CN106829379B - 一种自动上线装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种自动上线装置，涉及四面出风嵌入式空调器组装的技术领域，为解决现有自动上线装置成本高、安全性低的问题而发明。本发明提供的自动上线装置，包括预存线、转运机构以及装配线，预存线用于传送待上线设备堆垛；转运机构设置于预存线运行方向的末端，包括升降台，升降台的上方连接有伸缩杆，伸缩杆的自由端连接有拨板，伸缩杆伸出至伸出位置时，拨板运动至待上线设备堆垛远离转运机构的一侧，伸缩杆退回至收缩位置时，拨板将位于待上线设备堆垛中最高位置处的待上线设备拨取至升降台上；装配线设置于转运机构的一侧，升降台将拨板拨取的待上线设备转运至装配线上。本发明实施例提供的自动上线装置用以自动上线空调框体。

Description

一种自动上线装置

技术领域

本发明涉及四面出风嵌入式空调器组装的技术领域，尤其涉及一种空调框体的自动上线装置。

背景技术

随着人们生活水平的提高，空调器已经成为用户所必备的家用电器。而四面出风嵌入式空调器，由于其室内机具有体积小而覆盖面积大等优点，多用于商场、办公场所等空间较大的场合。四面出风嵌入式空调器的室内机包括空调框体，空调框体内装配有电机、风轮、换热器以及排水泵等组件。为提高生产效率，厂家将各个部件分别生产后再统一进行组装，达到节约生产时间成本，提高生产效率的目的。

目前，四面出风嵌入式空调器室内机的空调框体安装主要是由人工将空调框体搬运至装配线上，然后根据装配线的运行过程，将空调框体有序摆放，再将该室内机的其他组件与空调框体装配在一起。空调框体靠搬运上线的生产方式，不仅使得工作人员的劳动强度大，而且工作效率低，严重制约了该室内机的产量提升。

为解决上述问题，技术人员急需一种自动上线装置来提高空调框体上线的工作效率，然而，现有的自动上线装置，如一种真空断路器机箱的自动上线装置，通过自动上线装置下方的扫码工位启动扫码作业，然后通过上线开合机构夹持住真空断路器机箱，然后垂直上行，再平移到装配流水线的上方后放下。该装置采用开合机构夹持使真空断路器机箱经上升-平移-下降三个过程后实现自动上线，但该装置在实现真空断路器机箱的自动上线时，若开合机构出现抖动或是开合机构夹持力不足都会导致真空断路器机箱脱落受损甚至伤到周围工作人员。而专利一种汽车顶盖自动上线机构，通过在吊具框架底部间隔设置有多个真空吸盘来实现汽车顶盖的高精度自动定位抓取转运，但该装置对定位精度要求较高，且真空设备对环境要求较高，因而该方案的实现成本较高，不利于成本控制。

发明内容

本发明的实施例提供一种自动上线装置，待上线设备的自动上线过程安全可靠且实现成本低。

为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：

一种自动上线装置，包括预存线、转运机构以及装配线，所述预存线用于传送待上线设备堆垛；所述转运机构设置于所述预存线运行方向的末端，包括升降台，所述升降台的上方连接有伸缩杆，所述伸缩杆的自由端连接有拨板，所述伸缩杆伸出至伸出位置时，所述拨板运动至所述待上线设备堆垛远离所述转运机构的一侧，所述伸缩杆退回至收缩位置时，所述拨板将位于所述待上线设备堆垛中最高位置处的待上线设备拨取至所述升降台上；所述装配线设置于所述转运机构的一侧，所述升降台将所述拨板拨取的所述待上线设备转运至所述装配线上。

相较于现有技术，本发明实施例提供的自动上线装置，用于上线四面出风嵌入式空调器的室内机的空调框体。在使用过程中，预存线将空调框体堆垛(也即待上线设备堆垛)传送至转运机构后停止，转运机构的升降台先上升至最高点，并控制伸缩杆伸出，然后使升降台下降至与空调框体堆垛中最高位置处的空调框体的底部平齐，并控制伸缩杆退回，伸缩杆退回过程中，拨板与位于空调框体堆垛最高位置处的空调框体相接触并将该空调框体拨取至升降台上。当空调框体完全位于升降台上时，升降台运动至与装配线平齐的位置处，并将放置于升降台上的空调框体转运至装配线上，从而实现空调框体的自动上线。该自动上线装置在转运空调框体的过程中，空调框体始终位于升降台上，不会出现空调框体从较高位置坠落的情况，因而空调框体的转运过程安全可靠。同时，该自动上线装置的转运机构的结构简单，实现较为容易且更换维修较为方便，因而成本不高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种自动上线装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种自动上线装置的主视示意图；

图3为本发明实施例提供的一种自动上线装置的侧视示意图；

图4为本发明实施例提供的一种自动上线装置的俯视示意图；

图5为本发明实施例提供的一种自动上线装置的第二种实施方式省略装配线的结构示意图；

图6为图5的主视示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

四面出风嵌入式空调器又称为吸顶式空调器，是中央空调的一种类型，目前大多应用在商用住宅。与传统的商用中央空调相比，吸顶式空调由于采用四面出风的形式，送风范围更广，且制冷效果相对更好。

本发明实施例提供了一种自动上线装置，用于上线四面出风嵌入式空调器的室内机的空调框体，如图1至图4所示，包括预存线1、转运机构2以及装配线3，预存线1用于传送空调框体堆垛4；转运机构2设置于预存线1运行方向的末端，包括升降台21，升降台21的上方连接有伸缩杆22，伸缩杆22的自由端连接有拨板23，伸缩杆22伸出至伸出位置时，拨板23运动至空调框体堆垛4远离转运机构2的一侧，伸缩杆22退回至收缩位置时，拨板23将位于空调框体堆垛4中最高位置处的空调框体41拨取至升降台21上；装配线3设置于转运机构2的一侧，升降台21将拨板23拨取的空调框体41转运至装配线3上。

相较于现有技术，本发明实施例提供的自动上线装置，在使用过程中，预存线1将空调框体堆垛4传送至转运机构2后停止，转运机构2的升降台21先上升至最高点，并控制伸缩杆22伸出，然后使升降台21下降至与空调框体堆垛4中最高位置处的空调框体41的底部平齐，并控制伸缩杆22退回，伸缩杆22退回过程中，拨板23与位于空调框体堆垛4最高位置处的空调框体41相接触并将该空调框体41拨取至升降台21上。当空调框体41完全位于升降台21上时，升降台21运动至与装配线3平齐的位置处，并将放置于升降台21上的空调框体41转运至装配线3上，从而实现空调框体的自动上线。该自动上线装置在转运空调框体41的过程中，空调框体41始终位于升降台21上，不会出现空调框体41从较高位置坠落的情况，因而空调框体41的转运过程安全可靠。同时，该自动上线装置的转运机构的结构简单，实现较为容易且更换维修较为方便，因而成本不高。

伸缩杆22退回至收缩位置的过程中，将位于空调框体堆垛4最上方的一个空调框体41拨取至升降台21上，然后由升降台21将该空调框体41转运至装配线3上，为降低转运过程中转运机构2的能耗，将升降台21的上表面设置为朝装配线3向下倾斜的倾斜面。此时，拨取至升降台21上的空调框体41会在重力作用下自行滑落至装配线3上，而无需额外设置动力组件辅助空调框体41转运，减小了该转运机构2的能耗。

可选地，上述倾斜面的倾斜角度为10°～20°。倾斜面的倾斜角度小于10°时，空调框体41的下滑力(空调框体41的重力沿倾斜面的一个分力)不足以克服倾斜面对空调框体41的摩擦阻力，使得空调框体41无法自行下滑至装配线3上，导致转运失败。而当倾斜面的倾斜角度大于20°时，空调框体41的下滑力过大，这会导致空调框体41在滑动至装配线3上时的速度过大，有可能碰撞其余装配线3上的空调框体41，甚至飞出装配线3，导致空调框体41受损甚至砸伤设备及工作人员等。因而，仅当倾斜面的倾斜角度为10°～20°时，既能确保空调框体41能够沿升降台21的上表面滑动至装配线3上，又能确保空调框体41滑动至装配线3上的指定位置，便于进行下一步装配工作。

进一步地，为避免空调框体41下滑速度过快，在上述倾斜面的下端和装配线3之间设置有开合结构。伸缩杆22在伸出时，开合结构同步闭合，当拨板23将空调框体41拨取至升降台21上后，由于开合结构闭合，使得空调框体41在升降台21上保持静止，而当需要将空调框体41转运至装配线3上时，开合结构打开，空调框体41从静止状态向装配线3上滑动，在确保空调框体41能够自行滑动至装配线3上的前提下，避免了空调框体41因滑动至装配线3上时的速度过大导致的错位、碰撞甚至飞出等情况，使得空调框体41能够准确到位。

可选地，开合结构为可伸缩的挡块。伸缩杆22伸出时，挡块同步伸出，当拨板23将空调框体41拨取至升降台21上后，挡块将空调框体41阻挡，使得空调框体41不能继续滑动至装配线3上。而当需要将空调框体41转运至装配线3上时，挡块收缩，使得位于升降台21上的空调框体41沿升降台21的倾斜面滑动至装配线3上。

空调框体41在沿倾斜面滑动时，倾斜面会对空调框体41的底部产生滑动摩擦，有可能使空调框体41的外表面出现划痕，为避免这一情况，如图1以及图4至图6所示，升降台21的上表面上设置有滚筒线24，滚筒线24的传动方向朝向装配线3。拨取至升降台21上的空调框体41需转运至装配线3上，因此空调框体41需要相对于升降台21产生向装配线3所在方向的运动，而滚筒线24在转运空调框体41时，由于滚筒线24的传动通过传动滚筒241的转动来实现，因此滚筒线24与空调框体41之间的摩擦为滚动摩擦，摩擦力较小，因而可在确保空调框体41顺利转运的前提下，减小空调框体41与升降台21之间的摩擦，避免空调框体41的外表面出现划痕。

示例地，如图1和2所示，滚筒线24包括传动滚筒241和驱动件，驱动件可驱动传动滚筒241转动。驱动件驱动传动滚筒241转动时，传动滚筒241与空调框体41之间产生滚动摩擦，当该滚动摩擦的摩擦力大于空调框体41与传动滚筒241之间的静摩擦力后，空调框体41可相对于传动滚筒241运动，从而实现对空调框体41的转运。需要说明的是，驱动件可以是驱动电机，也可以是其他动力设备，本发明对此不作限定。

可选地，如图1所示，升降台21上方的两侧均设置有沿其倾斜方向延伸的流利条213，且流利条213的滚动面相对设置。空调框体41沿倾斜面滑动时，有可能出现滑动方向倾斜导致不能顺利转运至装配线3上的情况，甚至于出现从升降台21上滑落至地面的情况，为此，可在升降台21上方的两侧沿空调框体41的滑动方向(也即升降台21的倾斜面的倾斜方向)设置挡板等结构，从而避免出现上述情况，但空调框体41在下滑过程中，若空调框体41的外侧面与挡板等接触摩擦，有可能导致空调框体41的外侧面出现划痕，或是空调框体41与挡板之间的滑动摩擦过大导致空调框体41无法顺利转运至生产线上。而在升降台21上方的两侧设置流利条213后，空调框体41在下滑过程中，若滑动方向出现偏移，导致空调框体41的外侧面与流利条213相接触，此时，流利条213既能对空调框体41的滑动方向产生一定的纠正作用，避免空调框体41在下滑过程中脱离升降台21；同时，由于空调框体41的外侧面与流利条213的滚动面相接触，这使得空调框体41的外侧面与流利条213之间的摩擦为滚动摩擦，摩擦力较小，因而不会阻碍空调框体41的下滑转运，且滚动摩擦对空调框体41的外侧面产生划痕的可能性也较小。

为降低该自动上线装置对厂房占地面积的要求，如图4所示，预存线1与装配线3并排设置，且预存线1的运行方向与装配线3的运行方向相反，转运机构2设置于预存线1和装配线3之间。当空调框体堆垛4运行至预存线1运行方向的末端时，转运机构2将一组空调框体堆垛4中的多个空调框体41依次进行转运，而由于预存线1和装配线3的运行方向相反，因而此时空调框体41会被依次转运至装配线3的运行方向的起始端上，相对于将预存线1和装配线3同排设置的方案，本方案大大降低了该自动上线装置对厂房占地面积的要求。

可选地，如图5和图6所示，预存线1的运行方向与装配线3的运行方向相垂直。预存线1的运行方向的起始端为空调框体堆垛4的来料处，送料设备(如送料小车等)将空调框体堆垛4从预存线1的运行方向的起始端送上预存线1，而装配线3运行方向的末端为成品接收端，接料设备(如运送小车等)将装配线3上组装完成的成品从装配线3运行方向的末端收集并进行运送。当预存线1的运行方向与装配线3的运行方向相垂直时，由于预存线1的运行方向的末端与装配线3的运行方向的起始端相靠近，以便于转运机构2进行转运，因此，预存线1的运行方向的起始端与装配线3的运行方向的末端之间的距离较远，此时，送料设备运送空调框体堆垛4时，不会与接料设备产生干涉，工作空间较大，工作过程不会受到阻碍。

送料设备在预存线1运行过程中，不断地将空调框体堆垛4放置在预存线1上，因而预存线1所受载荷较高，为此，预存线1的传送结构11的动力构件112的功率必须足够大，相对应地，动力构件112的功率越大，动力构件112的外形尺寸也越大，搬运及安装维修时也相对困难，为此，如图1、图2以及图4至图6所示，预存线1包括多个并排放置的传送结构11，多个传送结构11分别带有一个输送构件111和一个动力构件112，而分布于一个传送结构11上的空调框体堆垛4的数目较小，该传送结构11所受载荷不大，因而每个传送结构11的动力构件112的功率可相对较小，以便于工作人员进行拆装、维护或是维修等操作。同时，多个传送结构11并排设置构成的预存线1，可根据厂房的实际大小来进行增减，使得该自动上线装置能够灵活适应安装空间。

可选地，目前空调框体堆垛4多通过送料小车运送至预存线1处，为减轻工作人员的工作量，可使预存线1的高度与送料小车高度平齐，以便于将空调框体堆垛4送至预存线1上。但由于车间所用送料小车的高度通常不超过350mm(毫米)，因此预存线1的上表面的高度也不超过350mm，这使得传送结构11的底部与地面之间的间距较小，而为避免动力构件112受损，传送结构11的动力构件112多设置于输送构件111的下方，可用于安装动力构件112的空间较小，无法选用大功率的动力构件112，此时，当预存线1由多个并排设置的传送结构11构成时，由于单个传送结构11所受负载较小，动力构件112的功率可相应降低，因此动力构件112的尺寸也随之减小，这使得动力构件112能够设置于输送构件111下方。

示例地，如图1所示，传送结构11为动力滚筒线结构。动力滚筒线结构是采用电机等动力构件112驱动滚筒，从而将放置于动力滚筒线上的空调框体堆垛4运送至转运机构2处。动力滚筒线的承载能力较高，且成本不高，更换及维修较为方便。相较于动力滚筒线结构，虽然带传动具有更低的成本，但带传动结构在负载较高时容易出现打滑现象，传动比不易控制，而链传动结构虽然具有确定的传动比，但承载能力差，易损坏。

为避免空调框体堆垛4在运送过程中出现倾倒，砸伤周围设备或工作人员等，如图4所示，预存线1的两侧均设置有围栏12。预存线1运行时，若放置于预存线1上的空调框体堆垛4产生晃动甚至出现倾倒的趋势，两侧的围栏12可对空调框体堆垛4产生一定的阻挡作用，以避免空调框体堆垛4倾倒。

为使升降台21的升降更为平稳，如图1至图3以及图5和图6所示，转运机构2还包括龙门架25，龙门架25上设置有第一滑动结构，升降台21上对应第一滑动结构设置有第二滑动结构，升降台21启动时，第一滑动结构可与第二滑动结构配合滑动，以引导升降台21上升或下降。升降台21升降时，带动第二滑动结构与第一滑动结构配合滑动，龙门架25对升降台21有一定的支撑作用，使得升降台21的升降更为平稳，不会出现晃动或倾斜，因而避免了放置于升降台21上的空调框体41从升降台21上滑落。

可选地，第一滑动结构为导轨和滑轮中的一个，第二滑动结构为导轨和滑轮中的另一个。滑轮沿导轨滑动时，相互之间的摩擦为滚动摩擦，摩擦力较小，不会影响升降台21的升降。

可选地，如图1所示，升降台21包括支撑平台211和升降构件212，升降构件212包括固连于支撑平台211一侧的电机2121，电机2121的输出轴上固连有主动齿轮2122，龙门架25上固设有与主动齿轮2122相啮合的齿条2123，齿条2123沿龙门架25的高度方向延伸。当电机2121启动时，输出轴带动主动齿轮2122转动，而由于齿条2123固设于龙门架25上，因而电机2121启动后，主动齿轮2122会带动电机2121沿齿条2123的延伸方向上升或下降，而由于电机2121与支撑平台211固连，因此，当电机2121启动后，支撑平台211可上升或下降。

为确保升降台21的准确定位，龙门架25上设置有标尺和锁定结构。该自动上线装置在启动之前，工作人员可根据单个空调框体41的高度、空调框体堆垛4的高度等具体数值来设置升降台21的程序，并在标尺上标注出不同高度，以便于控制系统监测升降台21是否运动到位。而当升降台21处于停止状态时，锁定结构将升降台21的位置锁定，以确保升降台21能够准确且稳定地停留在预定位置处。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种自动上线装置，其特征在于，包括

预存线，用于传送待上线设备堆垛；

转运机构，设置于所述预存线运行方向的末端，包括升降台，所述升降台的上方连接有伸缩杆，所述伸缩杆的自由端连接有拨板，所述伸缩杆伸出至伸出位置时，所述拨板运动至所述待上线设备堆垛远离所述转运机构的一侧，所述伸缩杆退回至收缩位置时，所述拨板将位于所述待上线设备堆垛中最高位置处的待上线设备拨取至所述升降台上；

装配线，所述装配线设置于所述转运机构的一侧，所述升降台将所述拨板拨取的所述待上线设备转运至所述装配线上。

2.根据权利要求1所述的自动上线装置，其特征在于，所述升降台的上表面为朝所述装配线向下倾斜的倾斜面。

3.根据权利要求2所述的自动上线装置，其特征在于，所述倾斜面的倾斜角度为10°～20°。

4.根据权利要求2所述的自动上线装置，其特征在于，所述倾斜面的下端和所述装配线之间设置有开合结构。

5.根据权利要求4所述的自动上线装置，其特征在于，所述开合结构为可伸缩的挡块。

6.根据权利要求1或2所述的自动上线装置，其特征在于，所述升降台的上表面上设置有滚筒线，所述滚筒线的传动方向朝向所述装配线。

7.根据权利要求6所述的自动上线装置，其特征在于，所述滚筒线包括传动滚筒和驱动件，所述驱动件可驱动所述传动滚筒转动。

8.根据权利要求1所述的自动上线装置，其特征在于，所述预存线与所述装配线平行设置，且所述预存线的运行方向与所述装配线的运行方向相反，所述转运机构设置于所述预存线和所述装配线之间。

9.根据权利要求1所述的自动上线装置，其特征在于，所述预存线包括多个并排放置的传送结构，传送结构包括输送构件，以及用于驱动所述输送构件的动力构件。

10.根据权利要求1所述的自动上线装置，其特征在于，所述预存线的两侧设置有围栏。