CN206974612U - 平衡机自锁紧及打标装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种平衡机自锁紧及打标装置，包括：自锁紧单元的下端通过底座及下拉杆与平衡机主轴连接，自锁紧单元的上端通过螺杆与涨紧套连接；涨紧套张开锁紧工件花键；举升托架单元的上升或下降运动由伸缩气缸驱动，举升托架单元与自锁紧单元配合外部机器人设备完成工件的上下料；打标单元由气缸驱动送至工件位置，并在气缸驱动下实现打标；光电开关检测工件到位情况，发出信号至外部机器人设备。本实用新型的优点是提高自动化生产程度，通过与外部机器人设备配合替代人工上下料，生产效率极大地提升。

Description

平衡机自锁紧及打标装置

技术领域

本实用新型涉及一种自动锁紧产品并打标的机械装置，特别涉及一种使用自动装配设备生产从总成平衡测量的自锁紧及打标装置。

背景技术

目前，从总成平衡测试工位需要人工完成工件的上料及下料动作，平衡测量装置通过芯棒与工件花键配合，并在平衡测试过程盖上罩壳防止工件的意外脱离，在这测量过程会产生以下问题：为保证人工顺利地上下料，芯棒与工件花键配合间隙较大，平衡测试过程存在工件脱离芯棒的风险，虽然额外增加了封闭罩壳，但是工件上下料过程需要人工打开及关闭罩壳，此动作的增加影响了生产节拍。以上这是本申请需着重改善的地方。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是要提供一种自动化程度高的平衡机自锁紧及打标装置。

为了解决以上问题，本实用新型提供了一种平衡机自锁紧及打标装置，包括：

1）自锁紧单元：自锁紧单元的下端通过底座及下拉杆与平衡机主轴连接，自锁紧单元的上端通过螺杆与涨紧套连接，涨紧套通过螺杆与下拉杆连接，并通过锥形座及定位盘固定；平衡测试前，涨紧套张开锁紧工件花键；测试过程中由伺服电机驱动平衡机主轴，并带动工件高速旋转进行测试，测试完成后涨紧套松开工件花键；

2）举升托架单元：举升托架单元的上升或下降运动由伸缩气缸驱动，举升托架单元的托架上放置所述的工件，举升托架单元与自锁紧单元共同配合外部机器人设备完成工件的自动上下料；

3）打标单元：打标单元由气缸驱动送至工件位置，并在气缸驱动下实现打标；

4）光电开关：光电开关检测工件到位情况，发出信号至外部机器人设备。

所述自锁紧单元下端的底座安装一刻度盘，标识工件的不平衡角度。在测试过程中，刻度盘随工件同步旋转。

所述涨紧套外套有保护套。不使用状态时涨紧套外套保护套，避免其受损。

所述平衡机主轴由伺服电机驱动，伺服电机与主轴通过驱动皮带连接；其中主轴下方配置高灵敏度传感器，用于工件平衡测试。

平衡测试完成后伸缩气缸将举升托架单元抬起，托架上表面与工件下表面接触，使得工件花键脱离涨紧套，方便外部机器人设备抓取工件。

对于平衡测试不合格的工件，伺服电机驱动主轴将工件的不平衡角度转到打标单元所在角度；打标单元通过水平气缸将打标单元送至工件位置；升降气缸将打标头下降，打标头完成标记动作。标记完成后，自锁紧单元将工件恢复到上料初始位置，等待下料。

所述光电开关安装在平衡机自锁紧单元的对角方向上。外部机器人设备根据光电开关发出的信号完成工件的自动上下料。

本实用新型的优越功效在于：

1） 提高自动化生产程度，通过与外部机器人设备配合替代人工上下料，生产效率极大地提升；

2） 消除工装与工件配合的安全隐患；

3） 自动标记不平衡点，避免人工确认误判。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型总体结构示意图；

图2为本实用新型自锁紧单元的结构剖面图；

图3为本实用新型举升托架单元的结构示意图；

图4为本实用新型打标单元的结构示意图；

图中标号说明：

1--打标单元；

11—升降气缸；12—工件；

13—打标头；14—水平气缸；

2--举升托架单元；

21—托架；22—打标油漆添加点；

23—伸缩气缸；

3--气源；

4--自锁紧单元；

41—保护套；42—涨紧套；

43—偏销；44—螺杆；

45—定位盘；46—碟形弹簧；

47—锥形座；48—下拉杆；

49—底座；410—弹性挡圈；

5--刻度盘；

6--光电开关。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

下面结合附图详细说明本实用新型的实施例。

图1示出了本实用新型总体结构示意图；图2示出了本实用新型自锁紧单元的结构剖面图；图3示出了本实用新型举升托架单元的结构示意图；图4示出了本实用新型打标单元的结构示意图。

如图1所示，本实用新型提供了一种平衡机自锁紧及打标装置，包括：自锁紧单元4、举升托架单元2、打标单元1及光电开关6；以自锁紧单元4为基准，举升托架单元2在其正前方，其中托架位于自锁紧单元4的正上方，打标单元1位于自锁紧单元4的左侧；一组光电开光6对称分布在自锁紧单元4的右上角及左下角，其中：

1）自锁紧单元4：自锁紧单元的下端通过底座49及下拉杆48与平衡机主轴连接，自锁紧单元的上端通过螺杆44与涨紧套42连接，涨紧套42通过螺杆44与下拉杆48连接，并通过锥形座47及定位盘45固定；涨紧套42张开锁紧工件12花键；测试过程中工件12被锁紧，测试完成后涨紧套42松开工件。图2所示中工件12处于松开状态，即涨紧套42处于收缩状态，其中保护套41在不使用状态时套在涨紧套42上避免其受损；

2）举升托架单元2：举升托架单元2的上升或下降运动由伸缩气缸23驱动，举升托架单元的托架21上放置工件12，举升托架单元2与自锁紧单元4配合外部机器人设备完成工件12的上下料；

3）打标单元1：打标单元由水平气缸驱动下实现X轴动作，送至工件位置，并在升降气缸驱动下实现Z轴动作进行打标；

4）光电开关6：光电开关6检测工件12到位情况，发出信号至外部机器人设备。

所述自锁紧单元4下端的底座49安装一刻度盘5，标识工件的不平衡角度。在测试过程中，刻度盘5随工件12同步旋转。

所述平衡机主轴由伺服电机驱动，伺服电机与主轴通过驱动皮带连接；其中主轴下方配置高灵敏度传感器，用于工件平衡测试。

平衡测试完成后伸缩气缸23将举升托架单元2抬起，托架21上表面与工件12下表面接触，使得工件12花键脱离涨紧套42，方便外部机器人设备抓取工件。

本实用新型正常工作时，下拉杆48下行带动螺杆44动作，下拉杆48下行约15mm时涨紧套42张开锁紧工件12花键，此时碟形弹簧46推力可达1250N；涨紧套42收缩释放工件12时气缸轴向推力约1400N；平衡测试时伺服电机驱动主轴，通过高速旋转完成工件测试。

如图3所示，平衡机光电开关6发出允许上料或下料信号后，伸缩气缸23推动托架21上升，配合外部机器人设备完成工件的上料或下料动作；得到上料或下料完成信号，伸缩气缸23收缩将托架21下降。

如图4所示，平衡测试不合格时，平衡机主轴带动自锁紧单元4将工件12在刻度盘6上对应的角度位置停在打标头13所在角度；水平气缸14将打标单元1送至工件12打标位置；升降气缸11动作将打标头13下降，打标头13动作完成重点标记；打标完成后，自锁紧单元4将工件12恢复到上料初始位置，平衡机输出允许下料信号并等待下料。

本实用新型的工作过程：光电开关6发出上料允许信号给等待的外部机器人设备，举升托架单元2上升，自锁紧单元4上端涨紧套42收缩，配合外部机器人设备完成上料；平衡机收到上料完成信号，举升托架动作，伸缩气缸23带动托架21下降，涨紧套42张开锁紧工件12并开始平衡测试。若测试合格，托架21将工件12抬起并发送取料信号给外部机器人设备完成下料，进入下道工序。若测试不合格，伺服电机驱动主轴，带动自锁紧单元4将工件12在刻度盘5上对应的角度位置停在打标头13所在的角度，打标头13在工件12重点角度打上标记后，并发出相应信号给外部机器人设备取料进入返工通道。

以上所述仅为本实用新型的优先实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种平衡机自锁紧及打标装置，其特征在于：该平衡机自锁紧及打标装置包括：

自锁紧单元：自锁紧单元的下端通过底座及下拉杆与平衡机主轴连接，自锁紧单元的上端通过螺杆与涨紧套连接，涨紧套张开锁紧工件花键；

举升托架单元：举升托架单元的上升或下降运动由伸缩气缸驱动，举升托架单元的托架上放置所述的工件，举升托架单元与自锁紧单元共同配合外部机器人设备完成工件的自动上下料；

打标单元：打标单元由气缸驱动送至工件位置，并在气缸驱动下实现打标；

光电开关：所述光电开关安装在平衡机自锁紧单元的对角方向上，光电开关检测工件到位情况，发出信号至外部机器人设备；其中：

以自锁紧单元为基准，举升托架单元在其正前方，其中托架位于自锁紧单元的正上方，打标单元位于自锁紧单元的左侧。

2.根据权利要求1所述的平衡机自锁紧及打标装置，其特征在于：所述自锁紧单元下端的底座安装一刻度盘，标识工件的不平衡角度。

3.根据权利要求1所述的平衡机自锁紧及打标装置，其特征在于：所述涨紧套外套有保护套。