CN219009745U - 一种波浪补偿装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种波浪补偿装置，具有：潜水仓，能够放入水中；吊绳，其第一端与潜水仓连接；驱动机构，驱动结构与吊绳的第二端连接并能驱动吊绳；调节机构，吊绳缠绕在调节机构上；调节机构具有：相互连接的两个安装板；上滑轮，转动安装在两个安装板的上端，上滑轮位于两个安装板之间；导向槽，两个安装板的下端设有导向槽；下滑轮，下滑轮的下轮轴滑动安装在导向槽内，下轮轴能够在导向槽内转动；动力机构，安装在安装板上，动力机构能够带动下轮轴在导向槽内滑动，能够在水下作业时对波浪的波动提供主动补偿，改善潜水仓中人员的体感，结构简单，成本低。
Description
技术领域
本实用新型属于水利设施技术领域，尤其涉及一种波浪补偿装置。
背景技术
在实现本实用新型的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：
随着我国各种海上作业的发展，为满足深海领域油气开采、海底采矿、水下机器人吊放、海底工作站安装等作业的作业需求，需要将潜水仓放置到水中作业，操作人员在潜水仓。但水中会有波浪，波浪会推动潜水仓上下波动，导致操作人员在潜水仓上下波动，导致体感非常难受。
CN109368514B-一种用于海上浮吊的波浪补偿装置，公开了一种用于海上浮吊的波浪补偿装置，属于海上浮吊技术领域。本用于海上浮吊的波浪补偿装置，海上浮吊包括船体、控制室和吊臂，波浪补偿装置包括工作台，船体固定有转台，转台开设有安装槽，安装槽固定有转动电机，工作台固定有支柱一和支柱二，支柱一和支柱二之间转动设有花键轴，吊臂开设有与花键轴相匹配的通孔；工作台上设有深沉补偿机构，深沉补偿机构包括升降液压缸一、升降液压缸二，结构复杂，成本高。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够在水下作业时对波浪的波动提供主动补偿，改善潜水仓中人员的体感，结构简单，成本低的波浪补偿装置。
为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种波浪补偿装置，具有：
潜水仓，能够放入水中；
吊绳，其第一端与所述潜水仓连接；
驱动机构，所述驱动结构与吊绳的第二端连接并能驱动吊绳；
调节机构，所述吊绳缠绕在调节机构上；
所述调节机构具有：
相互连接的两个安装板；
上滑轮，转动安装在两个安装板的上端，上滑轮位于两个安装板之间；
导向槽，两个安装板的下端设有导向槽；
下滑轮，所述下滑轮的下轮轴滑动安装在所述导向槽内，所述下轮轴能够在导向槽内转动；
动力机构，安装在所述安装板上，所述动力机构能够带动下轮轴在导向槽内滑动。
所述上滑轮和下滑轮均设有多个轮圈，所述吊绳依次缠绕在轮圈上。
所述驱动机构包括支架和卷扬机，所述支架能够安装在船体上，所述卷扬机安装在支架上，所述吊绳的第二端与卷扬机连接。
所述支架上设有悬臂，所述调节装置安装在悬臂上。
所述动力机构为升降液压缸，所述升降液压缸安装在安装板上，升降液压缸的活塞杆与下轮轴转动连接。
所述升降液压缸有两个，分别设置在两个安装板上。
上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果，能够在水下作业时对波浪的波动提供主动补偿，改善潜水仓中人员的体感，结构简单，成本低。
附图说明
图1为本实用新型实施例中提供的波浪补偿装置的结构示意图；
图2为图1的波浪补偿装置的结构示意图；
图3为图1的波浪补偿装置的调节装置的结构示意图；
图4为图1的波浪补偿装置的调节装置的结构示意图；
上述图中的标记均为：1、支架，2、卷扬机，3、悬臂，4、调节装置，41、安装板，411、导向槽，42、上滑轮，43、下滑轮，431、下轮轴，44、升降液压缸，5、吊绳，6、潜水仓。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参见图1-4，一种波浪补偿装置，具有：
潜水仓6，能够放入水中；操作人员进入潜水仓6，通过潜水仓6将操作人员送入水中。吊绳5，其第一端与潜水仓6连接；通过吊绳5带动潜水仓6升降。
驱动机构，驱动结构与吊绳5的第二端连接并能驱动吊绳5；通过驱动机构驱动吊绳5。
调节机构，吊绳5缠绕在调节机构上；通过调节机构达到主动调节潜水仓6，实现波浪补偿的作用。
调节机构具有：相互连接的两个安装板41；上滑轮42，转动安装在两个安装板41的上端，上滑轮42位于两个安装板41之间；导向槽411，两个安装板41的下端设有导向槽411；下滑轮43，下滑轮43的下轮轴432滑动安装在导向槽411内，下轮轴432能够在导向槽411内转动；动力机构，安装在安装板41上，动力机构能够带动下轮轴432在导向槽411内滑动。动力机构为升降液压缸44，升降液压缸44安装在安装板41上，升降液压缸44的活塞杆与下轮轴432转动连接。通过升降液压缸44驱动下轮轴432在导向槽411内滑动，实现吊绳5的拉进和放松，达到主动调节潜水仓6，实现波浪补偿的作用。具体的，当潜水仓6在水下使用，补偿机构油缸活塞推至油缸总行程中间位置停止。潜水仓6在水下通过水位深度传感器在短时间内测算出波浪峰谷值，自动设定中间值。当船身、潜水仓6有随浪下降趋势时，水位传感器将信号反馈到电液系统，通过系统计算在特定时间内给油缸无杆腔定量液压油使油缸活塞前推带动滑轮组展开快速收绳向上提升潜水仓6，补偿波浪位移量保持设定水下位置接近不变。反之，当船身、潜水仓6随波浪有上升趋势时，水位传感器将信号反馈给电液系统，通过系统计算在特定时间内给定量液压油至油缸有杆腔使油缸活塞杆带动滑轮组回缩成活塞工作行程倍数长度放绳，将潜水仓6下放补偿波浪上升位移量，保持设定位置接近不变。
上滑轮42和下滑轮43均设有多个轮圈，吊绳5依次缠绕在轮圈上，通过多个轮圈缠绕，起到放大行程的作用，油缸的行程转变为吊绳5的行程时会放大多倍。
驱动机构包括支架1和卷扬机2，支架1能够安装在船体上，卷扬机2安装在支架1上，吊绳5的第二端与卷扬机2连接，通过卷扬机2卷动吊绳5。
支架1上设有悬臂3，调节装置4安装在悬臂3上。能够将潜水仓6伸出，远离支架1，防止干涉。
升降液压缸44有两个，分别设置在两个安装板41上，驱动稳定可靠。
通过调节机构达到主动调节潜水仓6，实现波浪补偿的作用。具体的，当潜水仓6在水下使用，补偿机构油缸活塞推至油缸总行程中间位置停止。潜水仓6在水下通过水位深度传感器在短时间内测算出波浪峰谷值，自动设定中间值。当船身、潜水仓6有随浪下降趋势时，水位传感器将信号反馈到电液系统，通过系统计算在特定时间内给油缸无杆腔定量液压油使油缸活塞前推带动滑轮组展开快速收绳向上提升潜水仓6，补偿波浪位移量保持设定水下位置接近不变。反之，当船身、潜水仓6随波浪有上升趋势时，水位传感器将信号反馈给电液系统，通过系统计算在特定时间内给定量液压油至油缸有杆腔使油缸活塞杆带动滑轮组回缩成活塞工作行程倍数长度放绳，将潜水仓6下放补偿波浪上升位移量，保持设定位置接近不变。
采用上述的结构后，能够在水下作业时对波浪的波动提供主动补偿，改善潜水仓中人员的体感，结构简单，成本低。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种波浪补偿装置，其特征在于，具有：
潜水仓，能够放入水中；
吊绳，其第一端与所述潜水仓连接；
驱动机构，所述驱动机构与吊绳的第二端连接并能驱动吊绳；
调节机构，所述吊绳缠绕在调节机构上；
所述调节机构具有：
相互连接的两个安装板；
上滑轮，转动安装在两个安装板的上端，上滑轮位于两个安装板之间；
导向槽，两个安装板的下端设有导向槽；
下滑轮，所述下滑轮的下轮轴滑动安装在所述导向槽内，所述下轮轴能够在导向槽内转动；
动力机构，安装在所述安装板上，所述动力机构能够带动下轮轴在导向槽内滑动。
2.如权利要求1所述的波浪补偿装置，其特征在于，所述上滑轮和下滑轮均设有多个轮圈，所述吊绳依次缠绕在轮圈上。
3.如权利要求2所述的波浪补偿装置，其特征在于，所述驱动机构包括支架和卷扬机，所述支架能够安装在船体上，所述卷扬机安装在支架上，所述吊绳的第二端与卷扬机连接。
4.如权利要求3所述的波浪补偿装置，其特征在于，所述支架上设有悬臂，所述调节机构安装在悬臂上。
5.如权利要求4所述的波浪补偿装置，其特征在于，所述动力机构为升降液压缸，所述升降液压缸安装在安装板上，升降液压缸的活塞杆与下轮轴转动连接。
6.如权利要求5所述的波浪补偿装置，其特征在于，所述升降液压缸有两个，分别设置在两个安装板上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202223336652.1U CN219009745U (zh) | 2022-12-12 | 2022-12-12 | 一种波浪补偿装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN219009745U true CN219009745U (zh) | 2023-05-12 |
Family
ID=86235770
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202223336652.1U Active CN219009745U (zh) | 2022-12-12 | 2022-12-12 | 一种波浪补偿装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN219009745U (zh) |
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2022
- 2022-12-12 CN CN202223336652.1U patent/CN219009745U/zh active Active
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