CN111731103A - 一种纯电动汽车的整车下电控制策略 - Google Patents
一种纯电动汽车的整车下电控制策略 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111731103A CN111731103A CN202010643201.9A CN202010643201A CN111731103A CN 111731103 A CN111731103 A CN 111731103A CN 202010643201 A CN202010643201 A CN 202010643201A CN 111731103 A CN111731103 A CN 111731103A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- power
- vehicle
- controller
- pure electric
- battery
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000011217 control strategy Methods 0.000 title claims abstract description 17
- HEZMWWAKWCSUCB-PHDIDXHHSA-N (3R,4R)-3,4-dihydroxycyclohexa-1,5-diene-1-carboxylic acid Chemical compound O[C@@H]1C=CC(C(O)=O)=C[C@H]1O HEZMWWAKWCSUCB-PHDIDXHHSA-N 0.000 claims abstract description 8
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 claims abstract description 8
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 7
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 claims description 7
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 6
- 238000009413 insulation Methods 0.000 claims description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 3
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 3
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 2
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Sustainable Energy (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
本发明属于纯电动汽车技术领域，具体涉及一种纯电动汽车的整车下电控制策略，整车控制器正常下电时，进行高压下电前的状态检测，满足条件后各动力系统的控制器通过检测输入的母线电压自行判断下电；当整车控制器检测到当前具有严重故障时，紧急下电顺序：先请求车辆进入动力关闭模式，并控制变速箱挂入空挡位置以中断动力输出；紧急切断动力电池输出，控制断开电池的高压继电器；禁用DCDC。本发明策略能够在现有专利基础上加快控制器下电的速度并保证系统可靠性。
Description
技术领域
本发明属于纯电动汽车技术领域，具体涉及一种纯电动汽车的整车下电控制策略。
背景技术
在纯电动汽车技术快速发展的同时，其动力系统的集成控制也在往更安全且更低成本的方向发展和完善。目前纯电动汽车的集成控制根据汽车的定位不同，而出现了两个趋势：一个是采用整车控制器和电机控制器完成动力控制，这是一种控制效果较好更安全的方式；另一个趋势则是利用一个控制器，通过硬件资源的共用，来实现两个控制器的功能，这是一种低成本的方式，但是动力响应速度不如前一种。
对于采用了整车控制器和电机控制器的动力系统来说，安全可靠的下电控制策略是电动车“关机断电”的保障。现有专利201620773392.X采用集成控制器来控制各个高低压部件的下电，但因各个环节依次下电，全都依靠集成控制器来进行管理，下电速度慢且可靠性差。中国专利201910466810.9中的下电策略内描述了串联混合动力车的电机电池系统下电的顺序，其下电逻辑中尚未体现整车控制器对高压部件的下电情况控制。
发明内容
本发明目的在于克服现有技术的不足，提供一种纯电动汽车的整车下电控制策略，以加快控制器下电的速度并保证系统的可靠性。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案如下：
一种纯电动汽车的整车下电控制策略，包括如下步骤：
(1)整车控制器根据驾驶员的钥匙开关请求执行正常下电指令：通过发送CAN信号控制BMS断开高压电池主接触器，通过硬线信号控制DCDC使能关闭，若有两档变速箱，则通过硬线控制两档变速箱挂入空挡，通过CAN信号对电机和空调控制器进行交流绝缘检测并确保正常，通过CAN信号确定换挡机构当前档位处于P挡位置；
(2)在步骤(1)的条件均满足时，整车控制器向CAN网络上发送下电确认指令，电池控制器、电机控制器和空调控制器在接受到下电确认指令的CAN信号后，由各自的ECU单独控制下电，其下电与否通过检测输入到各自ECU的母线电压值是否小于预设值Ⅰ确定，若母线电压值小于预设值Ⅰ，执行下电指令；
(3)对于纯电动整车其他需要下电的部分，其下电指令不需要整车控制器参与，在接收到驾驶员的钥匙开关请求时，各个部分自行控制下电；
(4)在整车控制器检测到当前具有严重故障时，紧急下电顺序则为：请求车辆进入动力关闭模式，并控制变速箱挂入空挡位置以中断动力输出；紧急切断动力电池输出，控制断开电池的高压继电器；禁用DCDC。
较具体的，步骤(2)，电机控制器在下电之前需要进行主动放电操作，以确保控制器内部电容电量释放完成。
更具体的，所述预设值Ⅰ分别由所述电池控制器、电机控制器和空调控制器单独设定。
更具体的，电池控制器、电机控制器和空调控制器检测到输入的母线电压小于预设值Ⅰ时，保持此状态并延迟预设值Ⅱ后，执行下电指令。
较具体的，步骤(3)，其他需要下电的部分包括：换挡机构控制器、车身稳定系统、电子转向助力系统和电子驻车系统。
较佳的，对其他需要下电部分各自对应的单独的控制器设置延迟下电时间。
本发明关键点在于：整车控制器正常下电时，进行高压下电前的状态检测，在满足条件后各动力系统的控制器通过检测输入的母线电压自行判断下电；
当整车控制器检测到当前具有严重故障时，紧急下电顺序：先请求车辆进入动力关闭模式，并控制变速箱挂入空挡位置以中断动力输出；紧急切断动力电池输出，控制断开电池的高压继电器；禁用DCDC。
本发明纯电动汽车的整车下电控制策略中，整车控制器主要完成其他控制器下电前的高压系统状态检测工作，在上文中所述各项检测正常完成后，动力系统控制器可以通过接受自整车控制器的下电确认信号并检测输入的母线电压自行控制下电，非高压系统控制器则根据驾驶员断电信号自行控制下电。本发明策略至少可以在现有专利基础上加快控制器下电的速度并保证系统可靠性。
附图说明
本发明上述和/或附加的方面和优点结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1整车下电控制策略(正常模式)的流程图；
图2整车下电控制策略(紧急模式)的流程图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。
由于纯电动汽车的基本工作结构和工作原理是为本领域技术人员所悉知的，因此在此不再一一赘述。
下面结合附图对本发明的具体实施例做详细说明。
一种纯电动汽车的整车下电控制策略，如图1-2所示，包括如下步骤：
(1)整车控制器根据驾驶员的钥匙开关请求执行正常下电指令：通过发送CAN信号控制BMS断开高压电池主接触器，通过硬线信号控制DCDC使能关闭，若有两档变速箱，则通过硬线控制两档变速箱挂入空挡，通过CAN信号对电机和空调控制器进行交流绝缘检测并确保正常，通过CAN信号确定换挡机构当前档位处于P挡位置；
(2)在步骤(1)的条件均满足时，整车控制器向CAN网络上发送下电确认指令，电池控制器、电机控制器和空调控制器在接受到下电确认指令的CAN信号后，由各自的ECU单独控制下电，其下电与否通过检测输入到各自ECU的母线电压值是否小于预设值Ⅰ确定，若母线电压值小于预设值Ⅰ，执行下电指令；
其中，所述预设值Ⅰ分别由电池控制器、电机控制器和空调控制器单独设定；
当电池控制器、电机控制器和空调控制器检测到输入的母线电压小于预设值Ⅰ时，保持此状态并延迟预设值Ⅱ后，执行下电指令；
所述电机控制器在下电之前需要进行主动放电操作，以确保控制器内部电容电量释放完成；
(3)对于纯电动整车其他需要下电的部分(如换挡机构控制器、车身稳定系统、电子转向助力系统和电子驻车系统等)，其下电指令不需整车控制器参与，在接收到驾驶员的钥匙开关请求时，各个部分自行控制下电，并且没有先后顺序之分；其中，对其他需要下电的部分各自对应的单独的控制器设置延迟下电时间。
(4)在整车控制器检测到当前具有严重故障时，紧急下电顺序则为：请求车辆进入动力关闭模式，并控制变速箱挂入空挡位置以中断动力输出；紧急切断动力电池输出，控制断开电池的高压继电器；禁用DCDC。
上述实施例仅是本发明的较优实施方式，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修饰、修改及替代变化，均属于本发明技术方案的范围内。
Claims (6)
1.一种纯电动汽车的整车下电控制策略，其特征在于，包括如下步骤：
(1)整车控制器根据驾驶员的钥匙开关请求执行正常下电指令：通过发送CAN信号控制BMS断开高压电池主接触器，通过硬线信号控制DCDC使能关闭，若有两档变速箱，则通过硬线控制两档变速箱挂入空挡，通过CAN信号对电机和空调控制器进行交流绝缘检测并确保正常，通过CAN信号确定换挡机构当前档位处于P挡位置；
(2)在步骤(1)的条件均满足时，整车控制器向CAN网络上发送下电确认指令，电池控制器、电机控制器和空调控制器在接受到下电确认指令的CAN信号后，由各自的ECU单独控制下电，其下电与否通过检测输入到各自ECU的母线电压值是否小于预设值Ⅰ确定，若母线电压值小于预设值Ⅰ，执行下电指令；
(3)对于纯电动整车其他需要下电的部分，其下电指令不需要整车控制器参与，在接收到驾驶员的钥匙开关请求时，各个部分自行控制下电；
(4)在整车控制器检测到当前具有严重故障时，紧急下电顺序则为：请求车辆进入动力关闭模式，并控制变速箱挂入空挡位置以中断动力输出；紧急切断动力电池输出，控制断开电池的高压继电器；禁用DCDC。
2.根据权利要求1所述的一种纯电动汽车的整车下电控制策略，其特征在于，步骤(2)，电机控制器在下电之前需要进行主动放电操作，以确保控制器内部电容电量释放完成。
3.根据权利要求2所述的一种纯电动汽车的整车下电控制策略，其特征在于，所述预设值Ⅰ分别由电池控制器、电机控制器和空调控制器单独设定。
4.根据权利要求3所述的一种纯电动汽车的整车下电控制策略，其特征在于，电池控制器、电机控制器和空调控制器检测到输入的母线电压小于预设值Ⅰ时，保持此状态并延迟预设值Ⅱ后，执行下电指令。
5.根据权利要求1所述的一种纯电动汽车的整车下电控制策略，其特征在于，步骤(3)，其他需要下电的部分包括：换挡机构控制器、车身稳定系统、电子转向助力系统和电子驻车系统。
6.根据权利要求5所述的一种纯电动汽车的整车下电控制策略，其特征在于，对其他需要下电的部分各自对应的单独的控制器设置延迟下电时间。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010643201.9A CN111731103A (zh) | 2020-07-07 | 2020-07-07 | 一种纯电动汽车的整车下电控制策略 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010643201.9A CN111731103A (zh) | 2020-07-07 | 2020-07-07 | 一种纯电动汽车的整车下电控制策略 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111731103A true CN111731103A (zh) | 2020-10-02 |
Family
ID=72654222
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010643201.9A Pending CN111731103A (zh) | 2020-07-07 | 2020-07-07 | 一种纯电动汽车的整车下电控制策略 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111731103A (zh) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010078093A (ja) * | 2008-09-26 | 2010-04-08 | Toyota Motor Corp | 車両の制御装置および制御方法 |
| WO2013089512A1 (ko) * | 2011-12-16 | 2013-06-20 | (주)브이이엔에스 | 전기자동차 및 그 제어방법 |
| CN105015541A (zh) * | 2014-04-28 | 2015-11-04 | 上海汽车集团股份有限公司 | 混合动力车辆的控制系统的上、下电控制方法及控制装置 |
| CN107323265A (zh) * | 2016-04-28 | 2017-11-07 | 长城汽车股份有限公司 | 混合动力汽车上下电控制方法及系统 |
| CN107662499A (zh) * | 2016-07-28 | 2018-02-06 | 长城汽车股份有限公司 | 纯电动汽车整车故障下电控制方法及系统 |
| CN107662501A (zh) * | 2016-07-28 | 2018-02-06 | 长城汽车股份有限公司 | 纯电动汽车下电控制方法及纯电动汽车 |
-
2020
- 2020-07-07 CN CN202010643201.9A patent/CN111731103A/zh active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010078093A (ja) * | 2008-09-26 | 2010-04-08 | Toyota Motor Corp | 車両の制御装置および制御方法 |
| WO2013089512A1 (ko) * | 2011-12-16 | 2013-06-20 | (주)브이이엔에스 | 전기자동차 및 그 제어방법 |
| CN105015541A (zh) * | 2014-04-28 | 2015-11-04 | 上海汽车集团股份有限公司 | 混合动力车辆的控制系统的上、下电控制方法及控制装置 |
| CN107323265A (zh) * | 2016-04-28 | 2017-11-07 | 长城汽车股份有限公司 | 混合动力汽车上下电控制方法及系统 |
| CN107662499A (zh) * | 2016-07-28 | 2018-02-06 | 长城汽车股份有限公司 | 纯电动汽车整车故障下电控制方法及系统 |
| CN107662501A (zh) * | 2016-07-28 | 2018-02-06 | 长城汽车股份有限公司 | 纯电动汽车下电控制方法及纯电动汽车 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107482761B (zh) | 电源系统 | |
| US9891688B2 (en) | Method for operating at least two data processing units with high availability, in particular in a vehicle, and device for operating a machine | |
| CN107662500A (zh) | 纯电动汽车上电控制方法及纯电动汽车 | |
| CN114103838A (zh) | 用于自主车辆的电力控制设备和方法 | |
| KR100829307B1 (ko) | 하이브리드 전기 차량의 고전압 릴레이 고장진단 제어방법 | |
| JP6458756B2 (ja) | 自動車 | |
| CN102320276A (zh) | 基于can总线的纯电动汽车整车控制器标定系统及标定方法 | |
| US10008969B2 (en) | Power supply system for electrically powered vehicle | |
| CN110893822A (zh) | 一种用于机动车辆的车载电网 | |
| CN112659919B (zh) | 一种电动汽车电机控制器上下电的控制策略 | |
| CN104494463A (zh) | 一种纯电动汽车转矩控制方法 | |
| CN104943555A (zh) | 用于在初步唤醒时闭合接触器以改善车辆启动时间的系统及方法 | |
| CN110539643A (zh) | 一种电动汽车下高压控制方法及装置 | |
| CN110816274A (zh) | 一种供电控制装置、汽车及其供电控制方法 | |
| CN114735073B (zh) | 一种避免自动驾驶车辆转向系统故障的装置及其控制方法 | |
| CN111907330A (zh) | 通信故障下纯电动汽车大集成架构主负继电器的控制方法 | |
| CN214450872U (zh) | 冗余制动系统、自动驾驶系统及车辆 | |
| CN107139779B (zh) | 导轨电车的控制方法 | |
| CN111731103A (zh) | 一种纯电动汽车的整车下电控制策略 | |
| CN111038263A (zh) | 电机失效安全控制方法、可读存储介质及终端设备 | |
| US20220345065A1 (en) | Control device for rotating electrical machine | |
| CN105711425A (zh) | 一种车辆驱动控制方法及其系统 | |
| CN210554750U (zh) | 一种双控双冗余epb+p档备份的电控单元控制系统 | |
| CN112319606B (zh) | 一种电动客车双油泵系统及其控制方法 | |
| CN109606344B (zh) | 一种拖挂式房车电磁制动器制动故障检测警报与处理系统及其控制方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20201002 |