CN218968721U - 一种波浪补偿设备驱动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种波浪补偿设备驱动机构，具有：上安装板；上滑轮，转动安装在上安装板的中部；下安装板；下滑轮，转动安装在下安装板的中部；导向轮，上安装板和下安装板的两侧均设有导向轮；上支架，与上安装板连接；上支架上设有导杆；下支架，与下安装板连接；下支架上设有导向孔，导杆能够在导向孔内滑动；动力机构，其第一端与上安装板连接，第二端与下安装板连接，动力结构能够驱动上安装板与下安装板靠近或分离，能够在水下作业时对波浪的波动提供主动补偿，改善潜水仓中人员的体感，结构简单，成本低。

Description

一种波浪补偿设备驱动机构

技术领域

本实用新型属于水利设施技术领域，尤其一种波浪补偿设备驱动机构

背景技术

在实现本实用新型的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：

随着我国各种海上作业的发展，为满足深海领域油气开采、海底采矿、水下机器人吊放、海底工作站安装等作业的作业需求，需要将潜水仓放置到水中作业，操作人员在潜水仓。但水中会有波浪，波浪会推动潜水仓上下波动，导致操作人员在潜水仓上下波动，导致体感非常难受。

CN109368514B-一种用于海上浮吊的波浪补偿装置，公开了一种用于海上浮吊的波浪补偿装置，属于海上浮吊技术领域。本用于海上浮吊的波浪补偿装置，海上浮吊包括船体、控制室和吊臂，波浪补偿装置包括工作台，船体固定有转台，转台开设有安装槽，安装槽固定有转动电机，工作台固定有支柱一和支柱二，支柱一和支柱二之间转动设有花键轴，吊臂开设有与花键轴相匹配的通孔；工作台上设有深沉补偿机构，深沉补偿机构包括升降液压缸一、升降液压缸二，结构复杂，成本高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够在水下作业时对波浪的波动提供主动补偿，改善潜水仓中人员的体感，结构简单，成本低的波浪补偿设备驱动机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种波浪补偿设备驱动机构，具有：

上安装板；

上滑轮，转动安装在所述上安装板的中部；

下安装板；

下滑轮，转动安装在所述下安装板的中部；

导向轮，所述上安装板和下安装板的两侧均设有导向轮；

上支架，与所述上安装板连接；所述上支架上设有导杆；

下支架，与所述下安装板连接；所述下支架上设有导向孔，所述导杆能够在导向孔内滑动；

动力机构，其第一端与上安装板连接，第二端与下安装板连接，所述动力结构能够驱动上安装板与下安装板靠近或分离。

所述上滑轮、下滑轮和导向轮均设有多个轮圈，吊绳依次缠绕在轮圈上。

所述动力机构为升降液压缸，所述升降液压缸第一端与上安装板连接，第二端与下安装板连接。

所述上支座和下支座安装在所述上安装板和下安装板的中部。

所述升降液压缸安装在所述上支座和下支座的中部。

所述上支座的两侧各设有两个导向轮；所述下支座的两侧各设有两个导向轮。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果，能够在水下作业时对波浪的波动提供主动补偿，改善潜水仓中人员的体感，结构简单，成本低。

附图说明

图1为本实用新型实施例中提供的波浪补偿设备驱动机构的结构示意图；

图2为图1的波浪补偿设备驱动机构的结构示意图；

上述图中的标记均为：1、上安装板，2、下安装板，3、上支架，31、导杆，4、下支架，41、导向孔，5、上滑轮，6、下滑轮，7、导向轮，8、升降液压缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见图1-2，一种波浪补偿设备驱动机构，具有：

上安装板1，其为圆弧形，上安装板1顶部设有安装孔，能安装在船体上。上滑轮5，转动安装在上安装板1的中部；

下安装板2；下滑轮6，转动安装在下安装板2的中部；导向轮7，上安装板1和下安装板2的两侧均设有导向轮7；潜水仓的吊绳能够依次缠绕上滑轮5、上导向轮7、下导向轮7、下滑轮6、下导向轮7、上导向轮7、上滑轮5、上导向轮7、下导向轮7，将上安装板1和下安装板2包围。

上支架3，与上安装板1连接；上支架3上设有导杆31；下支架4，与下安装板2连接；下支架4上设有导向孔41，导杆31能够在导向孔41内滑动；动力机构，其第一端与上安装板1连接，第二端与下安装板2连接，动力结构能够驱动上安装板1与下安装板2靠近或分离。能够通过动力机构驱动上支架3和下支架4靠近或分离，从而改变吊绳的长度，达到主动调节潜水仓，实现波浪补偿的作用。

具体的，当潜水仓在水下使用，补偿机构油缸活塞推至油缸总行程中间位置停止。潜水仓在水下通过水位深度传感器在短时间内测算出波浪峰谷值，自动设定中间值。当船身、潜水仓有随浪下降趋势时，水位传感器将信号反馈到电液系统，通过系统计算在特定时间内给油缸无杆腔定量液压油使油缸活塞前推带动滑轮组展开快速收绳向上提升潜水仓，补偿波浪位移量保持设定水下位置接近不变。反之，当船身、潜水仓随波浪有上升趋势时，水位传感器将信号反馈给电液系统，通过系统计算在特定时间内给定量液压油至油缸有杆腔使油缸活塞杆带动滑轮组回缩成活塞工作行程倍数长度放绳，将潜水仓下放补偿波浪上升位移量，保持设定位置接近不变。

上滑轮5、下滑轮6和导向轮7均设有多个轮圈，吊绳依次缠绕在轮圈上。通过多个轮圈缠绕，起到放大行程的作用，油缸的行程转变为吊绳的行程时会放大多倍。

动力机构为升降液压缸8，升降液压缸8第一端与上安装板1连接，第二端与下安装板2连接。

上支座和下支座安装在上安装板1和下安装板2的中部，活动更加稳定。

升降液压缸8安装在上支座和下支座的中部，活动更加稳定。

上支座的两侧各设有两个导向轮7；下支座的两侧各设有两个导向轮7，导向更加稳定可靠。

能够通过动力机构驱动上支架3和下支架4靠近或分离，从而改变吊绳的长度，达到主动调节潜水仓，实现波浪补偿的作用。

采用上述的结构后，能够在水下作业时对波浪的波动提供主动补偿，改善潜水仓中人员的体感，结构简单，成本低。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种波浪补偿设备驱动机构，其特征在于，具有：

上安装板；

上滑轮，转动安装在所述上安装板的中部；

下安装板；

下滑轮，转动安装在所述下安装板的中部；

导向轮，所述上安装板和下安装板的两侧均设有导向轮；

上支架，与所述上安装板连接；所述上支架上设有导杆；

下支架，与所述下安装板连接；所述下支架上设有导向孔，所述导杆能够在导向孔内滑动；

动力机构，其第一端与上安装板连接，第二端与下安装板连接，所述动力机构能够驱动上安装板与下安装板靠近或分离。

2.如权利要求1所述的波浪补偿设备驱动机构，其特征在于，所述上滑轮、下滑轮和导向轮均设有多个轮圈，吊绳依次缠绕在轮圈上。

3.如权利要求2所述的波浪补偿设备驱动机构，其特征在于，所述动力机构为升降液压缸，所述升降液压缸第一端与上安装板连接，第二端与下安装板连接。

4.如权利要求3所述的波浪补偿设备驱动机构，其特征在于，所述上支架和下支架安装在所述上安装板和下安装板的中部。

5.如权利要求4所述的波浪补偿设备驱动机构，其特征在于，所述升降液压缸安装在所述上支架和下支架的中部。

6.如权利要求5所述的波浪补偿设备驱动机构，其特征在于，所述上支架的两侧各设有两个导向轮；所述下支架的两侧各设有两个导向轮。

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