CN207310395U - 全自动智能装箱装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种全自动智能装箱装置，其包括机架，还包括：设于所述机架上的至少一个导料装置，所述导料装置包括可放置物料且底部开口的导料腔；导料端，其设于所述导料装置的底部且可打开或闭合所述导料腔的底部开口；驱动装置，其与所述导料端连接且驱动所述导料端向外打开或向内闭合；接料装置，其设于所述导料装置的下方。本申请结构简单，通过设置至少一个导料装置和与导料装置对应的接料装置，每一个接料装置对应一个生产模具，当接料装置内的产品出现质量问题时，可及时查找出与产品相对应的模具，节省了时间，提高了生产效率，且本实用新可根据实际生产需要设置多个导料装置，使用方便。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及一种全自动智能装箱装置。
【背景技术】
在自动化生产流水线中，产品生产之后会被机械手取走放在指定的收料装置内，现有的生产中多个模具生产的同一产品一般都是放在同一个收料装置，当产品出现质量问题时，不容易分辨出是哪个模具出现问题，需要花费大量的时间对模具一个个进行排除，降低了生产效率。
本实用新型就是在这种情况下作出的。
【发明内容】
本实用新型克服了现有技术的不足，提供了一种结构简单、能够将产品和生产模具相对应的全自动智能装箱装置。
为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：
全自动智能装箱装置，包括机架1，还包括：
设于所述机架1上的至少一个导料装置2，所述导料装置2包括可放置物料且底部开口的导料腔21；
导料端22，其设于所述导料装置2的底部且可打开或闭合所述导料腔21的底部开口；
驱动装置3，其与所述导料端22连接且驱动所述导料端22向外打开或向内闭合；
接料装置4，其设于所述导料装置2的下方。
所述导料端22的一端与所述导料装置2铰接，所述驱动装置3设于所述导料装置2的外侧壁上且一端与所述导料端22的侧壁铰接。
所述导料端22包括两个且对称设置于导料装置底部，所述导料端22包括上端与所述导料装置2底部铰接的连接壁221、连接于连接壁221左右两侧的左侧壁222、右侧壁223以及连接于连接壁底部和左侧壁222、右侧壁223底部的底壁；所述左侧壁222、右侧壁223上设有连接轴224，所述驱动装置3包括气缸和与气缸连接的可伸缩的传动轴31，所述传动轴与所述连接轴224铰接。
所述机架1上设有支撑板11，所述接料装置4置于支撑板11上方，在所述接料装置4的两侧边分别设有将其固定在支撑板11上的限位条12，所述限位条12通过螺栓固定在支撑板11上。
所述支撑板11上设有限制接料装置4位置的第一限位体111。
所述限位条12的一侧边设有可限位接料装置4的台阶面121。
在所述限位条12上设有限制接料装置4位置的第二限位体112。
所述导料装置2呈阵列分布在机架1上。
在所述导料腔21的顶端向外延伸形成凸缘211，所述凸缘211置于机架1上并通过螺栓将其固定，所述导料腔21的顶部开口。
所述机架1还包括支架支撑脚101，在所述支架支撑脚101的内侧设有增强其支撑力的支撑体102。
本实用新型与现有技术相比，有以下优点：
本实用新型结构简单，通过设置至少一个导料装置和与导料装置对应的接料装置，每一个接料装置对应一个生产模具，当接料装置内的产品出现质量问题时，可及时查找出与产品相对应的模具， 节省了时间，提高了生产效率，且本实用新可根据实际生产需要设置多个导料装置，使用方便。
【附图说明】
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1是本实用新型立体图一；
图2是本实用新型立体图二；
图3是本实用新型立体图三；
图4是本实用新型导料装置立体图。
【具体实施方式】
下面结合附图对本实用新型进行详细说明：
全自动智能装箱装置，包括机架1、导料装置2、驱动装置3和接料装置4，其中：
如图1-3所示，机架1，所述机架1上设有支撑板11，所述接料装置4置于支撑板11上方，在所述接料装置4的两侧边分别设有将其固定在支撑板11上的限位条12，所述限位条12通过连接件固定在支撑板11上，本实用新型中连接件采用的是活页连接，连接件不仅仅局限于活页，也可以是其它方式的连接，所述支撑板11上设有限制接料装置4位置的第一限位体111。
导料装置2，如图4所示，其至少设有一个在所述机架1上，所述的导料装置2为料斗，所述导料装置2包括可放置物料且底部开口的导料腔21，在所述导料腔21的顶端向外延伸形成凸缘211，所述凸缘211置于机架1上并通过螺栓将其固定，所述导料腔21的 顶部开口，在所述导料腔21下方设有导料端22，所述导料端22设于所述导料装置2的底部且可打开或闭合所述导料腔21的底部开口，所述导料端22的一端与所述导料装置2铰接，所述导料端22包括两个且对称设置于导料装置底部，所述导料端22包括上端与所述导料装置2底部铰接的连接壁221、连接于连接壁221左右两侧的左侧壁222、右侧壁223以及连接于连接壁底部和左侧壁222、右侧壁223底部的底壁，所述左侧壁222、右侧壁223上设有连接轴224，所述驱动装置3设于所述导料装置2的外侧壁上且一端与所述导料端22的侧壁铰接。所述导料装置2呈阵列分布在机架1上。所述导料装置2为4个，其呈阵列分布在机架1上，每一个导料装置2对应一个生产模具，这样在产品出现质量问题时，可及时查找出与产品相对应的模具，节约了时间，提高了生产效率。且可根据实际生产需要设置多个导料装置2，使用方便。
驱动装置3，其与所述导料端22连接且驱动所述导料端22向外打开或向内闭合。所述驱动装置3包括气缸和与气缸连接的可伸缩的传动轴31，所述传动轴与所述连接轴224铰接。所述驱动装置3包括第一行程和第二行程，所述第一行程驱动左侧壁222、右侧壁223向外张开的角度小于第二行程驱动左侧壁222、右侧壁223向外张开的角度。当然，驱动装置3也可以采用具有同样功能的其它驱动装置如电机驱动、电磁驱动等。
接料装置4，其设于所述导料装置2的下方，所述接料装置4为接料盒，其包括大号接料盒和小号接料盒。当采用大号接料盒接料时，将大号接料盒放置于支撑板11上，在大号接料盒的左右两侧边设置限位条12限制大号接料盒的左右位置，在支撑板11上也设置了第一限位体111来限制大号接料盒的前后位置，使其固定不 动。所述限位条12的一侧边设有台阶面121，所述接料装置4可设置于所述台阶面121上。在所述限位条12上设有限制接料装置4位置的第二限位体112。当采用小号接料盒接料时，将小号接料盒放置于限位条12上的台阶面121上，台阶面121支撑小号接料盒并限制其左右位置，在限位条12上设有第二限位体112，第二限位体112可限制小号接料盒的前后位置，使其固定不动。所述机架1还包括支架支撑脚101，在所述支架支撑脚101的内侧设有增强其支撑力的支撑体102。
本实用新型可与注塑机配合使用，也可与其他生产机器配合使用，以与注塑机配合使用为例，导料装置与注塑机中的生产模具相对应，当注塑完成后，机械手从注塑模具中取出注塑件，再依次将注塑件放入到相对应的导料装置内。当注塑件出现质量问题时，可以通过其所在的收料盒查找出与其相对应的注塑模具，操作简单，节约了时间，提高了工作效率。
本实用新型结构简单，通过设置至少一个导料装置和与导料装置对应的接料装置，每一个接料装置对应一个生产模具，当接料装置内的产品出现质量问题时，可及时查找出与产品相对应的模具，节省了时间，提高了生产效率，且本实用新可根据实际生产需要设置多个导料装置，使用方便。
如上所述是结合具体内容提供的一种实施方式，并不认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。凡与本实用新型的方法、结构等近似、雷同，或是对于本实用新型构思前提下做出若干技术推演或替换，都应当视为本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.全自动智能装箱装置，包括机架(1)，其特征在于还包括：
设于所述机架(1)上的至少一个导料装置(2)，所述导料装置(2)包括可放置物料且底部开口的导料腔(21)；
导料端(22)，其设于所述导料装置(2)的底部且可打开或闭合所述导料腔(21)的底部开口；
驱动装置(3)，其与所述导料端(22)连接且驱动所述导料端(22)向外打开或向内闭合；
接料装置(4)，其设于所述导料装置(2)的下方。
2.根据权利要求1所述的全自动智能装箱装置，其特征在于：所述导料端(22)的一端与所述导料装置(2)铰接，所述驱动装置(3)设于所述导料装置(2)的外侧壁上且一端与所述导料端(22)的侧壁铰接。
3.根据权利要求2所述的全自动智能装箱装置，其特征在于：所述导料端(22)包括两个且对称设置于导料装置底部，所述导料端(22)包括上端与所述导料装置(2)底部铰接的连接壁
(221)、连接于连接壁(221)左右两侧的左侧壁(222)、右侧壁(223)以及连接于连接壁底部和左侧壁(222)、右侧壁(223)底部的底壁；所述左侧壁(222)、右侧壁(223)上设有连接轴(224)，所述驱动装置(3)包括气缸和与气缸连接的可伸缩的传动轴(31)，所述传动轴与所述连接轴(224)铰接。
4.根据权利要求1所述的全自动智能装箱装置，其特征在于：所述机架(1)上设有支撑板(11)，所述接料装置(4)置于支撑板(11)上方，在所述接料装置(4)的两侧边分别设有将其固定在支撑板(11)上的限位条(12)，所述限位条(12)通过螺栓固定 在支撑板(11)上。
5.根据权利要求4所述的全自动智能装箱装置，其特征在于：所述支撑板(11)上设有限制接料装置(4)位置的第一限位体(111)。
6.根据权利要求4所述的全自动智能装箱装置，其特征在于：所述限位条(12)的一侧边设有可限位接料装置(4)的台阶面(121)。
7.根据权利要求6所述的全自动智能装箱装置，其特征在于：在所述限位条(12)上设有限制接料装置(4)位置的第二限位体(112)。
8.根据权利要求1所述的全自动智能装箱装置，其特征在于：所述导料装置(2)呈阵列分布在机架(1)上。
9.根据权利要求1所述的全自动智能装箱装置，其特征在于：在所述导料腔(21)的顶端向外延伸形成凸缘(211)，所述凸缘(211)置于机架(1)上并通过螺栓将其固定，所述导料腔(21)的顶部开口。
10.根据权利要求1所述的全自动智能装箱装置，其特征在于：所述机架(1)还包括支架支撑脚(101)，在所述支架支撑脚(101)的内侧设有增强其支撑力的支撑体(102)。
Priority Applications (1)
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| CN201721163111.XU CN207310395U (zh) | 2017-09-11 | 2017-09-11 | 全自动智能装箱装置 |
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN207310395U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107685422A (zh) * | 2017-09-11 | 2018-02-13 | 广东科捷龙机器人有限公司 | 全自动智能装箱装置 |
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2017
- 2017-09-11 CN CN201721163111.XU patent/CN207310395U/zh not_active Expired - Fee Related
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