CN220223371U - 一种双动力泊船用卷扬机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种双动力泊船用卷扬机，包括底座，所述底座两侧设有滑槽，所述滑槽滑动连接有可移动支架，所述可移动支架顶部固定连接有用于在匀速阶段拖动船只的绞盘机构，所述绞盘机构通过减速自锁装置连接有减速电机，还包括多个用于在加速阶段拖动船只的液压驱动装置，所述液压驱动装置安装端固定连接于所述底座顶部，所述液压驱动装置输出端固定连接于所述可移动支架，本实用新型提供的双动力泊船用卷扬机在拖动船只由静止开始移动的阶段，即加速阶段通过液压驱动装置进行驱动，而当拖动船只匀速运动的阶段，即匀速运行阶段，通过减速电机进行驱动，降低了液压缸的维护成本，提升了拖动船只的效率。

Description

一种双动力泊船用卷扬机

技术领域

本实用新型涉及船用卷扬机技术领域，尤其涉及一种双动力泊船用卷扬机。

背景技术

卷扬机又称为绞车。卷扬机的常见结构主要包括底座、电动机、减速器以及滚筒组成。电动机输出轴通过减速器与滚筒相连。电动机带动滚筒旋转，滚筒旋转从而拖动缠绕在其上的缆绳，从而拖动船只或其他物体移动。在船只上经常需要添加卷扬机，在船只进港(尤其是军舰)泊船的过程中，也经常用到卷扬机。

目前市面上常见的卷扬机包括电动和液压两种。

其中电动卷扬机的优点是运行成本低，寿命比较短，拉力比较小，在日常应用中基本没有保养方面的费用。

液压卷扬机的优点是，拉力大，寿命长，设备成本高。因为液压卷扬机在使用中液压缸或者液压马达需要频繁动作，必然会造成液压密封件的磨损，可能会有漏油的情况发生，因此需要更多的保养，造成日常使用的维护成本比较高。

船舶的巡航功率和加速功率差距很大。船舶典型的巡航功率只有加速功率的25％左右。将这个理论应用于泊船过程中，当需要停泊的船只由静止到被拖动过程相当于船舶加速的过程，此时需要的牵引力非常大。而当拖动船只匀速运行阶段相当于船舶巡航阶段，此时需要的牵引力比较小，此时再频繁使用液压缸会造成成本不必要的升高。

实用新型内容

根据上述提出的技术问题，而提供一种双动力泊船用卷扬机。

本实用新型采用的技术手段如下：

一种双动力泊船用卷扬机，包括底座，所述底座两侧设有滑槽，所述滑槽滑动连接有可移动支架，所述可移动支架顶部固定连接有用于在匀速阶段拖动船只的绞盘机构，所述绞盘机构通过减速自锁装置连接有减速电机，还包括多个用于在加速阶段拖动船只的液压驱动装置，所述液压驱动装置安装端固定连接于所述底座顶部，所述液压驱动装置输出端固定连接于所述可移动支架。

进一步地，所述液压驱动装置包括液压油箱、过滤器、双联液压泵、溢流阀、单向阀、三位四通电磁换向阀、同步阀、液压缸，所述液压油箱、过滤器、双联液压泵、溢流阀、单向阀、三位四通电磁换向阀、同步阀、液压缸通过油管连接其相应油口，形成液压回路。

进一步地，所述液压回路的元件连接状况如下:所述液压油箱的出油口与所述过滤器的进油口连接，所述过滤器的回油口与所述双联液压泵的进油口连接，所述双联液压泵的回流口与所述单向阀的进油口，所述单向阀的回流口分别与所述溢流阀的进油口和所述三位四通电磁换向阀的工作油口连接，所述三位四通电磁换向阀的出油口分别与所述同步阀的进油口和所述液压缸的有杆腔进油口连接，所述同步阀的回油口与所述液压缸的无杆腔进油口连接。

进一步地，所述滑槽内设有多个球形凹坑，每个所述球形凹坑滚动连接有滚珠，所述滚珠用于减小所述可移动支架的摩擦力。

进一步地，所述绞盘机构包括主支架、副支架、绞盘，所述主支架与所述副支架相向设置在所述可移动支架上，所述绞盘两端分别与所述主支架与副支架转动连接且所述绞盘穿过所述主支架一端设有外花键。

进一步地，所述减速自锁装置包括蜗轮、蜗杆，所述蜗杆一端与所述减速电机输出轴连接，所述蜗杆另一端与所述蜗轮花键配合，所述蜗轮通过所述外花键与所述绞盘花键配合。

进一步地，所述主支架于所述蜗杆对应处设有用于支撑所述蜗杆的固定块，所述固定块设有通孔供所述蜗杆穿过。

进一步地，所述底座两侧均匀布置有多个安装孔，所述安装孔用于固定所述底座。

进一步地，所述底座上表面设有多个用于安装所述液压缸的安装槽。

较现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1、本实用新型提供的双动力泊船用卷扬机在拖动船只由静止开始移动的阶段，即加速阶段通过液压驱动装置进行驱动。而当拖动船只匀速运动的阶段，即匀速运行阶段，通过减速电机进行驱动。降低了液压缸的维护成本，提升了拖动船只的效率。

2、卷扬机带有自锁装置。当受到风力以及水流等因素影响的时候，如果被拖动船只给拖拽绳索的力大于绳索的牵引力，被拖动船只的反拽作用可能会导致电机反转，从而烧毁电机。设计的卷扬机中增加了蜗轮蜗杆减速自锁装置，当牵引绳索的拉力过大的时候，蜗轮蜗杆减速自锁装置不会将动力反向传递给电机，在一定程度上起到保护的作用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本具体实施方式提供的一种双动力泊船用卷扬机的结构示意图一。

图2为本具体实施方式提供的底座的结构示意图。

图3为本具体实施方式提供的绞盘机构的结构示意图。

图4为本具体实施方式提供的减速自锁装置的结构示意图。

图5为本具体实施方式提供的一种双动力泊船用卷扬机的结构示意图二。

图6为本具体实施方式提供的液压驱动装置的结构示意图。

图7为本具体实施方式提供的液压驱动装置的液压原理示意图。

图中：1、底座；11、球形凹坑；12、安装槽；13、安装孔；2、可移动支架；3、绞盘机构；31、主支架；32、副支架；33、绞盘；34、固定块；4、减速自锁装置；41、蜗杆；42、蜗轮；5、减速电机；6、液压驱动装置；61、液压油箱；62、过滤器；63、双联液压泵；64、溢流阀；65、单向阀；66、三位四通电磁换向阀；67、同步阀；68、液压缸。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本实用新型的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当清楚，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员己知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制：方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其位器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

如图1-7所示，一种双动力泊船用卷扬机，包括底座1，所述底座1两侧设有滑槽，所述滑槽滑动连接有可移动支架2，所述滑槽内设有多个球形凹坑11，每个所述球形凹坑11滚动连接有滚珠，所述滚珠用于减小所述可移动支架2的滑动摩擦力，所述可移动支架2顶部固定连接有用于在匀速阶段拖动船只的绞盘机构3，所述绞盘机构3通过减速自锁装置4连接有减速电机5，还包括多个用于在加速阶段拖动船只的液压驱动装置6，所述液压驱动装置6安装端固定连接于所述底座1顶部，所述液压驱动装置6输出端固定连接于所述可移动支架2。

所述液压驱动装置包括液压油箱61、过滤器62、双联液压泵63、溢流阀64、单向阀65、三位四通电磁换向阀66、同步阀67、液压缸68，所述液压油箱61、过滤器62、双联液压泵63、溢流阀64、单向阀65、三位四通电磁换向阀66、同步阀67、液压缸68通过油管连接其相应油口，形成液压回路。所述液压回路的元件连接状况如下：所述液压油箱61的出油口与所述过滤器62的进油口连接，所述过滤器62的回油口与所述双联液压泵63的进油口连接，所述双联液压泵63作用是从液压油箱61中吸液压油，并将液压油输出至单向阀65。双联液压泵63的特点是可以提供较大流量的液压油，可以在短时间内为液压缸68获得较大的移动速度，所述双联液压泵63的回流口与所述单向阀65的进油口，所述单向阀65的回流口分别与所述溢流阀64的进油口和所述三位四通电磁换向阀66的工作油口连接，所述溢流阀64作用为：当液压缸68故障或者负载压力超过设备设定的最大值时，液压管路中的压力会急剧增大，此时溢流阀64可以将管路中的高压液压油释放掉，高压液压油会回流至液压油箱61，从而保护液压管路。所述单向阀65作用是可以实现单向液压管路中的液压油导通，当液压缸承受较大压力时，可以确保液压油无法回流至双联液压泵63，所述三位四通电磁换向阀66的出油口分别与所述同步阀67的进油口和所述液压缸68的有杆腔进油口连接，所述同步阀67的回油口与所述液压缸68的无杆腔进油口连接，所述液压缸68安装于安装槽12内，液压缸68的输出端连接于所述可移动支架2，所述液压缸68用于驱动可移动支架2滑动。

所述绞盘机构包括主支架31、副支架32、绞盘33，所述主支架31与所述副支架32均通过螺栓相向设置在所述可移动支架2上，所述绞盘33两端分别与所述主支架31与副支架32转动连接且所述绞盘33穿过所述主支架31一端设有外花键，通过转动绞盘33收放缆绳从而实现拖动船只移动。

所述减速自锁装置4包括蜗轮42、蜗杆41，所述蜗杆41一端与所述减速电机5输出轴连接，所述蜗杆41另一端与所述蜗轮42花键配合，所述蜗轮42通过所述外花键与所述绞盘33花键配合。减速电机5带动蜗杆41旋转从而使蜗杆41通过与蜗轮42配合带动绞盘33旋转达到拖动船只的目的。所述主支架31于所述蜗杆41对应处设有用于支撑所述蜗杆41的固定块34，所述固定块34设有通孔供所述蜗杆41穿过。蜗轮42与蜗杆41传动具有自锁特性，即当负载作用于减速自锁装置4时，蜗轮42会阻止蜗杆41的反向转动，从而保证减速自锁装置4的稳定性和安全性。这是由于蜗杆41的斜率较大，使得蜗轮42无法主动驱动蜗杆41旋转，只能被动地跟随蜗杆41转动。当负载作用于减速自锁装置4时，由于摩擦力的存在，蜗轮42会自动与蜗杆41啮合更紧密，从而增加了自锁的效果，使减速电机5不会反转。

本实用新型工作原理：先将拖拽绳索固定于绞盘33上，通过拖拽绳索与被拖动的船只相连。卷扬机启动之前，通过液压驱动装置6让可移动支架2移动至起始位置(如图1所示)，启动液压原理图7中的双联液压泵65，三位四通电磁换向阀66左位工作，液压油进入液压缸68的无杆腔，活塞杆伸出，可移动支架2在液压缸68的作用下移动。从而拖动船只移动。在此过程中被拖动船只会在液压缸68的作用下移动。当可移动支架2移动至最前端时(如图5所示)，三位四通电磁换向阀66处于中位，使液压缸68处于固定状态。同时启动减速电机5，减速电机5通过减速自锁装置4驱动绞盘33旋转，绞盘33的旋转运动继续拖拽绳索从而拖动船只的移动。当船只移动到位后，关闭减速电机5，停止对船只的拖动。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种双动力泊船用卷扬机，其特征在于，包括底座，所述底座两侧设有滑槽，所述滑槽滑动连接有可移动支架，所述可移动支架顶部固定连接有用于在匀速阶段拖动船只的绞盘机构，所述绞盘机构通过减速自锁装置连接有减速电机，还包括多个用于在加速阶段拖动船只的液压驱动装置，所述液压驱动装置安装端固定连接于所述底座顶部，所述液压驱动装置输出端固定连接于所述可移动支架。

2.根据权利要求1所述的一种双动力泊船用卷扬机，其特征在于，所述液压驱动装置包括液压油箱、过滤器、双联液压泵、溢流阀、单向阀、三位四通电磁换向阀、同步阀、液压缸，所述液压油箱、过滤器、双联液压泵、溢流阀、单向阀、三位四通电磁换向阀、同步阀、液压缸通过油管连接其相应油口，形成液压回路。

3.根据权利要求2所述的一种双动力泊船用卷扬机，其特征在于，所述液压回路的元件连接状况如下:所述液压油箱的出油口与所述过滤器的进油口连接，所述过滤器的回油口与所述双联液压泵的进油口连接，所述双联液压泵的回流口与所述单向阀的进油口连接，所述单向阀的回流口分别与所述溢流阀的进油口和所述三位四通电磁换向阀的工作油口连接，所述三位四通电磁换向阀的出油口分别与所述同步阀的进油口和所述液压缸的有杆腔进油口连接，所述同步阀的回油口与所述液压缸的无杆腔进油口连接。

4.根据权利要求1所述的一种双动力泊船用卷扬机，其特征在于，所述滑槽内设有多个球形凹坑，每个所述球形凹坑滚动连接有滚珠，所述滚珠用于减小所述可移动支架的摩擦力。

5.根据权利要求1所述的一种双动力泊船用卷扬机，其特征在于，所述绞盘机构包括主支架、副支架、绞盘，所述主支架与所述副支架相向设置在所述可移动支架上，所述绞盘两端分别与所述主支架与副支架转动连接且所述绞盘穿过所述主支架一端设有外花键。

6.根据权利要求5所述的一种双动力泊船用卷扬机，其特征在于，所述减速自锁装置包括蜗轮、蜗杆，所述蜗杆一端与所述减速电机输出轴连接，所述蜗杆另一端与所述蜗轮花键配合，所述蜗轮通过所述外花键与所述绞盘花键配合。

7.根据权利要求6所述的一种双动力泊船用卷扬机，其特征在于，所述主支架于所述蜗杆对应处设有用于支撑所述蜗杆的固定块，所述固定块设有通孔供所述蜗杆穿过。

8.根据权利要求1所述的一种双动力泊船用卷扬机，其特征在于，所述底座两侧均匀布置有多个安装孔，所述安装孔用于固定所述底座。

9.根据权利要求2所述的一种双动力泊船用卷扬机，其特征在于，所述底座上表面设有多个用于安装所述液压缸的安装槽。

10.根据权利要求1所述的一种双动力泊船用卷扬机，其特征在于，所述液压驱动装置数量为4个。