CN206970852U - 一种缝纫机的剪线机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种缝纫机的剪线机构，属于机械技术领域。它解决了现有的缝纫机的剪线机构配合稳定性差的问题。本缝纫机的剪线机构包括剪线刀、摆杆驱动件、铰接在缝纫机上的摆杆以及能够转动的剪线凸轮，摆杆位于剪线凸轮与摆杆驱动件之间，摆杆与剪线刀之间设有当摆杆摆动时能够带动剪线刀摆动剪线的传动结构，剪线凸轮呈套筒状或柱状，剪线凸轮的一端具有凸轮面，摆杆抵靠在凸轮面上，且当剪线凸轮转动时摆杆在凸轮面的作用下能够绕着铰接点摆动。它具有配合稳定性高、剪线过程更加稳定等优点。

Description

一种缝纫机的剪线机构

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种缝纫机，尤其涉及一种缝纫机的剪线机构。

背景技术

缝纫机广泛应用于制衣、纺织等行业，缝纫机对布料进行缝合后，需要将缝合用的线剪掉。在早前的传统缝纫机中，由于自动化程度不高，大多未配置有专门的剪线机构，当布料缝制完毕，都是通过用户利用剪刀等工具手动将线剪断的。而随着科技的不断进步，工业缝纫机的自动化程度越来越高，现有的工业缝纫机基本上都相应配置了自动剪线机构。立柱式缝纫机是缝纫机中的一种，目前立柱式缝纫机大多仍然是采用人工进行剪线的。

为了解决立柱式缝纫机需要人工进行剪线的问题，中国专利提出了一种立柱针送料缝纫机剪线机构[申请号：201310734120.X]，包括动刀片、驱动动刀片的连杆、驱动连杆的剪线凸轮和同动刀片相配合的定刀片、离合机构以及滑块，连杆一端与动刀片连接在一起，连杆另一端和滑块连接在一起，剪线凸轮为圆柱凸轮，剪线凸轮的周面上设有滑槽，离合机构包括安装座、摆杆、电磁铁和复位弹簧，滑块设置在摆杆的上表面，摆杆的一端设有摆杆铰轴且通过摆杆铰轴和安装座铰接在一起，摆杆的另一端与连杆铰接在一起，电磁铁驱动摆杆沿摆杆铰轴轴向移动而使得滑块插入到剪线凸轮的滑槽内，弹簧用于驱动摆杆沿着摆杆铰轴轴向移动而使滑块从滑槽内拔出。在剪线时，利用电磁铁得电将摆杆沿着摆杆铰轴向上顶，从而使摆杆上的滑块插入到剪线凸轮侧部的滑槽内，使摆杆与剪线凸轮形成连接，然后在剪线凸轮的转动下通过摆杆带动连杆往复运动，从而实现动刀片的摆动来进行剪线。

上述剪线机构虽然能够实现缝纫线的自动剪断，但是它也存在着一些不足之处：摆杆与剪线凸轮的连接是由滑块与滑槽相配合实现的，滑槽开设在剪线凸轮的周面上，而且滑槽与滑块配合后要想剪线凸轮在转动时能够带动摆杆动作，那么滑槽就不可能是直槽或是传统的环形槽，而必然是有多拐角或是有角度变化的异形滑槽，那么就摆杆与剪线凸轮之间的配合要求很高，在安装时一定要确保摆杆上的滑块与滑槽正对才能顺利实现剪线凸轮与摆杆的连动，稍微有些偏差就会导致滑块无法插入到滑槽内，从而导致剪线凸轮出现空转。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种缝纫机的剪线机构，所要解决的技术问题是如何提高摆杆与剪线凸轮的配合稳定性。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种缝纫机的剪线机构，包括剪线刀、摆杆驱动件、铰接在缝纫机上的摆杆以及能够转动的剪线凸轮，摆杆位于剪线凸轮与摆杆驱动件之间，所述的摆杆与剪线刀之间设有当摆杆摆动时能够带动剪线刀摆动剪线的传动结构，其特征在于，所述的剪线凸轮呈套筒状或柱状，剪线凸轮的一端具有凸轮面，摆杆抵靠在凸轮面上，且当剪线凸轮转动时摆杆在凸轮面的作用下能够绕着铰接点摆动。

需要剪线时，摆杆驱动件作用在摆杆上，使得摆杆绕着铰接点向剪线凸轮摆动并抵靠在剪线凸轮的凸轮面上。在剪线凸轮转动时，凸轮面会绕着剪线凸轮的轴线转动，那么当剪线凸轮转动时会使摆杆与剪线凸轮的接触点前后移动，当摆杆在摆杆驱动件的作用下靠近剪线凸轮后，剪线凸轮转动后又会通过凸轮面驱动摆杆远离剪线凸轮，随着不断重复这样的动作，使得摆杆能够相对于铰接点前后摆动，当摆杆前后摆动后通过传动结构的传动就会带动剪线刀正反转来进行剪线。

本缝纫机的剪线机构通过凸轮面、摆杆驱动件与摆杆的配合来直接驱动摆杆摆动以实现剪线，由于凸轮面是一个面，那么凸轮面在剪线凸轮转动时也是会绕着剪线凸轮的轴线转动的，因此摆杆可以抵靠在凸轮面上的任一位置，只要剪线凸轮一开始转动，通过凸轮面的自转就会推动摆杆摆动，无需再通过将摆杆与剪线凸轮侧壁上的槽进行配合实现剪线，且相比于摆杆嵌入槽内的方式而言，摆杆与面相抵靠的方式在同样能够实现自动剪线的情况下对于摆杆与剪线凸轮的配合要求更低，从而避免了剪线凸轮出现空转，提高了摆杆与剪线凸轮的配合稳定性。

在上述的缝纫机的剪线机构中，所述的凸轮面位于剪线凸轮的一端面上，所述的凸轮面包括驱动段一、驱动段二以及驱动段三，所述的驱动段一上离剪线凸轮另一端最远的点与驱动段三上离剪线凸轮另一端最远的点位于同一平面上，且该平面与剪线凸轮的轴线相垂直，所述的驱动段一上离剪线凸轮另一端最近的点与驱动段二上离剪线凸轮另一端最近的点位于同一平面上，且该平面与剪线凸轮的轴线相垂直，所述的驱动段二上离剪线凸轮另一端最远的点与驱动段三上离剪线凸轮另一端最近的点位于同一平面上，且该平面与剪线凸轮的轴线相垂直。

当本缝纫机的剪线机构应用在高台立柱式平缝机上时，剪线刀在摆动进行剪线前还有将底线勾住以及将面线勾住的两个动作，因此将凸轮面设置为包括驱动段一、驱动段二以及驱动段三来对应实现剪线刀的三个动作。

初始状态，剪线刀是闭合状态的，摆杆的一侧位于驱动段一离剪线凸轮另一端最远的点与驱动段二离剪线凸轮另一端最远的点所处的平面上，然后控制电机启动并带动剪线凸轮转动，摆杆的一侧沿着驱动段一离剪线凸轮另一端最远的点运动至驱动段一离剪线凸轮另一端最近的点，此时剪线刀的打开角度为最大，且在该过程中将底线勾入到剪线刀内。然后剪线凸轮继续转动，使摆杆的一侧沿着驱动段二离剪线凸轮另一端最近的点运动至驱动段二离剪线凸轮另一端最远的点，此时剪线刀处于半打开状态，且在该过程中将面线勾入到剪线刀内。最后随着剪线凸轮的转动，使摆杆的一侧沿着驱动段三的离剪线凸轮另一端最近的点运动至驱动段三离剪线凸轮另一端最远的点，此时剪线刀闭合并将底线与面线剪断。

本缝纫机的剪线机构仅通过摆杆在剪线凸轮转动的过程中沿着驱动段一、驱动段二以及驱动段三运动，不仅不影响到摆杆的方便驱动，同时又可以实现剪线刀完成勾底线、勾面线以及剪线的全部动作，相比于槽而言，驱动段一、驱动段二及驱动段三均位于凸轮面上，只需使摆杆抵靠在凸轮面上，然后随着剪线凸轮的转动，摆杆自动会按着驱动段一、驱动段二及驱动段三的顺序进行运动来完成所有的动作，这种方式能够使摆杆与剪线凸轮的配合更加稳定，这主要是因为若是通过槽与摆杆配合来实现勾底线、勾面线以及剪线的动作，那么槽上必然要具备多个拐角，而槽上若是拐角较多的话则很容易导致摆杆与槽卡死。

在上述的缝纫机的剪线机构中，所述的驱动段一离剪线凸轮另一端最远的点与驱动段三离剪线凸轮另一端最远的点之间连接有平直段一，所述的驱动段一离剪线凸轮另一端最近的点与驱动段二离剪线凸轮另一端最近的点之间连接有平直段二，所述的驱动段二离剪线凸轮另一端最远的点与驱动段三离剪线凸轮另一端最近的点之间连接有平直段三。

若是直接将驱动段一、驱动段二及驱动段三依次进行首尾相连形成凸轮面，那摆杆一侧在沿着凸轮面移动的过程中是没有停顿的，这就意味着剪线刀动作是没有停顿的。而由于剪线刀在剪线前又是需要将底线和面线分别勾入到剪线刀内后才能进行剪线的，因此设置平直段一、平直段二及平直段三来延缓剪线刀的动作，使摆杆能够稳定地与剪线凸轮相配合来完成勾底线、勾面线以及最终的剪线，避免剪线刀略过底线和/或面线而直接完成剪线。

在上述的缝纫机的剪线机构中，所述的摆杆的端部上具有定位凸头，所述的定位凸头上套设有能够相对于定位凸头转动的滚动套。

在剪线过程中，滚动套在驱动部的端面上滚动并推动摆杆绕着铰接点摆动，并且在摆杆摆动的过程中滚动套又是相对于摆杆上的定位头转动，相比于直接将摆杆与驱动部的端面相抵靠而言，这种方式所受到的摩擦力要更小，剪线凸轮在转动过程中能够更顺畅地带动摆杆摆动来实现剪线，由此使摆杆与剪线凸轮的配合稳定性更高。

在上述的缝纫机的剪线机构中，本缝纫机的剪线机构还包括一拉杆，拉杆的一端与摆杆相固连，拉杆的另一端与传动结构相连，所述的拉杆侧部具有呈板状凸出的受力部，所述的摆杆驱动件作用在受力部的一侧。

在拉杆的侧部设置呈板状凸出的受力部，摆杆驱动件作用在受力部的一侧，由于拉杆的一端与摆杆相固连，那么当摆杆驱动件作用在受力部的一侧而使得拉杆移动时就会带动摆杆摆动，那么通过摆杆驱动件、拉杆以及摆杆之间的连接关系再加上摆杆与剪线凸轮上凸轮面的配合就可以实现摆杆的往复摆动，从而实现剪线动轴的正反转。

在上述的缝纫机的剪线机构中，所述的剪线刀包括剪线定刀与剪线动刀，剪线定刀固定在缝纫机上，剪线动刀与传动结构相连，剪线动刀的下侧具有勾线部一、挡线部以及位于勾线部一与挡线部之间的勾线部二，勾线部一与勾线部二相背的一侧面为向勾线部二倾斜的倾斜面，勾线部二与勾线部一相对的一侧面为向挡线部倾斜的倾斜面，勾线部二的下端部低于勾线部一的下端部。

剪线定刀固定不动，剪线动刀通过传动结构实现摆动来靠近剪线定刀或远离剪线定刀，以实现剪线刀的闭合或打开。在剪线动刀远离剪线定刀的过程中，由于勾线部二的下端部低于伸出勾线部一的下端部，底线沿着勾线部二上的倾斜面勾入到勾线部二与挡线部之间。然后在剪线动刀靠近剪线定刀的过程中，面线沿着勾线部一上的倾斜面勾入到勾线部一与勾线部二之间。然后在剪线动刀完全靠近剪线定刀时，实现面线与底线的同时切断。

在上述的缝纫机的剪线机构中，所述的缝纫机上还固定有夹线板，所述的勾线部二与挡线部能够同时抵靠在夹线板的同一侧相抵靠。

在底线剪断后，通过勾线部二与挡线部同时抵靠在夹线板的同一侧上，使底线能够被夹紧，保证进入下一侧缝纫时不会出现起缝脱线。

与现有技术相比，本缝纫机的剪线机构通过凸轮面与摆杆相抵靠来直接驱动摆杆摆动以实现剪线，由于凸轮面直接设置于剪线凸轮的端面上，因此在剪线时只需要将摆杆抵靠到剪线凸轮的端面上即可，无需再通过将摆杆与剪线凸轮侧壁上的槽进行配合实现剪线，因此驱动方式更加简单且驱动过程更加稳定，在同样能够实现自动剪线的情况下对于摆杆与剪线凸轮的配合要求更低，使得摆杆与剪线凸轮的配合稳定性更高；另外，本缝纫机的剪线机构通过剪线动轴的摆动还可以完成勾底线、勾面线、剪面线与剪底线、以及将底线夹住等全部动作。

附图说明

图1是本缝纫机的剪线机构设置于缝纫机上时的示意图。

图2是图1中的局部放大图。

图3是本缝纫机的剪线机构的示意图。

图4是剪线刀处未打开时的结构示意图。

图5是剪线刀完全打开时的结构示意图。

图6是本缝纫机的剪线机构中剪线凸轮的结构示意图。

图7是本缝纫机的剪线机构中剪线动刀的正视图。

图8是实施例二中采用的传动机构的示意图。

图9是实施例三中采用的传动机构的示意图。

图中，1、台板；2、剪线凸轮；2a、凸轮面；2a1、驱动段一；2a2、驱动段二；2a3、驱动段三；2a4、平直段一；2a5、平直段二；2a6、平直段三；3、摆杆；3a、定位头；4、电磁铁；5、剪线动轴；6、剪线刀；6a、剪线定刀；6b、剪线动刀；6b1、勾线部一；6b2、勾线部二；6b3、挡线部；7、滚动套；8、拉杆；8a、受力部；9、刀架；10、曲柄；11、传动轴；11a、连接齿；12、传动齿轮；13、固定座；13a、缺口；14、夹线板；15、驱动齿轮；15a、连接凸耳；16、连杆；17、传动结构。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

实施例一

如图1、图2和图3所示，一种缝纫机的剪线机构，包括与缝纫机的电机相连接的剪线凸轮2、铰接在缝纫机的台板1下侧的摆杆3、设置在缝纫机的台板1下侧的摆杆驱动件、拉杆8、设置于缝纫机的台板1上侧的剪线刀6。摆杆3位于剪线凸轮2与摆杆驱动件之间，台板1下侧靠近剪线凸轮2处固定有摆杆座，摆杆3的一端铰接在摆杆座上，摆杆3的另一端上侧具有凸出的定位头3a，定位头3a外套设有滚动套7。拉杆8的一端与摆杆3相固连，拉杆8的另一端与剪线动轴5之间设有当摆杆3摆动时能够带动剪线刀6摆动剪线的传动结构17。

如图3所示，摆杆驱动件为固定在缝纫机台板1下侧的电磁铁4，拉杆8的侧部具有凸出的受力部8a，电磁铁4的铁芯的端部抵靠在受力部8a的一侧。除了电磁铁4外，也可以选择气缸作为摆杆驱动件，使气缸的活塞杆的端部抵靠在受力部8a的一侧上。

如图6所示，剪线凸轮2呈套筒状，剪线凸轮2的一端为与缝纫机的电机相固定的连接端，剪线凸轮2的另一端具有凸轮面2a。凸轮面2a包括驱动段一2a1、驱动段二2a2以及驱动段三2a3，驱动段一2a1离剪线凸轮2另一端最远的点与驱动段三2a3离剪线凸轮2另一端最远的点位于与剪线凸轮2的轴线相垂直的同一平面内，驱动段一2a1离剪线凸轮2另一端最近的点与驱动段二2a2离剪线凸轮2另一端最远的点位于与剪线凸轮2的轴线相垂直的同一平面内，驱动段二2a2离剪线凸轮2另一端最远的点与驱动段三2a3离剪线凸轮2另一端最近的点位于与剪线凸轮2的轴线相垂直的同一平面内。

在本实施例中，驱动段一2a1离剪线凸轮2另一端最远的点与驱动段三2a3离剪线凸轮2另一端最远的点之间连接有平直段一2a4，驱动段一2a1离剪线凸轮2另一端最近的点与驱动段二2a2离剪线凸轮2另一端最近点之间连接有平直段二2a5，驱动段二2a2离剪线凸轮2另一端最远的点与驱动段三2a3离剪线凸轮2另一端最近的点之间连接有平直段三2a6。

如图1和图3所示，缝纫机的台板1上侧固定有刀架9，传动结构17包括曲柄10、传动轴11、传动齿轮12以及剪线动轴5，传动轴11穿设在刀架9内且能够相对于刀架9转动，传动轴11的下端穿入缝纫机台板1的下侧，曲柄10的一端与传动轴11的下端相固定，拉杆8的另一端与曲柄10的另一端相连接。刀架9上端固连有固定座13，剪线动轴5穿设在固定座13上且能够相对固定座13转动，剪线刀6固定在剪线动轴5上，传动齿轮12固定在剪线动轴5上，传动轴11的上端外侧具有连接齿11a，连接齿11a与传动齿轮12相啮合。

如图4所示，固定座13呈弧形，固定座13的侧部具有贯穿固定座13侧壁的缺口13a，传动齿轮12位于缺口13a内，剪线动轴5的下端穿过该缺口13a，剪线动轴5的上端伸出固定座13的上端外，剪线刀6固定在剪线动轴5的上端。由于刀架9上的安装空间本来就比较少，而且刀架9上还需要安装其他的零部件，因此在固定座13的侧壁上设置缺口13a，将传动齿轮12设置在缺口13a内而不是直接设置在固定座13的上端或是下端，这样可以节省刀架9上的安装空间，使结构更加优化。

初始状态，摆杆3上的滚动套7处于远离剪线凸轮2处。需要剪线时，电磁铁4得电使得电磁铁4的铁芯推出，由于拉杆8上的受力部8a的一侧与电磁铁4的铁芯相抵靠，因此在电磁铁4的铁芯推出时会通过受力部8a而推动拉杆8向前移动。同时由于拉杆8的一端与摆杆3相固连，那么拉杆8移动时就会带动摆杆3绕着铰接点摆动并使摆杆3上的滚动套7抵靠在凸轮面2a上。

如图5所示，然后控制电机启动来带动剪线凸轮2转动，一开始，滚动套7抵靠在驱动段一2a1的最外点与驱动段三2a3的最外点之间的平直段一2a4上，随着剪线凸轮2的转动使滚动套7从平直段一2a4沿着驱动段一2a1运动至平直段二2a5处，在该过程中，摆杆3摆动使拉杆8向靠近剪线凸轮2的一侧移动且拉杆8的行程达到最大值，那么通过拉杆8另一端与曲柄10的配合就会带动传动轴11转动，从而通过传动轴11与传动齿轮12的配合使剪线动轴5转动，并最终使剪线刀6打开至最大程度，底线也在该过程中被勾入剪线刀6内。

接着，剪线凸轮2继续转动使滚动套7从平直段二2a5沿着驱动段二2a2运动至平直段三2a6处，在该过程中，摆杆3反向摆动而使拉杆8向远离剪线凸轮2的方向移动，那么通过与曲柄10的配合就会带动传动轴11反向转动，使得剪线刀6处于半打开状态并使面线勾入剪线刀6内。最后，剪线凸轮2继续转动使滚动套7从平直段二2a5沿着驱动段三2a3运动至平直段一2a4处，在该过程中，摆杆3反向摆动至最大角度而使拉杆8向远离剪线凸轮2的方向运动至最大行程，传动轴11反转至剪线刀6处于闭合状态并完成剪线。

如图4、图5和图7所示，在本实施例中，剪线刀6包括剪线定刀6a与剪线动刀6b，剪线定刀6a固定在刀架9上，剪线动刀6b固定在剪线动轴5上，剪线动刀6b的下侧具有勾线部一6b1、勾线部二6b2以及挡线部6b3，勾线部二6b2位于勾线部一6b1与挡线部6b3之间，勾线部一6b1与勾线部二6b2相对的一侧向内弯曲呈钩状，勾线部一6b1与勾线部二6b2相背的一侧面为倾斜的圆弧面，勾线部二6b2与勾线部一6b1相对的一侧面为倾斜面且勾线部二6b2的下端部低于勾线部一6b1的下端部。在剪线过程中，底线被勾入到勾线部二6b2与挡线部6b3之间，面线被勾入到勾线部一6b1与勾线部二6b2之间。刀架9上还固定有夹线板14，勾线部二6b2以及挡线部6b3能够同时与夹线板14的一侧相抵靠，这样一来当完成剪线时就可以通过线部二以及挡线部6b3均与夹线板14的一侧相抵靠来实现夹底线，保证下一次缝纫时不会出现起缝脱线。

实施例二

本实施例同实施例一的结构及原理基本相同，不同之处在于：如图8所示，在本实施例中，传动结构包括驱动齿轮15、传动齿轮12以及剪线动轴5，驱动齿轮15设置于缝纫机的台板1的下侧且驱动齿轮15能够相对于台板1转动，驱动齿轮15的侧部具有连接凸耳15a，拉杆8的一端与连接凸耳15a相连接。剪线动轴5穿设在刀架9上，剪线动轴5的下端位于台板1的下侧，传动齿轮12固定在剪线动轴5的下端并与驱动齿轮15相啮合。剪线动轴5的上端固定有剪线刀6座，剪线刀6固定在剪线刀6座上。

当摆杆3在剪线凸轮2的作用下产生摆动并带动拉杆8横向移动时，由于拉杆8的一端与驱动齿轮15相连接，那么拉杆8横向移动就会使驱动齿轮15转动。而驱动齿轮15与传动齿轮12相啮合，那么驱动齿轮15就会带动传动齿轮12转动，从而使与传动齿轮12相固定的剪线动轴5转动，最终实现剪线刀6摆动以完成剪线。

实施例三

本实施例同实施例一的结构及原理基本相同，不同之处在于：如图9所示，在本实施例中，传动结构包括连杆16以及剪线动轴5，剪线动轴5穿设在刀架9上，剪线动轴5的下端位于台板1的下侧，连杆16的一端与剪线动轴5的下端相固定，连杆16的另一端与拉杆8的一端相连接。

由于拉杆8的一端与连杆16的一端相连接，而连杆16的另一端与剪线动轴5的下端相固定，剪线动轴5又能够相对于刀架9转动，那当摆杆3在剪线凸轮2的作用下产生摆动并带动拉杆8横向移动时，拉杆8就会推动连杆16以剪线动轴5为圆心进行摆动，剪线动轴5由此产生转动，从而使剪线刀6随着剪线动轴5摆动以完成剪线。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (7)

1.一种缝纫机的剪线机构，包括剪线刀(6)、摆杆驱动件、铰接在缝纫机上的摆杆(3)以及能够转动的剪线凸轮(2)，摆杆(3)位于剪线凸轮(2)与摆杆驱动件之间，所述的摆杆(3)与剪线刀(6)之间设有当摆杆(3)摆动时能够带动剪线刀(6)摆动剪线的传动结构(17)，其特征在于，所述的剪线凸轮(2)呈套筒状或柱状，剪线凸轮(2)的一端具有凸轮面(2a)，摆杆(3)抵靠在凸轮面(2a)上，且当剪线凸轮(2)转动时摆杆(3)在凸轮面(2a)的作用下能够绕着铰接点摆动。

2.根据权利要求1所述的缝纫机的剪线机构，其特征在于，所述的凸轮面(2a)位于剪线凸轮(2)的一端面上，所述的凸轮面(2a)包括驱动段一(2a1)、驱动段二(2a2)以及驱动段三(2a3)，所述的驱动段一(2a1)上离剪线凸轮(2)另一端最远的点与驱动段三(2a3)上离剪线凸轮(2)另一端最远的点位于同一平面上，且该平面与剪线凸轮(2)的轴线相垂直，所述的驱动段一(2a1)上离剪线凸轮(2)另一端最近的点与驱动段二(2a2)上离剪线凸轮(2)另一端最近的点位于同一平面上，且该平面与剪线凸轮(2)的轴线相垂直，所述的驱动段二(2a2)上离剪线凸轮(2)另一端最远的点与驱动段三(2a3)上离剪线凸轮(2)另一端最近的点位于同一平面上，且该平面与剪线凸轮(2)的轴线相垂直。

3.根据权利要求2所述的缝纫机的剪线机构，其特征在于，所述的驱动段一(2a1)离剪线凸轮(2)另一端最远的点与驱动段三(2a3)离剪线凸轮(2)另一端最远的点之间连接有平直段一(2a4)，所述的驱动段一(2a1)离剪线凸轮(2)另一端最近的点与驱动段二(2a2)离剪线凸轮(2)另一端最近的点之间连接有平直段二(2a5)，所述的驱动段二(2a2)离剪线凸轮(2)另一端最远的点与驱动段三(2a3)离剪线凸轮(2)另一端最近的点之间连接有平直段三(2a6)。

4.根据权利要求1或2或3所述的缝纫机的剪线机构，其特征在于，所述的摆杆(3)的端部上具有定位凸头(3a)，所述的定位凸头(3a)上套设有能够相对于定位凸头(3a)转动的滚动套(7)。

5.根据权利要求1或2或3所述的缝纫机的剪线机构，其特征在于，本缝纫机的剪线机构还包括一拉杆(8)，拉杆(8)的一端与摆杆(3)相固连，拉杆(8)的另一端与传动结构(17)相连，所述的拉杆(8)侧部具有呈板状凸出的受力部(8a)，所述的摆杆驱动件作用在受力部(8a)的一侧。

6.根据权利要求1或2或3所述的缝纫机的剪线机构，其特征在于，所述的剪线刀(6)包括剪线定刀(6a)与剪线动刀(6b)，剪线定刀(6a)固定在缝纫机上，剪线动刀(6b)与传动结构(17)相连，剪线动刀(6b)的下侧具有勾线部一(6b1)、挡线部(6b3)以及位于勾线部一(6b1)与挡线部(6b3)之间的勾线部二(6b2)，勾线部一(6b1)与勾线部二(6b2)相背的一侧面为向勾线部二(6b2)倾斜的倾斜面，勾线部二(6b2)与勾线部一(6b1)相对的一侧面为向挡线部(6b3)倾斜的倾斜面，勾线部二(6b2)的下端部低于勾线部一(6b1)的下端部。

7.根据权利要求6所述的缝纫机的剪线机构，其特征在于，所述的缝纫机上还固定有夹线板(14)，所述的勾线部二(6b2)与挡线部(6b3)能够同时抵靠在夹线板(14)的同一侧。