CN206907638U - 变压器的箱沿加工设备以及变压器的自动加工系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种变压器的箱沿加工设备以及变压器的自动加工系统，涉及变压器的加工领域。该变压器的箱沿加工设备包括切割机构和成型机构，切割机构包括切割机架、安装于切割机架的第一传送装置和截切装置，第一传送装置包括传送组件和导向组件，导向组件包括侧挡柱、导向块、弹簧和导向轮，导向轮安装于导向块内，导向块通过弹簧与切割机架连接，侧挡柱安装于切割机架且与导向轮间隔设置，侧挡柱与导向轮形成角钢通过的传送通道。其能够实现自动化、流水化加工箱沿，并且在制备箱沿的过程中，保持定向进料，制得的箱沿的精确性更高。该变压器的自动加工系统，其包括上述变压器的箱沿加工设备，其能够实现自动化、流水化加工变压器。

Description

变压器的箱沿加工设备以及变压器的自动加工系统

技术领域

本实用新型涉及变压器的加工领域，具体而言，涉及一种变压器的箱沿加工设备以及变压器的自动加工系统。

背景技术

变压器包括机箱和散热片，该机箱是由底座、侧立柱和箱沿组成，而底座、侧立柱和箱沿在加工过程中，需要对原料进行加工处理、焊接处理等，目前，主要通过人工来完成加工和焊接步骤，在焊接的过程中，需要人工利用夹持工具将变压器夹起来，然后进行加工和焊接。工作效率低，远远不能满足工业化、批量化的要求。同时，人工操作容易存在误差，容易造成切割位置不准确和焊接不良的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种变压器的箱沿加工设备，其能够实现自动化、流水化加工箱沿，并且在制备箱沿的过程中，保持定向进料，制得的箱沿的精确性更高。

本实用新型的另一目的在于提供一种变压器的自动加工系统，其能够实现自动化、流水化加工变压器。

本实用新型的实施例是这样实现的：

一种变压器的箱沿加工设备，其包括用于切割角钢的切割机构和成型机构，切割机构包括切割机架、安装于切割机架的第一传送装置和截切装置，成型机构包括成型机架和安装于成型机架上的第二传送装置、摆放装置和焊接装置，第二传送装置位于第一传送装置的末端，第一传送装置包括传送组件和导向组件，导向组件包括侧挡柱、导向块、弹簧和导向轮，导向轮安装于导向块内，导向块通过弹簧与切割机架连接，侧挡柱安装于切割机架且与导向轮间隔设置，侧挡柱与导向轮形成角钢通过的传送通道。

优选地，在本实用新型的优选实施例中，上述变压器的箱沿加工设备的角钢包括相互垂直的第一钢板和第二钢板，侧挡柱与第一钢板的外侧面接触，导向块与第一钢板的内侧面接触，导向轮与第二钢板的内侧面接触，传送组件与第二钢板的外侧面接触。

优选地，在本实用新型的优选实施例中，上述变压器的箱沿加工设备的侧挡柱的两端分别通过轴承安装于切割机架。

优选地，在本实用新型的优选实施例中，上述变压器的箱沿加工设备的截切装置包括安装组件以及设置于安装组件上的切割组件和升降组件，安装组件包括安装板和安装杆，切割组件包括转轴、连接于转轴的砂轮以及驱动转轴的切割电机，升降组件包括凸轮、连接于凸轮的连接杆以及驱动凸轮的升降电机，安装板与切割机架连接，安装杆的一端与安装板铰接，安装杆的另一端与转轴铰接，连接杆的一端与凸轮连接，连接杆的另一端与转轴铰接。

优选地，在本实用新型的优选实施例中，上述变压器的箱沿加工设备的切割机架包括进料端和出料端，截切装置包括并排设置的第一截切装置和第二截切装置，第一截切装置与出料端的距离为大于第二截切装置与出料端的距离。

优选地，在本实用新型的优选实施例中，上述变压器的箱沿加工设备的成型机架的两侧设置有第一限位槽和第二限位槽，第一限位槽为两个且设置于成型机架的两侧，第二限位槽为两个且相对设置，第二限位槽连接于两个第一限位槽之间形成矩形限位槽，第二传送装置位于第一限位槽内。

优选地，在本实用新型的优选实施例中，上述变压器的箱沿加工设备的矩形限位槽的四个直角的内侧设置有便于焊接装置伸入进行焊接的焊接槽。

优选地，在本实用新型的优选实施例中，上述变压器的箱沿加工设备的摆放装置包括第一摆放架、第二摆放架和摆放机械手，第一摆放架竖直安装于成型机架，第二摆放架水平安装于第一摆放架，摆放机械手安装于第二摆放架；第一摆放架相对于成型机架可滑动，第二摆放架相对于第一摆放架可上下滑动，摆放机械手相对于第二摆放架可滑动和转动。

优选地，在本实用新型的优选实施例中，上述变压器的箱沿加工设备的焊接装置包括焊接立柱、安装于焊接立柱的焊接框架以及安装于焊接框架上的焊接头，焊接框架相对于焊接立柱可滑动，焊接头相对于焊接框架可滑动。

一种变压器的自动加工系统，其包括底板加工设备、侧立柱加工设备、散热片加工设备、第一组装设备、第二组装设备以及上述变压器的箱沿加工设备，第一组装设置分别与底板加工设备、侧立柱加工设备以及变压器的箱沿加工设备连接，第二组装设备分别与第一组装设备以及散热片加工设备连接。

本实用新型实施例的有益效果是：角钢经过第一传送装置传动至截切装置进行切割，切割完成后的角钢进入第二传送装置，第二传送装置将切割后的角钢运输至摆放装置和焊接装置，摆放装置将角钢摆放形成矩形的框架结构，然后利用焊接装置进行焊接完成箱沿的加工。整个加工过程实现流水化操作，加工时间更短，操作更容易，大大提高了加工的效率，适合大批量生产。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的变压器的箱沿加工设备的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的变压器的箱沿加工设备的切割机构的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的变压器的箱沿加工设备的切割机构的侧视图；

图4为图3中Ⅳ处的局部放大图；

图5为本实用新型实施例提供的变压器的箱沿加工设备的成型机构的结构示意图。

图标：100-变压器的箱沿加工设备；101-切割机构；102-成型机构；110-切割机架；120-第一传送装置；121-传送组件；122-导向组件；123-侧挡柱；124-导向块；125-弹簧；126-导向轮；130-截切装置；131-安装组件；131a-安装板；131b-安装杆；132-切割组件；133-升降组件；133a-凸轮；133b-连接杆；133c-升降电机；134-进料端；135-出料端；136-第一截切装置；137-第二截切装置；138-砂轮；140-成型机架；141-第一限位槽；142-第一侧壁；143-第二侧壁；144-第二限位槽；145-焊接限位槽；150-第二传送装置；160-摆放装置；161-第一摆放架；162-第二摆放架；163-摆放机械手；170-焊接装置；171-焊接立柱；172-焊接框架；173-焊接头；181-不等边角钢；182-第一钢板；183-第二钢板。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

请参照图1和图5，本实施例提供一种变压器的箱沿加工设备100，其能将原料角钢切割后进行加工成型为变压器的箱沿。变压器的箱沿加工设备100包括切割机构101和成型机构102。角钢是两边互相垂直成角形的长条钢材，有等边角钢和不等边角钢181之分。本实施例中制作箱沿的原料为不等边角钢181。

切割机构101的具体结构请参阅图2。切割机构101用于切割不等边角钢181，切割机构101包括切割机架110、第一传送装置120和截切装置130。

切割机架110用于支撑和固定第一传送装置120和截切装置130。切割机架110为矩形的框架结构，第一传送装置120安装于切割机架110上，截切装置130安装于切割机架110上且位于第一传送装置120的上方。

第一传送装置120的具体结构请参阅图3和图4。第一传送装置120包括传送组件121和导向组件122，传送组件121用于传输不等边角钢181，导向组件122用于限位不等边角钢181，使不等边角钢181实现定向传输。

传送组件121为滚轮式传送带，本实施例中，在切割机构101中选用滚轮式传送带，滚轮式传送带的每个滚轮之间存在一定间隔，便于截切机构对传送组件121上的不等边角钢181进行截切而不破坏传送组件121。

导向组件122包括侧挡柱123、导向块124、弹簧125和导向轮126，导向轮126安装于导向块124内，导向块124通过弹簧125与切割机架110连接，侧挡柱123安装于切割机架110且与导向轮126间隔设置，侧挡柱123与导向轮126形成不等边角钢181通过的传送通道。

具体地，请结合参阅图4和图5，不等边角钢181包括相互垂直的第一钢板182和第二钢板183，侧挡柱123与第一钢板182的外侧面接触，导向块124与第一钢板182的内侧面接触，导向轮126与第二钢板183的内侧面接触，传送组件121与第二钢板183的外侧面接触。侧挡柱123的两端通过轴承安装于切割机架110上，同时导向轮126通过轴承和轴安装于导向块124内，在传送组件121带动不等边角钢181运动时，不等边角钢181与侧挡柱123和导向轮126接触时，能够带动侧挡柱123和导向轮126进行绕轴心线转动，本实施例中，将侧挡柱123和导向轮126设计为可绕轴心线旋转的设计，减缓了侧挡柱123和导向轮126对不等边角钢181进行限位时的摩擦力。

也即是，传送通道是由侧挡柱123、导向轮126以及传送组件121形成“L”型的通道，从而对不等边角钢181的四面进行限位，限位效果更好。此外，导向块124通过弹簧125与切割机架110连接，能够减缓截切装置130对不等边角钢181进行切割时产生的振动，从而保证不等边角钢181的定向传送。

截切装置130的结构请返回参阅图2。截切装置130包括安装组件131、切割组件132和升降组件133，安装组件131用于将切割组件132和升降组件133安装和固定于切割机架110上。

安装组件131包括安装板131a和安装杆131b；切割组件132包括转轴(图未示)、砂轮138以及切割电机(图未示)，砂轮138连接于转轴，切割电机与转轴连接用于驱动转轴进行转动切割；升降组件133包括凸轮133a、连接杆133b和升降电机133c。安装板131a为矩形的板状结构，安装板131a竖直安装于切割机架110上，安装杆131b的一端与安装板131a铰接，另一端与转轴铰接，连接杆133b的一端与凸轮133a连接，另一端与转轴铰接。其中安装杆131b和连接杆133b分别通过轴承与转轴连接，转轴在转动时不会带动安装杆131b和连接杆133b进行转动，升降电机133c带动凸轮133a进行转动，凸轮133a带动连接杆133b进行上下运动，从而实现转轴的升降。安装杆131b与转轴铰接，进一步固定了砂轮138，实现将砂轮138进行两点固定，使砂轮138在运动过程和切割过程中，稳定性更高。

由于箱沿为长方形的结构，其长宽的尺寸不同。对应地，本实施例中，设置两个截切装置130，分别实现切割不同长度的不等边角钢181。具体地，切割机架110包括进料端134和出料端135，截切装置130包括并排设置的第一截切装置136和第二截切装置137，第一截切装置136与出料端135的距离大于第二截切装置137与出料端135的距离。在实际切割过程中，第一截切装置136先进行切割，接着当不等边角钢181再次运动至出料端135时，第二截切装置137再进行切割，第一切割装置切割形成的不等边角钢181的长度大于第二切割装置切割形成的不等边角钢181的长度，并且第一切割装置切割形成的不等边角钢181先运输至成型机构102。

成型机构102的具体结构请参阅图5。成型机构102用于将切割完成后的不同长度的不等边角钢181进行摆放并焊接成型。成型机构102包括成型机架140、第二传送装置150、摆放装置160和焊接装置170。

成型机架140用于安装第二传送装置150、摆放装置160和焊接装置170。为了避免切割后的不等边角钢181在第二传送装置150上运输发生偏移，本实施例中，在成型机架140的两侧设置第一限位槽141，第一限位槽141包括第一侧壁142和第二侧壁143，第一侧壁142和第二侧壁143能够对不等边角钢181进行限位，第二传送装置150位于第一限位槽141内且位于第一侧壁142和第二侧壁143之间。

成型机架140上还设置有第二限位槽144，第二限位槽144用于定位摆放装置160摆放后的不等边角钢181。第一限位槽141和第二限位槽144拼接形成矩形的框架结构，此外，在第一限位槽141和第二限位槽144形成的四个直角处还设置有焊接限位槽145，焊接限位槽145便于焊接头173伸入进行焊接。

第二传送装置150位于第一传送装置120的末端，也即是，第一传送装置120输送的不等边角钢181经过截切装置130的切割后，运输至第二传送装置150，第二传送装置150将切割后的不等边角钢181进行运输，并由摆放装置160进行摆放至特定位置后，焊接装置170进行焊接。本实施例中，第二传送装置150为传送带传送。

摆放装置160包括第一摆放架161、第二摆放架162和摆放机械手163，第一摆放架161竖直安装于成型机架140，第二摆放架162水平安装于第一摆放架161，摆放机械手163安装于第二摆放架162；第一摆放架161相对于成型机架140可滑动，第二摆放架162相对于第一摆放架161可上下滑动，摆放机械手163相对于第二摆放架162可滑动和转动。

切割后的不等边角钢181在第二传送装置150上运输，摆放装置160的第二摆放架162沿着第一摆放架161向下运动，摆放机械手163沿着第二摆放架162靠近第一摆放架161的方向运动，当运动至不等边角钢181的上方位置后，摆放机械手163夹持不等边角钢181，夹持完成后，第二摆放架162向上运动，第一摆放架161沿着成型机架140运动，摆放机械手163沿着第二摆放架162向着远离第一摆放架161的方向运动，当运动至特定位置后，摆放机械手163进行转动，使夹持的不等边角钢181转动至与第二传送装置150上的不等边角钢181垂直，并且将不等边角钢181放置，形成矩形的框架结构。

具体地，摆放机械手163夹持的是第一截切装置136切割的不等边角钢181，第二传送装置150上的不等边角钢181为第二截切装置137切割的不等边角钢181，并且两个第二传送装置150之间的距离与第一截切装置136切割的不等边角钢181的长度相同，当摆放机械手163将第一截切装置136切割的不等边角钢181进行转动摆放后，拼接形成了矩形的框架结构。此时，再利用焊接装置170将矩形框架焊接完成即可。

焊接装置170包括焊接立柱171、焊接框架172和焊接头173，焊接立柱171安装于成型机架140上，焊接框架172安装于焊接立柱171，焊接框架172相对于焊接立柱171可滑动，焊接头173安装于焊接框架172，焊接头173相对于焊接框架172可滑动。摆放装置160将不等边角钢181摆放为矩形的框架结构，其中，焊接立柱171位于该矩形的框架的中心位置，焊接框架172对应为矩形且套设于焊接立柱171的外侧，对应的，焊接头173为四个，且分布于焊接框架172的两侧。本实施例中，焊接框架172相对于焊接立柱171可滑动以及焊接头173相对于焊接框架172可滑动均是采用的滑轨与滑块配合，并利用气缸或液压缸驱动的方式实现。应理解，在其他实施例中，也可以采用其他机械机构实现滑动，利用丝杠和螺母的配合、凸轮将圆周运动转化为直线运动等。

请参阅图1、图3和图5，变压器的箱沿加工设备100的工作原理是：第一传送装置120通过导向组件122将不等边角钢181的定向传送至截切装置130进行切割，导向组件122能够有效避免不等边角钢181在运输过程中发生偏移，准确的进行传送和切割，切割精度更高，切割完成后的不等边角钢181进入第二传送装置150，第二传送装置150将切割后的不等边角钢181运输至摆放装置160和焊接装置170，摆放装置160将不等边角钢181摆放形成矩形的框架结构，然后利用焊接装置170进行焊接完成箱沿的加工。整个加工过程实现流水化操作，加工时间更短，操作更容易，大大提高了加工的效率，适合大批量生产。

此外，本实施例中还提供了一种变压器的自动加工系统，其包括底板加工设备、侧立柱加工设备、散热片加工设备、第一组装设备、第二组装设备以及上述变压器的箱沿加工设备100，第一组装设置分别与底板加工设备、侧立柱加工设备以及变压器的箱沿加工设备100连接，第二组装设备分别与第一组装设备以及散热片加工设备连接。

其中，底板加工设备用于加工底板并将底板输送至第一组装设备，侧立柱加工设备用于加工侧立柱并将侧立柱输送至第一组装设备，第一组装设备能够将底板、侧立柱和箱沿进行组装和焊接，实现机箱的加工。散热片加工设备用于加工散热片并将散热片输送至第二组装设备。第一组装设备将加工完成后的机箱输送至第二组装设备，第二组装设备完成对散热片和机箱的组装和焊接。其能够实现自动化、流水化加工变压器。底板加工设备、侧立柱加工设备、散热片加工设备、第一组装设备以及第二组装设备的具体结构可参见现有技术，这里不做具体阐述。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种变压器的箱沿加工设备，其特征在于，其包括用于切割角钢的切割机构和成型机构，所述切割机构包括切割机架、安装于所述切割机架的第一传送装置和截切装置，所述成型机构包括成型机架和安装于所述成型机架上的第二传送装置、摆放装置和焊接装置，所述第二传送装置位于所述第一传送装置的末端，所述第一传送装置包括传送组件和导向组件，所述导向组件包括侧挡柱、导向块、弹簧和导向轮，所述导向轮安装于所述导向块内，所述导向块通过所述弹簧与所述切割机架连接，所述侧挡柱安装于所述切割机架且与所述导向轮间隔设置，所述侧挡柱与所述导向轮形成所述角钢通过的传送通道。

2.根据权利要求1所述的变压器的箱沿加工设备，其特征在于，所述角钢包括相互垂直的第一钢板和第二钢板，所述侧挡柱与所述第一钢板的外侧面接触，所述导向块与所述第一钢板的内侧面接触，所述导向轮与所述第二钢板的内侧面接触，所述传送组件与所述第二钢板的外侧面接触。

3.根据权利要求2所述的变压器的箱沿加工设备，其特征在于，所述侧挡柱的两端分别通过轴承安装于所述切割机架。

4.根据权利要求1所述的变压器的箱沿加工设备，其特征在于，所述截切装置包括安装组件以及设置于所述安装组件上的切割组件和升降组件，所述安装组件包括安装板和安装杆，所述切割组件包括转轴、连接于所述转轴的砂轮以及驱动所述转轴的切割电机，所述升降组件包括凸轮、连接于所述凸轮的连接杆以及驱动所述凸轮的升降电机，所述安装板与所述切割机架连接，所述安装杆的一端与所述安装板铰接，所述安装杆的另一端与所述转轴铰接，所述连接杆的一端与所述凸轮连接，所述连接杆的另一端与所述转轴铰接。

5.根据权利要求4所述的变压器的箱沿加工设备，其特征在于，所述切割机架包括进料端和出料端，所述截切装置包括并排设置的第一截切装置和第二截切装置，所述第一截切装置与所述出料端的距离为大于所述第二截切装置与所述出料端的距离。

6.根据权利要求1所述的变压器的箱沿加工设备，其特征在于，所述成型机架的两侧设置有第一限位槽和第二限位槽，所述第一限位槽为两个且设置于所述成型机架的两侧，所述第二限位槽为两个且相对设置，所述第二限位槽连接于两个所述第一限位槽之间形成矩形限位槽，所述第二传送装置位于所述第一限位槽内。

7.根据权利要求6所述的变压器的箱沿加工设备，其特征在于，所述矩形限位槽的四个直角的内侧设置有便于焊接装置伸入进行焊接的焊接槽。

8.根据权利要求1所述的变压器的箱沿加工设备，其特征在于，所述摆放装置包括第一摆放架、第二摆放架和摆放机械手，所述第一摆放架竖直安装于所述成型机架，所述第二摆放架水平安装于所述第一摆放架，所述摆放机械手安装于所述第二摆放架；所述第一摆放架相对于所述成型机架可滑动，所述第二摆放架相对于所述第一摆放架可上下滑动，所述摆放机械手相对于所述第二摆放架可滑动和转动。

9.根据权利要求1所述的变压器的箱沿加工设备，其特征在于，所述焊接装置包括焊接立柱、安装于所述焊接立柱的焊接框架以及安装于所述焊接框架上的焊接头，所述焊接框架相对于所述焊接立柱可滑动，所述焊接头相对于所述焊接框架可滑动。

10.一种变压器的自动加工系统，其特征在于，其包括底板加工设备、侧立柱加工设备、散热片加工设备、第一组装设备、第二组装设备以及如权利要求1～9任一项所述的变压器的箱沿加工设备，所述第一组装设置分别与所述底板加工设备、所述侧立柱加工设备以及所述变压器的箱沿加工设备连接，所述第二组装设备分别与所述第一组装设备以及所述散热片加工设备连接。