CN209720137U - 一种通用型圆柱产品自动标识和包装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种通用型圆柱产品自动标识和包装设备，包括底板，所述底板的顶部固定连接有定位机构，所述定位机构的顶部设置有直线模组，所述定位机构顶部的右侧固定连接有第一气缸，所述定位机构顶部的右侧固定连接有第二气缸，所述定位机构的右侧设置有第三气缸，所述定位机构的右侧设置有撑帽机构。本实用新型通过设置空料管、吸盘、平移气缸、卸料气缸、转盘、喷码枪、撑帽机构、第一气缸、第二气缸和直线模组的配合使用，解决了现有的通用型圆柱产品自动标识和包装设备工作效率低的问题，该通用型圆柱产品自动标识和包装设备，具备工作效率高的优点，提高了工作效率，降低了工作强度，有利于人们的使用。

Description

一种通用型圆柱产品自动标识和包装设备

技术领域

本实用新型涉及包装技术领域，具体为一种通用型圆柱产品自动标识和包装设备。

背景技术

磁性小圆柱产品经常需要在N/S级表面做标记，方便区分，目前行业内做标记的方法主要是靠工人用记号笔来实现，做出来的标识记号不统一、效率低并且容易遗漏，后续产品的包装也是行业难点，目前常用的两种包装方式为：装塑料管和抽真空贴体包装，这两种方式主要靠手工操作，手工部分占比大，因为产品尺寸小，所以摆放费时费力费眼，效率低，不利于人们的使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种通用型圆柱产品自动标识和包装设备，具备工作效率高的优点，解决了现有的通用型圆柱产品自动标识和包装设备工作效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种通用型圆柱产品自动标识和包装设备，包括底板，所述底板的顶部固定连接有定位机构，所述定位机构的顶部设置有直线模组，所述定位机构顶部的右侧固定连接有第一气缸，所述定位机构顶部的右侧固定连接有第二气缸，所述定位机构的右侧设置有第三气缸，所述定位机构的右侧设置有撑帽机构，所述撑帽机构的顶部固定连接有真空吸盘，所述真空吸盘的底部固定连接有CCD传感器，所述CCD传感器的底部固定连接有剔除气缸，所述撑帽机构的右侧设置有喷码枪，所述喷码枪的右侧设置有卸料气缸，所述卸料气缸的底部固定连接有转盘，所述转盘的底部设置有推杆，所述直线模组的顶部固定连接有取帽气爪，所述底板的顶部设置有NG轨道。

优选的，所述底板的顶部固定连接有料管仓，所述料管仓的顶部固定连接有空料管，所述底板的顶部设置有平移气缸，所述空料管的顶部设置有吸盘。

优选的，所述定位机构的前端设置有第一料筒，所述定位机构的前端设置有第二料筒，且第一料筒位于第二料筒的左侧。

优选的，所述底板的顶部设置有第一产品振动盘，所述底板的顶部设置有第二产品振动盘。

优选的，所述空料管的两端均设置有橡胶帽，所述空料管的内腔设置有产品本体，所述空料管的内腔设置有垫片。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置空料管、吸盘、平移气缸、卸料气缸、转盘、喷码枪、撑帽机构、第一气缸、第二气缸和直线模组的配合使用，解决了现有的通用型圆柱产品自动标识和包装设备工作效率低的问题，该通用型圆柱产品自动标识和包装设备，具备工作效率高的优点，提高了工作效率，降低了工作强度，有利于人们的使用。

2、本实用新型通过设置料管仓、空料管、平移气缸和吸盘，能够方便产品的包装，提高工作效率，通过设置第一料筒和第二料筒，能够方便使用者进行使用，提高生产效率，通过设置第一产品振动盘和第二产品振动盘，能够提高工作效率，降低工作者的工作强度，通过设置橡胶帽、产品本体和垫片，能够方便产品的包装，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1的局部结构俯视示意图；

图3为本实用新型空料管和橡胶帽的连接示意图。

图中：1料管仓、2空料管、3吸盘、4平移气缸、5卸料气缸、6转盘、7喷码枪、8撑帽机构、9第一气缸、10第二气缸、11直线模组、12第一料筒、13第二料筒、14底板、15第三气缸、16第一产品振动盘、17真空吸盘、18 CCD传感器、19剔除气缸、20 NG轨道、21第二产品振动盘、22推杆、23取帽气爪、24定位机构、25橡胶帽、26产品本体、27垫片。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种通用型圆柱产品自动标识和包装设备，包括底板14，底板14的顶部固定连接有料管仓1，料管仓1的顶部固定连接有空料管2，底板14的顶部设置有平移气缸4，空料管2的顶部设置有吸盘3，通过设置料管仓1、空料管2、平移气缸4和吸盘3，能够方便产品的包装，提高工作效率，空料管2的两端均设置有橡胶帽25，空料管2的内腔设置有产品本体26，空料管2的内腔设置有垫片27，通过设置橡胶帽25、产品本体26和垫片27，能够方便产品的包装，提高工作效率，底板14的顶部设置有第一产品振动盘16，底板14的顶部设置有第二产品振动盘21，通过设置第一产品振动盘16和第二产品振动盘21，能够提高工作效率，降低工作者的工作强度，底板14的顶部固定连接有定位机构24，定位机构24的前端设置有第一料筒12，定位机构24的前端设置有第二料筒13，且第一料筒12位于第二料筒13的左侧，通过设置第一料筒12和第二料筒13，能够方便使用者进行使用，提高生产效率，定位机构24的顶部设置有直线模组11，定位机构24顶部的右侧固定连接有第一气缸9，定位机构24顶部的右侧固定连接有第二气缸10，定位机构24的右侧设置有第三气缸15，定位机构24的右侧设置有撑帽机构8，撑帽机构8的顶部固定连接有真空吸盘17，真空吸盘17的底部固定连接有CCD传感器18，CCD传感器18的底部固定连接有剔除气缸19，撑帽机构8的右侧设置有喷码枪7，喷码枪7的右侧设置有卸料气缸5，卸料气缸5的底部固定连接有转盘6，转盘6的底部设置有推杆22，直线模组11的顶部固定连接有取帽气爪23，底板14的顶部设置有NG轨道20，通过设置空料管2、吸盘3、平移气缸4、卸料气缸5、转盘6、喷码枪7、撑帽机构8、第一气缸9、第二气缸10和直线模组11的配合使用，解决了现有的通用型圆柱产品自动标识和包装设备工作效率低的问题，该通用型圆柱产品自动标识和包装设备，具备工作效率高的优点，提高了工作效率，降低了工作强度，有利于人们的使用。

使用时，按下启动按钮开机后，控制系统控制料管仓1推出一只空料管2，吸盘3吸住料管，然后被平移气缸4移动到转盘6的空管装载工位，转盘6顺时针旋转90度，空料管2随之移动到装管工位，第二产品振动盘21开始供料，推杆22推动产品匀速通过喷码枪7下方，产品的上表面被喷涂设定好的标识，然后CCD传感器18对标识进行判断，根据要求，判断内容可以设定为形状、位置、大小、有无等，如果标识不合格，剔除气缸19伸出，将标识不合格品剔除，不合格品从NG轨道20中滑出，合格品被真空吸盘17吸走，让后放入孔料管中，如果需要在产品中间增加间隔垫片27，第一产品振动盘16会自动供料，同样由真空吸盘17吸走并放入料管，产品和垫片27交替放入料管，按照设定的数量装满之后，转盘6继续旋转90度，装满料的料管旋转到压胶帽工位第一料筒12和第二料筒13分别存储一定数量的胶帽，需要供料时，料筒旋转，胶帽掉落在定位机构24上，取帽气爪23在直线模组11和第二气缸10的带动下，将胶帽从第一料筒12或者第二料筒13内的定位机构24上取下，并移动到撑帽机构8内，撑帽机构8在第三气缸15的驱动下将胶帽撑大，并套在料管上，第一气缸9伸出，执行复压胶帽的动作，确保胶帽准确无误的套在料管上，转盘6继续旋转90度，套好胶帽的料管移动到卸料工位，卸料气缸5伸出，打开转盘6上的随行夹具，料管在重力作用下掉落到下方的滑槽，然后滑进包装盒内。

综上所述：该通用型圆柱产品自动标识和包装设备，通过设置空料管2、吸盘3、平移气缸4、卸料气缸5、转盘6、喷码枪7、撑帽机构8、第一气缸9、第二气缸10和直线模组11的配合使用，解决了现有的通用型圆柱产品自动标识和包装设备工作效率低的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种通用型圆柱产品自动标识和包装设备，包括底板（14），其特征在于：所述底板（14）的顶部固定连接有定位机构（24），所述定位机构（24）的顶部设置有直线模组（11），所述定位机构（24）顶部的右侧固定连接有第一气缸（9），所述定位机构（24）顶部的右侧固定连接有第二气缸（10），所述定位机构（24）的右侧设置有第三气缸（15），所述定位机构（24）的右侧设置有撑帽机构（8），所述撑帽机构（8）的顶部固定连接有真空吸盘（17），所述真空吸盘（17）的底部固定连接有CCD传感器（18），所述CCD传感器（18）的底部固定连接有剔除气缸（19），所述撑帽机构（8）的右侧设置有喷码枪（7），所述喷码枪（7）的右侧设置有卸料气缸（5），所述卸料气缸（5）的底部固定连接有转盘（6），所述转盘（6）的底部设置有推杆（22），所述直线模组（11）的顶部固定连接有取帽气爪（23），所述底板（14）的顶部设置有NG轨道（20）。

2.根据权利要求1所述的一种通用型圆柱产品自动标识和包装设备，其特征在于：所述底板（14）的顶部固定连接有料管仓（1），所述料管仓（1）的顶部固定连接有空料管（2），所述底板（14）的顶部设置有平移气缸（4），所述空料管（2）的顶部设置有吸盘（3）。

3.根据权利要求1所述的一种通用型圆柱产品自动标识和包装设备，其特征在于：所述定位机构（24）的前端设置有第一料筒（12），所述定位机构（24）的前端设置有第二料筒（13），且第一料筒（12）位于第二料筒（13）的左侧。

4.根据权利要求1所述的一种通用型圆柱产品自动标识和包装设备，其特征在于：所述底板（14）的顶部设置有第一产品振动盘（16），所述底板（14）的顶部设置有第二产品振动盘（21）。

5.根据权利要求2所述的一种通用型圆柱产品自动标识和包装设备，其特征在于：所述空料管（2）的两端均设置有橡胶帽（25），所述空料管（2）的内腔设置有产品本体（26），所述空料管（2）的内腔设置有垫片（27）。