CN115125679A

CN115125679A - 一种自动剪线的链式缝纫机

Info

Publication number: CN115125679A
Application number: CN202110319995.8A
Authority: CN
Inventors: 沈剑青; 万义明; 邱志伟; 简兵
Original assignee: Jack Technology Co Ltd
Current assignee: Jack Technology Co Ltd
Priority date: 2021-03-25
Filing date: 2021-03-25
Publication date: 2022-09-30
Anticipated expiration: 2041-03-25
Also published as: CN115125679B

Abstract

本发明属于缝纫设备技术领域，特指一种自动剪线的链式缝纫机；包括剪线定刀、剪线动刀、勾线刀、松线驱动装置、剪线驱动装置、勾线驱动装置，当机针在最高点时，松线驱动装置驱动夹线器松线、剪线驱动装置与勾线驱动装置分别驱动剪线动刀、勾线刀相向朝勾线工位移动至到位后；剪线驱动装置、勾线驱动装置复位分别驱动线刀、剪线动刀同时勾住底线、面线复位、松线驱动装置复位取消对夹线器的作用，所述剪线定刀在复位过程中与剪线动刀接触时剪断底线、面线。本发明通过设置勾线刀，勾线刀与剪线刀进行勾线、剪线，加长了剪线后底、面线的线头的长度，再次起缝不易脱线，缩小了剪线行程，无需定制台板，不影响台板的通用性与美观度。

Description

一种自动剪线的链式缝纫机

技术领域：

本发明属于缝纫设备技术领域，特指一种自动剪线的链式缝纫机。

背景技术：

目前，链式缝纫机上的自动剪线分为剪线辫跟剪底线面线。剪线辫是在缝料出压脚一段距离后再剪断由底线、面线交织成的线辫，这种剪线方式具有一定的局限性，不能适用于所有缝制场合；而剪底线、面线是在针板下面进行剪断动作，通用性强，在任何场合都可以使用。但因为链式缝纫机目前结构关系，剪线后需要留足够长的线头以防起缝脱线，这就要求剪线的行程足够大，大到超出底板的边缘，因而需要在台板上留出空间以满足剪线的行程。传统的台板无法适用，需要定制台板，严重影响通用性及美观度，提高了生产成本。

发明内容：

本发明的目的是提供一种能有效解决现有剪底线、面线行程过大的问题进而无需定制台板的自动剪线的链式缝纫机。

本发明是这样实现的：

一种自动剪线的链式缝纫机，包括：

固定设置的剪线定刀，所述剪线定刀的外端设置有刃口；

活动设置的剪线动刀，所述剪线动刀位于剪线定刀的下方，所述剪线动刀的外端设置有剪线勾线钩；

活动设置的勾线刀，所述勾线刀靠近剪线勾线钩的一端设置有勾线部；

松线驱动装置，所述松线驱动装置驱动夹线器动作；

剪线驱动装置，所述剪线驱动装置驱动剪线动刀往复移动；

勾线驱动装置，所述勾线驱动装置驱动勾线刀往复移动；

所述剪线驱动装置、勾线驱动装置、松线驱动装置由同一驱动源驱动动作或所述剪线驱动装置、松线驱动装置由同一驱动源驱动动作，所述勾线驱动装置由独立驱动源驱动动作；

当机针在最高点时，松线驱动装置驱动夹线器松线并保持，剪线驱动装置驱动剪线动刀到勾线工位1，勾线驱动装置驱动勾线刀至勾线工位2；剪线驱动装置驱动剪线动刀复位使所述剪线动刀与所述剪线定刀咬合剪断布料端的底、面线，同时勾线驱动装置驱动勾线刀勾住机针/弯针端的底、面线复位或至极限工位后复位；最后松线驱动装置复位取消对夹线器的作用。

在上述的一种自动剪线的链式缝纫机中，所述剪线驱动装置驱动剪线动刀向布料端的底、面线方向伸出至勾线工位1，所述勾线工位1为所述剪线动刀上的两处剪线勾线钩刚好分别超过布料端的底、面线；所述勾线驱动装置驱动勾线刀向机/弯针端的底、面线方向伸出至勾线工位2，所述勾线工位2为所述勾线刀上的勾线部位于所述勾线工位1相对于机针/弯针端的底、面线的另一侧。

在上述的一种自动剪线的链式缝纫机中，所述极限工位是所述剪线动刀复位后，勾线刀带动机针/弯针端的底、面线相对于剪线动刀最远的位置，是勾线刀伸出最远的位置。

在上述的一种自动剪线的链式缝纫机中，所述松线驱动装置复位取消对夹线器的作用，同时勾线驱动装置驱动勾线刀复位至起始位。

在上述的一种自动剪线的链式缝纫机中，所述勾线刀与所述剪线动刀相向伸出至勾线工位2和勾线工位1时，所述勾线刀反向带动机针/弯针端的底、面线复位。

在上述的一种自动剪线的链式缝纫机中，所述松线驱动装置包括支架固定座、一端带导向柱的松线曲柄、带松线柱的松线凸轮、带第一开口槽的松线凸轮曲柄及拉线架，所述松线凸轮曲柄设置在松线柱上，所述松线曲柄的另一端设置在跟驱动源连接的连杆上、另一端的导向柱设置在松线凸轮曲柄的第一开口槽内，从而松线凸轮带动拉线架往复运动，通过拉线实现夹线器动作。

在上述的一种自动剪线的链式缝纫机中，所述剪线驱动装置包括一端连接在跟驱动源连接的连杆上的剪线摆动连杆，另一端通过剪线曲柄滑块组件连接到剪线动刀，还包括安装板，所述安装板上设置有滑动槽，所述剪线动刀在所述滑动槽内可左右往复运动。

在上述的一种自动剪线的链式缝纫机中，所述剪线曲柄滑块组件包括剪线曲柄、连接柱、滑块曲柄和剪线刀滑块，所述剪线曲柄另一端固定在连接柱一端，连接柱另一端固定连接在滑块曲柄一端，滑块曲柄另一端设有第二开口槽，所述第二开口槽与剪线刀滑块相对配合。

在上述的一种自动剪线的链式缝纫机中，所述勾线驱动装置包括勾线刀曲柄及摆动杆，勾线刀曲柄一端固定在跟驱动源连接的连杆上，另一端上设置有沿上下方向设置的摆动支柱，所述摆动杆通过转轴转动设置在支架固定座上，在转轴上设置有驱动摆动杆复位的复位扭簧，摆动杆的下端与摆动支柱接触连接、上端与勾线刀连接；还包括带有滑槽的勾线刀安装板，所述勾线刀沿着所述滑槽左右方向往复移动。

在上述的一种自动剪线的链式缝纫机中，所述驱动源为具有直线行程的电磁铁或气缸。

本发明相比现有技术突出的优点是：

1、本发明通过设置勾线刀，勾线刀与剪线刀进行勾线、剪线，加长了剪线后底、面线的线头的长度，再次起缝不易脱线，缩小了剪线行程，无需定制台板，不影响台板的通用性与美观度。

2、本发明在针板下方进行剪线，通用性强，适用于各种场合。

附图说明：

图1是本发明的示意简图之一；

图2是本发明的示意简图之二；

图3是本发明的松线驱动装置、剪线驱动装置及勾线驱动装置由同一驱动源驱动的爆炸示意图；

图4是本发明的松线驱动装置、剪线驱动装置及勾线驱动装置由同一驱动源驱动的立体示意图；

图5是本发明的剪线动刀、勾线刀勾线时的示意图；

图6是本发明的剪线动刀、勾线刀勾线时的示意简图。

图中：1、剪线定刀；2、剪线动刀；3、勾线刀；4、电磁铁；5、机/弯针端的底、面线；6、布料端的底、面线；7、支架固定座；8、松线柱；9、底板；10、松线凸轮；11、拉线支架座；12、拉线架；13、拉线；14、拉线压板；15、连杆；16、松线曲柄；17、松线凸轮曲柄；18、挡圈；19、第一开口槽；20、导向柱；21、勾线刀曲柄；22、摆动杆；23、摆动支柱；24、复位扭簧；25、勾线刀滑块；26、滑槽；27、勾线刀上压板；28、勾线刀下压板；29、凸轮盖板；30、剪线摆动连杆；31、剪线曲柄；32、连接柱；33、滑块曲柄；34、滑块；35、柱体；36、剪线刀固定板；37、安装板；38、滑动槽；39、第二开口槽；40、第一压板；41、第二压板；42、压力调节板；43、动刀导向板；44、固定板；45、安装支架。

具体实施方式：

下面以具体实施例对本发明作进一步描述，

实施例1：参见图1—6：

一种自动剪线的链式缝纫机，包括：

松线驱动装置，所述松线驱动装置驱动夹线器动作；

固定设置的剪线定刀1，所述剪线定刀1的外端设置有刃口；

活动设置的剪线动刀2，所述剪线动刀2位于剪线定刀1的下方，所述剪线动刀2的外端设置有剪线勾线钩；

活动设置的勾线刀3，所述勾线刀3靠近剪线勾线钩的一端设置有勾线部；

剪线驱动装置，所述剪线驱动装置驱动剪线动刀2往复移动；

勾线驱动装置，所述勾线驱动装置驱动勾线刀3往复移动；

所述剪线驱动装置、勾线驱动装置、松线驱动装置由同一驱动源驱动动作或所述剪线驱动装置、松线驱动装置由由同一驱动源驱动，所述勾线装置由独立驱动源单独驱动动作。在本实施例中，所述剪线驱动装置、勾线驱动装置、松线驱动装置由同一驱动源驱动动作，结构紧凑，可降低成本。所述驱动源为具有直线行程的电磁铁4或气缸，本实施例选用电磁铁4。所述驱动源与连杆15连接。连杆15沿左右方向活动设置在底板9上。驱动源驱动连杆15沿左右方向往复移动。所述驱动源通过安装支架45安装在底板9上，且所述驱动源的动作由缝纫机上的电控箱控制。

本发明在机针位于最高点时，驱动源驱动连杆15向右移动，同时带动所述松线驱动装置驱动夹线器松线并保持松线状态，带动所述剪线驱动装置、所述勾线驱动装置分别驱动剪线动刀2、勾线刀3相向朝勾线工位1和勾线工位2移动，在本实施例中，所述剪线驱动装置驱动剪线动刀2向布料端的底、面线6方向伸出至勾线工位1，所述勾线工位1是指剪线动刀2向右移动到位，剪线动刀2上的两处剪线勾线钩刚好分别超过布料端的底、面线5的位置。所述勾线驱动装置驱动勾线刀3向机/弯针端的底、面线5方向伸出至勾线工位2，所述勾线工位2是指勾线刀3向左移动到位，且所述勾线刀3上的勾线部位于所述勾线工位1相对于机/弯针端的底、面线5的另一侧。驱动源接着驱动连杆15向左移动，同时带动所述剪线驱动装置、所述勾线驱动装置分别驱动剪线动刀2、勾线刀3反向移动(分别向左、向右移动)，在反向移动过程中，所述勾线刀3勾住机/弯针端的底、面线6、剪线动刀2勾住布料端的底、面线5，当所述剪线定刀1移动至与剪线动刀2接触时剪断布料端的底、面线5，所述勾线刀3勾住机针/弯针端的底、面线5复位至伸出的起始位。同时，所述松线驱动装置复位后取消对夹线器的作用。

本实施例的勾线刀3的勾线方向与剪线动刀2相反，解决了剪线行程过大的问题，无需定制台板，通用性强，且加长剪线后的线头长度，起缝不会脱线。

如图1、图2、图4所示，本发明所述松线驱动装置包括转动设置在支架固定座7上的松线柱8、松线曲柄16，松线曲柄16固设在连杆15上。所述支架固定座7设置在底板9下方，所述松线柱8上设置有随松线柱8同步转动的松线凸轮10、松线凸轮曲柄17，在松线柱8上还设置有挡圈18，用于对松线凸轮曲柄17、松线凸轮10进行轴向限位。所述松线凸轮曲柄17上设置有第一开口槽19，所述松线曲柄16通过导向柱20与第一开口槽19连接。所述支架固定座7上设置有拉线支架座11，所述拉线支架座11上沿左右方向活动设置有拉线架12，拉线架12的一端与松线凸轮10接触连接、另一端连接有拉线13，为了控制拉线13的方向，拉线3的一端还通过拉线压板14限位在拉线支架座11的底面上。所述松线柱8上还设置有随松线柱8同步转动的所述驱动源驱动连杆15、松线曲柄16朝右移动，安装在松线曲柄16上的导向柱20在第一开口槽19内移动带动松线凸轮曲柄17、松线柱8、松线凸轮10顺时针转动，驱动拉线架12朝右移动带动拉线13进行松线。驱动源不复位，则夹线器保持处于松线状态。

如图1、图3、图4所示，本发明所述勾线驱动装置包括勾线刀曲柄21及通过支架固定座7与底板9连接的摆动杆22，本实施例的摆动杆22与松线柱8均安装在同一支架固定座7上，可以节省空间，简化安装工序。在勾线刀曲柄21上设置有摆动支柱23，摆动支柱23沿上下方向设置，所述摆动杆22通过转轴转动设置在支架上，在转轴上设置有驱动摆动杆22复位的复位扭簧24，摆动杆22的下端与摆动支柱23接触连接、上端与勾线刀滑块25连接，所述勾线刀3与勾线刀滑块25连接，所述勾线刀3滑动设置在勾线刀安装板的滑槽26内，所述滑槽26沿左右方向设置，所述勾线刀滑块25在滑槽26内往复移动带动勾线刀3移动，所述勾线刀曲柄21设置在连杆15上。

如图3和图4所示，所述勾线刀安装板包括勾线刀上压板27与勾线刀下压板28，所述勾线刀3设置在勾线刀上压板27与勾线刀下压板28之间，且勾线刀3的外端伸出勾线刀上压板27、勾线刀下压板28之外，所述滑槽26位于勾线刀上压板27、勾线刀下压板28上。所述勾线刀上压板27、勾线刀下压板28之间形成有勾线刀3活动槽。活动槽可以通过勾线刀上压板27的上凹或/和勾线刀下压板28的下凹形成。活动槽的厚度与勾线刀3的厚度相适配，可以实现对勾线刀3的上下限位。

所述勾线刀上压板27、勾线刀下压板28固设在凸轮盖板29上，所述凸轮盖板29固设在底板9上。

如图1、图2、图3和图4所示，所述剪线驱动装置包括剪线摆动连杆30，剪线摆动连杆30的一端通过剪线曲柄31与连接柱32连接、另一端与连杆15连接，连接柱32沿上下方向设置，所述连接柱32的上端通过滑块曲柄33与剪线刀滑块组件连接，所述剪线刀滑块组件包括滑块34及柱体35，柱体35的上端与剪线刀固定板36连接，剪线动刀2固设在剪线刀固定板36上，所述剪线刀固定板36滑设在安装板37的滑动槽38内，所述滑块曲柄33上设置有第二开口槽39，所述滑块34滑设在第二开口槽39内，驱动源朝右拉动连杆15进而带动剪线摆动连杆30摆动，带动连接柱32转动，带动剪线动刀2右移。

为了提高剪线动刀2、剪线定刀1之间的剪线效果，所述安装板37的底平面上由上至下依次设置有第一压板40、第二压板41及压力调节板42。

本发明在所述安装板37的上平面设置有动刀导向板43，以剪线动刀2移动的精度。所述安装板37通过固定板44安装在底板9上。

本实施例的工作原理：

机针在最高点时，电磁铁4通电，铁芯向右移动，带动连杆15右移，固定在连杆15上的松线曲柄16、勾线刀曲柄21同时右移。

勾线、松线：

松线曲柄16上的导向柱20在松线凸轮曲柄17的第一开口槽19内右移，带动松线凸轮曲柄17转动，松线凸轮曲柄17带着松线柱8一起转动从而转动推动拉线架12右移，拉线架12带动拉线13进行松线，因为松线柱8的关系，夹线器会一直保持松线状态到剪线结束。

同时，勾线刀曲柄21右移，带动摆动支柱23触碰推动摆动杆22下端右移，使其上端左移，带动勾线刀滑块25、勾线刀3左移，当勾线刀曲柄21移动到最右边时，勾线刀3达到最左边，勾线位置刚好超过机/弯针端的底、面线5，摆动支柱23开始跟摆动杆22脱离接触，摆动杆22在复位扭簧24的作用下开始复位保持到初始状态，同时勾线刀3勾住机/弯针端的底、面线5开始向右移动。接着电磁铁4断电，铁芯向左伸出带动勾线刀曲柄21左移，在伸出一段时间后，摆动支柱23触碰推动摆动杆22，推动摆动杆22下端左移，使其上端右移，带动勾线刀滑块25、勾线刀3右移，勾线刀3勾住机/弯针端的底、面线5继续往右移动，直到铁芯达到最右边。因为机/弯针端的底、面线5的前端固定在布料上，所以在勾线的过程中都是在拉动夹线器上的线。

剪线：

连杆15右移，同时带动剪线摆动连杆30移动，剪线摆动连杆30带动剪线曲柄31转动，剪线曲柄31带动连接柱32转动，连接柱32转动带动滑块曲柄33转动，使剪线刀滑块的滑块34在滑块曲柄33的第二开口槽39内滑动，剪线刀滑块带动固定在剪线刀固定板36上的剪线动刀2右移，当连杆15达到最右端时，剪线动刀2上的剪线勾线钩刚好分别超过布料端的底、面线6，动刀导向板43固定在剪线动刀2上方，起到导向及限位作用。此时勾线刀3达到最左边，勾线位置刚好超过机/弯针端的底、面线5，勾线刀3在剪线动刀2下面，摆动支柱23开始跟摆动杆22脱离接触，摆动杆22在复位扭簧23的作用下开始复位保持到初始状态，同时勾线刀3勾住机/弯针端的底、面线5开始向右移动。接着电磁铁4断电，铁芯向左伸出，在连杆15的作用下，剪线动刀2开始左移，在剪线勾线钩接触剪线定刀1时，布料端的底、面线6剪断。在此铁芯向左伸出过程中，勾线刀3勾住机/弯针端的底、面线5是继续往右移动，导致在机/弯针端的底、面线5剪断的时候，线头已留出足够长度，起缝不会脱线。此时剪线动作结束，铁芯向左再伸出一点，使松线柱8复位，夹线器不在处于松线状态。

本发明松线柱8的松线凸轮10，在开始松线的位置是电磁铁4通电右移的开始，此时夹线器还是处于夹线状态。当开始右移时，松线凸轮10顺时针旋转，松线凸轮10推动拉线架12带动拉线13达到松线的目的，此时拉线架12在松线凸轮10的圆弧面上，保持夹线器的松线状态，直到剪线完成后再复位。

如图5、图6所示，勾线刀3在剪线动刀2下方，当两个零件分别勾住布料端的底、面线6时，再反向运动，勾线刀3往右运动，剪线动刀2往左运动，勾线刀3的作用是增大剪线后的机针和弯针端线头长度。在剪线动刀2一样行程的情况下，如没有勾线刀3，剪线动刀2直接剪线，那么线头的长度就如图6中L1的长度，线头过短起缝易脱线；在有勾线刀2的情况下，线头长度就是L2+L3的长度，线头够长起缝就不会脱线。

实施例2：

本实施例的结构与实施例1基本相同，其区别在于：所述勾线驱动装置由独立驱动源驱动。所述独立驱动源为电磁铁或气缸。所述剪线驱动装置、松线驱动装置由同一驱动源驱动。在本实施例中，所述剪线驱动装置、松线驱动装置与驱动源的连接结构不变，还是通过连杆15与驱动源连接。但所述勾线驱动装置的勾线刀曲柄21直接安装在独立驱动源的活动杆上。驱动源、独立驱动源由缝纫机上的电控箱控制动作。

实施例3：

本实施例的结构与实施例1基本相同，其区别在于：所述剪线动刀、勾线刀为同向出刀。当剪线驱动装置驱动剪线动刀复位使所述剪线动刀与所述剪线定刀咬合剪断布料端的底、面线，同时勾线驱动装置驱动勾线刀勾住机针/弯针端的底、面线至极限工位后复位。这里所述的极限工位是指所述剪线动刀复位后，勾线刀带动机针/弯针端的底、面线相对于剪线动刀最远的位置，是勾线刀伸出最远的位置。

在本实施例中，所述勾线驱动装置采用独立的驱动源。

本实施例的勾线刀3的勾线方向与剪线动刀2同向出刀，解决了剪线行程过大的问题，无需定制台板，通用性强，且勾线刀3在剪线动刀2复位后继续向极限工位伸出后复位加长剪线后的线头长度，起缝不会脱线。

上述实施例仅为本发明的较佳实施例之一，并非以此限制本发明的实施范围，故：凡依本发明的形状、结构、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种自动剪线的链式缝纫机，其特征在于，包括：

固定设置的剪线定刀(1)，所述剪线定刀(1)的外端设置有刃口；

活动设置的剪线动刀(2)，所述剪线动刀(2)位于剪线定刀(1)的下方，所述剪线动刀(2)的外端设置有剪线勾线钩；

活动设置的勾线刀(3)，所述勾线刀(3)靠近剪线勾线钩的一端设置有勾线部；

松线驱动装置，所述松线驱动装置驱动夹线器动作；

剪线驱动装置，所述剪线驱动装置驱动剪线动刀(2)往复移动；

勾线驱动装置，所述勾线驱动装置驱动勾线刀(3)往复移动；

当机针在最高点时，松线驱动装置驱动夹线器松线并保持，剪线驱动装置驱动剪线动刀(2)到勾线工位1，勾线驱动装置驱动勾线刀(3)至勾线工位2；剪线驱动装置驱动剪线动刀(2)复位使所述剪线动刀与所述剪线定刀咬合剪断布料端的底、面线(6)，同时勾线驱动装置驱动勾线刀(3)勾住机针/弯针端的底、面线(5)复位或至极限工位后复位；最后松线驱动装置复位取消对夹线器的作用。

2.根据权利要求1所述的一种自动剪线的链式缝纫机，其特征在于，所述剪线驱动装置驱动剪线动刀(2)向布料端的底、面线(6)方向伸出至勾线工位1，所述勾线工位1为所述剪线动刀上的两处剪线勾线钩刚好分别超过布料端的底、面线(6)；所述勾线驱动装置驱动勾线刀(3)向机/弯针端的底、面线(5)方向伸出至勾线工位2，所述勾线工位2为所述勾线刀(3)上的勾线部位于所述勾线工位1相对于机针/弯针端的底、面线(5)的另一侧。

3.根据权利要求1所述的一种自动剪线的链式缝纫机，其特征在于，所述极限工位是所述剪线动刀(2)复位后，勾线刀(3)带动机针/弯针端的底、面线(5)相对于剪线动刀(2)最远的位置，是勾线刀(3)伸出最远的位置。

4.根据权利要求1所述的一种自动剪线的链式缝纫机，其特征在于，所述松线驱动装置复位取消对夹线器的作用，同时勾线驱动装置驱动勾线刀(3)复位至起始位。

5.根据权利要求1所述的一种自动剪线的链式缝纫机，其特征在于，所述勾线刀(3)与所述剪线动刀(2)相向伸出至勾线工位2和勾线工位1时，所述勾线刀(3)反向带动机针/弯针端的底、面线(5)复位。

6.根据权利要求1所述的一种自动剪线的链式缝纫机，其特征在于，所述松线驱动装置包括支架固定座(7)、一端带导向柱(20)的松线曲柄(16)、带松线柱(8)的松线凸轮(10)、带第一开口槽(19)的松线凸轮曲柄(17)及拉线架(12)，所述松线凸轮曲柄(17)设置在松线柱(8)上，所述松线曲柄(16)的另一端设置在跟驱动源连接的连杆(15)上、另一端的导向柱(20)设置在松线凸轮曲柄(17)的第一开口槽(19)内，从而松线凸轮(10)带动拉线架往复运动，通过拉线(13)实现夹线器动作。

7.根据权利要求1所述的一种自动剪线的链式缝纫机，其特征在于，所述剪线驱动装置包括一端连接在跟驱动源连接的连杆(15)上的剪线摆动连杆(30)，另一端通过剪线曲柄滑块组件连接到剪线动刀(2)，还包括安装板(37)，所述安装板(37)上设置有滑动槽，所述剪线动刀(2)在所述滑动槽内可左右往复运动。

8.根据权利要求7所述的一种自动剪线的链式缝纫机，其特征在于，所述剪线曲柄滑块组件包括剪线曲柄(31)、连接柱(32)、滑块曲柄(33)和剪线刀滑块，所述剪线曲柄(31)另一端固定在连接柱(32)一端，连接柱(32)另一端固定连接在滑块曲柄(33)一端，滑块曲柄(33)另一端设有第二开口槽(39)，所述第二开口槽(39)与剪线刀滑块相对配合。

9.根据权利要求1所述的一种自动剪线的链式缝纫机，其特征在于，所述勾线驱动装置包括勾线刀曲柄(21)及摆动杆(22)，勾线刀曲柄(21)一端固定在跟驱动源连接的连杆(15)上，另一端上设置有沿上下方向设置的摆动支柱(23)，所述摆动杆(22)通过转轴转动设置在支架固定座(7)上，在转轴上设置有驱动摆动杆(22)复位的复位扭簧(24)，摆动杆(22)的下端与摆动支柱(23)接触连接、上端与勾线刀(3)连接；还包括带有滑槽(26)的勾线刀安装板，所述勾线刀(3)沿着所述滑槽(26)左右方向往复移动。

10.根据权利要求1-9任一项所述的一种自动剪线的链式缝纫机，其特征在于，所述驱动源为具有直线行程的电磁铁或气缸。