CN207014385U - 一种智能化精密电子器件加工机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能化精密电子器件加工机械手，包括支撑臂，所述支撑臂的左侧设有导向筒，所述导向筒的内侧连接有活动柱，所述支撑臂的顶部左侧安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧螺纹连接有连接块，所述连接块的外侧通过支架连接于活动柱的顶部；该机械手通过接触杆抵触电子器件后带动滑块阻挡红外线发射器和红外线接受器之间的光信号，使得该装置能够准确判断出机械手是否与电子器件相接触，从而有效控制机械手进行吸取动作，该机械手结构简单，易于维修，不易损坏。

Description

一种智能化精密电子器件加工机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种智能化精密电子器件加工机械手。

背景技术

随着社会的发展，人力劳动逐渐被解放出来，工业机械代替人类进行繁杂的工作，随着电子设备的发展，电子器件越来越精密，在对电子器件进行加工过程中，需要用到机械手对电子器件进行夹持，防止在加工过程中电子器件晃动导致电子器件损坏，现有的机械手结构复杂，容易损坏，维修成本较高，为此，提出一种智能化精密电子器件加工机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能化精密电子器件加工机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能化精密电子器件加工机械手，包括支撑臂，所述支撑臂的左侧设有导向筒，所述导向筒的内侧连接有活动柱，所述支撑臂的顶部左侧安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧螺纹连接有连接块，所述连接块的外侧通过支架连接于活动柱的顶部。

优选的，所述活动柱包括柱体，所述柱体的内侧顶部设有气腔，所述气腔的底部通过吸气孔连通于柱体底部，所述柱体的内侧底部设有滑槽，所述滑槽的内部设有滑块，所述滑块的底部连接有贯穿柱体的接触杆，所述柱体的底部左右两侧分别设有红外线发射器和红外线接受器，所述红外线发射器与红外线接受器光信号连接，所述滑槽的左右两侧均设有激光通孔，所述柱体的顶部设有与气腔相连通的气管，所述气管的管口处设有电磁阀。

优选的，所述支撑臂的顶部设有控制器，所述电磁阀、伺服电机、红外线发射器和红外线接受器均与控制器电性连接。

优选的，所述吸气孔的数量不少于三个，且吸气孔均匀分布在柱体的底部。

优选的，所述支撑臂的顶部设有防尘罩。

优选的，所述控制器为PLC单片机或ARM单片机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该机械手通过接触杆抵触电子器件后带动滑块阻挡红外线发射器和红外线接受器之间的光信号，使得该装置能够准确判断出机械手是否与电子器件相接触，从而有效控制机械手进行吸取动作，该机械手结构简单，易于维修，不易损坏。

附图说明

图1为本实用新型剖视结构示意图；

图2为本实用新型活动柱剖视结构示意图；

图3为本实用新型柱体底部结构示意图；

图4为本实用新型电路原理结构示意图。

图中：1支撑臂、2导向筒、3活动柱、4伺服电机、5螺纹杆、6连接块、7支架、8防尘罩、9柱体、10气腔、11吸气孔、12滑槽、13红外线发射器、14红外线接受器、15激光通孔、16滑块、17接触杆、18气管、19电磁阀、20控制器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种智能化精密电子器件加工机械手，包括支撑臂1，所述支撑臂1的左侧设有导向筒2，所述导向筒2的内侧连接有活动柱3，所述支撑臂1的顶部左侧安装有伺服电机4，所述伺服电机4的输出轴连接有螺纹杆5，所述螺纹杆5的外侧螺纹连接有连接块6，所述连接块6的外侧通过支架7连接于活动柱3的顶部。

进一步的：所述活动柱3包括柱体9，所述柱体9的内侧顶部设有气腔10，所述气腔10的底部通过吸气孔11连通于柱体9底部，所述柱体9的内侧底部设有滑槽12，所述滑槽12的内部设有滑块16，所述滑块16的底部连接有贯穿柱体9的接触杆17，所述柱体9的底部左右两侧分别设有红外线发射器13和红外线接受器14，所述红外线发射器13与红外线接受器14光信号连接，所述滑槽12的左右两侧均设有激光通孔15，所述柱体9的顶部设有与气腔10相连通的气管18，所述气管18的管口处设有电磁阀19，用于对电子器件进行吸取。

进一步的：所述支撑臂1的顶部设有控制器20，所述电磁阀19、伺服电机4、红外线发射器13和红外线接受器14均与控制器20电性连接，用于控制气管18的通断。

进一步的：所述吸气孔11的数量不少于三个，且吸气孔11均匀分布在柱体9的底部，使得电子器件的吸取更加稳定。

进一步的：所述支撑臂1的顶部设有防尘罩8，用于防尘。

进一步的：所述控制器20为PLC单片机或ARM单片机，用于控制电磁阀19开关。

具体的，使用时，将内部为负压的气管与气管18连接，通过控制器20控制住伺服电机4带动螺纹杆5正转，螺纹杆5带动连接块6向下运动，连接块6带动活动柱3向下运动，当接触杆17接触到电子器件后接触杆17向上运动，接触杆17带动滑块16挡柱红外线发射器13发射的红外线，红外线接受器14无法接收到红外线后传输信号给控制器20，控制器20则会控制电磁阀19打开，从而使得气体从吸气孔11向气腔10内吸入，进而吸取住电子器件，然后通过控制器20控制伺服电机4反转，使得活动柱3向上运动，从而可以对电子器件进行加工。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种智能化精密电子器件加工机械手，包括支撑臂（1），其特征在于：所述支撑臂（1）的左侧设有导向筒（2），所述导向筒（2）的内侧连接有活动柱（3），所述支撑臂（1）的顶部左侧安装有伺服电机（4），所述伺服电机（4）的输出轴连接有螺纹杆（5），所述螺纹杆（5）的外侧螺纹连接有连接块（6），所述连接块（6）的外侧通过支架（7）连接于活动柱（3）的顶部。

2.根据权利要求1所述的一种智能化精密电子器件加工机械手，其特征在于：所述活动柱（3）包括柱体（9），所述柱体（9）的内侧顶部设有气腔（10），所述气腔（10）的底部通过吸气孔（11）连通于柱体（9）底部，所述柱体（9）的内侧底部设有滑槽（12），所述滑槽（12）的内部设有滑块（16），所述滑块（16）的底部连接有贯穿柱体（9）的接触杆（17），所述柱体（9）的底部左右两侧分别设有红外线发射器（13）和红外线接受器（14），所述红外线发射器（13）与红外线接受器（14）光信号连接，所述滑槽（12）的左右两侧均设有激光通孔（15），所述柱体（9）的顶部设有与气腔（10）相连通的气管（18），所述气管（18）的管口处设有电磁阀（19）。

3.根据权利要求2所述的一种智能化精密电子器件加工机械手，其特征在于：所述支撑臂（1）的顶部设有控制器（20），所述电磁阀（19）、伺服电机（4）、红外线发射器（13）和红外线接受器（14）均与控制器（20）电性连接。

4.根据权利要求2所述的一种智能化精密电子器件加工机械手，其特征在于：所述吸气孔（11）的数量不少于三个，且吸气孔（11）均匀分布在柱体（9）的底部。

5.根据权利要求1所述的一种智能化精密电子器件加工机械手，其特征在于：所述支撑臂（1）的顶部设有防尘罩（8）。

6.根据权利要求3所述的一种智能化精密电子器件加工机械手，其特征在于：所述控制器（20）为PLC单片机或ARM单片机。