CN207026873U - 一种用于电梯导靴自动安装设备的限位机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于电梯导靴自动安装设备的限位机构，包括支架、第一限位装置和第二限位装置，支架上部设有层门板放置区，层门板放置区一端为进口，层门板放置区另一端为出口，层门板放置区下部设有多根滚轴；第一限位装置固设于层门板放置区靠近进口位置，第二限位装置固设于层门板放置区的出口。在工作过程中，层门板从进口进入层门板放置区，此时第一限位装置和第二限位装置分别从层门板两端将其固定夹住，从而避免了层门板发生移动，保证了电梯导靴的安装过程顺利进行。
Description
技术领域
本实用新型涉及电梯导靴安装设备技术领域，尤其涉及一种用于电梯导靴自动安装设备的限位机构。
背景技术
电梯导靴自动安装设备是一种在电梯层门板上自动安装电梯导靴的设备，由于该设备能够实现自动化操作，大大简化了电梯导靴的安装过程，避免了人工安装的麻烦。然而，该设备在工作过程中，无法很好地固定层门板，而层门板稍微发生移动就会导致电梯导靴的安装位置错误，从而导致安装失败。因此，提供一种能够固定层门板的装置非常有必要。
实用新型内容
为了克服以上现有技术的不足，本实用新型提供一种用于电梯导靴自动安装设备的限位机构，其能够很好地固定层门板，避免其发生移动。
为解决现有技术问题，本实用新型采用的技术方案是：
一种用于电梯导靴自动安装设备的限位机构，包括支架、第一限位装置和第二限位装置，所述支架上部设有层门板放置区，所述层门板放置区一端为进口，层门板放置区另一端为出口，层门板放置区下部设有多根滚轴；所述第一限位装置固设于层门板放置区靠近进口位置，所述第二限位装置固设于层门板放置区的出口。
进一步地，所述层门板放置区下部还设有第一安装杆和第二安装杆，所述第一限位装置固设于第一安装杆上，所述第二限位装置固设于第二安装杆上。
进一步地，所述第一限位装置包括第一安装板、第一气缸、两第二气缸和两抓手，所述第一安装板固装于第一安装杆上，所述第一气缸用于驱动抓手在竖直方向上移动，所述第二气缸用于驱动抓手来抓取物体。
进一步地，所述抓手上设有多个保护垫。
进一步地，所述第二限位装置包括第二安装板、水平气缸、竖直气缸和挡板，所述第二安装板固装于第二安装杆上，所述水平气缸用于驱动挡板在水平方向上移动，所述竖直气缸用于驱动挡板在竖直方向上移动。
进一步地，所述第二限位装置还包括光电传感器，所述光电传感器安装于第二安装板上，并分别与水平气缸和竖直气缸电连接。
相比现有技术，本实用新型用于电梯导靴自动安装设备的限位机构包括支架、第一限位装置和第二限位装置，所述支架上部设有层门板放置区，所述层门板放置区一端为进口，层门板放置区另一端为出口，所述第一限位装置固设于层门板放置区靠近进口位置，所述第二限位装置固设于层门板放置区的出口；在工作过程中，层门板从进口进入层门板放置区，此时第一限位装置和第二限位装置分别从层门板两端将其固定夹住，从而避免了层门板发生移动，保证了电梯导靴的安装过程顺利进行。
附图说明
图1为本实用新型用于电梯导靴自动安装设备的限位机构的立体图；
图2为本实用新型用于电梯导靴自动安装设备的限位机构的第一限位装置的立体图；
图3为本实用新型用于电梯导靴自动安装设备的限位机构的第二限位装置的立体图。
图中：10、支架；11、层门板放置区；12、进口；13、出口；14、滚轴；15、第一安装杆；16、第二安装杆；20、第二限位装置；21、第二安装板；22、竖直气缸；23、水平气缸；24、挡板；25、光电传感器；30、第一限位装置；31、第一安装板；32、第一气缸；33、第二气缸；34、抓手；341、保护垫；40、层门板；50、电梯导靴。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
如图1所示，一种用于电梯导靴自动安装设备的限位机构，包括支架10、第一限位装置30和第二限位装置20，支架10上部设有层门板放置区11，层门板放置区11一端为进口12，层门板放置区11另一端为出口13，层门板放置区11下部设有多根滚轴14；第一限位装置30固设于层门板放置区11靠近进口12位置，第二限位装置20固设于层门板放置区11的出口13。
本实用新型用于电梯导靴自动安装设备的限位机构包括支架10、第一限位装置30和第二限位装置20，支架10上部设有层门板放置区11，层门板放置区11一端为进口12，层门板放置区11另一端为出口13，第一限位装置30固设于层门板放置区11靠近进口12位置，第二限位装置20固设于层门板放置区11的出口13；在工作过程中，层门板40从进口12进入层门板放置区11；当安装完毕后，推动层门板40，使其从出口13离开。此时第一限位装置30和第二限位装置20分别从层门板40两端将其固定夹住，从而避免了层门板40发生移动，保证了电梯导靴50的安装过程顺利进行。
在这里，为了方便固装第一限位装置30和第二限位装置20，层门板放置区11下部还设有第一安装杆15和第二安装杆16，第一限位装置30固设于第一安装杆15上，第二限位装置20固设于第二安装杆16上。
如图2所示，第一限位装置30包括第一安装板31、第一气缸32、两第二气缸33和两抓手34，第一安装板31固装于第一安装杆15上，第一气缸32用于驱动抓手34在竖直方向上移动，第二气缸33用于驱动抓手34来抓取物体。在工作过程中，第二气缸33驱动抓手34抓紧层门板40和电梯导靴50，避免二者发生位移，这样就可以很好地将电梯导靴50固装在层门板40上。
为了保护层门板40，避免抓手34用力过大而造成损坏，抓手34上设有多个保护垫341。
如图3所示，第二限位装置20包括第二安装板21、水平气缸23、竖直气缸22和挡板24，第二安装板21固装于第二安装杆16上，水平气缸23用于驱动挡板24在水平方向上移动，竖直气缸22用于驱动挡板24在竖直方向上移动。在工作过程中，竖直气缸22驱动挡板24上下移动，水平气缸23驱动挡板24水平移动，从而挡住层门板40；这样第一限位装置30和第二限位装置20夹住层门板40，避免其发生移动。
为了能够精确地控制挡板24移动，第二限位装置20还包括光电传感器25，光电传感器25安装于第二安装板21上，并分别与水平气缸23和竖直气缸22电连接。这样光电传感器25通过感应层门板40位置，并将控制信号发送给水平气缸23和竖直气缸22，从而精确地控制挡板24移动。在这里，光电传感器25可以选用常用的传感器，本实用新型的创造性在于设备的整体结构上。
上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。
Claims (6)
1.一种用于电梯导靴自动安装设备的限位机构，其特征在于：包括支架、第一限位装置和第二限位装置，所述支架上部设有层门板放置区，所述层门板放置区一端为进口，层门板放置区另一端为出口，层门板放置区下部设有多根滚轴；所述第一限位装置固设于层门板放置区靠近进口位置，所述第二限位装置固设于层门板放置区的出口。
2.如权利要求1所述的用于电梯导靴自动安装设备的限位机构，其特征在于：所述层门板放置区下部还设有第一安装杆和第二安装杆，所述第一限位装置固设于第一安装杆上，所述第二限位装置固设于第二安装杆上。
3.如权利要求2所述的用于电梯导靴自动安装设备的限位机构，其特征在于：所述第一限位装置包括第一安装板、第一气缸、两第二气缸和两抓手，所述第一安装板固装于第一安装杆上，所述第一气缸用于驱动抓手在竖直方向上移动，所述第二气缸用于驱动抓手来抓取物体。
4.如权利要求3所述的用于电梯导靴自动安装设备的限位机构，其特征在于：所述抓手上设有多个保护垫。
5.如权利要求2所述的用于电梯导靴自动安装设备的限位机构，其特征在于：所述第二限位装置包括第二安装板、水平气缸、竖直气缸和挡板，所述第二安装板固装于第二安装杆上，所述水平气缸用于驱动挡板在水平方向上移动，所述竖直气缸用于驱动挡板在竖直方向上移动。
6.如权利要求5所述的用于电梯导靴自动安装设备的限位机构，其特征在于：所述第二限位装置还包括光电传感器，所述光电传感器安装于第二安装板上，并分别与水平气缸和竖直气缸电连接。
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| CN201720739048.3U CN207026873U (zh) | 2017-06-22 | 2017-06-22 | 一种用于电梯导靴自动安装设备的限位机构 |
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| CN (1) | CN207026873U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108891984A (zh) * | 2018-07-13 | 2018-11-27 | 苏州市吴通智能电子有限公司 | 一种应用于smt贴装线的贴胶带装置 |
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- 2017-06-22 CN CN201720739048.3U patent/CN207026873U/zh active Active
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| CN108891984A (zh) * | 2018-07-13 | 2018-11-27 | 苏州市吴通智能电子有限公司 | 一种应用于smt贴装线的贴胶带装置 |
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