CN210115935U - 一种货物流动转运用机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种货物流动转运用机械臂，包括底座，所述底座的顶部固定有减速电机，所述减速电机的输出轴固定有支撑板，所述支撑板的底部对称固定有支撑柱，所述支撑柱的底部均滑动连接在底座的顶部，所述支撑板的顶部四角均固定有竖杆。本实用新型通过设置减速电机和支撑柱，可以实现夹板的转动，通过设置竖杆、顶板、伺服电机和第一螺纹杆，可以实现夹板的上下移动，通过设置步进电机、支架板和第二螺纹杆，可以实现夹板的左右移动，通过设置U型板、双向螺纹杆、驱动电机和横杆，可以实现夹板的收缩或者分离，从而可以对货物进行夹持或者释放，所以此机械臂可以对货物在一定范围内进行转运，既降低了工人的劳动强度，又提高了工作效率。

Description

一种货物流动转运用机械臂

技术领域

本实用新型涉及货物转运设备技术领域，具体为一种货物流动转运用机械臂。

背景技术

随着社会的发展，物流行业越来越兴盛，货物的品种繁多，目前大多都是通过人力的方式将不同种类的货物放置在不同的传送带上，或者物流转运车上，这样的方式效率较低，且导致工作人员的劳动强度过大，因此我们提出了一种货物流动转运用机械臂来解决上述问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种货物流动转运用机械臂，解决了现有货物不便于放置在传送带或者物流车上的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种货物流动转运用机械臂，包括底座，所述底座的顶部固定有减速电机，所述减速电机的输出轴固定有支撑板，所述支撑板的底部对称固定有支撑柱，所述支撑柱的底部均滑动连接在底座的顶部，所述支撑板的顶部四角均固定有竖杆，所述竖杆的顶部固定有顶板，所述支撑板的顶部固定有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的顶部通过轴承与顶板的底部转动连接，所述第一螺纹杆的外侧壁套设有连接板，所述连接板的顶部开设有螺纹孔，所述第一螺纹杆与连接板的螺纹孔通过螺纹连接，所述连接板滑动连接在竖杆的外侧壁，所述连接板的顶部固定有步进电机，所述步进电机的一侧对称设置有支架板，所述支架板的底部均与连接板的顶部固定连接，所述连接板的上方设置有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的两端均通过轴承分别与相邻支架板的一侧壁转动连接，所述第二螺纹杆的一端贯穿相邻支架板的一侧壁与步进电机的输出轴固定连接，所述第二螺纹杆的外侧壁套设有连接块，所述连接块的一侧壁开设有螺纹孔，所述第二螺纹杆与连接块的螺纹孔通过螺纹连接，所述连接板的顶部开设有条形通孔，所述连接块远离第二螺纹杆的一端贯穿条形通孔固定有U型板，所述连接块的下方设置有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的两端均通过轴承分别与U型板相邻的一侧内壁转动连接，所述U型板的一侧壁固定有驱动电机，所述双向螺纹杆的一端贯穿U型板的一侧壁与驱动电机的输出轴固定连接，所述双向螺纹杆的两端外侧壁对称套设有夹板，所述双向螺纹杆的上方设置有横杆，所述横杆的两端分别与U型板相邻的一侧内壁固定连接，所述夹板均滑动连接在横杆的外侧壁。

进一步优化本技术方案，所述支撑柱的底部均固定有滑块，所述底座的顶部开设有环形滑槽，所述滑块均滑动连接在环形滑槽内。

进一步优化本技术方案，所述连接板的顶部一端对称开设有第一滑孔，且第一滑孔的数量为四个，所述竖杆分别贯穿相对应的第一滑孔，所述竖杆的底端外侧壁均套设固定有第一限位环。

进一步优化本技术方案，所述连接块的两侧壁均固定有限位块，所述条形通孔的两侧壁均开设有限位槽，所述限位块分别滑动连接在相对应的限位槽内。

进一步优化本技术方案，所述双向螺纹杆两端的螺纹方向相反，所述双向螺纹杆两端外侧壁套设的夹板的一侧壁分别开设有与双向螺纹杆两端螺纹相对应的螺纹孔，且双向螺纹杆与相对应夹板的螺纹孔通过螺纹连接。

进一步优化本技术方案，所述夹板的一侧壁均开设有第二滑孔，所述横杆贯穿相对应的第二滑孔，所述横杆的中部外侧壁对称套设固定有第二限位环。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种货物流动转运用机械臂，具备以下有益效果：

该货物流动转运用机械臂，通过设置减速电机和支撑柱，可以实现支撑板的转动，从而可以使夹板转动，通过设置竖杆、顶板、伺服电机和第一螺纹杆，可以实现连接板的上下移动，从而可以使夹板上下移动，通过设置步进电机、支架板和第二螺纹杆，可以实现连接块的左右移动，从而可以使夹板左右移动，通过设置U型板、双向螺纹杆、驱动电机和横杆，可以实现夹板的收缩或者分离，从而可以对货物进行夹持或者释放，所以此机械臂可以对货物在一定范围内进行转运，大大降低了工人的劳动强度，同时也提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型连接板俯视结构示意图；

图3为本实用新型连接块与连接板的连接结构示意图；

图4为本实用新型夹板结构示意图；

图5为本实用新型底座俯视结构示意图。

图中：1、底座；2、减速电机；3、支撑板；4、支撑柱；5、竖杆；6、顶板；7、伺服电机；8、第一螺纹杆；9、连接板；10、步进电机；11、支架板；12、第二螺纹杆；13、连接块；14、条形通孔；15、U型板；16、双向螺纹杆；17、驱动电机；18、夹板；19、横杆；20、滑块；21、环形滑槽；22、第一滑孔；23、第一限位环；24、限位块；25、限位槽；26、第二滑孔；27、第二限位环。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种货物流动转运用机械臂，包括底座1，底座1的顶部固定有减速电机2，减速电机2的输出轴固定有支撑板3，支撑板3的底部对称固定有支撑柱4，支撑柱4的底部均滑动连接在底座1的顶部，支撑板3的顶部四角均固定有竖杆5，竖杆5的顶部固定有顶板6，支撑板3的顶部固定有伺服电机7，伺服电机7的输出轴固定有第一螺纹杆8，第一螺纹杆8的顶部通过轴承与顶板6的底部转动连接，第一螺纹杆8的外侧壁套设有连接板9，连接板9的顶部开设有螺纹孔，第一螺纹杆8与连接板9的螺纹孔通过螺纹连接，连接板9滑动连接在竖杆5的外侧壁，连接板9的顶部固定有步进电机10，步进电机10的一侧对称设置有支架板11，支架板11的底部均与连接板9的顶部固定连接，连接板9的上方设置有第二螺纹杆12，第二螺纹杆12的两端均通过轴承分别与相邻支架板11的一侧壁转动连接，第二螺纹杆12的一端贯穿相邻支架板11的一侧壁与步进电机10的输出轴固定连接，第二螺纹杆12的外侧壁套设有连接块13，连接块13的一侧壁开设有螺纹孔，第二螺纹杆12与连接块13的螺纹孔通过螺纹连接，连接板9的顶部开设有条形通孔14，连接块13远离第二螺纹杆12的一端贯穿条形通孔14固定有U型板15，连接块13的下方设置有双向螺纹杆16，双向螺纹杆16的两端均通过轴承分别与U型板15相邻的一侧内壁转动连接，U型板15的一侧壁固定有驱动电机17，双向螺纹杆16的一端贯穿U型板15的一侧壁与驱动电机17的输出轴固定连接，双向螺纹杆16的两端外侧壁对称套设有夹板18，双向螺纹杆16的上方设置有横杆19，横杆19的两端分别与U型板15相邻的一侧内壁固定连接，夹板18均滑动连接在横杆19的外侧壁，通过设置减速电机2和支撑柱4，可以实现支撑板3的转动，从而可以使夹板18转动，通过设置竖杆5、顶板6、伺服电机7和第一螺纹杆8，可以实现连接板9的上下移动，从而可以使夹板18上下移动，通过设置步进电机10、支架板11和第二螺纹杆12，可以实现连接块13的左右移动，从而可以使夹板18左右移动，通过设置U型板15、双向螺纹杆16、驱动电机17和横杆19，可以实现夹板18的收缩或者分离，从而可以对货物进行夹持或者释放，所以此机械臂可以对货物在一定范围内进行转运，大大降低了工人的劳动强度，同时也提高了工作效率。

具体的，支撑柱4的底部均固定有滑块20，底座1的顶部开设有环形滑槽21，滑块20均滑动连接在环形滑槽21内，便于支撑柱4稳定的在底座1上滑动，从而便于支撑板3稳定的转动。

具体的，连接板9的顶部一端对称开设有第一滑孔22，且第一滑孔22的数量为四个，竖杆5分别贯穿相对应的第一滑孔22，便于连接板9稳定的在竖杆5上滑动，竖杆5的底端外侧壁均套设固定有第一限位环23，起到限位作用。

具体的，连接块13的两侧壁均固定有限位块24，条形通孔14的两侧壁均开设有限位槽25，限位块24分别滑动连接在相对应的限位槽25内，便于连接块13稳定的在条形通孔14内滑动。

具体的，双向螺纹杆16两端的螺纹方向相反，双向螺纹杆16两端外侧壁套设的夹板18的一侧壁分别开设有与双向螺纹杆16两端螺纹相对应的螺纹孔，且双向螺纹杆16与相对应夹板18的螺纹孔通过螺纹连接，当双向螺纹杆16转动时，可以带动两个夹板18往相反的方向运动，从而便于夹持货物。

具体的，夹板18的一侧壁均开设有第二滑孔26，横杆19贯穿相对应的第二滑孔26，便于夹板18稳定的在横杆19上滑动，横杆19的中部外侧壁对称套设固定有第二限位环27，起到限位作用。

在使用时，根据货物的位置，调节夹板18的方向和水平位置，如果需要调节夹板18的方向，可以启动减速电机2，减速电机2带动支撑板3转动，支撑板3可以带动夹板18转动，如果需要调节夹板18的水平位置，可以启动步进电机10，步进电机10带动第二螺纹杆12转动，第二螺纹杆12可以带动连接块13移动，从而可以对夹板18的水平位置进行调节，当水平位置和方向都调节好之后，可以启动伺服电机7，伺服电机7带动第一螺纹杆8转动，第一螺纹杆8带动连接板9往下移动，从而可以使夹板18处于货物的外侧，然后启动驱动电机17，驱动电机17带动双向螺纹杆16转动，双向螺纹杆16带动两个夹板18往内侧移动，从而可以把货物夹持固定住，最后根据需要放置的位置，再进行调节即可。

综上所述，该货物流动转运用机械臂，通过设置减速电机2和支撑柱4，可以实现支撑板3的转动，从而可以使夹板18转动，通过设置竖杆5、顶板6、伺服电机7和第一螺纹杆8，可以实现连接板9的上下移动，从而可以使夹板18上下移动，通过设置步进电机10、支架板11和第二螺纹杆12，可以实现连接块13的左右移动，从而可以使夹板18左右移动，通过设置U型板15、双向螺纹杆16、驱动电机17和横杆19，可以实现夹板18的收缩或者分离，从而可以对货物进行夹持或者释放，所以此机械臂可以对货物在一定范围内进行转运，大大降低了工人的劳动强度，同时也提高了工作效率。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种货物流动转运用机械臂，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定有减速电机(2)，所述减速电机(2)的输出轴固定有支撑板(3)，所述支撑板(3)的底部对称固定有支撑柱(4)，所述支撑柱(4)的底部均滑动连接在底座(1)的顶部，所述支撑板(3)的顶部四角均固定有竖杆(5)，所述竖杆(5)的顶部固定有顶板(6)，所述支撑板(3)的顶部固定有伺服电机(7)，所述伺服电机(7)的输出轴固定有第一螺纹杆(8)，所述第一螺纹杆(8)的顶部通过轴承与顶板(6)的底部转动连接，所述第一螺纹杆(8)的外侧壁套设有连接板(9)，所述连接板(9)的顶部开设有螺纹孔，所述第一螺纹杆(8)与连接板(9)的螺纹孔通过螺纹连接，所述连接板(9)滑动连接在竖杆(5)的外侧壁，所述连接板(9)的顶部固定有步进电机(10)，所述步进电机(10)的一侧对称设置有支架板(11)，所述支架板(11)的底部均与连接板(9)的顶部固定连接，所述连接板(9)的上方设置有第二螺纹杆(12)，所述第二螺纹杆(12)的两端均通过轴承分别与相邻支架板(11)的一侧壁转动连接，所述第二螺纹杆(12)的一端贯穿相邻支架板(11)的一侧壁与步进电机(10)的输出轴固定连接，所述第二螺纹杆(12)的外侧壁套设有连接块(13)，所述连接块(13)的一侧壁开设有螺纹孔，所述第二螺纹杆(12)与连接块(13)的螺纹孔通过螺纹连接，所述连接板(9)的顶部开设有条形通孔(14)，所述连接块(13)远离第二螺纹杆(12)的一端贯穿条形通孔(14)固定有U型板(15)，所述连接块(13)的下方设置有双向螺纹杆(16)，所述双向螺纹杆(16)的两端均通过轴承分别与U型板(15)相邻的一侧内壁转动连接，所述U型板(15)的一侧壁固定有驱动电机(17)，所述双向螺纹杆(16)的一端贯穿U型板(15)的一侧壁与驱动电机(17)的输出轴固定连接，所述双向螺纹杆(16)的两端外侧壁对称套设有夹板(18)，所述双向螺纹杆(16)的上方设置有横杆(19)，所述横杆(19)的两端分别与U型板(15)相邻的一侧内壁固定连接，所述夹板(18)均滑动连接在横杆(19)的外侧壁。

2.根据权利要求1所述的一种货物流动转运用机械臂，其特征在于：所述支撑柱(4)的底部均固定有滑块(20)，所述底座(1)的顶部开设有环形滑槽(21)，所述滑块(20)均滑动连接在环形滑槽(21)内。

3.根据权利要求1所述的一种货物流动转运用机械臂，其特征在于：所述连接板(9)的顶部一端对称开设有第一滑孔(22)，且第一滑孔(22)的数量为四个，所述竖杆(5)分别贯穿相对应的第一滑孔(22)，所述竖杆(5)的底端外侧壁均套设固定有第一限位环(23)。

4.根据权利要求1所述的一种货物流动转运用机械臂，其特征在于：所述连接块(13)的两侧壁均固定有限位块(24)，所述条形通孔(14)的两侧壁均开设有限位槽(25)，所述限位块(24)分别滑动连接在相对应的限位槽(25)内。

5.根据权利要求1所述的一种货物流动转运用机械臂，其特征在于：所述双向螺纹杆(16)两端的螺纹方向相反，所述双向螺纹杆(16)两端外侧壁套设的夹板(18)的一侧壁分别开设有与双向螺纹杆(16)两端螺纹相对应的螺纹孔，且双向螺纹杆(16)与相对应夹板(18)的螺纹孔通过螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种货物流动转运用机械臂，其特征在于：所述夹板(18)的一侧壁均开设有第二滑孔(26)，所述横杆(19)贯穿相对应的第二滑孔(26)，所述横杆(19)的中部外侧壁对称套设固定有第二限位环(27)。

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