CN206952696U - 一种除去车用天窗毛刺的设备 - Google Patents
一种除去车用天窗毛刺的设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206952696U CN206952696U CN201720076422.6U CN201720076422U CN206952696U CN 206952696 U CN206952696 U CN 206952696U CN 201720076422 U CN201720076422 U CN 201720076422U CN 206952696 U CN206952696 U CN 206952696U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- robot
- servomotor
- equipment
- bearing
- burr
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Jigs For Machine Tools (AREA)
Abstract
本实用新型公布了一种除去车用天窗毛刺的设备，其特征在于：所述的伺服电机(4)位于机器人(1)的另一侧，所述的机器人(1)包括底部的圆形底盘(1.1)和摇臂(1.2)，所述的底盘(1.2)与下方的底座(8)固定，在所述的底座(8)的下方设置有滑板(9.1)，所述的滑板(9.1)在基座(9)上前后滑动，所述的基座(9)的前端通过固定块(9.2)与支座(11)连接，在所述的支座(11)两侧设置有支撑架(10)，它克服了现有技术中除去毛刺的方式是通过人，使用打磨砂纸和打磨机来除去毛刺的缺点，具有减小粉尘伤害和降低成本的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及到车用天窗毛刺除去技术领域，更加具体来说是一种除去车用天窗毛刺的设备。
背景技术
车用天窗是一种冲压结构件，冲压后本体带有毛刺。现有的除去毛刺的方式是通过人，使用打磨砂纸和打磨机来除去毛刺。这种方式不仅劳动强度大，成本高，而且还有粉尘的潜在伤害，品质也难以保证。为了降低人的劳动强度，减小粉尘的危害，同时降低人力成本，现采用机器人进行打磨除去毛刺。
发明内容
本实用新型的目的在于克服上述背景技术的不足之处，而提出一种除去车用天窗毛刺的设备。
本实用新型的技术方案通过如下措施来实施的：一种除去车用天窗毛刺的设备，它包括机器人、工件、夹具、伺服电机和打磨机；所述的伺服电机位于机器人的另一侧，所述的机器人包括底部的圆形底盘和摇臂，所述的底盘与下方的底座固定，在所述的底座的下方设置有滑板，所述的滑板在基座上前后滑动，所述的基座的前端通过固定块与支座连接，在所述的支座两侧设置有支撑架，在每个支撑架上均设置有伺服电机，所述的伺服电机驱动位于前端的夹具，在所述的夹具上设置有夹头，所述的夹头夹住工件的两端；所述的摇臂与位于上端的连杆铰接，所述的连杆与横向设置的曲臂铰接，在所述的曲臂的前端设置有打磨机。
在上述技术方案中：所述的固定块共四块，分两组固定所述的支座。
在上述技术方案中：在所述的基座的两侧设置有多组垫块。
本实用新型包括如下技术优点：1、降低人劳动强度。2、减小粉尘伤害。3、降低成本。4、机器人更加稳定，提升了品质的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图中：机器人1、底盘1.1、摇臂1.2、工件2、夹具3、伺服电机4、打磨机5、连杆6、曲臂7、底座8、基座9、滑板9.1、固定块9.2、垫块9.3、支撑架10、支座11。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本实用新型的实施情况，但它们并不构成对本实用新型的限定，仅作举例而已，同时通过说明本实用新型的优点将变得更加清楚和容易理解。
参照图1所示：一种除去车用天窗毛刺的设备，其特征在于：它包括机器人1、工件2、夹具3、伺服电机4和打磨机5；所述的伺服电机4位于机器人1的另一侧，所述的机器人1包括底部的圆形底盘 1.1和摇臂1.2，所述的底盘1.1与下方的底座8固定，在所述的底座8的下方设置有滑板9.1，所述的滑板9.1在基座9上前后滑动，所述的基座9的前端通过固定块9.2与支座11连接，在所述的支座 11两侧设置有支撑架10，在每个支撑架10上均设置有伺服电机4，所述的伺服电机4驱动位于前端的夹具3，在所述的夹具3上设置有夹头3.1，所述的夹头3.1夹住工件2的两端；所述的摇臂1.2与位于上端的连杆6铰接，所述的连杆6与横向设置的曲臂7铰接，在所述的曲臂7的前端设置有打磨机5；所述的固定块9.2共四块，分两组固定所述的支座11；在所述的基座9的两侧设置有多组垫块9.3。
上述未详细说明的部分均为现有技术。
Claims (3)
1.一种除去车用天窗毛刺的设备，其特征在于：它包括机器人(1)、工件(2)、夹具(3)、伺服电机(4)和打磨机(5)；所述的伺服电机(4)位于机器人(1)的另一侧，所述的机器人(1)包括底部的圆形底盘(1.1)和摇臂(1.2)，所述的底盘(1.1)与下方的底座(8)固定，在所述的底座(8)的下方设置有滑板(9.1)，所述的滑板(9.1)在基座(9)上前后滑动，所述的基座(9)的前端通过固定块(9.2)与支座(11)连接，在所述的支座(11)两侧设置有支撑架(10)，在每个支撑架(10)上均设置有伺服电机(4)，所述的伺服电机(4)驱动位于前端的夹具(3)，在所述的夹具(3)上设置有夹头(3.1)，所述的夹头(3.1)夹住工件(2)的两端；所述的摇臂(1.2)与位于上端的连杆(6)铰接，所述的连杆(6)与横向设置的曲臂(7)铰接，在所述的曲臂(7)的前端设置有打磨机(5)。
2.根据权利要求1所述的一种除去车用天窗毛刺的设备，其特征在于：所述的固定块(9.2)共四块，分两组固定所述的支座(11)。
3.根据权利要求1或2所述的一种除去车用天窗毛刺的设备，其特征在于：在所述的基座(9)的两侧设置有多组垫块(9.3)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720076422.6U CN206952696U (zh) | 2017-01-19 | 2017-01-19 | 一种除去车用天窗毛刺的设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720076422.6U CN206952696U (zh) | 2017-01-19 | 2017-01-19 | 一种除去车用天窗毛刺的设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206952696U true CN206952696U (zh) | 2018-02-02 |
Family
ID=61376973
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201720076422.6U Active CN206952696U (zh) | 2017-01-19 | 2017-01-19 | 一种除去车用天窗毛刺的设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206952696U (zh) |
-
2017
- 2017-01-19 CN CN201720076422.6U patent/CN206952696U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107570942B (zh) | 一种汽车副车架总成焊接夹具 | |
| CN205834791U (zh) | 主减速器壳体夹具 | |
| CN105935889A (zh) | 一种具有夹紧功能的增压器配件切割机 | |
| CN206952696U (zh) | 一种除去车用天窗毛刺的设备 | |
| CN109047946B (zh) | 一种齿轮打磨装置 | |
| CN204843910U (zh) | 一种微动力汽车板材夹持器 | |
| CN210306874U (zh) | 一种汽车空调机架加工用夹具 | |
| CN207888392U (zh) | 空调面板拉丝机 | |
| CN115592496A (zh) | 一种新能源汽车发动机配件打磨抛光装置 | |
| CN215616600U (zh) | 一种汽车转向节生产用对中校调加工夹具 | |
| CN206982343U (zh) | 一种汽车配件加工用固定装置 | |
| CN205765375U (zh) | 自动去毛刺装置 | |
| CN204843547U (zh) | 一种汽车板材类切割夹持装置 | |
| CN208584253U (zh) | 一种用于下曲轴箱加工的双工位液压夹具 | |
| CN209579220U (zh) | 一种磨偏心工装 | |
| CN109606268B (zh) | 一种电动汽车的储物盒装置 | |
| CN202291102U (zh) | 一种汽车天窗用壳体定型夹具 | |
| CN210082006U (zh) | 一种封边机自动修边装置 | |
| CN205271633U (zh) | 铝合金冲压件上的自动打磨装置 | |
| CN213559423U (zh) | 一种汽车排气管的加工夹具 | |
| CN221290646U (zh) | 一种全自动磨框机 | |
| CN217890766U (zh) | 一种砂轮加工用定位工装 | |
| CN218503139U (zh) | 一种工业车辆纵梁冲压模具 | |
| CN216422034U (zh) | 一种粮食机械用筛框打磨设备 | |
| CN221362332U (zh) | 一种汽车车门后窗框的包边夹具 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |