CN206966482U - 一种全自动数控折弯机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及模具加工技术领域，具体涉及一种全自动数控折弯机，包括折弯机本体以及设置在所述折弯机本体两侧的传送机构；所述折弯机本体的外壁固定设置有环形滑轨且所述折弯机本体通过所述环形滑轨滑动连接有连接杆，所述连接杆的端部设置有控制终端；通过设置在折弯机本体两侧的传送机构自动地将需要折弯的板材运送至推送机构处，在气缸以及推送杆的共同作用下，自动将板材送至支撑板上，简单方便，节省了人力；传送机构内包括伺服电机，可以精确控制运送板材的距离；控制终端可以随着连接杆在环形滑轨上的运动而向四周随意转动，方便了工作人员操作，结构简单，便于实施推广。

Description

一种全自动数控折弯机

技术领域

本实用新型涉及模具加工技术领域，具体涉及一种全自动数控折弯机。

背景技术

在我国实用新型公开说明书CN204583937U中公开了一种自动换模的数控折弯机，包括上模夹具机构和下模夹具机构，所述上模夹具机构安装在两侧的链条装置上的夹具固定块上，链条装置安装在数控折弯机的滑板机构上的导轨框内；折弯机顶端安置异步伺服电动机，异步伺服电动机驱动第一齿轮组控制链条装置进行上下运动达到换模工位；下模夹具机构安装在下模底座上，下模底座安装在工作台上；下模底座两端各固定有螺杆机构，螺杆机构的外壳固定在机床立板上；安装在折弯机下部的伺服电动机通过第二齿轮组驱动机床两侧的螺杆机构做上下运动达到换模工位，自动换模的数控折弯机结构简单，性能稳定。

如上述所述的一种全自动成型数控折弯机，虽然结构简单、性能能稳定，具有自动换模的功能，但是无法大批量流水线生产，生产效率较低下。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型公开了一种全自动数控折弯机，用于解决无法大批量流水线生产，生产效率较低下等问题；本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种全自动数控折弯机，包括折弯机本体以及设置在所述折弯机本体两侧的传送机构；所述折弯机本体的外壁固定设置有环形滑轨且所述折弯机本体通过所述环形滑轨滑动连接有连接杆，所述连接杆的端部设置有控制终端；所述传送机构包括支撑台以及设置在所述支撑台上表面的传送带，所述传送带上阵列设置有限位机构，所述限位机构包括两个相同的固定条，所述固定条垂直且固定设置在所述传送带的上表面；所述传送机构之间设置有传动箱且所述传送箱内设置有伺服电机，所述伺服电机的转轴固定连接有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠上套接有传动轴承，所述传动轴承的顶部固定连接有传动杆，所述滚珠丝杠的上方设置有支撑板，所述支撑板的中部设置有滑槽，所述支撑板的上表面两侧设置有滑轨，所述支撑板的两端分别固定连接在所述支撑台的侧面，所述传动杆贯穿所述滑槽且所述传动杆的顶部固定连接有推板，所述推板垂直设置在所述支撑板的上表面且通过所述滑轨与所述支撑板滑动连接；所述传送机构的一侧设置有推送机构，所述推送机构包括气缸和推送杆，所述气缸包括活塞杆且所述推送杆固定连接所述活塞杆。

优选的，所述控制终端包括控制主机和触摸屏。

优选的，所述传动轴承的内圈表面设置有传动螺纹。

优选的，所述推板和所述支撑板通过所述滑轨和滑块相配合。

优选的，所述限位机构内的所述固定条之间的距离小于相邻的所述限位机构之间的距离。

优选的，所述折弯机本体包括上模板和下模板，所述下模板的表面和所述支撑板在同一水平面上。

优选的，所述折弯机本体两侧的所述传送带的运行方向相反。

优选的，所述推送杆设置在所述传送带的上方，所述接近开关的头部垂直于所述传送带的运行方向。

本实用新型的有益效果为：

通过设置在折弯机本体两侧的传送机构自动地将需要折弯的板材运送至推送机构处，在气缸以及推送杆的共同作用下，自动将板材送至支撑板上，简单方便，节省了人力；传送机构内包括伺服电机，可以精确控制运送板材的距离；控制终端可以随着连接杆在环形滑轨上的运动而向四周随意转动，方便了工作人员操作，结构简单，便于实施推广。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型整体的结构示意图；

图2是本实用新型传送机构、支撑板、推板和传动杆的剖视图；

图3是本实用新型折弯机本体、环形滑轨和控制终端的俯视图；

图4是本实用新型传动轴承的结构示意图。

图中：1、折弯机本体；2、环形滑轨；3、连接杆；4、控制终端；5、支撑台；6、传送带；7、限位机构；8、固定条；9、传动箱；10、滚珠丝杠；11、传动轴承；12、传动杆；13、支撑板；14、滑槽；15、滑轨；16、推板；17、推送杆；18、气缸。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种全自动数控折弯机，包括折弯机本体1以及设置在折弯机本体两侧的传送机构；折弯机本体1的外壁固定设置有环形滑轨2且折弯机本体1通过环形滑轨2滑动连接有连接杆3，连接杆3的端部设置有控制终端4；传送机构包括支撑台5以及设置在支撑台5上表面的传送带6，传送带6上阵列设置有限位机构7，限位机构7包括两个相同的固定条8，固定条8垂直且固定设置在传送带6的上表面；传送机构之间设置有传动箱9且传送箱9内设置有伺服电机，伺服电机的转轴固定连接有滚珠丝杠10，滚珠丝杠10上套接有传动轴承11，传动轴承11的顶部固定连接有传动杆12，滚珠丝杠10的上方设置有支撑板13，支撑板13的中部设置有滑槽14，支撑板13的上表面两侧设置有滑轨15，支撑板13的两端分别固定连接在支撑台5的侧面，传动杆12贯穿滑槽14且传动杆12的顶部固定连接有推板16，所述推板16垂直设置在所述支撑板13的上表面且通过所述滑轨15与所述支撑板13滑动连接；传送机构的一侧设置有推送机构，推送机构包括气缸18和推送杆17，气缸18包括活塞杆且推送杆17固定连接活塞杆。

具体的，控制终端4包括控制主机和触摸屏，传动轴承11的内圈表面设置有传动螺纹，限位机构7内的固定条8之间的距离小于相邻的限位机构7之间的距离，折弯机本体1包括上模板和下模板，下模板的表面和支撑板13在同一水平面上，折弯机本体1两侧的传送带6的运行方向相反，推送杆17设置在传送带6的上方，接近开关的头部垂直于传送带6的运行方向。

整个设备运行时，传送机构设置在折弯机本体1两侧，两条传送带6的运行方向相反，一条用来运送未加工的板材，另一条用来运送折弯过的板材，两条传送带6上均设置了限位机构7，限位机构7包括两个相同的固定条8，用来将板材固定在传送带6上。

当未加工的板材运送至推送机构处时，推送机构内的接近开关感应到金属板材，进而将相应的电信号传送给控制主机，控制主机进而控制气缸18的运行，气缸18推动推送杆17将需要折弯的工件推送至支撑板13上，然后控制主机继续控制伺服电机运行，传动轴承11套接在伺服电机的转轴上，传动轴承11内圈可以转动，外圈为固定圈，而且传动轴承11的内表面设置了螺纹，随着伺服电机转轴的转动，带动传动轴承11在直线方向运行，传动轴承11的顶部连接了传动杆12而且传动杆12穿过滑槽14还连接了推板16，在推板16的推动下，未加工的板材被推送至折弯机本体1的下模板处。

在板材被加工好时，工作人员手动将板材从折弯机本体1的下模板处拉出，然后推送至另一侧的传送带6上，结构简单方便，大大节省了人力，提高了折弯的效率，可用于大规模工业生产。

通过设置在折弯机本体1两侧的传送机构自动地将需要折弯的板材运送至推送机构处，在气缸18以及推送杆17的共同作用下，自动将板材送至支撑板13上，简单方便，节省了人力；传送机构内包括伺服电机，可以精确控制运送板材的距离；控制终端4可以随着连接杆3在环形滑轨2上的运动而向四周任一方向转动，方便了工作人员操作，结构简单，便于实施推广。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种全自动数控折弯机，包括折弯机本体以及设置在所述折弯机本体两侧的传送机构；其特征在于：所述折弯机本体的外壁固定设置有环形滑轨且所述折弯机本体通过所述环形滑轨滑动连接有连接杆，所述连接杆的端部设置有控制终端；所述传送机构包括支撑台以及设置在所述支撑台上表面的传送带，所述传送带上阵列设置有限位机构，所述限位机构包括两个相同的固定条，所述固定条垂直且固定设置在所述传送带的上表面；所述传送机构之间设置有传动箱且所述传送箱内设置有伺服电机，所述伺服电机的转轴固定连接有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠上套接有传动轴承，所述传动轴承的顶部固定连接有传动杆，所述滚珠丝杠的上方设置有支撑板，所述支撑板的中部设置有滑槽，所述支撑板的上表面两侧设置有滑轨，所述支撑板的两端分别固定连接在所述支撑台的侧面，所述传动杆贯穿所述滑槽且所述传动杆的顶部固定连接有推板，所述推板垂直设置在所述支撑板的上表面且通过所述滑轨与所述支撑板滑动连接；所述传送机构的一侧设置有推送机构，所述推送机构包括接近开关、气缸和推送杆，所述气缸包括活塞杆且所述推送杆固定连接所述活塞杆。

2.根据权利要求1所述的一种全自动数控折弯机，其特征在于：所述控制终端包括控制主机和触摸屏。

3.根据权利要求1所述的一种全自动数控折弯机，其特征在于：所述传动轴承的内圈表面设置有传动螺纹。

4.根据权利要求1所述的一种全自动数控折弯机，其特征在于：所述推板和所述支撑板通过所述滑轨和滑块相配合。

5.根据权利要求1所述的一种全自动数控折弯机，其特征在于：所述限位机构内的所述固定条之间的距离小于相邻的所述限位机构之间的距离。

6.根据权利要求1所述的一种全自动数控折弯机，其特征在于：所述折弯机本体包括上模板和下模板，所述下模板的表面和所述支撑板在同一水平面上。

7.根据权利要求1所述的一种全自动数控折弯机，其特征在于：所述折弯机本体两侧的所述传送带的运行方向相反。

8.根据权利要求1所述的一种全自动数控折弯机，其特征在于：所述推送杆设置在所述传送带的上方，所述接近开关的头部垂直于所述传送带的运行方向。