CN109132611A - 一种粮仓用智能充电式平仓机 - Google Patents
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Abstract
本发明属于粮仓粮面整理设备技术领域,具体涉及一种粮仓用智能充电式平仓机,包括机身,机身两侧分设行走履带,机身前端两侧分设行走驱动,行走驱动用于驱动行走履带转动前进,两个行走驱动之间的机身前端设推板驱动,推板驱动连接推板,推板位于平仓机的最前面;机身内设有控制器、电池和位置传感器,控制器和电池设在机身内部,控制器分别与行走驱动和推板驱动连接,控制器上方通过伸缩转动杆连接伸出机身的位置传感器。本发明结构简单,机体小巧,方便操控,并能提供推料、平粮等多种功能,为智能平粮机提供了硬件基础。
Description
技术领域
本发明属于粮仓粮面整理设备技术领域,具体涉及一种粮仓用智能充电式平仓机,适用于粮食储备库平房仓、浅园仓、立筒仓的粮面平整作业。
背景技术
粮食入仓后粮面形成不规则凹凸不平的堆积形状,根据粮食存储要求,粮面必须平整在同一水平面内,由于目前没有有效的平粮设备,只有靠人力来进行平整,并且粮食具有松散流动的特性,人在粮面上工作十分困难,加之粮食中的粉尘较大,环境恶劣,给工作人员的身心健康造成危害,平整粮面费工费时,增加储粮成本,降低粮食存储企业的经济效益。
采用推板推粮时,堆积在推板前面的粮食越来越多,粮阻增大,平粮机前进十分费力,一个方面,由于粮食的散落特性,当阻力增大到一定程度时,履带会原地打滑,平仓机出现下陷现象,造成平仓作业无法正常作业,另一方面,推板前粮食增多时会向两边分流,而平粮作业工艺希望高处的粮食向低处移动,因此两边分流会降低工作效率。
发明内容
为了解决上述技术问题,本发明提供一种粮仓用智能充电式平仓机,提高粮面平整工作效率,改善粮面平整作业方式,解放生产力。
本发明是这样实现的,一种粮仓用智能充电式平仓机,包括机身,机身两侧分设行走履带,机身前端两侧分设行走驱动,行走驱动用于驱动行走履带转动前进,两个行走驱动之间的机身前端设推板驱动,推板驱动通过推板架连接推板,推板位于平仓机的前面;
机身内设有控制器、电池和位置传感器,控制器和电池设在机身内部,控制器分别与行走驱动和推板驱动连接,控制器上方通过伸缩转动杆连接伸出机身的位置传感器,电池分别与控制器、行走驱动和推板驱动连接,为整个设备供电。
进一步地,所述推板为弹性推板,包括上推板和下推板,上推板的下沿、下推板的上沿与所述推板架的前端通过铰接链连接,且上推板的中部与推板架的中部、下推板的中部与推板架的中部均通过阻尼弹簧连接。
进一步地,所述推板为弧面板,弧面板中间向前凸起,弧面板后面中部与推板架固定连接。
进一步地,上述推板为弧面板的平仓机还包括2个助走机构,助走机构包括桨板、桨板连接圈和固定盘,桨板连接圈沿固定盘的外周固定,桨板设有多个,均匀固定在桨板连接圈上,固定盘上设有多个连接孔,分布在一个圆周上,通过连接孔将助走机构与行走履带的驱动轮连接。
进一步地,所述推板为刚性推板,在刚性推板上设拨料机构,拨料机构包括电机、传动带、拨料板和支撑轮,电机为外转子形式,电机和支撑轮固定在刚性推板上,传动带套接在电机和支撑轮上,拨料板设有多个,为L形,均匀固定在传动带上;所述刚性推板后面中部与所述推板架固定连接。
进一步地,所述行走驱动为减速电机,作为行走驱动的减速电机的输出轴与行走履带的驱动轮连接。
进一步地,两个所述行走驱动之间的机身上设置前伸板,所述推板驱动设置在前伸板上。
进一步地,所述推板驱动为涡轮蜗杆减速电机,其两端伸出输出轴,推板架的尾端通过转动套与所述推板驱动连接,输出轴的直径与所述转动套相适应。
进一步地,所述机身为长形方盒体。
与现有技术相比,本发明的优点在于:结构简单,机体小巧,方便操控,并能提供推料、平粮等多种功能,为智能平粮机提供了硬件基础。
附图说明
图1为本发明实施例1整机结构示意图;
图2为图1剖去左侧行走履带的结构示意图;
图3为图1机身的结构示意图;
图4为实施例1弹性推板的结构示意图;
图5为本发明实施例2整机结构示意图;
图6为图5中弧面板主视图;
图7为图6的A-A剖视图;
图8为图6的B-B剖视图;
图9为助走机构立体图;
图10为助走机构主视图;
图11为图10的A-A剖视图;
图12为实施例3整机结构示意图;
图13为图12中刚性推板及拨料机构结构示意图;
图14为实施例3电机与刚性推板连接结构示意图;
图15为拨料板结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,下面结合实施例和附图,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明,并不用于限定本发明。
实施例1、
参考图1、图2、图3和图4,本发明提供一种粮仓用智能充电式平仓机,包括机身1,机身1两侧分设行走履带2,机身1前端两侧分设行走驱动3,行走驱动3用于驱动行走履带2转动前进,两个行走驱动3之间的机身1前端设推板驱动4,推板驱动4通过推板架503连接推板5,推板5位于平仓机的前面;
机身1内设有控制器6、电池7和位置传感器8,控制器6和电池7设在机身1内部,控制器6分别与行走驱动3和推板驱动4连接,控制器6上方通过伸缩转动杆连接伸出机身1的位置传感器8。
伸缩转动杆用推杆电机实现伸缩,用转动电机实现转动,实现位置传感器8前、后、左、右、上、下六个自由度的感知功能。
推板5为弹性推板,包括上推板501和下推板502,上推板501的下沿、下推板502的上沿与推板架503的前端通过铰接链504连接,且上推板501的中部与推板架503的中部、下推板502的中部与推板架503的中部均通过阻尼弹簧505连接。
利用本发明进行粮仓粮面的整理时,启动平仓机,电池7为整个装置供电,位置传感器8在控制器6的控制下,转动一周感知平仓机的位置,将信号传递给控制器6,控制器6根据信号,分析粮面情况,控制行走驱动3驱动行走履带2转动行走,至粮面凸起的位置,弹性推板5推动凸起的粮面,当推粮阻力大于阻尼弹簧505推力时,弹簧回缩,上下推板以上下推板铰接链504轴心向后摆动,此时,推板所推粮层变薄,推粮阻力减少,平粮机负荷减轻;当符荷降至小于阻尼弹簧505推力时,弹簧及上下推板复位。整理平整后,位置传感器8再次感知平仓机的位置信息,重复上述过程。
实施例2、
参考图5、图6、图7、图8、图9、图10和图11,本发明提供一种粮仓用智能充电式平仓机,与实施例1的区别为:
推板为弧面板10,弧面板10除底边外,另外三个边的厚度小于弧面板的中心厚度,弧面板10从中心到除底边外的另外三个边通过弧面过渡,且弧面板两侧竖边与上边的连接处为倒角过渡,弧面板后面中部与推板架503固定连接。
还包括2个助走机构11,助走机构11包括桨板1101、桨板连接圈1102和固定盘1103,桨板连接圈1102沿固定盘1103的外周固定,桨板1101设有多个,均匀固定在桨板连接圈1102上,固定盘1103上设有多个连接孔,分布在一个圆周上,通过连接孔将助走机构11与行走履带2的驱动轮连接。
弧面板10安装在平仓机的前部,区别于平面推板,可有效减少推粮阻力,在上、左、右有更好的分流作用,助走机构随平仓机行走履带2的主动轮同步转动,其目的是抑制平仓机在粮面打滑和下陷,提高整机的推粮能力,改善平仓工作效率。
实施例3、
参考图12、图13、图14和图15,本发明提供一种粮仓用智能充电式平仓机,与实施例1的区别为:
推板为刚性推板1301,在刚性推板1301上设拨料机构,拨料机构包括电机1302、传动带1303、拨料板1304和支撑轮1305,电机为1302外转子形式,电机1302和支撑轮1305固定在刚性推板1301上,传动带1303套接在电机1302和支撑轮1305上,拨料板1304设有多个,为L形,均匀固定在传动带1303上;所述刚性推板1301后面中部与所述推板架503固定连接。电机由电池7供电。
拨料机构通过电机1302的转向将推板前的粮食拨向一个方向,也就是将推板前的粮食向相对较低的粮面拨动,提高了平仓效率,另外由于推板前的粮食被不断拨开,减轻了平仓机的负荷,便于平仓机高效工作。
作为一种优选,实施例1、实施例2和实施例3中的推板驱动4为涡轮蜗杆减速电机,其两端伸出输出轴,推板架的尾端通过转动套与所述推板驱动连接,输出轴的直径与所述转动套506相适应。平仓机不工作或者工作时经过平整的粮面时,涡轮蜗杆减速电机控制弹性推板5上旋。
作为一种具体的实施方式,实施例1、实施例2和实施例3中的行走驱动3为减速电机,作为行走驱动的减速电机的输出轴与行走履带2的驱动轮连接。
为了给弹性推板驱动一个更好地安装位置,作为技术方案的改进,两个所述行走驱动3之间的机身上设置前伸板9,所述弹性推板驱动4设置在前伸板9上。
优选地,所述机身为长形方盒体。
Claims (9)
1.一种粮仓用智能充电式平仓机,其特征在于,包括机身,机身两侧分设行走履带,机身前端两侧分设行走驱动,行走驱动用于驱动行走履带转动前进,两个行走驱动之间的机身前端设推板驱动,推板驱动通过推板架连接推板,推板位于平仓机的前面;
机身内设有控制器、电池和位置传感器,控制器和电池设在机身内部,控制器分别与行走驱动和推板驱动连接,控制器上方通过伸缩转动杆连接伸出机身的位置传感器,电池分别与控制器、行走驱动和推板驱动连接,为整个设备供电。
2.如权利要求1所述的粮仓用智能充电式平仓机,其特征在于,所述推板为弹性推板,包括上推板和下推板,上推板的下沿、下推板的上沿与所述推板架的前端通过铰接链连接,且上推板的中部与推板架的中部、下推板的中部与推板架的中部均通过阻尼弹簧连接。
3.如权利要求1所述的粮仓用智能充电式平仓机,其特征在于,所述推板为弧面板,弧面板中间向前凸起,弧面板后面中部与推板架固定连接。
4.如权利要求3所述的粮仓用智能充电式平仓机,其特征在于,还包括2个助走机构,助走机构包括桨板、桨板连接圈和固定盘,桨板连接圈沿固定盘的外周固定,桨板设有多个,均匀固定在桨板连接圈上,固定盘上设有多个连接孔,分布在一个圆周上,通过连接孔将助走机构与行走履带的驱动轮连接。
5.如权利要求1所述的粮仓用智能充电式平仓机,其特征在于,所述推板为刚性推板,在刚性推板上设拨料机构,拨料机构包括电机、传动带、拨料板和支撑轮,电机为外转子形式,电机和支撑轮固定在刚性推板上,传动带套接在电机和支撑轮上,拨料板设有多个,为L形,均匀固定在传动带上;所述刚性推板后面中部与所述推板架固定连接。
6.如权利要求1所述的粮仓用智能充电式平仓机,其特征在于,所述行走驱动为减速电机,作为行走驱动的减速电机的输出轴与行走履带的驱动轮连接。
7.如权利要求1所述的粮仓用智能充电式平仓机,其特征在于,两个所述行走驱动之间的机身上设置前伸板,所述推板驱动设置在前伸板上。
8.如权利要求1所述的粮仓用智能充电式平仓机,其特征在于,所述推板驱动为涡轮蜗杆减速电机,其两端伸出输出轴,推板架的尾端通过转动套与所述推板驱动连接,输出轴的直径与所述转动套相适应。
9.如权利要求1所述的粮仓用智能充电式平仓机,其特征在于,所述机身为长形方盒体。
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