个系统共用了卡钳电机。驻车备用系统通过在卡钳电机前后设置继电器，仅在使用之车备用系统时，继电器才导通，才能实现控制卡钳电机，避免了驻车备用系统与EPB系统之间的相互影响。

实施例3

如图4和图5所示，本实施例提供一种电子驻车备用系统，即可实现夹紧制动盘，实现驻车功能，也可实现释放制动盘。所述控制电路包括低压控制电路和转向控制电路，且备用驻车开关为单刀双掷开关，备用驻车开关的另一端与控制电路的转向控制电路一端连接，转向控制电路的另一端接地；低压控制电路与实施例2所述的低压控制电路类似，区别为低压控制电路的一端与第一继电器触点侧的另一端连接；详细的电路连接方式如下所述：

所述电机运行电路包括第一保险丝、第二保险丝、第二继电器、第三继电器、第六继电器、第七继电器、第八继电器、第九继电器、EPB右后卡钳电机以及EPB左后卡钳电机；电源正极分别连接第七继电器和第八继电器的触点侧的一端；第七继电器触点侧的另一端分别连接第一保险丝和第二保险丝的一端，第一保险丝的另一端经第二继电器的触点侧连接EPB右后卡钳电机的一端， EPB右后卡钳电机的另一端连接第九继电器触点侧的一端，第二保险丝的另一端经第三继电器的触点侧连接EPB左后卡钳电机的一端，EPB左后卡钳电机的另一端连接第九继电器触点侧的一端，第九继电器触点侧的另一端连接电源负极；第八继电器触点侧的另一端分别连接EPB右后卡钳电机和EPB左后卡钳电机的另一端，第一保险丝和第二保险丝的一端经第六继电器触点侧连接电源负极；

所述转向控制电路第六继电器、第七继电器、第八继电器以及第九继电器；备用驻车开关的另一端为单刀双掷开关的不动端，单刀双掷开关的不动端的一个触点(DOWN挡)分别连接第六继电器和第八继电器的线圈侧的一端，单刀双掷开关的不动端的另一个触点(UP挡)分别连接第七继电器和第九继电器的线圈侧的一端，第六继电器、第七继电器、第八继电器以及第九继电器的线圈侧的另一端接地；

所述低压控制电路包括第二继电器和第三继电器；第二继电器和第三继电器的线圈侧的一端与第一继电器触点侧的另一端连接，第二继电器和第三继电器的线圈侧的另一端接地。

制动踏板开关导通、电子换挡器的P挡开关与备用驻车开关导通时，低压控制电路的继电器处于导通，若此时备用驻车开关选择开关的不动端的UP挡，此时第七继电器和第九继电器导通，电机运行电路中，电流从电源正极出发，流经第七继电器、保险丝、继电器、卡钳电机以及第九继电器，回到电源负极，此时电机正转，实现夹紧制动盘；若此时备用驻车开关选择开关的不动端的DOWN 挡，此时第六继电器和第八继电器导通，电机运行电路中，电流从电源正极出发，流经第八继电器、卡钳电机、继电器、保险丝以及第六继电器，回到电源负极，此时电机反转，实现释放制动盘。通过转向电路实现了电机转向的控制，领域夹紧或释放制动盘，以更好的驻车。

其中，本实施例所述的低压控制电路和电机运行电路还包括第四继电器与第五继电器，EPB右后卡钳电机经第四继电器的触点侧后分别连接第八继电器触点侧的另一端和第九继电器触点侧的一端；EPB左后卡钳电机经第五继电器的触点侧后分别连接第八继电器触点侧的另一端和第九继电器触点侧的一端；第四继电器和第五继电器的线圈侧的一端与第一继电器触点侧的另一端连接，第四继电器和第五继电器的线圈侧的另一端接地。设置的第四继电器与第五继电器结合第二继电器和第三继电器，可以控制左右两个EPB卡钳电机的电源和接地，可以确保备驻车用系统与EPB系统相互独立互不影响。

实施例4

本实施例公开了一种汽车，该汽车包括制动盘和电子驻车备用系统，所述电子驻车备用系统用于对所述制动盘进行夹紧或释放。

以上所述，仅为本实用新型具体实施方式的详细说明，而非对本实用新型的限制。相关技术领域的技术人员在不脱离本实用新型的原则和范围的情况下，做出的各种替换、变型以及改进均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种电子驻车备用系统，其特征在于，包括电源、开关电路、控制电路以及电机运行电路；电源经开关电路连接控制电路，电源与电机运行电路连接；所述开关电路用于控制控制电路导通；所述控制电路用于控制电机运行电路导通，电机运行电路用于夹紧或释放制动盘。

2.根据权利要求1所述的电子驻车备用系统，其特征在于，所述开关电路包括第一开关、第二开关、第一继电器与第三开关；第一开关为制动踏板开关，第二开关为电子换挡器的P挡开关，第三开关为备用驻车开关；电源经制动踏板开关与第一继电器线圈侧的一端连接，第一继电器线圈侧的另一端接地；电源经电子换挡器的P挡开关与第一继电器触点侧的一端连接，第一继电器触点侧的另一端连接备用驻车开关的一端，备用驻车开关的另一端与控制电路的一端连接，控制电路的另一端接地。

3.根据权利要求2所述的电子驻车备用系统，其特征在于，所述控制电路为低压控制电路，且控制电路与电机运行电路间通过继电器实现相应的控制功能。

4.根据权利要求3所述的电子驻车备用系统，其特征在于，所述电机运行电路包括第一保险丝、第二保险丝、第二继电器、第三继电器、EPB右后卡钳电机以及EPB左后卡钳电机；电源经第一保险丝、第二继电器的触点侧以及EPB右后卡钳电机，最后接地；电源经第二保险丝、第三继电器的触点侧以及EPB左后卡钳电机，最后接地；

所述低压控制电路包括第二继电器和第三继电器；第二继电器和第三继电器的线圈侧的一端与备用驻车开关的另一端连接，第二继电器和第三继电器的线圈侧的另一端接地。

5.根据权利要求4所述的电子驻车备用系统，其特征在于，所述低压控制电路和电机运行电路还包括第四继电器与第五继电器，EPB右后卡钳电机经第四继电器的触点侧后接地；EPB左后卡钳电机经第五继电器的触点侧后接地；第四继电器和第五继电器的线圈侧的一端与备用驻车开关的另一端连接，第四继电器和第五继电器的线圈侧的另一端接地。

6.根据权利要求2所述的电子驻车备用系统，其特征在于，所述控制电路包括低压控制电路和转向控制电路，备用驻车开关为单刀双掷开关；备用驻车开关的另一端与控制电路的转向控制电路一端连接，转向控制电路的另一端接地；低压控制电路的一端与第一继电器触点侧的另一端连接，低压控制电路的另一端接地。

7.根据权利要求6所述的电子驻车备用系统，其特征在于，所述电机运行电路包括第一保险丝、第二保险丝、第二继电器、第三继电器、第六继电器、第七继电器、第八继电器、第九继电器、EPB右后卡钳电机以及EPB左后卡钳电机；电源正极分别连接第七继电器和第八继电器的触点侧的一端；第七继电器触点侧的另一端分别连接第一保险丝和第二保险丝的一端，第一保险丝的另一端经第二继电器的触点侧连接EPB右后卡钳电机的一端，EPB右后卡钳电机的另一端连接第九继电器触点侧的一端，第二保险丝的另一端经第三继电器的触点侧连接EPB左后卡钳电机的一端，EPB左后卡钳电机的另一端连接第九继电器触点侧的一端，第九继电器触点侧的另一端连接电源负极；第八继电器触点侧的另一端分别连接EPB右后卡钳电机和EPB左后卡钳电机的另一端，第一保险丝和第二保险丝的一端经第六继电器触点侧连接电源负极；

所述转向控制电路第六继电器、第七继电器、第八继电器以及第九继电器；备用驻车开关的另一端为单刀双掷开关的不动端，单刀双掷开关的不动端的一个触点分别连接第六继电器和第八继电器的线圈侧的一端，单刀双掷开关的不动端的另一个触点分别连接第七继电器和第九继电器的线圈侧的一端，第六继电器、第七继电器、第八继电器以及第九继电器的线圈侧的另一端接地；

所述低压控制电路包括第二继电器和第三继电器；第二继电器和第三继电器的线圈侧的一端与第一继电器触点侧的另一端连接，第二继电器和第三继电器的线圈侧的另一端接地。

8.根据权利要求7所述的电子驻车备用系统，其特征在于，所述低压控制电路和电机运行电路还包括第四继电器与第五继电器，EPB右后卡钳电机经第四继电器的触点侧后分别连接第八继电器触点侧的另一端和第九继电器触点侧的一端；EPB左后卡钳电机经第五继电器的触点侧后分别连接第八继电器触点侧的另一端和第九继电器触点侧的一端；第四继电器和第五继电器的线圈侧的一端与第一继电器触点侧的另一端连接，第四继电器和第五继电器的线圈侧的另一端接地。

9.一种汽车，其特征在于，所述汽车包括制动盘及如权利要求1-8任一所述的电子驻车备用系统，所述电子驻车备用系统用于对所述制动盘进行夹紧或释放。

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