CN206984386U - 一种植保无人机的喷杆伸缩机构 - Google Patents
一种植保无人机的喷杆伸缩机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206984386U CN206984386U CN201720614421.2U CN201720614421U CN206984386U CN 206984386 U CN206984386 U CN 206984386U CN 201720614421 U CN201720614421 U CN 201720614421U CN 206984386 U CN206984386 U CN 206984386U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- spray boom
- unmanned plane
- cylinder
- plant protection
- telescoping mechanism
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Catching Or Destruction (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种植保无人机的喷杆伸缩机构，包括机身，机身的底部固定安装有起落架，起落架上设置有喷杆伸缩装置，喷杆伸缩装置由筒体、电机外罩和喷杆组成，筒体的一端开设有螺栓孔，筒体通过螺栓孔水平安装在起落架上，筒体的另一端通过螺栓卡扣与机身的底部固定连接。本实用新型的植保无人机的喷杆伸缩机构，通过微型电机带动传动齿轮转动，从而带动从动齿轮转动，而从动齿轮转动则带动丝杆转动，通过丝杆的正反转带动齿条的前后移动，从而实现喷杆的伸缩，使得无人机在起飞前或飞行期间都能过调整喷杆的长度，从而避免碰撞农作物而影响无人机的正常飞行。
Description
技术领域
本实用新型涉及植保无人机技术领域，具体为一种植保无人机的喷杆伸缩机构。
背景技术
随着科技的发展，越来越多的农作物喷洒农药采用无人机来代替人工进行喷洒作业，大大减约了劳作时间；但现有无人机喷杆的长度为固定式，在飞行过程中喷杆容易碰触到农作物，从而导致无人机的飞行姿态受到影响，使无人机无法正常飞行。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种植保无人机的喷杆伸缩机构，具备结构简单、伸缩自动化、运行稳定的优点，解决了现有无人机，由于喷杆的长度为固定式，在飞行过程中喷杆容易碰触到农作物，从而导致无人机的飞行姿态受到影响，使无人机无法正常飞行的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种植保无人机的喷杆伸缩机构，包括机身，所述机身的底部固定安装有起落架，所述起落架上设置有喷杆伸缩装置，所述喷杆伸缩装置由筒体、电机外罩和喷杆组成，所述筒体的一端开设有螺栓孔，筒体通过螺栓孔水平安装在起落架上，筒体的另一端通过螺栓卡扣与机身的底部固定连接，所述电机外罩固定安装于筒体的上端，电机外罩内设置有微型电机和传动齿轮，所述微型电机固定安装于电机外罩的内壁上，所述传动齿轮固定安装于微型电机一端的输出轴上，所述喷杆的一端插入筒体内，喷杆一端的上表面还固定安装有齿条，筒体与电机外罩相连接的内壁处还开设有孔槽，所述孔槽内设置有丝杆和从动齿轮，所述丝杆的一端固定连接在从动齿轮上，所述从动齿轮通过转轴活动安装在孔槽一端的内壁上。
优选的，所述筒体为一种半封闭式结构的构件。
优选的，所述齿条与丝杆相对应，齿条与丝杆啮合。
优选的，所述从动齿轮位于传动齿轮的正下方，从动齿轮与传动齿轮啮合。
优选的，所述起落架上开设有螺栓定位孔，螺栓定位孔与螺栓孔相对应。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
本实用新型的植保无人机的喷杆伸缩机构，通过微型电机带动传动齿轮转动，从而带动从动齿轮转动，而从动齿轮转动则带动丝杆转动，通过丝杆的正反转带动齿条的前后移动，从而实现喷杆的伸缩，使得无人机在起飞前或飞行期间都能过调整喷杆的长度，从而避免碰撞农作物而影响无人机的正常飞行。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型喷杆伸缩装置结构示意图；
图3为本实用新型孔槽平面示意图。
图中：1机身、2起落架、21螺栓定位孔、3喷杆伸缩装置、4筒体、5电机外罩、6喷杆、7螺栓孔、8螺栓卡扣、9微型电机、10传动齿轮、11齿条、12孔槽、13丝杆、14从动齿轮、141转轴。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，一种植保无人机的喷杆伸缩机构，包括机身1，机身1的底部固定安装有起落架2，起落架2上设置有喷杆伸缩装置3，喷杆伸缩装置3由筒体4、电机外罩5和喷杆6组成，起落架2上开设有螺栓定位孔21，螺栓定位孔21与螺栓孔7相对应，筒体4为一种半封闭式结构的构件，筒体4的一端开设有螺栓孔7，筒体4通过螺栓孔7水平安装在起落架2上，筒体4的另一端通过螺栓卡扣8与机身1的底部固定连接，电机外罩5固定安装于筒体4的上端，电机外罩5内设置有微型电机9和传动齿轮10，微型电机9固定安装于电机外罩5的内壁上，传动齿轮10固定安装于微型电机9一端的输出轴上，通过微型电机9带动传动齿轮10转动，喷杆6的一端插入筒体4内，喷杆6一端的上表面还固定安装有齿条11，齿条11与丝杆13相对应，齿条11与丝杆13啮合，通过丝杆13的转动带动齿条11的前后移动，筒体4与电机外罩5相连接的内壁处还开设有孔槽12，孔槽12内设置有丝杆13和从动齿轮14，丝杆13的一端固定连接在从动齿轮14上，从动齿轮14位于传动齿轮10的正下方，从动齿轮14与传动齿轮10啮合，从动齿轮14通过转轴141活动安装在孔槽12一端的内壁上，通过传动齿轮10的转动带动从动齿轮14转动，从而带动丝杆13的转动。
本实用新型的植保无人机的喷杆伸缩机构，通过微型电机9带动传动齿轮10转动，从而带动从动齿轮14转动，而从动齿轮14转动则带动丝杆13转动，通过丝杆13的正反转带动齿条11的前后移动，从而实现喷杆6的伸缩，使得无人机在起飞前或飞行期间都能过调整喷杆的长度，从而避免碰撞农作物而影响无人机的正常飞行。
综上所述：本实用新型的植保无人机的喷杆伸缩机构，结构简单、伸缩自动化、运行稳定，有效的解决了现有无人机，由于喷杆的长度为固定式，在飞行过程中喷杆容易碰触到农作物，从而导致无人机的飞行姿态受到影响，使无人机无法正常飞行的问题。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种植保无人机的喷杆伸缩机构，包括机身(1)，其特征在于：所述机身(1)的底部固定安装有起落架(2)，所述起落架(2)上设置有喷杆伸缩装置(3)，所述喷杆伸缩装置(3)由筒体(4)、电机外罩(5)和喷杆(6)组成，所述筒体(4)的一端开设有螺栓孔(7)，筒体(4)通过螺栓孔(7)水平安装在起落架(2)上，筒体(4)的另一端通过螺栓卡扣(8)与机身(1)的底部固定连接，所述电机外罩(5)固定安装于筒体(4)的上端，电机外罩(5)内设置有微型电机(9)和传动齿轮(10)，所述微型电机(9)固定安装于电机外罩(5)的内壁上，所述传动齿轮(10)固定安装于微型电机(9)一端的输出轴上，所述喷杆(6)的一端插入筒体(4)内，喷杆(6)一端的上表面还固定安装有齿条(11)，筒体(4)与电机外罩(5)相连接的内壁处还开设有孔槽(12)，所述孔槽(12)内设置有丝杆(13)和从动齿轮(14)，所述丝杆(13)的一端固定连接在从动齿轮(14)上，所述从动齿轮(14)通过转轴(141)活动安装在孔槽(12)一端的内壁上。
2.根据权利要求1所述的一种植保无人机的喷杆伸缩机构，其特征在于：所述筒体(4)为一种半封闭式结构的构件。
3.根据权利要求1所述的一种植保无人机的喷杆伸缩机构，其特征在于：所述齿条(11)与丝杆(13)相对应，齿条(11)与丝杆(13)啮合。
4.根据权利要求1所述的一种植保无人机的喷杆伸缩机构，其特征在于：所述从动齿轮(14)位于传动齿轮(10)的正下方，从动齿轮(14)与传动齿轮(10)啮合。
5.根据权利要求1所述的一种植保无人机的喷杆伸缩机构，其特征在于：所述起落架(2)上开设有螺栓定位孔(21)，螺栓定位孔(21)与螺栓孔(7)相对应。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720614421.2U CN206984386U (zh) | 2017-05-28 | 2017-05-28 | 一种植保无人机的喷杆伸缩机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720614421.2U CN206984386U (zh) | 2017-05-28 | 2017-05-28 | 一种植保无人机的喷杆伸缩机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206984386U true CN206984386U (zh) | 2018-02-09 |
Family
ID=61390797
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201720614421.2U Expired - Fee Related CN206984386U (zh) | 2017-05-28 | 2017-05-28 | 一种植保无人机的喷杆伸缩机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206984386U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108450445A (zh) * | 2018-03-28 | 2018-08-28 | 农业部南京农业机械化研究所 | 植保无人飞机喷杆调节装置及其调节方法 |
| CN110217395A (zh) * | 2019-06-19 | 2019-09-10 | 华南农业大学 | 一种基于植保无人机飞行方向的喷头位置调节装置及方法 |
-
2017
- 2017-05-28 CN CN201720614421.2U patent/CN206984386U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108450445A (zh) * | 2018-03-28 | 2018-08-28 | 农业部南京农业机械化研究所 | 植保无人飞机喷杆调节装置及其调节方法 |
| CN108450445B (zh) * | 2018-03-28 | 2023-06-30 | 农业部南京农业机械化研究所 | 植保无人飞机喷杆调节装置及其调节方法 |
| CN110217395A (zh) * | 2019-06-19 | 2019-09-10 | 华南农业大学 | 一种基于植保无人机飞行方向的喷头位置调节装置及方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107130555A (zh) | 一种自摆式建筑施工用洒水车 | |
| CN207481873U (zh) | 换电平台和包括该换电平台的充换电站 | |
| CN207047777U (zh) | 一种施工现场用洒水推车 | |
| CN206984386U (zh) | 一种植保无人机的喷杆伸缩机构 | |
| CN108672159A (zh) | 一种汽车零部件加工用车身外表面喷漆装置 | |
| CN103264382A (zh) | 一种具有径向伸缩车轮的轮臂混合式越障机器人 | |
| CN106494524A (zh) | 一种半飞行式喷药器 | |
| CN107282337A (zh) | 一种仪表盘的喷漆装置 | |
| CN203685265U (zh) | 循环用水的干式宽幅隧道降尘车 | |
| CN109110132A (zh) | 一种便于收纳的具有储药箱更换功能的植保无人机 | |
| CN202147737U (zh) | 锥足式稻田行走机及使用这种行走机的喷药装置 | |
| CN103802911A (zh) | 一种车辆底盘传动机构 | |
| CN204282909U (zh) | 一种移动式旋转载车台 | |
| CN111348173A (zh) | 一种飞机主起落架舱门联动收放机构 | |
| CN207981478U (zh) | 一种环境工程用喷雾装置 | |
| CN205951969U (zh) | 一种防脱轨轨道平板车 | |
| CN203170497U (zh) | 一种用于不规则桶形工件内表面喷涂的机械手 | |
| CN207118518U (zh) | 一种农业灌溉无人机用喷头装置 | |
| CN112602573B (zh) | 一种可调节喷洒面积的园林洒水装置 | |
| CN207744628U (zh) | 一种植保飞行器的喷药控制装置 | |
| CN108240426A (zh) | 一种使用行星减速器的回转装置 | |
| CN207315264U (zh) | 一种石油井水平井管内牵引器 | |
| CN206984330U (zh) | 一种植保无人机的喷管折叠结构 | |
| CN207499540U (zh) | 双层停车位 | |
| CN207305388U (zh) | 一种园林用绿化装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180209 Termination date: 20180528 |