CN206989816U - 一种搭载在云台上的发射装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种搭载在云台上的发射装置，属于机械人技术领域。本实用新型包括底架、电机Ⅰ、云台下固定轴、云台支撑架、电机Ⅱ、弹仓装置、过渡壳、加弹箱、板Ⅱ、发射机构；电机Ⅰ安装在底架内部顶部，云台下固定轴一端安装在电机Ⅰ上，云台支撑架安装在云台下固定轴另一端上，电机Ⅱ安装在云台支撑架侧部，发射机构安装连接在电机Ⅱ上，弹仓装置安装在发射机构上，过渡壳安装在弹仓装置上，加弹箱安装在过渡壳上。本实用新型能在水平方向实现发射机构度的旋转，操作简单，效果显著；造价较低且容易调试；发射机构采用高速旋转的摩擦轮，发射距离较远；整体架构简单，利于安装，适应性强，可搭载在不同的装备上。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种搭载在云台上的发射装置，属于机器人技术领域。
背景技术
目前很多领域均会运用各类发射机构，如发球装置、武力打击装置等。但是，现有的发射装置一方面没有云台，不能够全方位地发射子弹、球类等，另一方面所使用的云台装置结构复杂使得造价较高，且存在发射装置角度发射有限、发射距离较近、容易卡壳等不足，使得在应用的时候需要人工调整发射方向和角度，浪费人力物力。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种搭载在云台上的发射装置，以解决在现有发射装置无法全方位发射子弹、发射装置造价高等问题。
本实用新型按以下技术方案实现：一种搭载在云台上的发射装置，包括底架1、电机Ⅰ2、云台下固定轴3、云台支撑架4、电机Ⅱ5、弹仓装置6、过渡壳7、加弹箱8、板Ⅱ17、发射机构24；电机Ⅰ2安装在底架1内部顶部，云台下固定轴3一端安装在电机Ⅰ2上，云台支撑架4安装在云台下固定轴3另一端上，电机Ⅱ5安装在云台支撑架4侧部，发射机构24安装连接在电机Ⅱ5上，弹仓装置6安装在发射机构24上，过渡壳7安装在弹仓装置6上，加弹箱8安装在过渡壳7上，发射机构24包括保护罩9、板Ⅰ10、弹道固定块11、弹道12、摩擦轮电机13、云台轴16、板Ⅱ17、摩擦轮18；云台轴16一端通过云台支撑架4安装连接在电机Ⅱ5上，板Ⅱ17安装在云台轴16上，板Ⅰ10安装在板Ⅱ17上，弹道固定块11安装在板Ⅰ10底部，弹道12安装在弹道固定块11上，弹道固定块11端部开设有进弹仓15，摩擦轮电机13安装在板Ⅰ10前部底端，摩擦轮18安装在摩擦轮电机13上，保护罩9安装在板Ⅰ10上。
所述弹仓装置6包括长条电机14、倾斜块19、存弹仓20、波轮21、子弹22、限位块23，存弹仓20底部开设有孔Ⅰ25、孔Ⅱ26，存弹仓20安装在板Ⅰ10上，存弹仓20的孔Ⅰ25与进弹仓15位置对应，长条电机14通过孔Ⅰ25安装在存弹仓20底部，波轮21安装在长条电机14端部位于存弹仓20内，子弹22安置在存弹仓20内，限位块23安装在存弹仓20一端内部，倾斜块19安装在存弹仓20另一端部。
一种搭载在云台上的发射装置的工作原理为：子弹22由加弹箱8进入，经过过渡壳7落入弹仓6的存弹仓20内，长条电机14工作带动波轮21转动，拨动子弹22转动并由存弹仓20的孔Ⅰ25落入进弹仓15，接着进入弹道12，到达弹道固定块11处的时候，两个摩擦轮18随着两个高速旋转的摩擦轮电机13的不同向旋转，由于摩擦力，子弹22被挤压至两个摩擦轮18中间，之后马上被弹射出弹道12，实现发射；电机Ⅰ2工作，使得云台下固定轴3旋转，从而带动发射机构整体实现水平方向上的360度旋转；电机Ⅱ5工作，使得发射机构沿着俯仰方向旋转；实现发射角度的变化和发射。
本实用新型具有以下有益效果：
1、能在水平方向实现发射机构360度的旋转，操作简单，效果显著；
2、造价较低且容易调试；
3、发射机构采用高速旋转的摩擦轮，发射距离较远；
4、整体架构简单，利于安装，适应性强，可搭载在不同的装备上。
附图说明
图1是本实用新型整体的结构立体图；
图2是本实用新型发射机构的结构示意图；
图3是本实用新型弹仓装置的结构示意图；
图4是本实用新型弹道固定块的结构示意图；
图5是本实用新型波轮的结构示意图；
图6是本实用新型存弹仓的结构示意图。
图中各标号为：1：底架、2：电机Ⅰ、3：云台下固定轴、4：云台支撑架、5：电机Ⅱ、6：弹仓装置、7：过渡壳、8：加弹箱、9：保护罩、10：板Ⅰ、11：弹道固定块、12：弹道、13：摩擦轮电机、14：长条电机、15：进弹仓、16：云台轴、17：板Ⅱ、18：摩擦轮、19：倾斜块、 20：存弹仓、21：波轮、22：子弹、23：限位块，24：发射机构、25：孔Ⅰ、26：孔Ⅱ。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型作进一步说明，但本实用新型的内容并不限于所述范围。
实施例1：如图1-6所示，一种搭载在云台上的发射装置，包括底架1、电机Ⅰ2、云台下固定轴3、云台支撑架4、电机Ⅱ5、弹仓装置6、过渡壳7、加弹箱8、板Ⅱ17、发射机构24；电机Ⅰ2安装在底架1内部顶部，云台下固定轴3一端安装在电机Ⅰ2上，云台支撑架4安装在云台下固定轴3另一端上，电机Ⅱ5安装在云台支撑架4侧部，发射机构24安装连接在电机Ⅱ5上，弹仓装置6安装在发射机构24上，过渡壳7安装在弹仓装置6上，加弹箱8安装在过渡壳7上，发射机构24包括保护罩9、板Ⅰ10、弹道固定块11、弹道12、摩擦轮电机13、云台轴16、板Ⅱ17、摩擦轮18；云台轴16一端通过云台支撑架4安装连接在电机Ⅱ5上，板Ⅱ17安装在云台轴16上，板Ⅰ10安装在板Ⅱ17上，弹道固定块11安装在板Ⅰ10底部，弹道12安装在弹道固定块11上，弹道固定块11端部开设有进弹仓15，摩擦轮电机13安装在板Ⅰ10前部底端，摩擦轮18安装在摩擦轮电机13上，保护罩9安装在板Ⅰ10上。
弹仓装置6包括长条电机14、倾斜块19、存弹仓20、波轮21、子弹22、限位块23，存弹仓20底部开设有孔Ⅰ25、孔Ⅱ26，存弹仓20安装在板Ⅰ10上，存弹仓20的孔Ⅰ25与进弹仓15位置对应，长条电机14通过孔Ⅰ25安装在存弹仓20底部，波轮21安装在长条电机14端部位于存弹仓20内，子弹22安置在存弹仓20内，限位块23安装在存弹仓20一端内部，倾斜块19安装在存弹仓20另一端部。
Claims (2)
1.一种搭载在云台上的发射装置，其特征在于：包括底架（1）、电机Ⅰ（2）、云台下固定轴（3）、云台支撑架（4）、电机Ⅱ（5）、弹仓装置（6）、过渡壳（7）、加弹箱（8）、板Ⅱ（17）、发射机构（24）；电机Ⅰ（2）安装在底架（1）内部顶部，云台下固定轴（3）一端安装在电机Ⅰ（2）上，云台支撑架（4）安装在云台下固定轴（3）另一端上，电机Ⅱ（5）安装在云台支撑架（4）侧部，发射机构（24）安装连接在电机Ⅱ（5）上，弹仓装置（6）安装在发射机构（24）上，过渡壳（7）安装在弹仓装置（6）上，加弹箱（8）安装在过渡壳（7）上，发射机构（24）包括保护罩（9）、板Ⅰ（10）、弹道固定块（11）、弹道（12）、摩擦轮电机（13）、云台轴（16）、板Ⅱ（17）、摩擦轮（18）；云台轴（16）一端通过云台支撑架（4）安装连接在电机Ⅱ（5）上，板Ⅱ（17）安装在云台轴（16）上，板Ⅰ（10）安装在板Ⅱ（17）上，弹道固定块（11）安装在板Ⅰ（10）底部，弹道（12）安装在弹道固定块（11）上，弹道固定块（11）端部开设有进弹仓（15），摩擦轮电机（13）安装在板Ⅰ（10）前部底端，摩擦轮（18）安装在摩擦轮电机（13）上，保护罩（9）安装在板Ⅰ（10）上。
2.根据权利要求1所述的搭载在云台上的发射装置，其特征在于：所述弹仓装置（6）包括长条电机（14）、倾斜块（19）、存弹仓（20）、波轮（21）、子弹（22）、限位块（23），存弹仓（20）底部开设有孔Ⅰ（25）、孔Ⅱ（26），存弹仓（20）安装在板Ⅰ（10）上，存弹仓（20）的孔Ⅰ（25）与进弹仓（15）位置对应，长条电机（14）通过孔Ⅰ（25）安装在存弹仓（20）底部，波轮（21）安装在长条电机（14）端部位于存弹仓（20）内，子弹（22）安置在存弹仓（20）内，限位块（23）安装在存弹仓（20）一端内部，倾斜块（19）安装在存弹仓（20）另一端部。
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