CN206984390U - 一种植保无人机的药箱固定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种植保无人机的药箱固定装置，包括药箱本体，支撑杆的顶部接触连接有套筒，第一螺栓穿过第二螺孔、套筒延伸至第一螺孔内且第一螺栓与第二螺孔和第一螺孔均啮合；第二螺栓的一端穿过圆孔延伸至第一螺孔内且第二螺栓与第一螺孔啮合；中心板和固定板的侧壁均接触连接有紧固条。本植保无人机的药箱固定装置；第一螺栓将中心板固定在支撑杆上；缓冲垫为丁晴橡胶制成的构件，缓冲垫不仅增大了与药箱本体的摩擦力，同时对药箱本体起到支撑力；紧固条对中心板和固定板进行固定连接，紧固条和中心板和固定板构成框架的结构，不仅将药箱本体固定的更加牢靠的同时也达到安装和拆卸简单的优点。

Description

一种植保无人机的药箱固定装置

技术领域

本实用新型涉及植保无人机技术领域，具体为一种植保无人机的药箱固定装置。

背景技术

无人植保机，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机有飞行平台、GPS飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或GPS飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。近年来，小型无人直升机的得到了广泛使用，如多旋翼飞行器，主要用于农作物农药喷洒服务、航空拍摄、森林防火巡视、公安监控等场所，现有农用植保无人机安装的喷洒机构包括喷洒执行机构和药箱，喷洒执行机构与药箱连通，以喷洒药箱内携带的药液。由于药箱携带药液后重量较大，并且在无人机飞行姿态改变时还可能导致药箱晃动，因此药箱的固定对于植保无人机安全稳定运行很重要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种植保无人机的药箱固定装置，具备固定的更加牢靠的同时也达到安装和拆卸简单的优点，解决了现有技术的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种植保无人机的药箱固定装置，包括药箱本体，所述药箱本体的外侧壁沿高度方向焊接有支撑杆，支撑杆的顶部接触连接有套筒，支撑杆的底部接触连接有固定板，支撑杆的两端端口均开设有第一螺孔；所述套筒为具有中空结构的构件，套筒的顶部焊接有中心板；所述中心板的端角处开设有第二螺孔和第三螺孔，第二螺孔与套筒的内腔相通，第二螺孔内活动连接有第一螺栓，第一螺栓穿过第二螺孔、套筒延伸至第一螺孔内且第一螺栓与第二螺孔和第一螺孔均啮合；所述固定板的上表面中心线上焊接有缓冲垫，固定板的端角处开设有圆孔和第四螺孔；所述缓冲垫与药箱本体的下表面接触连接；所述圆孔内活动连接有第二螺栓，第二螺栓的一端穿过圆孔延伸至第一螺孔内且第二螺栓与第一螺孔啮合；所述中心板和固定板的侧壁均接触连接有紧固条，紧固条的两端均活动连接有第三螺栓，第三螺栓分别穿过紧固条与第三螺孔和第四螺孔啮合。

优选的，所述第二螺孔和第三螺孔的轴心呈垂直，圆孔和第四螺孔的轴心呈垂直。

优选的，所述紧固条和支撑杆平行，支撑杆的长度大于紧固条的长度。

优选的，所述药箱本体位于中心板和固定板之间，第三螺孔的中心板侧面与第四螺孔的固定板侧面均位于同一平面。

优选的，所述缓冲垫为丁晴橡胶制成的构件。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本植保无人机的药箱固定装置，中心板和固定板由于侧面平行，紧固条可以与中心板和固定板连接后不会出现缝隙，不会影响紧固性；第一螺栓将中心板固定在支撑杆上；缓冲垫为丁晴橡胶制成的构件，缓冲垫不仅增大了与药箱本体的摩擦力，同时对药箱本体起到支撑力；紧固条对中心板和固定板进行固定连接，紧固条和中心板和固定板构成框架的结构，不仅将药箱本体固定的更加牢靠的同时也达到安装和拆卸简单的优点。

附图说明

图1为本实用新型的整体爆炸图；

图2为本实用新型的整体结构连接图。

图中：1药箱本体、11支撑杆、111第一螺孔、2套筒、21中心板、211第二螺孔、212第三螺孔、3固定板、31缓冲垫、32圆孔、33第四螺孔、4第二螺栓、5紧固条、51第三螺栓、6第一螺栓。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，一种植保无人机的药箱固定装置，包括药箱本体1，药箱本体1的外侧壁沿高度方向焊接有支撑杆11，支撑杆11的数量为四条，对称分布在药箱本体1的两侧，支撑杆11的顶部接触连接有套筒2，套筒2和支撑杆11的外径相同，支撑杆11的底部接触连接有固定板3，支撑杆11的两端端口均开设有第一螺孔111；套筒2为具有中空结构的构件，套筒2的顶部焊接有中心板21，套筒2和中心板21垂直连接，药箱本体1位于中心板21和固定板3之间，第三螺孔212的中心板21侧面与第四螺孔33的固定板3侧面均位于同一平面，中心板21和固定板3由于侧面平行，紧固条5可以与中心板21和固定板3连接后不会出现缝隙，不会影响紧固性；中心板21的端角处开设有第二螺孔211和第三螺孔212，第二螺孔211与套筒2的内腔相通，第二螺孔211内活动连接有第一螺栓6，第一螺栓6穿过第二螺孔211、套筒2延伸至第一螺孔111内且第一螺栓6与第二螺孔211和第一螺孔111均啮合，第一螺栓6将中心板21固定在支撑杆11上；固定板3的上表面中心线上焊接有缓冲垫31，固定板3的端角处开设有圆孔32和第四螺孔33，第二螺孔211和第三螺孔212的轴心呈垂直，圆孔32和第四螺孔33的轴心呈垂直，这样在安装中心板21和固定板3的时候，达到中心板21和固定板3对称；缓冲垫31与药箱本体1的下表面接触连接，缓冲垫31为丁晴橡胶制成的构件，缓冲垫31不仅增大了与药箱本体1的摩擦力，同时对药箱本体1起到支撑力；圆孔32内活动连接有第二螺栓4，第二螺栓4的一端穿过圆孔32延伸至第一螺孔111内且第二螺栓4与第一螺孔111啮合，第二螺栓4将固定板3安装在支撑杆11的底部；中心板21和固定板3的侧壁均接触连接有紧固条5，紧固条5和支撑杆11平行，支撑杆11的长度大于紧固条5的长度，紧固条5的两端均活动连接有第三螺栓51，第三螺栓51分别穿过紧固条5与第三螺孔212和第四螺孔33啮合，紧固条5对中心板21和固定板3进行固定连接，紧固条5和中心板21和固定板3构成框架的结构，不仅将药箱本体1固定的更加牢靠的同时也达到安装和拆卸简单的优点。

综上所述：本植保无人机的药箱固定装置，中心板21和固定板3由于侧面平行，紧固条5可以与中心板21和固定板3连接后不会出现缝隙，不会影响紧固性；第一螺栓6将中心板21固定在支撑杆11上；缓冲垫31为丁晴橡胶制成的构件，缓冲垫31不仅增大了与药箱本体1的摩擦力，同时对药箱本体1起到支撑力；紧固条5对中心板21和固定板3进行固定连接，紧固条5和中心板21和固定板3构成框架的结构，不仅将药箱本体1固定的更加牢靠的同时也达到安装和拆卸简单的优点。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种植保无人机的药箱固定装置，包括药箱本体(1)，其特征在于：所述药箱本体(1)的外侧壁沿高度方向焊接有支撑杆(11)，支撑杆(11)的顶部接触连接有套筒(2)，支撑杆(11)的底部接触连接有固定板(3)，支撑杆(11)的两端端口均开设有第一螺孔(111)；所述套筒(2)为具有中空结构的构件，套筒(2)的顶部焊接有中心板(21)；所述中心板(21)的端角处开设有第二螺孔(211)和第三螺孔(212)，第二螺孔(211)与套筒(2)的内腔相通，第二螺孔(211)内活动连接有第一螺栓(6)，第一螺栓(6)穿过第二螺孔(211)、套筒(2)延伸至第一螺孔(111)内且第一螺栓(6)与第二螺孔(211)和第一螺孔(111)均啮合；所述固定板(3)的上表面中心线上焊接有缓冲垫(31)，固定板(3)的端角处开设有圆孔(32)和第四螺孔(33)；所述缓冲垫(31)与药箱本体(1)的下表面接触连接；所述圆孔(32)内活动连接有第二螺栓(4)，第二螺栓(4)的一端穿过圆孔(32)延伸至第一螺孔(111)内且第二螺栓(4)与第一螺孔(111)啮合；所述中心板(21)和固定板(3)的侧壁均接触连接有紧固条(5)，紧固条(5)的两端均活动连接有第三螺栓(51)，第三螺栓(51)分别穿过紧固条(5)与第三螺孔(212)和第四螺孔(33)啮合。

2.根据权利要求1所述的一种植保无人机的药箱固定装置，其特征在于：所述第二螺孔(211)和第三螺孔(212)的轴心呈垂直，圆孔(32)和第四螺孔(33)的轴心呈垂直。

3.根据权利要求1所述的一种植保无人机的药箱固定装置，其特征在于：所述紧固条(5)和支撑杆(11)平行，支撑杆(11)的长度大于紧固条(5)的长度。

4.根据权利要求1所述的一种植保无人机的药箱固定装置，其特征在于：所述药箱本体(1)位于中心板(21)和固定板(3)之间，第三螺孔(212)的中心板(21)侧面与第四螺孔(33)的固定板(3)侧面均位于同一平面。

5.根据权利要求1所述的一种植保无人机的药箱固定装置，其特征在于：所述缓冲垫(31)为丁晴橡胶制成的构件。