CN205270163U - 一种轴座外径精度检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轴座外径精度检测设备，其包括：机座、设置在所述机座上的分割器总成、由所述分割器总成带动间歇旋转的转盘总成、设置在所述转盘总成上的底模总成，所述底模总成用于对轴座产品限位，所述底模总成在外力作用下沿着所述转盘总成的径向移动，所述机座上围绕所述转盘总成依次设置有上料工位、检测工位、下料工位；在所述检测工位设有检测阻挡总成、检测推动总成和压紧总成，所述下料工位上设有用于下料的多工位机械手。本实用新型设备通过合理的机械设计，各个工位紧密配合，能够高效、高精度的检测轴座的外径，满足大批量生产轴座配套检测的需求。

Description

一种轴座外径精度检测设备

技术领域

本实用新型涉及外径精度检测领域，具体涉及一种轴座外径精度检测设备。

背景技术

轴座是汽车零部件中一个重要的部件，其结构大多数都会包括一个中空的轴套和底座部分，为了保证轴座装配到系统中的质量，需要对轴座的外径精度进行检测。现在技术中的外径精度检测方法，一种是人工检测轴座外径精度，检测人员的劳动强度大，工作效率低，并且在检测过程中容易出错，对轴座产品质量带来隐患；另一种是采用自动检测装置，现在常用的外径检测装置针对不同的直径尺寸都需要调节装置的精度，使用不便，也相对的降低了外径精度检测的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种轴座外径精度检测设备，本实用新型的设备通过合理的机械设计，各个工位紧密配合，能够高效、高精度的检测轴座的外径，满足大批量生产轴座配套检测的需求。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种轴座外径精度检测设备，其包括：机座、设置在所述机座上的分割器总成、由所述分割器总成带动间歇旋转的转盘总成、设置在所述转盘总成上的底模总成，所述底模总成用于对轴座产品限位，所述底模总成在外力作用下沿着所述转盘总成的径向移动，所述机座上围绕所述转盘总成依次设置有上料工位、检测工位、下料工位，在所述检测工位设有检测阻挡总成、检测推动总成和压紧总成，所述下料工位上设有用于下料的多工位机械手；

所述底模总成包括：定位模，与所述定位模锁固在一起的第一滑动模，设置在所述第一滑动模底面的第二滑动模，所述定位模的顶面上设有用于轴座限位的V型槽，所述第一滑动模与第二滑动模之间设有第一直线滑轨，所述第一直线滑轨的滑动方向为X轴方向，所述第一滑动模与第二滑动模之间在外力作用下沿X轴方向相互滑动，所述第一滑动模的侧边设有向外凸出的轴承；

所述压紧总成包括：固定于所述机座上的立柱，所述立柱的上部设有气缸固定板，所述气缸固定板上设有双轴气缸，所述双轴气缸在垂直方向上往复运动，所述双轴气缸的气缸杆连接有压块，所述压块的一侧边设有与其垂直的推底模板，所述推底模板为细长型材结构，所述推底模板的底部端面为楔形结构，所述压块的厚度小于所述推底模板的长度；

所述检测阻挡总成包括：第一底座，设置在所述第一底座上的挡块，所述挡块的前面用于阻挡轴座的一侧，所述挡块的背面设有高精度位移传感器，所述高精度位移传感器的触头穿过所述挡块；

所述检测推动总成包括：第二底座，设置在所述第二底座上的Y轴滑板，所述Y轴滑板的顶面上设有第一滑轨，所述第一滑轨与一第一滑块配合，所述第一滑块的一个侧面设有推板，所述推板上设有液压缓冲器，与所述推板的相对的的另一侧面连接至第一笔形气缸的气缸杆上，所述第一笔形气缸通过所述第一滑块带动所述推板移动；

所述推板与挡块相对方向设置，所述第一笔形气缸推动所述推板朝向所述挡块方向移动；

所述上料工位上将轴座放置在所述V型槽中，所述转盘总成在所述分割器总成的驱动下带动所述轴座旋转至所述检测工位上，所述底模总成在外力作用下沿所述转盘总成的径向上向所述转盘总成的边缘滑动，所述双轴气缸带动所述压块和推底模板下移，所述推底模板底端的楔形结构压到所述底模总成上的所述轴承上，通过所述轴承给予所述第一滑动模在X轴方向运动的力，使得所述第一滑动模相对于所述第二滑动模在X轴方向上运动，通过所述第一滑动模带动所述轴座在X轴方向上移动，使所述轴座的一侧抵到所述挡块上；所述双轴气缸驱动所述压块压至所述轴座，所述第一笔形气缸推动所述推板朝所述挡块移动，所述推板卡到所述轴座的另一侧且所述推板接触到所述高精度位移传感器的触头；所述高精度位移传感器的触头的形变量转换为数字信号显示在所述高精度位移传感器的显示屏上，并且将数字信号传输给PLC；检测完毕后，所述检测推动总成和压紧总成复位，所述转盘总成旋转至下料工位，所述多工位机械手获得指示将检测完毕的轴座分为良品和不良品下料。

在本实用新型的一个较佳实施例中，进一步包括，还包括拉模总成，所述拉模总成设置在所述转盘总成的底面，所述拉模总成包括：能够锁固在所述机座上的拉模底板，所述拉模底板上设有气缸安装板和缓冲器安装板，所述气缸安装板与缓冲器安装板之间设有第二滑轨，所述第二滑轨上设有第二滑块，所述气缸安装板上安装有第二笔形气缸，所述第二笔形气缸的气缸杆连接有气缸连接块，所述气缸连接块固定于所述第二滑块上，所述气缸连接块还设有拉钩，所述拉钩的弯曲部朝上，通过所述第二笔形气缸带动所述拉钩将所述底模总成沿着所述转盘总成的径向移动。

在本实用新型的一个较佳实施例中，进一步包括，所述底模总成还设置有锁固在所述转盘总成上的底模，所述底模设置在所述第二滑动模底面，所述底模与所述第二滑动模之间设有两段第二直线导轨，且第一直线导轨与第二直线导轨的滑动方向互相垂直，所述第二滑动模的底面设有能够凸出于所述底模的轴承件，且所述底模上设有使所述轴承件滑动的长槽，当所述拉模总成拉动所述底模总成沿所述转盘总成的径向移动时，所述拉钩钩住所述轴承件，从而带动所述第二滑动模沿着所述底模滑动。

在本实用新型的一个较佳实施例中，进一步包括，所述第二滑动模的一端设有垂直于其表面的限位挡块，所述限位挡块用于限制所述第一滑动模在X轴方向上的位移量。

在本实用新型的一个较佳实施例中，进一步包括，还包括固定在所述机座上的两个吹气装置，所述吹气装置设置在所述上料工位处，两个所述吹气装置的出气口相对方向设置，两个所述吹气装置的出气口朝向轴座的两侧吹气，通过所述吹气装置除掉所述轴座表面的杂质。

在本实用新型的一个较佳实施例中，进一步包括，所述第一底座的上表面设有第三滑轨，所述第三滑轨上设有第三滑块，所述第三滑块的顶面固定有第一调节板，所述高精度位移传感器固定于所述第一调节板上，所述第一底座的侧边设有与其垂直的第二调节板，通过第一调节螺丝穿过所述第二调节板和第一调节板，通过所述第一调节螺丝调节所述高精度位移传感器在所述第三滑轨上的位置；所述第一调节板的两侧分别设有第一导柱，所述第一底座的两侧设有与所述第一导柱配合的第一导槽，所述第一调节板在所述第三滑块的带动下沿着所述第三滑轨滑动时，所述第一导柱在所述第一导槽中滑动。

在本实用新型的一个较佳实施例中，进一步包括，所述第二底座的上表面设有第四滑轨，所述第四滑轨上设有第四滑块，所述第四滑块顶面固定所述Y轴滑板，所述Y轴滑板通过第二调节螺丝连接至调节座上，所述调节座设置在所述第四滑轨上，通过所述第二调节螺丝调节所述Y轴滑板在所述第四滑轨上的位置；所述Y轴滑板两侧设有第二导柱，所述第二底座的两侧设有与所述第二导柱配合的第二导槽，所述第二调节螺丝调节所述Y轴滑板在所述第四滑轨上移动时，所述第二导柱在所述第二导槽中滑动。

在本实用新型的一个较佳实施例中，进一步包括，所述多工位机械手总成包括：机械手座、设置在所述机械手座的一个侧边上的良品下料机械手总成、以及设置在所述机械手座的另一个侧边上的不良品下料机械手总成，所述良品下料机械手总成与所述不良品下料机械手总成设置在所述机械手座的相邻的两个侧边上，所述良品下料机械手包括：第一横移导轨，所述第一横移导轨上设有第一横移滑块，所述第一横移滑块上设有第一气缸安装座，所述第一气缸安装座连接至第三笔形气缸的气缸杆上，所述第一气缸安装座上安装有第四笔形气缸，所述第四笔形气缸的气缸杆连接至第一气爪，且所述第一气缸安装座与所述第一气爪之间设有两根伸缩导柱，所述第一气爪抓取所述轴座；所述第三笔形气缸驱动所述第一气缸安装座以及第四笔形气缸在所述第一横移导轨上横移，所述第四笔形气缸驱动所述第一气爪在垂直方向上上下移动；

所述不良品下料机械手总成包括：第二横移导轨，所述第二横移导轨上设有第二横移滑块，所述第二横移滑块上设有第二气缸安装座，所述第二气缸安装座连接至第五笔形气缸的气缸杆上，所述第二气缸安装座上安装有第六笔形气缸，所述第六笔形气缸的气缸杆连接有第二气爪，且所述第二气缸安装座与所述第二气爪之间设有两根伸缩导柱，所述第二气爪抓取所述轴座；所述第五笔形气缸驱动所述第二气缸安装座以及第六笔形气缸在所述第二横移导轨上横移，所述第六笔形气缸驱动所述第二气爪在垂直方向上上下移动。

本实用新型的有益效果是:

其一、本实用新型的外径精度检测设备，该设备设计合理，能够快速完成轴座外径的检测，并且该设备采用外径千分尺的机械原理，配合传感器，能够快速的检测出轴座的外径，并且该设备的检测精度高，能够确保产品的质量。

其二、本实用新型的设备配合机械手完成产品下料，并且自动分开良品和不良品，解放了人工，提高效率，减少了人力投入，相对节省了成本。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的设备的结构示意图；

图2是图1的另一个方向的结构示意图；

图3是图1中转盘总成的结构示意图；

图4是图3中底模总成的结构示意图；

图5是图1中压紧总成的结构示意图；

图6是图1中检测阻挡总成结构示意图；

图7是图1中检测推动总成结构示意图；

图8为图1中拉模总成结构示意图；

图9为图1中多工位机械手结构示意图。

其中，11-机座，12-分割器总成，100-轴座，1-转盘总成，2-压紧总成，3-检测阻挡总成，4-检测推动总成，5-拉模总成，6-多工位机械手，7-吹气装置，8-收集装置，10-底模总成，101-定位模，102-第一滑动模，103-第二滑动模，104-底模，105-第一直线滑轨，106-第二直线滑轨，107-轴承件，108-轴承，109-限位挡块，110-V型槽，201-立柱，202-气缸固定板，203-双轴气缸，204-压块，205-推底模板，301-第一底座，302-第三滑轨，303-第三滑块，304-第一调节板，305-第二调节板，306-第一调节螺丝，307-第一导柱，308-第一导槽，309-高精度位移传感器，310-触头，311-挡块，401-第二底座，402-第四滑轨，403-第四滑块，404-Y轴滑板，405-调节座，406-第二调节螺丝，407-第二导柱，408-第二导槽，409-第一滑轨，410-第一滑块，411-推板，412-液压缓冲器，413-第一笔形气缸，501-拉模底板，502-气缸安装板，503-缓冲器安装板，504-第二滑轨，505-第二滑块，506-第二笔形气缸，507-气缸连接块，508-拉钩，61-良品下料机械手，611-第一横移导轨，612-第一横移滑块，613-第一气缸安装座，614-第三笔形气缸，615-第四笔形气缸，616-第一气爪，617/627-伸缩导柱，62-不良品下料机械手，621-第二横移导轨，622-第二横移滑块，623-第一气缸安装座，624-第五笔形气缸，625-第六笔形气缸，626-第二气爪。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-2所示，一种轴座外径精度检测设备，其包括：机座11，上述机座11分为上下两层，在两层之间设有分割器总成12，上述分割器总成驱动转盘总成1间歇旋转，上述转盘总成1设置在上述机座11上层，在上述转盘总成1上设有四个底模总成10，上述底模总成10用于对轴座100产品限位，上述底模总成10在外力作用下沿着上述转盘总成1的径向移动，上述机座11上层结构上围绕上述转盘总成1依次设置有上料工位、检测工位、下料工位。

在本实施例中，转盘总成1带动底模总成10旋转至上料工位时，将轴座100放置在底模总成10上，因为，轴座100生产完毕后其表面会粘油铸材屑，会影响检测精准度，因此，在上料工位处设有两个吹气装置7，吹气装置7固定于机座11上层板上，两个上述吹气装置7的出气口相对方向设置，两个上述吹气装置7的出气口朝向轴座100的两侧吹气，通过上述吹气装置除掉上述轴座100表面的杂质。

如图3所示，上述转盘总成1上设有四个底模总成10，因此，其中一个底模总成10是预留上料位，确保检测工序不间断；为了配合检测工序，在上述检测工位设有检测阻挡总成3、检测推动总成4和压紧总成2，在上述下料工位上设有用于下料的多工位机械手6；并且，当底模总成10随转盘总成1旋转至检测工位上后，上述检测阻挡总成3和检测推动总成4设置在限位于上述底模总成10上的轴座100的两侧，然后上述压紧总成2压在上述轴座上。

如图4所示，上述底模总成10包括：定位模101，与上述定位模101锁固在一起的第一滑动模102，设置在上述第一滑动模102底面的第二滑动模103，以及设置在上述第二滑动模103底面的底模104；上述定位模101的顶面上设有用于轴座100限位的V型槽110，在上述第一滑动模102与第二滑动模103之间设有第一直线滑轨105，上述第一直线滑轨105的滑动方向为X轴方向，上述第一滑动模102与第二滑动模103之间在外力作用下沿X轴方向相互滑动，并未为了防止上述第一滑动模102滑动过大，在第二滑动模103的一端设有垂直于其表面的限位挡块109，上述限位挡块109用于限制上述第一滑动模102在X轴方向上的位移量。

上述底模104与上述第二滑动模103之间设有两段第二直线导轨106，且第一直线导轨105与第二直线导轨106的滑动方向互相垂直，上述第二滑动模103的底面设有能够凸出于上述底模104的轴承件107，且上述底模104上设有使上述轴承件107滑动的长槽。

上述第一滑动模102与第二滑动模103在X轴方向上相互滑动的外力由一个轴承108传递，上述轴承108设置在第一滑动模102的侧边，并且向外凸出。当上述轴承108受力后，第一滑动模102与第二滑动模103之间在沿X轴方向相互滑动，并且上述轴承108受的力来自上述压紧总成2，后面作详细描述。

上述底模总成10沿着转盘总成1径向移动的外力来自拉模总成5，如图8所示，上述拉模总成5设置在上述转盘总成1的底面，上述拉模总成5包括：能够锁固在上述机座11上的拉模底板501，上述拉模底板501上设有气缸安装板502和缓冲器安装板503，上述气缸安装板502与缓冲器安装板503之间设有第二滑轨504，上述第二滑轨504上设有第二滑块505，上述气缸安装板502上安装有第二笔形气缸506，上述第二笔形气缸506的气缸杆连接有气缸连接块507，上述气缸连接块507固定于上述第二滑块505上，上述气缸连接块507还设有拉钩508，上述拉钩508的弯曲部朝上，通过上述第二笔形气缸506带动上述拉钩508将上述底模总成10沿着上述转盘总成1的径向移动。

当上述拉模总成5拉动上述底模总成10沿上述转盘总成1的径向移动时，上述拉钩508钩住上述轴承件107，从而带动上述第二滑动模103沿着上述底模104滑动，而底模104是固定于转盘总成1上的。

如图5所示，上述压紧总成2包括：固定于上述机座11上的立柱201，上述立柱201的上部设有气缸固定板202，上述气缸固定板202上设有双轴气缸203，上述双轴气缸203在垂直方向上往复运动，上述双轴气缸203的气缸杆连接有压块204，上述压块204的一侧边设有与其垂直的推底模板205，上述推底模板205为细长型材结构，上述推底模板205的底部端面为楔形结构，上述压块204的厚度小于上述推底模板205的长度；即上述推底模板205凸出于上述压块204。

在上述压紧总成2向下压时，收线上述推底模板205先接触到底模总成10，在下压的过程中，上述推底模板205底部端面的楔形结构会压到上述轴承108上面，由于楔形结构的特点，上述轴承108会传递给上述第一滑动模102一个在X轴方向上移动的力，从而使得第一滑动模102与第二滑动模103之间在沿X轴方向相互滑动，使设置在上面的轴座100的一侧抵到上述检测阻挡总成3上。

如图6所示，上述检测阻挡总成3包括：第一底座301，上述第一底座301的上表面设有第三滑轨302，上述第三滑轨302上设有第三滑块303，上述第三滑块303的顶面固定有第一调节板304，在上述第一调节板304上通过连接支架固定有高精度位移传感器309，并且在上述连接支架上设有挡块311，上述挡块311的前面用于阻挡轴座100的一侧，上述挡块100的背面设有上述高精度位移传感器309，上述高精度位移传感器309的触头310穿过上述挡块311。

上述第三滑轨302和第三滑块303的组合用于调节上述高精度位移传感器309在上述第一底座301的位置，并且为了方便调节，在本实施例中还设置了调节位置的组件，即：在上述第一底座301的侧边设有与其垂直的第二调节板305，通过第一调节螺丝306穿过上述第二调节板305和第一调节板304，通过上述第一调节螺丝306调节上述高精度位移传感器309在上述第三滑轨302上的位置；调节完毕后，能够锁固，使上述高精度位移传感器309稳定的固定于上述第一底座301上，并且上述调节位置的过程一般在设备测试阶段完成，也可以根据实际检测过程的需要来自主调节。

为了方便调节，在上述第一调节板305的两侧分别设有第一导柱307，上述第一底座301的两侧设有与上述第一导柱307配合的第一导槽308，上述第一调节板304在上述第三滑块303的带动下沿着上述第三滑轨302滑动时，上述第一导柱307在上述第一导槽308中滑动。上述导柱与导槽结构的配合，使得调节更加稳定，并且结构上更能满足调节的实现。

本实施例中的检测设备，上述检测阻挡总成3与上述检测推动总成4配合，实现了轴座外径检测功能，如图7所示，上述检测推动总成4包括：第二底座401，设置在上述第二底座401上的Y轴滑板404，上述Y轴滑板404的顶面上设有第一滑轨409，上述第一滑轨409与一第一滑块410配合，上述第一滑块410的一个侧面设有推板411，上述推板411上设有液压缓冲器412，与上述推板411的相对的的另一侧面连接至第一笔形气缸413的气缸杆上，上述第一笔形气缸413通过上述第一滑块410带动上述推板411移动。

并且，上述检测推动总成4能够整体调节上述推板411在第二底座401上的位置，因此，在上述第二底座401的上表面设有第四滑轨402，上述第四滑轨402上设有第四滑块403，上述第四滑块403顶面固定上述Y轴滑板404，上述Y轴滑板404通过第二调节螺丝406连接至调节座405上，上述调节座405设置在上述第四滑轨402上，通过上述第二调节螺丝406调节上述Y轴滑板404在上述第四滑轨402上的位置；上述Y轴滑板404两侧设有第二导柱407，上述第二底座401的两侧设有与上述第二导柱407配合的第二导槽408，上述第二调节螺丝406调节上述Y轴滑板404在上述第四滑轨402上移动时，上述第二导柱407在上述第二导槽408中滑动。

上述检测阻挡总成3与上述检测推动总成4是相对的设计，即上述推板411与挡块311相对方向设置，上述第一笔形气缸413推动上述推板411朝向上述挡块311方向移动；直至上述轴承100触到上述检测阻挡总成3上的触头310，上述高精度位移传感器能够检测到0.0001mm的位移量，通过高精度位移传感器309检测出上述轴座100的外径精度是都合格，并且会将检测结果传给PLC中心，PLC中心再将指示传给上述多工位机械手6，通过上述多工位机械手6将检测完毕的产品分良品和不良品下料。

具体的，上述多工位机械手6包括：机械手座60、设置在上述机械手座60的一个侧边上的良品下料机械手总成61、以及设置在上述机械手座60的另一个侧边上的不良品下料机械手总成62，上述良品下料机械手总成61与上述不良品下料机械手总成62设置在上述机械手座60的相邻的两个侧边上。

上述良品下料机械手总成61包括：第一横移导轨611，上述第一横移导轨611上设有第一横移滑块612，上述第一横移滑块612上设有第一气缸安装座613，上述第一气缸安装座613连接至第三笔形气缸614的气缸杆上，上述第一气缸安装座613上安装有第四笔形气缸615，上述第四笔形气缸615的气缸杆连接至第一气爪616，且上述第一气缸安装座613与上述第一气爪616之间设有两根伸缩导柱617，上述第一气爪616抓取上述轴座100；上述第三笔形气缸614驱动上述第一气缸安装座613以及第四笔形气缸615在上述第一横移导轨611上横移，上述第四笔形气缸615驱动上述第一气爪616在垂直方向上上下移动。

上述不良品下料机械手总成62包括：第二横移导轨621，上述第二横移导轨621上设有第二横移滑块622，上述第二横移滑块622上设有第二气缸安装座623，上述第二气缸安装座623连接至第五笔形气缸624的气缸杆上，上述第二气缸安装座623上安装有第六笔形气缸625，上述第六笔形气缸625的气缸杆连接有第二气爪626，且上述第二气缸安装座623与上述第二气爪626之间设有两根伸缩导柱627，上述第二气爪626抓取上述轴座100；上述第五笔形气缸624驱动上述第二气缸安装座623以及第六笔形气缸625在上述第二横移导轨621上横移，上述第六笔形气缸625驱动上述第二气爪626在垂直方向上上下移动。

通过上述良品下料机械手总成61和不良品下料机械手总成62将检测完毕的轴座产品分良品和不良品放置在收集装置8中。

在本实施例中，X轴和Y轴均为机械中的X轴方向和Y轴方向。

本实施例的工作原理如下：

上述上料工位上将轴座放置在上述V型槽中，吹气装置7朝向上述轴座吹气，将轴座表面的杂质吹干净；然后上述转盘总成在上述分割器总成的驱动下带动上述轴座旋转至上述检测工位上，上述底模总成在由拉模总成拉动，底模总成沿上述转盘总成的径向上向上述转盘总成的边缘滑动，上述双轴气缸带动上述压块和推底模板下移，上述推底模板底端的楔形结构压到上述底模总成上的上述轴承上，通过上述轴承给予上述第一滑动模在X轴方向运动的力，使得上述第一滑动模相对于上述第二滑动模在X轴方向上运动，通过上述第一滑动模带动上述轴座在X轴方向上移动，使上述轴座的一侧抵到上述挡块上；上述双轴气缸驱动上述压块压至上述轴座，上述第一笔形气缸推动上述推板朝上述挡块移动，上述推板卡到上述轴座的另一侧且上述推板接触到上述高精度位移传感器的触头；上述高精度位移传感器的触头的形变量转换为数字信号显示在上述高精度位移传感器的显示屏上，并且将数字信号传输给PLC；检测完毕后，上述检测推动总成和压紧总成复位，上述转盘总成旋转至下料工位，上述多工位机械手获得指示将检测完毕的轴座分为良品和不良品下料。

本实施例的外径精度检测设备，该设备设计合理，能够快速完成轴座外径的检测，并且该设备采用外径千分尺的机械原理，配合传感器，能够快速的检测出轴座的外径，并且该设备的检测精度高，能够确保产品的质量。

并且上述设备配合机械手完成产品下料，并且自动分开良品和不良品，解放了人工，提高效率，减少了人力投入，相对节省了成本。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种轴座外径精度检测设备，其包括：机座、设置在所述机座上的分割器总成、由所述分割器总成带动间歇旋转的转盘总成、设置在所述转盘总成上的底模总成，所述底模总成用于对轴座产品限位，所述底模总成在外力作用下沿着所述转盘总成的径向移动，所述机座上围绕所述转盘总成依次设置有上料工位、检测工位、下料工位，其特征在于，在所述检测工位设有检测阻挡总成、检测推动总成和压紧总成，所述下料工位上设有用于下料的多工位机械手；

所述底模总成包括：定位模，与所述定位模锁固在一起的第一滑动模，设置在所述第一滑动模底面的第二滑动模，所述定位模的顶面上设有用于轴座限位的V型槽，所述第一滑动模与第二滑动模之间设有第一直线滑轨，所述第一直线滑轨的滑动方向为X轴方向，所述第一滑动模与第二滑动模之间在外力作用下沿X轴方向相互滑动，所述第一滑动模的侧边设有向外凸出的轴承；

所述压紧总成包括：固定于所述机座上的立柱，所述立柱的上部设有气缸固定板，所述气缸固定板上设有双轴气缸，所述双轴气缸在垂直方向上往复运动，所述双轴气缸的气缸杆连接有压块，所述压块的一侧边设有与其垂直的推底模板，所述推底模板为细长型材结构，所述推底模板的底部端面为楔形结构，所述压块的厚度小于所述推底模板的长度；

所述检测阻挡总成包括：第一底座，设置在所述第一底座上的挡块，所述挡块的前面用于阻挡轴座的一侧，所述挡块的背面设有高精度位移传感器，所述高精度位移传感器的触头穿过所述挡块；

所述检测推动总成包括：第二底座，设置在所述第二底座上的Y轴滑板，所述Y轴滑板的顶面上设有第一滑轨，所述第一滑轨与一第一滑块配合，所述第一滑块的一个侧面设有推板，所述推板上设有液压缓冲器，与所述推板的相对的的另一侧面连接至第一笔形气缸的气缸杆上，所述第一笔形气缸通过所述第一滑块带动所述推板移动；

所述推板与挡块相对方向设置，所述第一笔形气缸推动所述推板朝向所述挡块方向移动；

所述上料工位上将轴座放置在所述V型槽中，所述转盘总成在所述分割器总成的驱动下带动所述轴座旋转至所述检测工位上，所述底模总成在外力作用下沿所述转盘总成的径向上向所述转盘总成的边缘滑动，所述双轴气缸带动所述压块和推底模板下移，所述推底模板底端的楔形结构压到所述底模总成上的所述轴承上，通过所述轴承给予所述第一滑动模在X轴方向运动的力，使得所述第一滑动模相对于所述第二滑动模在X轴方向上运动，通过所述第一滑动模带动所述轴座在X轴方向上移动，使所述轴座的一侧抵到所述挡块上；所述双轴气缸驱动所述压块压至所述轴座，所述第一笔形气缸推动所述推板朝所述挡块移动，所述推板卡到所述轴座的另一侧且所述推板接触到所述高精度位移传感器的触头；所述高精度位移传感器的触头的形变量转换为数字信号显示在所述高精度位移传感器的显示屏上，并且将数字信号传输给PLC；检测完毕后，所述检测推动总成和压紧总成复位，所述转盘总成旋转至下料工位，所述多工位机械手获得指示将检测完毕的轴座分为良品和不良品下料。

2.根据权利要求1所述的一种轴座外径精度检测设备，其特征在于，还包括拉模总成，所述拉模总成设置在所述转盘总成的底面，所述拉模总成包括：能够锁固在所述机座上的拉模底板，所述拉模底板上设有气缸安装板和缓冲器安装板，所述气缸安装板与缓冲器安装板之间设有第二滑轨，所述第二滑轨上设有第二滑块，所述气缸安装板上安装有第二笔形气缸，所述第二笔形气缸的气缸杆连接有气缸连接块，所述气缸连接块固定于所述第二滑块上，所述气缸连接块还设有拉钩，所述拉钩的弯曲部朝上，通过所述第二笔形气缸带动所述拉钩将所述底模总成沿着所述转盘总成的径向移动。

3.根据权利要求2所述的一种轴座外径精度检测设备，其特征在于，所述底模总成还设置有锁固在所述转盘总成上的底模，所述底模设置在所述第二滑动模底面，所述底模与所述第二滑动模之间设有两段第二直线导轨，且第一直线导轨与第二直线导轨的滑动方向互相垂直，所述第二滑动模的底面设有能够凸出于所述底模的轴承件，且所述底模上设有使所述轴承件滑动的长槽，当所述拉模总成拉动所述底模总成沿所述转盘总成的径向移动时，所述拉钩钩住所述轴承件，从而带动所述第二滑动模沿着所述底模滑动。

4.根据权利要求3所述的一种轴座外径精度检测设备，其特征在于，所述第二滑动模的一端设有垂直于其表面的限位挡块，所述限位挡块用于限制所述第一滑动模在X轴方向上的位移量。

5.根据权利要求1所述的一种轴座外径精度检测设备，其特征在于，还包括固定在所述机座上的两个吹气装置，所述吹气装置设置在所述上料工位处，两个所述吹气装置的出气口相对方向设置，两个所述吹气装置的出气口朝向轴座的两侧吹气，通过所述吹气装置除掉所述轴座表面的杂质。

6.根据权利要求1所述的一种轴座外径精度检测设备，其特征在于，所述第一底座的上表面设有第三滑轨，所述第三滑轨上设有第三滑块，所述第三滑块的顶面固定有第一调节板，所述高精度位移传感器固定于所述第一调节板上，所述第一底座的侧边设有与其垂直的第二调节板，通过第一调节螺丝穿过所述第二调节板和第一调节板，通过所述第一调节螺丝调节所述高精度位移传感器在所述第三滑轨上的位置；所述第一调节板的两侧分别设有第一导柱，所述第一底座的两侧设有与所述第一导柱配合的第一导槽，所述第一调节板在所述第三滑块的带动下沿着所述第三滑轨滑动时，所述第一导柱在所述第一导槽中滑动。

7.根据权利要求1所述的一种轴座外径精度检测设备，其特征在于，所述第二底座的上表面设有第四滑轨，所述第四滑轨上设有第四滑块，所述第四滑块顶面固定所述Y轴滑板，所述Y轴滑板通过第二调节螺丝连接至调节座上，所述调节座设置在所述第四滑轨上，通过所述第二调节螺丝调节所述Y轴滑板在所述第四滑轨上的位置；所述Y轴滑板两侧设有第二导柱，所述第二底座的两侧设有与所述第二导柱配合的第二导槽，所述第二调节螺丝调节所述Y轴滑板在所述第四滑轨上移动时，所述第二导柱在所述第二导槽中滑动。

8.根据权利要求1所述的一种轴座外径精度检测设备，其特征在于，所述多工位机械手包括：机械手座、设置在所述机械手座的一个侧边上的良品下料机械手总成、以及设置在所述机械手座的另一个侧边上的不良品下料机械手总成，所述良品下料机械手总成与所述不良品下料机械手总成设置在所述机械手座的相邻的两个侧边上，所述良品下料机械手总成包括：第一横移导轨，所述第一横移导轨上设有第一横移滑块，所述第一横移滑块上设有第一气缸安装座，所述第一气缸安装座连接至第三笔形气缸的气缸杆上，所述第一气缸安装座上安装有第四笔形气缸，所述第四笔形气缸的气缸杆连接至第一气爪，且所述第一气缸安装座与所述第一气爪之间设有两根伸缩导柱，所述第一气爪抓取所述轴座；所述第三笔形气缸驱动所述第一气缸安装座以及第四笔形气缸在所述第一横移导轨上横移，所述第四笔形气缸驱动所述第一气爪在垂直方向上上下移动；

所述不良品下料机械手总成包括：第二横移导轨，所述第二横移导轨上设有第二横移滑块，所述第二横移滑块上设有第二气缸安装座，所述第二气缸安装座连接至第五笔形气缸的气缸杆上，所述第二气缸安装座上安装有第六笔形气缸，所述第六笔形气缸的气缸杆连接有第二气爪，且所述第二气缸安装座与所述第二气爪之间设有两根伸缩导柱，所述第二气爪抓取所述轴座；所述第五笔形气缸驱动所述第二气缸安装座以及第六笔形气缸在所述第二横移导轨上横移，所述第六笔形气缸驱动所述第二气爪在垂直方向上上下移动。