CN206983118U - 副气囊支架取件埋螺母治具 - Google Patents

Abstract

一种副气囊支架取件埋螺母治具，包括用于夹取工件的夹取机构以及用于自动吸取螺母和埋下螺母的埋螺机构，所述夹取机构包括气缸安装板Ⅰ，三轴缸Ⅰ，三轴缸Ⅱ，夹板Ⅰ和夹板Ⅱ，埋螺机构包括气缸安装板Ⅱ，支撑板Ⅰ，支撑板Ⅱ，单轴缸Ⅰ，单轴缸Ⅱ，顶销和螺母吸柱，所述取件埋螺母治具通过连接支座与外部机械手相连，在机械手的控制下取出注塑模的注塑件并自动埋螺母。本实用新型在夹取工件后随即埋下螺母，不需人工手动放置螺母和取走工件，省时省力，大幅度地提高了工作效率。

Description

副气囊支架取件埋螺母治具

技术领域

本实用新型涉及一种注塑件生产领域，特别涉及一种副气囊支架取件埋螺母治具。

背景技术

现在工业上通常使用注塑模来成型注塑件，而在生产过程中，需在合模注塑前将螺母放入注塑模中，从而达到成型后的注塑件内镶嵌螺母的目的，现有技术一般采用人工放置螺母的方法来实现，注塑成型后又手动将工件拿出，然而这种实现方式需人工手动完成，费时费力，大大地降低了生产效率。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种高效率的副气囊支架取件埋螺母治具，以克服上述已有技术存在的不足。

本实用新型采取的技术方案是：一种副气囊支架取件埋螺母治具，所述取件埋螺母治具包括夹取机构和埋螺机构；

所述夹取机构包括气缸安装板Ⅰ，三轴缸Ⅰ，三轴缸Ⅱ，夹板Ⅰ和夹板Ⅱ，所述三轴缸Ⅰ和三轴缸Ⅱ对称安装于气缸安装板Ⅰ右侧的上、下端，所述夹板Ⅰ安装于三轴缸Ⅰ上部，随着三轴缸Ⅰ的伸缩上下移动，夹板Ⅱ安装于三轴缸Ⅱ下部，随着三轴缸Ⅱ的伸缩上下移动，夹板Ⅰ和夹板Ⅱ内侧对称设置有销钉；

所述埋螺机构包括气缸安装板Ⅱ，支撑板Ⅰ，支撑板Ⅱ，单轴缸Ⅰ，单轴缸Ⅱ，顶销和螺母吸柱，所述支撑板Ⅰ，单轴缸Ⅰ，单轴缸Ⅱ和支撑板Ⅱ由上至下依次安装于气缸安装板Ⅰ左侧，所述气缸安装板Ⅱ安装于支撑板Ⅰ和支撑板Ⅱ之间、单轴缸Ⅰ和单轴缸Ⅱ左侧，气缸安装板Ⅱ左侧上下部各水平设置两个顶销，所述顶销为顶端直径大于螺母直径的下粗上细的中空圆柱体，所述螺母吸柱有两根，一端分别设于两个顶销内与顶销内壁滑动接触，可沿着顶销左右移动，另一端分别与单轴缸Ⅰ和单轴缸Ⅱ的伸缩杆连接；

所述取件埋螺母治具还包括封板和连接支座，所述封板与支撑板Ⅰ、支撑板Ⅱ和气缸安装板Ⅱ连接，所述连接支座一端连接封板，另一端与外部机械手相连。

其进一步的技术方案是：所述取件埋螺母治具还包括圆形感应器、单轴缸Ⅲ，感应器安装板，导套和导柱，所述单轴缸Ⅲ安装于气缸安装板Ⅱ右侧，其伸缩杆穿过气缸安装板Ⅱ并与感应器安装板连接，感应器安装板可随着单轴缸Ⅲ的伸缩左右移动，所述圆形感应器有两个，分别通过圆形感应器安装板安装于感应器安装板左侧且与两个顶销相对应，所述气缸安装板Ⅱ内贯穿两个导套，所述导套内部设置导柱，所述导柱一端与感应器安装板连接。

更进一步：所述夹取机构还包括用于感应工件的方形感应器，所述方形感应器通过方形感应器安装板安装于气缸安装板Ⅰ右侧、三轴缸Ⅰ和三轴缸Ⅱ之间。

由于采用上述技术方案，本实用新型之副气囊支架取件埋螺母治具具有如下有益效果：

1．由于本实用新型设置了顶销和螺母吸柱，可自动将螺母吸起并送到指定位置；

2．由于本实用新型设置了夹取机构和埋螺机构，在夹取工件后随即埋下螺母，不需人工手动放置螺母和取走工件，省时省力，大幅度地提高了工作效率；

3．由于本实用新型设置了圆形感应器，感应螺母所埋位置，提高埋螺母的位置准确度；

4．由于本实用新型设置了方形感应器，可自动感应是否夹取工件，为下一步合模做准备。

下面结合附图和实施例对本实用新型之副气囊支架取件埋螺母治具的技术特征做进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型在夹取状态时的主视图；

图2、图3为本实用新型之立体结构示意图；

图4为本实用新型之顶销与螺母吸柱剖视图；

图5为本实用新型工作状态示意图。

图中：

1—气缸安装板Ⅰ，2—三轴缸Ⅰ，3—三轴缸Ⅱ，4—夹板Ⅰ，5—夹板Ⅱ，6—销钉，7—气缸安装板Ⅱ，8—支撑板Ⅰ，9—支撑板Ⅱ，10—单轴缸Ⅰ，11—单轴缸Ⅱ，12—顶销，13—螺母吸柱，14—封板，15—连接支座，16—圆形感应器，17—单轴缸Ⅲ，18—感应器安装板，19—圆形感应器安装板，20—导套，21—导柱，22—方形感应器，23—方形感应器安装板，24—工件，25—螺母，26—注塑模凸模，27—注塑模凹模。

具体实施方式

实施例

一种副气囊支架取件埋螺母治具，所述取件埋螺母治具包括夹取机构和埋螺机构；

如图1至图3所示，所述夹取机构包括气缸安装板Ⅰ1，三轴缸Ⅰ2，三轴缸Ⅱ3，夹板Ⅰ4和夹板Ⅱ5，所述三轴缸Ⅰ2和三轴缸Ⅱ3对称安装于气缸安装板Ⅰ1右侧的上、下端，所述夹板Ⅰ4安装于三轴缸Ⅰ2上部，随着三轴缸Ⅰ2的伸缩上下移动，夹板Ⅱ5安装于三轴缸Ⅱ3下部，随着三轴缸Ⅱ3的伸缩上下移动，夹板Ⅰ4和夹板Ⅱ5内侧对称设置有销钉6；

所述埋螺机构包括气缸安装板Ⅱ7，支撑板Ⅰ8，支撑板Ⅱ9，单轴缸Ⅰ10，单轴缸Ⅱ11，顶销12和螺母吸柱13，所述支撑板Ⅰ8，单轴缸Ⅰ10，单轴缸Ⅱ11和支撑板Ⅱ9由上至下依次安装于气缸安装板Ⅰ1左侧，所述气缸安装板Ⅱ7安装于支撑板Ⅰ8和支撑板Ⅱ9之间、单轴缸Ⅰ10和单轴缸Ⅱ11左侧，气缸安装板Ⅱ7左侧上下部各水平设置两个顶销12，所述顶销12为顶端直径大于螺母25直径的下粗上细的中空圆柱体，所述螺母吸柱13有两根，一端分别设于两个顶销12内与顶销12内壁滑动接触，可沿着顶销12左右移动，另一端分别与单轴缸Ⅰ10和单轴缸Ⅱ11的伸缩杆连接；

所述取件埋螺母治具还包括封板14和连接支座15，所述封板14与支撑板Ⅰ8、支撑板Ⅱ9和气缸安装板Ⅱ7连接，所述连接支座15一端连接封板14，另一端与外部机械手相连。

所述取件埋螺母治具还包括圆形感应器16、单轴缸Ⅲ17，感应器安装板18，导套20和导柱21，所述单轴缸Ⅲ17安装于气缸安装板Ⅱ7右侧，其伸缩杆穿过气缸安装板Ⅱ7并与感应器安装板18连接，感应器安装板18可随着单轴缸Ⅲ17的伸缩左右移动，所述圆形感应器16有两个，分别通过圆形感应器安装板19安装于感应器安装板18左侧且与两个顶销12相对应，所述气缸安装板Ⅱ7内贯穿两个导套20，所述导套20内部设置导柱21，所述导柱21一端与感应器安装板18连接。

所述夹取机构还包括用于感应工件的方形感应器22，所述方形感应器22通过方形感应器安装板23安装于气缸安装板Ⅰ1右侧、三轴缸Ⅰ2和三轴缸Ⅱ3之间。

工作过程

（1）人工手动放置两个螺母25于工作台上，治具在机械手的控制下，移动至螺母上方，两个顶销12分别对准两个螺母，单轴缸Ⅰ10和单轴缸Ⅱ11收缩，与之相连的螺母吸柱13随之移动，顶销12内气压减小，螺母被吸入顶销12内；

（2）注塑模注塑成型后开模，吸住螺母的治具在机械手的控制下进入注塑模内，向注塑模凹模27方向移动至工件24处，三轴缸Ⅰ2和三轴缸Ⅱ3收缩，夹板Ⅰ4和夹板Ⅱ5内合夹住工件24两端，销钉6插入工件24内起固定作用，将工件取出；

（3）夹持工件24后的治具向注塑模凸模26方向移动，与此同时单轴缸Ⅲ17伸长，感应器安装板18向左移动，圆形感应器16与顶销12齐平，圆形感应器16感应到达准确位置后停下，单轴缸Ⅰ10和单轴缸Ⅱ11伸长，将螺母顶出，埋螺母；

（4）治具退出注塑模，单轴缸Ⅲ17收缩，圆形感应器16回到原位，治具移动至放置工件24处，三轴缸Ⅰ2和三轴缸Ⅱ3伸长，夹板Ⅰ4和夹板Ⅱ5打开，工件24掉落；

（5）注塑模凸模26和注塑模凹模27合并注塑工件，与此同时方形感应器22感应到无工件夹持，机械手控制治具移动至工作台再次吸取螺母，依次循环往复。

以上实施例仅为本实用新型的较佳实施例，本实用新型的结构并不限于上述实施例列举的形式，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种副气囊支架取件埋螺母治具，其特征在于：所述取件埋螺母治具包括夹取机构和埋螺机构；

所述夹取机构包括气缸安装板Ⅰ（1），三轴缸Ⅰ（2），三轴缸Ⅱ（3），夹板Ⅰ（4）和夹板Ⅱ（5），所述三轴缸Ⅰ（2）和三轴缸Ⅱ（3）对称安装于气缸安装板Ⅰ（1）右侧的上、下端，所述夹板Ⅰ（4）安装于三轴缸Ⅰ（2）上部，随着三轴缸Ⅰ（2）的伸缩上下移动，夹板Ⅱ（5）安装于三轴缸Ⅱ（3）下部，随着三轴缸Ⅱ（3）的伸缩上下移动，夹板Ⅰ（4）和夹板Ⅱ（5）内侧对称设置有销钉（6）；

所述埋螺机构包括气缸安装板Ⅱ（7），支撑板Ⅰ（8），支撑板Ⅱ（9），单轴缸Ⅰ（10），单轴缸Ⅱ（11），顶销（12）和螺母吸柱（13），所述支撑板Ⅰ（8），单轴缸Ⅰ（10），单轴缸Ⅱ（11）和支撑板Ⅱ（9）由上至下依次安装于气缸安装板Ⅰ（1）左侧，所述气缸安装板Ⅱ（7）安装于支撑板Ⅰ（8）和支撑板Ⅱ（9）之间、单轴缸Ⅰ（10）和单轴缸Ⅱ（11）左侧，气缸安装板Ⅱ（7）左侧上下部各水平设置两个顶销（12），所述顶销（12）为顶端直径大于螺母（25）直径的下粗上细的中空圆柱体，所述螺母吸柱（13）有两根，一端分别设于两个顶销（12）内与顶销（12）内壁滑动接触，可沿着顶销（12）左右移动，另一端分别与单轴缸Ⅰ（10）和单轴缸Ⅱ（11）的伸缩杆连接；

所述取件埋螺母治具还包括封板（14）和连接支座（15），所述封板（14）与支撑板Ⅰ（8）、支撑板Ⅱ（9）和气缸安装板Ⅱ（7）连接，所述连接支座（15）一端连接封板（14），另一端与外部机械手相连。

2.根据权利要求1所述的副气囊支架取件埋螺母治具，其特征在于：所述取件埋螺母治具还包括圆形感应器（16）、单轴缸Ⅲ（17），感应器安装板（18），导套（20）和导柱（21），所述单轴缸Ⅲ（17）安装于气缸安装板Ⅱ（7）右侧，其伸缩杆穿过气缸安装板Ⅱ（7）并与感应器安装板（18）连接，感应器安装板（18）可随着单轴缸Ⅲ（17）的伸缩左右移动，所述圆形感应器（16）有两个，分别通过圆形感应器安装板（19）安装于感应器安装板（18）左侧且与两个顶销（12）相对应，所述气缸安装板Ⅱ（7）内贯穿两个导套（20），所述导套（20）内部设置导柱（21），所述导柱（21）一端与感应器安装板（18）连接。

3.根据权利要求1或2所述的副气囊支架取件埋螺母治具，其特征在于：所述夹取机构还包括用于感应工件的方形感应器（22），所述方形感应器（22）通过方形感应器安装板（23）安装于气缸安装板Ⅰ（1）右侧、三轴缸Ⅰ（2）和三轴缸Ⅱ（3）之间。