CN207016079U - 一种插球机上料分料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种插球机上料分料装置，包括沿生产线依次设置还有分料机构、定位机构和抓取机构，分料机构上设有多个落料槽，定位机构包括定位板、滚动组件和定位控制器，分料机构和抓取机构分别设于定位板的长边两侧，定位板上设有与分料机构的落料槽相对应的定位圆槽，抓取机构上设有与定位圆槽相对应的真空吸盘，定位圆槽边缘设有定位口，定位口处设有用于检测球体是否旋转到位的位置检测传感器，滚动组件为多组，多组滚动组件沿定位板长边依次设置在定位板下方，定位控制器分别连接位置检测传感器和滚动组件。与现有技术相比，本实用新型具有结构简单、加工方便、安全可靠、定位准确、适用于大批量球体上料分料、成本低等优点。

Description

一种插球机上料分料装置

技术领域

本实用新型涉及工艺品生产技术领域，尤其是涉及一种插球机上料分料装置。

背景技术

现有的工艺品生产工艺一般采用人工操作，将球体手动放入待插装工位，该球体的球面上设有一用于插装的凸起，该凸起在待插装工位需要保持一致位置，以便后续插装工作，若采用一般的上料机构，并不能实现整齐、快速排列球体的需求，存在上料效率低，人工成本高等缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种插球机上料分料装置，具有结构简单、加工方便、安全可靠、定位准确、适用于大批量球体上料分料、成本低等优点。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种插球机上料分料装置，包括沿生产线依次设置还有分料机构、定位机构和抓取机构，所述分料机构上设有多个落料槽，所述定位机构包括定位板、滚动组件和定位控制器，分料机构和抓取机构分别设于定位板的长边两侧，定位板上设有与分料机构的落料槽相对应的定位圆槽，所述抓取机构上设有与定位圆槽相对应的真空吸盘，所述定位圆槽边缘设有朝向抓取机构的定位口，所述定位口处设有用于检测球体是否旋转到位的位置检测传感器，所述滚动组件为多组，多组滚动组件沿定位板长边依次设置在定位板下方，滚动组件驱动定位圆槽内的球体滚动，所述定位控制器分别连接位置检测传感器和滚动组件。

所述分料机构还包括漏斗、落料导管和落料滑板，所述漏斗设于定位板的长边一侧，所述落料导管为多个，多个落料导管竖直排列设置在漏斗的底部开口处，所述落料滑板位于落料导管的下方，所述落料槽设于落料滑板上，并与落料导管底端相对应，落料槽的底面开口处设有可滑动的落料挡板，落料滑板的长边一侧设有落料支撑板，落料滑板的长边另一侧通过落料滑动组件与定位板滑动连接，落料滑板沿定位板短边滑动。

所述落料滑动组件为两组，每组落料滑动组件均包括落料滑块和落料导轨，所述落料滑块的顶端设于落料滑板的短边上，落料滑块的底端设有与落料导轨滑动连接的落料滚轮，所述落料导轨沿定位板的短边设置。

所述漏斗的底部设有震动组件。

所述落料挡板的下方设有对准落料槽的底面开口的去料导管。

所述抓取机构还包括水平伸缩组件、竖直伸缩组件和吸盘固定板，所述水平伸缩组件沿定位板短边水平架设在定位板一侧上方，所述竖直伸缩组件竖直设于水平伸缩组件上，竖直伸缩组件末端连接吸盘固定板，水平伸缩组件带动竖直伸缩组件沿定位板短边水平移动，竖直伸缩组件带动吸盘固定板沿竖直方向移动，所述真空吸盘设于吸盘固定板。

每组滚动组件均包括沿定位板长边设置的滚轴、多个套设在滚轴上的定位辊以及连接滚轴端部的定位转动电机，所述定位辊位于定位圆槽内，定位辊的辊面呈内凹的弧面状，所述定位转动电机连接定位控制器。

所述定位圆槽边缘上还设有与定位口位置对称的通转槽。

所述位置检测传感器为激光传感器或光电传感器。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1、定位机构接收分料机构顺序落下的球体，并通过滚动组件将落下的球体统一旋转定位，定位好的球体的凸起位于定位口处，抓取机构将定位后的球体统一抓取并运送至下一个工位，实现插球机上料分料的流水线生产，各机构之间紧密配合，设计合理，省时省力，效率高，大大提高生产效益。

2、设置了多组滚动组件，配合位置检测传感器，当位置检测传感器检测到球体旋转到位后，向定位控制器发出命令，控制相应的滚动组件停止转动，相比设置一个滚动组件，节能效果好，适合大批量球体的上料分料工作。

3、此分料方式可快速将漏斗内的球体顺序上料到定位圆槽内，中间等待时间少，无需再落料导管上设置额外的开关组件。

4、去料导管配合落料挡板的开启与关闭，可以在不同时间运送不同数量的球体，进而生产出不同外形的圣诞树等产品。

5、利用真空吸盘，可以快速稳定的运输定位好的球体，而水平伸缩组件、竖直伸缩组件可以自由的调整位置，将球体运动到下一个工位。

6、滚动组件设置定位辊，定位辊的弧面状的辊面有利于更好地接触球体表面，并提供足够的摩擦力使球体滚动至所需位置。

7、结构简单、加工方便，安全可靠、定位准确，适用于大批量球体上料分料，成本低。

附图说明

图1为一种插球机上料分料装置的主视图；

图2为一种插球机上料分料装置的侧视图；

图3为定位板结构的俯视图；

图4为落料槽结构的俯视图。

图中，1、分料机构，11、落料槽，12、漏斗，13、落料导管，14、落料滑板，15、去料导管，16、落料挡板，17、落料支撑板，

2、定位机构，21、定位板，22、滚动组件，22-1、滚轴，22-2、定位辊，22-3、定位转动电机，23、定位圆槽，24、定位口，25、位置检测传感器，26、通转槽，

3、抓取机构，31、真空吸盘，32、水平伸缩组件，33、竖直伸缩组件，34、吸盘固定板，

4、落料滑动组件，41、落料滑块，42、落料导轨，43、落料滚轮。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。本实施例以本实用新型技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。

如图1和图2所示，一种插球机上料分料装置，包括沿生产线依次设置还有分料机构1、定位机构2和抓取机构3，分料机构1上设有多个落料槽11，定位机构2包括定位板21、滚动组件22和定位控制器，分料机构1和抓取机构3分别设于定位板21的长边两侧，如图3所示，定位板21上设有与分料机构1的落料槽11相对应的定位圆槽23，抓取机构3上设有与定位圆槽23相对应的真空吸盘31，定位圆槽23边缘设有朝向抓取机构3的定位口24，定位口24处设有用于检测球体是否旋转到位的位置检测传感器25，位置检测传感器25为激光传感器或光电传感器，滚动组件22为多组，多组滚动组件22沿定位板21长边依次设置在定位板21下方，滚动组件22驱动定位圆槽23内的球体滚动，定位控制器分别连接位置检测传感器25和滚动组件22。定位机构2接收分料机构1顺序落下的球体，并通过滚动组件22将落下的球体统一旋转定位，定位好的球体的凸起位于定位口24处，抓取机构3将定位后的球体统一抓取并运送至下一个工位，实现插球机上料分料的流水线生产，各机构之间紧密配合，设计合理，省时省力，效率高，大大提高生产效益。

其中，抓取机构3设置了多组滚动组件22，配合位置检测传感器25，当位置检测传感器25检测到球体旋转到位后，向定位控制器发出命令，控制相应的滚动组件22停止转动，相比设置一个滚动组件22，节能效果好，适合大批量球体的上料分料工作。本实施例中，设置了左右两组滚动组件22，当左侧的定位圆槽23内球体已定位完成，则可先停止左侧的滚动组件22运行。

分料机构1还包括漏斗12、落料导管13和落料滑板14，漏斗12设于定位板21的长边一侧，落料导管13为多个，多个落料导管13竖直排列设置在漏斗12的底部开口处，每个落料导管13的长度为球体的直径的2~3倍，以保证球体在下一次进入落料槽11时无等待时间，生产工序可流畅进行，落料滑板14位于落料导管13的下方，如图4所示，落料槽11设于落料滑板14上，并与落料导管13底端相对应，落料槽11的底面开口处设有可滑动的落料挡板16，落料挡板16连接有落料驱动器，落料滑板14的长边一侧设有落料支撑板17，落料滑板14的长边另一侧通过落料滑动组件4与定位板21滑动连接，落料滑板14沿定位板21短边滑动。当落料滑板14滑动到定位板21的正上方时，落料驱动器驱动落料挡板16向落料支撑板17一侧滑动，则落料挡板16不遮挡落料槽11底端，落料导管13内的球体落入定位板21的定位圆槽23内，同时，落料支撑板17移动到落料导管13底端下方，并抵住落料导管13内最底层的球体，待落料滑板14和落料挡板16复位后，落料导管13内最底层的球体可直接落入落料槽11内，等下一次的操作，此分料方式可快速将漏斗12内的球体顺序上料到定位圆槽23内，中间等待时间少，无需再落料导管13上设置额外的开关组件。

落料滑动组件4为两组，每组落料滑动组件4均包括落料滑块41和落料导轨42，落料滑块41的顶端设于落料滑板14的短边上，落料滑块41的底端设有与落料导轨42滑动连接的落料滚轮43，落料导轨42沿定位板21的短边设置。

漏斗12的底部设有震动组件，震动组件的结构可由电机、凸轮、顶升杆和顶升板构成，可在漏斗12底部做上下的往返运动，有效地防止球体在漏斗12底部卡死。

落料挡板16的下方设有对准落料槽11的底面开口的去料导管15，去料导管15可根据需求设计一个或多个，配合落料挡板16的开启与关闭，可以在不同时间运送不同数量的球体，进而生产出不同外形的圣诞树等产品，本实施例中，落料槽11为7个，最右侧的落料槽11下方设置一个去料导管15，最右侧的落料槽11下方的落料挡板16设置单独的落料驱动器，其余的落料槽11下方的的落料挡板16共用一个落料驱动器，则可以实现6个球体与7个球体交替运送的需求。

抓取机构3还包括水平伸缩组件32、竖直伸缩组件33和吸盘固定板34，水平伸缩组件32沿定位板21短边水平架设在定位板21一侧上方，竖直伸缩组件33竖直设于水平伸缩组件32上，竖直伸缩组件33末端连接吸盘固定板34，水平伸缩组件32带动竖直伸缩组件33沿定位板21短边水平移动，竖直伸缩组件33带动吸盘固定板34沿竖直方向移动，真空吸盘31设于吸盘固定板34。水平伸缩组件32、竖直伸缩组件33的结构可由导轨、滑块、直线驱动器构成。利用真空吸盘31，可以快速稳定的运输定位好的球体，而水平伸缩组件32、竖直伸缩组件33可以自由的调整位置，将球体运动到下一个工位。

每组滚动组件22均包括沿定位板21长边设置的滚轴22-1、多个套设在滚轴22-1上的定位辊22-2以及连接滚轴22-1端部的定位转动电机22-3，定位辊22-2位于定位圆槽23内，定位辊22-2的辊面呈内凹的弧面状，定位转动电机22-3连接定位控制器，弧面状的辊面有利于更好地接触球体表面，并提供足够的摩擦力使球体滚动至所需位置。定位圆槽23边缘上还设有与定位口24位置对称的通转槽26，通转槽26留有球体上凸起由下方旋转至定位口24的空间，滚轴22-1的滚动方向沿通转槽26、定位圆槽23顶面、定位口24方向顺序转动。

Claims (9)

1.一种插球机上料分料装置，其特征在于，包括沿生产线依次设置还有分料机构（1）、定位机构（2）和抓取机构（3），所述分料机构（1）上设有多个落料槽（11），所述定位机构（2）包括定位板（21）、滚动组件（22）和定位控制器，分料机构（1）和抓取机构（3）分别设于定位板（21）的长边两侧，定位板（21）上设有与分料机构（1）的落料槽（11）相对应的定位圆槽（23），所述抓取机构（3）上设有与定位圆槽（23）相对应的真空吸盘（31），所述定位圆槽（23）边缘设有朝向抓取机构（3）的定位口（24），所述定位口（24）处设有用于检测球体是否旋转到位的位置检测传感器（25），所述滚动组件（22）为多组，多组滚动组件（22）沿定位板（21）长边依次设置在定位板（21）下方，滚动组件（22）驱动定位圆槽（23）内的球体滚动，所述定位控制器分别连接位置检测传感器（25）和滚动组件（22）。

2.根据权利要求1所述的一种插球机上料分料装置，其特征在于，所述分料机构（1）还包括漏斗（12）、落料导管（13）和落料滑板（14），所述漏斗（12）设于定位板（21）的长边一侧，所述落料导管（13）为多个，多个落料导管（13）竖直排列设置在漏斗（12）的底部开口处，所述落料滑板（14）位于落料导管（13）的下方，所述落料槽（11）设于落料滑板（14）上，并与落料导管（13）底端相对应，落料槽（11）的底面开口处设有可滑动的落料挡板（16），落料滑板（14）的长边一侧设有落料支撑板（17），落料滑板（14）的长边另一侧通过落料滑动组件（4）与定位板（21）滑动连接，落料滑板（14）沿定位板（21）短边滑动。

3.根据权利要求2所述的一种插球机上料分料装置，其特征在于，所述落料滑动组件（4）为两组，每组落料滑动组件（4）均包括落料滑块（41）和落料导轨（42），所述落料滑块（41）的顶端设于落料滑板（14）的短边上，落料滑块（41）的底端设有与落料导轨（42）滑动连接的落料滚轮（43），所述落料导轨（42）沿定位板（21）的短边设置。

4.根据权利要求2所述的一种插球机上料分料装置，其特征在于，所述漏斗（12）的底部设有震动组件。

5.根据权利要求2所述的一种插球机上料分料装置，其特征在于，所述落料挡板（16）的下方设有对准落料槽（11）的底面开口的去料导管（15）。

6.根据权利要求1所述的一种插球机上料分料装置，其特征在于，所述抓取机构（3）还包括水平伸缩组件（32）、竖直伸缩组件（33）和吸盘固定板（34），所述水平伸缩组件（32）沿定位板（21）短边水平架设在定位板（21）一侧上方，所述竖直伸缩组件（33）竖直设于水平伸缩组件（32）上，竖直伸缩组件（33）末端连接吸盘固定板（34），水平伸缩组件（32）带动竖直伸缩组件（33）沿定位板（21）短边水平移动，竖直伸缩组件（33）带动吸盘固定板（34）沿竖直方向移动，所述真空吸盘（31）设于吸盘固定板（34）。

7.根据权利要求1所述的一种插球机上料分料装置，其特征在于，每组滚动组件（22）均包括沿定位板（21）长边设置的滚轴（22-1）、多个套设在滚轴（22-1）上的定位辊（22-2）以及连接滚轴（22-1）端部的定位转动电机（22-3），所述定位辊（22-2）位于定位圆槽（23）内，定位辊（22-2）的辊面呈内凹的弧面状，所述定位转动电机（22-3）连接定位控制器。

8.根据权利要求1所述的一种插球机上料分料装置，其特征在于，所述定位圆槽（23）边缘上还设有与定位口（24）位置对称的通转槽（26）。

9.根据权利要求1所述的一种插球机上料分料装置，其特征在于，所述位置检测传感器（25）为激光传感器或光电传感器。