CN207868592U - 一种电子连接器成型加工用注塑机自动取料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电子连接器成型加工用注塑机自动取料装置，包括竖直设置的主安装支架，主安装支架的顶端水平设有行进杆，行进杆上滑动设有取料行进座，取料行进座右端设有电动水平控制推杆，取料行进座下端设有电动竖直控制推杆，电动竖直控制推杆下端设有组合夹料装置；组合夹料装置包括取料安装座、吸盘安装板和两个机械夹持板，机械夹持板与吸盘安装板之间设有收放调节液压杆，收放调节液压杆的外表面套设有缓冲取料弹簧，吸盘安装板下表面设有若干真空取料吸盘，结构简单、操作简便，能够实现注塑机加工电子连接器成型产品自动取料的功能，且稳定性好、可靠性高，大大提高了电子连接器生产效率。

Description

一种电子连接器成型加工用注塑机自动取料装置

技术领域

本实用新型涉及电子连接器加工生产技术领域，具体为一种电子连接器成型加工用注塑机自动取料装置。

背景技术

电子连接器（也常被称为电路连接器、电连接器），是将一个回路上的两个导体桥接起来,使得电流或者讯号可以从一个导体流向另一个导体的导体设备，它广泛地应用于各种电气线路中，起着连接或断开电流或者信号的作用，这种连接可能是暂时并方便随时插拔的，它也可能是电气设备或导线之间永久的结点；电子连接器是一种电机系统，是传输电子信号的装置（类比信号或数位信号），其可提供可分离的界面用以连接两个次电子系统，简单的说，用以完成电路或电子机器等相互间电气连接的元件，如：电源插头/插座、IC脚座、电话线插头等皆是，随着电子连接器更加小型化、自动化，电子连接器越来越广泛应用于电子工业领域。

现有技术加工生产电子连接器是采用注塑机注塑成型的，注塑机又名注射成型机或注射机，它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，注塑成型是在一定的温度下，通过螺杆搅拌完全熔融的塑料材料，用高压射入模具内腔，塑料材料经冷却固化后，得到成型品的成型方法，现有注塑机在加工生产电子连接器时具有以下优点：生产速度快、效率高，操作可实现自动化，花色品种多，形状可以由简到繁，尺寸可以由大到小，而且制品尺寸精确，产品易更新换代，能成形状复杂的制件。

但是，传统的注塑电子连接器成型后的取料是通过人工进行的，这样不仅劳动强度大、工作效率低，而且注塑成型的电子连接器表面一般都具有一定的余温，人工操作存在一定的安全风险。

发明内容

为了克服现有技术方案的不足,本实用新型提供一种电子连接器成型加工用注塑机自动取料装置，结构简单、操作简便，能够实现注塑机加工电子连接器成型产品自动取料的功能，且稳定性好、可靠性高，大大提高了电子连接器生产效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种电子连接器成型加工用注塑机自动取料装置，包括竖直设置的主安装支架，所述主安装支架固定连接于注塑机上，主安装支架的顶端水平设置有行进杆，所述行进杆上滑动设置有取料行进座，所述取料行进座右端设置有电动水平控制推杆，取料行进座下端设置有电动竖直控制推杆，所述电动竖直控制推杆下端设置有组合夹料装置；

所述组合夹料装置包括取料安装座、吸盘安装板和两个机械夹持板，两个所述机械夹持板分别与取料安装座左右两端铰接在一起，且机械夹持板与吸盘安装板之间设置有收放调节液压杆，所述收放调节液压杆的外表面套设有缓冲取料弹簧，所述吸盘安装板下表面设置有若干真空取料吸盘。

进一步地，相邻两个所述真空取料吸盘之间通过气体连通管道连接在一起。

进一步地，所述机械夹持板为“∠”形结构，且在机械夹持板下端内侧设置有夹持保护层。

进一步地，所述夹持保护层包括TPU层和泡沫填充层，且所述泡沫填充层设置在TPU层与机械夹持板之间。

进一步地，所述行进杆外表面以及取料行进座的内腔表面均通过抛光机进行抛光处理。

进一步地，所述行进杆左端设置有竖直挡板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）本实用新型通过电动水平控制推杆和电动竖直控制推杆的共同作用，实现了注塑机加工电子连接器成型产品自动取料的功能，省去了传统人工取料的麻烦，节省了时间，提高了电子连接器成型产品生产的效率，而且，保证了取料的准确度和安全可靠性，避免伤害操作人员；

（2）本实用新型通过组合夹料装置的设置，可保证自动取料过程中的结构稳定性，减少电子连接器成型产品在自动取料过程中掉落损坏的可能性，而且，该组合夹料装置的实用性能强，可用来夹取不同尺寸、结构的电子连接器成型产品，为电子连接器成型产品生产带来了方便。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的吸盘安装板仰视结构示意图。

图中标号：

1-主安装支架；2-行进杆；3-取料行进座；4-电动水平控制推杆；5-电动竖直控制推杆；6-组合夹料装置；7-气体连通管道；8-夹持保护层；9-竖直挡板；

601-取料安装座；602-吸盘安装板；603-机械夹持板；604-收放调节液压杆；605-缓冲取料弹簧；606-真空取料吸盘；

801-TPU层；802-泡沫填充层。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1和图2所示，本实用新型提供了一种电子连接器成型加工用注塑机自动取料装置，包括竖直设置的主安装支架1，所述主安装支架1固定连接于注塑机上，主安装支架1的顶端水平设置有行进杆2，所述行进杆2上滑动设置有取料行进座3，且行进杆2外表面以及取料行进座3的内腔表面均通过抛光机进行抛光处理，保证了取料行进座3在行进杆2上自由移动，减少摩擦阻力，所述取料行进座3右端设置有电动水平控制推杆4，取料行进座3下端设置有电动竖直控制推杆5，所述电动竖直控制推杆5下端设置有组合夹料装置6。

在电动水平控制推杆4的作用下，使得取料行进座3可沿着行进杆2左右来回移动，通过电动竖直控制推杆5的作用，使得组合夹料装置6可在竖直方向上发生位移变化，电动水平控制推杆4和电动竖直控制推杆5共同作用，可实现将组合夹料装置6带动至电子连接器成型产品上方，然后将其夹取送走，完成取料操作，电动水平控制推杆4和电动竖直控制推杆5均是采用电动推杆的原理，电动推杆是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置，可实现远距离控制、集中控制或自动控制，自动化程度高、操作精度可靠。

所述组合夹料装置6包括取料安装座601、吸盘安装板602和两个机械夹持板603，两个所述机械夹持板603分别与取料安装座601左右两端铰接在一起，且机械夹持板603与吸盘安装板602之间设置有收放调节液压杆604，所述收放调节液压杆604的外表面套设有缓冲取料弹簧605，缓冲取料弹簧605的设置起到了缓冲减震的作用，在收放调节液压杆604控制机械夹持板603向内夹持电子连接器成型产品时，如果直接使用收放调节液压杆604控制，则会使得机械夹持板603对电子连接器成型产品的夹持力度突然一下改变，容易对电子连接器成型产品造成损坏，缓冲取料弹簧605的设置，可使得夹持力度在弹簧自身弹力作用下，慢慢改变，从而减少对电子连接器成型产品夹持造成的损伤，所述吸盘安装板602下表面设置有若干真空取料吸盘606。

组合夹料装置6的工作原理如下：

组合夹料装置6采用吸盘和机械手组合的方式，共同来完成电子连接器成型产品的取料操作，首先，在真空发生器作用下，使得真空取料吸盘606吸取电子连接器成型产品，然后通过收放调节液压杆604控制机械夹持板603向内收缩，使其实现对电子连接器成型产品的二次夹取功能，夹取后将其运送到指定电子连接器成型产品存放位置，然后通过收放调节液压杆604控制机械夹持板603向外扩张，再向真空取料吸盘606内注入压缩空气，破坏其内部的真空环境，使其将电子连接器成型产品放下，进而完成整个取料、下料过程。

通过组合夹料装置6的设置，可实现对电子连接器成型产品自动取料的功能，且能保证电子连接器成型产品取料过程的稳定，避免由于真空取料吸盘606失效，导致电子连接器成型产品从吸盘上掉落，造成电子连接器成型产品损坏，再者，通过收放调节液压杆604的控制，还可实现对不同尺寸、形状、结构的电子连接器成型产品进行夹持，提高了该组合夹料装置6的实用性，为电子连接器成型产品的生产带来了很大的便利。

相邻两个所述真空取料吸盘606之间通过气体连通管道7连接在一起，通过气体连通管道7将相邻真空取料吸盘606连通，可使得在使用真空发生器对真空取料吸盘606内充入真空时，更加方便，设置一个真空口就可同时实现各个真空取料吸盘606内的真空效果，而且，在下料时，也只需一个进气口，即可将压缩空气导入其中，破坏其内部真空环境，从而实现下料操作，使得整个结构更加简单，操作起来也更加地方便。

所述机械夹持板603为“∠”形结构，且在机械夹持板603下端内侧设置有夹持保护层8，夹持保护层8对电子连接器成型产品起到了保护的作用，使用机械夹持板603直接夹持电子连接器成型产品，容易对电子连接器成型产品表面夹持损坏；所述夹持保护层8包括TPU层801和泡沫填充层802，且所述泡沫填充层802设置在TPU层801与机械夹持板603之间，TPU为热塑性聚氨酯弹性体橡胶，具有弹性性能好、耐磨性强、柔软度高的优点，通过TPU层801和泡沫填充层802的设置，可实现在夹持电子连接器成型产品时对其的保护功能。

所述行进杆2左端设置有竖直挡板9，竖直挡板9的设置用来阻挡取料行进座3，避免出现取料行进座3在行进杆2上过度行驶，以至其从行进杆2上滑落，竖直挡板9的设置，使得整个装置更加安全可靠，结构上也更加完整稳定。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种电子连接器成型加工用注塑机自动取料装置，其特征在于：包括竖直设置的主安装支架（1），所述主安装支架（1）固定连接于注塑机上，主安装支架（1）的顶端水平设置有行进杆（2），所述行进杆（2）上滑动设置有取料行进座（3），所述取料行进座（3）右端设置有电动水平控制推杆（4），取料行进座（3）下端设置有电动竖直控制推杆（5），所述电动竖直控制推杆（5）下端设置有组合夹料装置（6）；

所述组合夹料装置（6）包括取料安装座（601）、吸盘安装板（602）和两个机械夹持板（603），两个所述机械夹持板（603）分别与取料安装座（601）左右两端铰接在一起，且机械夹持板（603）与吸盘安装板（602）之间设置有收放调节液压杆（604），所述收放调节液压杆（604）的外表面套设有缓冲取料弹簧（605），所述吸盘安装板（602）下表面设置有若干真空取料吸盘（606）。

2.根据权利要求1所述的一种电子连接器成型加工用注塑机自动取料装置，其特征在于：相邻两个所述真空取料吸盘（606）之间通过气体连通管道（7）连接在一起。

3.根据权利要求1所述的一种电子连接器成型加工用注塑机自动取料装置，其特征在于：所述机械夹持板（603）为“∠”形结构，且在机械夹持板（603）下端内侧设置有夹持保护层（8）。

4.根据权利要求3所述的一种电子连接器成型加工用注塑机自动取料装置，其特征在于：所述夹持保护层（8）包括TPU层（801）和泡沫填充层（802），且所述泡沫填充层（802）设置在TPU层（801）与机械夹持板（603）之间。

5.根据权利要求1所述的一种电子连接器成型加工用注塑机自动取料装置，其特征在于：所述行进杆（2）外表面以及取料行进座（3）的内腔表面均通过抛光机进行抛光处理。

6.根据权利要求1所述的一种电子连接器成型加工用注塑机自动取料装置，其特征在于：所述行进杆（2）左端设置有竖直挡板（9）。