CN206939929U - 多工位产线上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种多工位产线上料装置，包括若干多工位产线上料单元，多工位产线上料单元包括满箱上料工位模块、用料工位模块、空箱返运工位模块。满箱上料工位模块包括上料平台，上料平台上设有输料部件A，满箱经输料部件A拖运进入用料工位模块，用料工位模块包括用料平台，用料平台上设有输料部件B、防倒料装置，空箱经输料部件B拖运进入空箱返运工位模块，防倒料装置阻止输料部件B上的料箱倒运退出用料平台，空箱返运工位模块包括空箱返运平台，空箱返运平台上设有输料部件C，空箱经输料部件C运出空箱返运工位模块。本实用新型采用具有上料工位、用料工位、空箱返运工位的产线上料装置，具有上料效率高的特点。

Description

多工位产线上料装置

技术领域

本实用新型涉及一种产线上料装置，特别涉及一种多工位生产线输送物料的上料装置，属于物流配送领域。

背景技术

现有的线边上料机构通常采用铲车或者牵引车从仓库、物料暂存区以及物流输送货车上将装有生产线上所需物料的满料箱输送至生产线边的工位上，满料箱直接放置在地面上，并且一字排开在线边工位供给产线工人使用。现有的上料机构需使用人将物料从仓库、物料暂存区以及物流输送货车输送至生产工位上，需增加铲车及牵引车的使用以及对应的工种，铲车及牵引车在车间行驶，占用了车间空间，增加了运行的安全隐患，铲车输送到工位，将装满物料的料箱直接放置在地面上，往往由于操作不当而造成物料箱里面的物料损坏以及物料箱变形、损坏。物料一字排列，占用大量原本就很紧张的生产线工位空间，而且物料存储少，上料频率高，人工上料不及时，容易上错料，工作效率低，还容易造成生产停线等故障。

实用新型内容

本实用新型多工位产线上料装置公开了新的方案，采用具有上料工位、用料工位、空箱返运工位的产线上料装置，解决了现有方案上料效率低，物料易损坏的问题。

本实用新型多工位产线上料装置包括若干多工位产线上料单元，多工位产线上料单元包括满箱上料工位模块、用料工位模块、空箱返运工位模块，满箱上料工位模块、用料工位模块、空箱返运工位模块依次连接形成产线上料通道。满箱上料工位模块包括上料平台，上料平台上设有输料部件A，满箱经输料部件A拖运进入用料工位模块，用料工位模块包括用料平台，用料平台上设有输料部件B、防倒料装置，空箱经输料部件B拖运进入空箱返运工位模块，防倒料装置阻止输料部件B上的料箱倒运退出用料平台，空箱返运工位模块包括空箱返运平台，空箱返运平台上设有输料部件C，空箱经输料部件C运出空箱返运工位模块。

进一步，本方案的输料部件A、输料部件B、输料部件C是万向球组件和/或滚筒组件。

进一步，本方案的上料平台是“日”字形框架结构A，“日”字形框架结构A上均布有万向球组件，用料平台是“H”形框架结构B，“H”形框架结构B的两边上设有用料滚筒输送线，用料滚筒输送线包括多个等距排列的滚筒组件，空箱返运平台是“日”字形框架结构C，“日”字形框架结构C上均布有万向球组件。

进一步，本方案的多工位产线上料单元还包括上料缓冲工位模块，满箱上料工位模块、上料缓冲工位模块、用料工位模块、空箱返运工位模块依次连接形成产线上料通道。上料缓冲工位模块包括上料缓冲平台，上料缓冲平台上设有输料部件D，满箱依次经输料部件A、输料部件D拖运进入用料工位模块。

进一步，本方案的上料平台是“H”形框架结构A，“H”形框架结构A的两边上设有上料滚筒输送线，所述上料缓冲平台是“口”字形框架结构B，“口”字形框架结构B上均布有万向球组件，用料平台是“口”字形框架结构C，“口”字形框架结构C上均布有万向球组件，上料缓冲平台与用料平台通过输送通道A、输送通道B连接，输送通道A上设有滚筒输送线，输送通道B包括并排设置的输送通道B1、输送通道B2，输送通道B1上均布有万向球组件，输送通道B2上设有滚筒输送线，空箱返运平台是“H”形框架结构D，“H”形框架结构D的两边上设有返运滚筒输送线。

进一步，本方案的上料平台、空箱返运平台上还设有防倒料装置，防倒料装置阻止料箱倒运至上游平台。

进一步，本方案的防倒料装置包括安装立板，防倒料装置通过安装立板固定在料箱移动的通道上，安装立板的安装侧设有料箱止退立柱，料箱止退立柱通过上下相对布置的耳板A、耳板B固定架设在安装立板的安装侧上，设在耳板A与耳板B间的料箱止退立柱上套设有弹簧A，弹簧A的一端与料箱止退立柱固定连接，弹簧A的另一端与耳板A或耳板B形成固定连接，料箱止退立柱通过弹簧A实现竖起阻挡料箱回退，穿出耳板B下侧的料箱止退立柱的下端与脚踏板固定连接，操作人员通过踩踏脚踏板控制料箱止退立柱下降解除阻挡状态。

进一步，本方案的料箱止退立柱的上端面向料箱输送方向的一侧上设有倒角结构，运动的料箱与倒角结构产生作用迫使料箱止退立柱下降解除阻挡状态，料箱进入止退区域，料箱止退立柱在弹簧A的作用下上升恢复阻挡状态。

进一步，本方案的设在耳板A与耳板B间的料箱止退立柱上设有限位螺母，弹簧A的一端与限位螺母固定连接，限位螺母调节料箱止退立柱竖起的高度。

进一步，本方案的防倒料装置还包括料箱止退立柱解除阻挡锁定组件，料箱止退立柱解除阻挡锁定组件包括锁定踏板，锁定踏板的中部通过转轴铰设在安装立板的安装侧上，锁定踏板的上部锁定端的端头通过弹簧B与安装立板的安装侧形成弹性连接，锁定踏板的上部锁定端上设有锁定卡槽，穿出耳板B下侧的料箱止退立柱的下端上设有限位销，操作人员踩踏脚踏板带动限位销向下运动与锁定卡槽形成卡紧连接，上述卡紧连接将料箱止退立柱锁定在解除阻挡状态，操作人员通过踩踏锁定踏板的踏板端克服弹簧B的应力控制锁定踏板的上部锁定端绕锁定踏板的中部旋转解除上述卡紧连接，料箱止退立柱在弹簧A的作用下上升恢复阻挡状态。

本实用新型多工位产线上料装置采用具有上料工位、用料工位、空箱返运工位的产线上料装置，具有上料效率高的特点。

附图说明

图1是多工位产线上料装置实施例一的俯视示意图。

图2是图1中多工位产线上料装置的主视示意图。

图3是多工位产线上料装置实施例二的俯视示意图。

图4是图3中多工位产线上料装置的主视示意图。

图5是多工位产线上料装置实施例三的俯视示意图。

图6是图5中多工位产线上料装置的主视示意图。

图7是防倒料装置的示意图。

图8是防倒料装置装配在平台上的示意图。

其中，100上料平台，200上料缓冲平台，300用料平台，400空箱返运平台，500防倒料装置，510安装立板，520料箱止退立柱，521弹簧A，522倒角结构，523限位螺母，524限位销，531耳板A，532耳板B，540脚踏板，550锁定踏板，551弹簧B，552锁定卡槽，611万向球组件，612滚筒组件。

具体实施方式

以下结合附图，对本实用新型作进一步说明。

本实用新型多工位产线上料装置包括若干多工位产线上料单元，多工位产线上料单元包括满箱上料工位模块、用料工位模块、空箱返运工位模块，满箱上料工位模块、用料工位模块、空箱返运工位模块依次连接形成产线上料通道。满箱上料工位模块包括上料平台，上料平台上设有输料部件A，满箱经输料部件A拖运进入用料工位模块，用料工位模块包括用料平台，用料平台上设有输料部件B、防倒料装置，空箱经输料部件B拖运进入空箱返运工位模块，防倒料装置阻止输料部件B上的料箱倒运退出用料平台，空箱返运工位模块包括空箱返运平台，空箱返运平台上设有输料部件C，空箱经输料部件C运出空箱返运工位模块。为了方便操作人员在平台上移动物料箱，本方案采用了辅助拖动的部件，具体是输料部件A、输料部件B、输料部件C是万向球组件和/或滚筒组件。上述方案采用具有上料工位、用料工位、空箱返运工位的产线上料装置，可以配合自动上料系统(AGV+E型车配料系统)来使用，也可以单独配常规铲车上料来使用，提高了上料效率，避免了人为搬运带来的损坏物料的现象。

为了具体说明本方案的多工位产线上料装置，实现物料的便捷流转，本方案公开了以下具体方案。

实施例一

如图1、2所示，本方案多工位产线上料装置的一种基本的结构，采用直线的“川”字布置方式，具体是上料平台是“日”字形框架结构A，“日”字形框架结构A上均布有万向球组件，用料平台是“H”形框架结构B，“H”形框架结构B的两边上设有用料滚筒输送线，用料滚筒输送线包括多个等距排列的滚筒组件，空箱返运平台是“日”字形框架结构C，“日”字形框架结构C上均布有万向球组件。上述方案结合自动上料装置能够实现高效的物料流转操作。

实施例二

如图3、4所示，本方案多工位产线上料装置的一种改进结构，采用弯转的“田”字布置方式，具体是多工位产线上料单元还包括上料缓冲工位模块，满箱上料工位模块、上料缓冲工位模块、用料工位模块、空箱返运工位模块依次连接形成产线上料通道。上料缓冲工位模块包括上料缓冲平台，上料缓冲平台上设有输料部件D，满箱依次经输料部件A、输料部件D拖运进入用料工位模块。

在上述方案的基础上，上料平台是“H”形框架结构A，“H”形框架结构A的两边上设有上料滚筒输送线，所述上料缓冲平台是“口”字形框架结构B，“口”字形框架结构B上均布有万向球组件，用料平台是“口”字形框架结构C，“口”字形框架结构C上均布有万向球组件，上料缓冲平台与用料平台通过输送通道A、输送通道B连接，输送通道A上设有滚筒输送线，输送通道B包括并排设置的输送通道B1、输送通道B2，输送通道B1上均布有万向球组件，输送通道B2上设有滚筒输送线，空箱返运平台是“H”形框架结构D，“H”形框架结构D的两边上设有返运滚筒输送线。为了避免料箱增多后出现回退滑落的现象，本方案的上料平台、空箱返运平台上还设有防倒料装置，防倒料装置阻止料箱倒运至上游平台。

实施例三

如图5、6所示，本方案多工位产线上料装置的基于实施例二的一种改进结构，其中包括了多个实施例二公开的单元结构，这些单元结构按照一定的布置方式排列，以满足作业场地的客观要求。同理，实施例一公开的基本结构也可以通过类似的扩展方式实现多个单元合并生产作业。而且，本方案的另一种方式还可以是实施例一与实施例二的结合结构及其多单元扩展方案。

为了避免进入相应平台的物料由于外部原因回退滑出平台，本方案采用了一种防止物料箱回退的装置，如图7、8所示，具体是防倒料装置包括安装立板，防倒料装置通过安装立板固定在料箱移动的通道上，安装立板的安装侧设有料箱止退立柱，料箱止退立柱通过上下相对布置的耳板A、耳板B固定架设在安装立板的安装侧上，设在耳板A与耳板B间的料箱止退立柱上套设有弹簧A，弹簧A的一端与料箱止退立柱固定连接，弹簧A的另一端与耳板A或耳板B形成固定连接，料箱止退立柱通过弹簧A实现竖起阻挡料箱回退，穿出耳板B下侧的料箱止退立柱的下端与脚踏板固定连接，操作人员通过踩踏脚踏板控制料箱止退立柱下降解除阻挡状态。进一步，为方便工人操作，简化操作步骤，降低工人的劳动强度，使得物料箱在进入相应平台时无需操作防倒料装置解除阻挡，让物料箱通过，本方案采用了一种料箱止退立柱的柱头结构，具体是料箱止退立柱的上端面向料箱输送方向的一侧上设有倒角结构，运动的料箱与倒角结构产生作用迫使料箱止退立柱下降解除阻挡状态，料箱进入止退区域，料箱止退立柱在弹簧A的作用下上升恢复阻挡状态。进一步，为了调节料箱止退立柱原始设置的高度，满足不同物料止退的要求，本方案在设在耳板A与耳板B间的料箱止退立柱上设有限位螺母，弹簧A的一端与限位螺母固定连接，限位螺母调节料箱止退立柱竖起的高度。

基于以上方案，为了满足工人在特定的情况下将物料箱拖出相应区域的要求，方便工人处理批量的上述操作，本方案还公开了一种锁定料箱止退立柱，使其处于解除阻挡状态的组件。具体是防倒料装置还包括料箱止退立柱解除阻挡锁定组件，料箱止退立柱解除阻挡锁定组件包括锁定踏板，锁定踏板的中部通过转轴铰设在安装立板的安装侧上，锁定踏板的上部锁定端的端头通过弹簧B与安装立板的安装侧形成弹性连接，锁定踏板的上部锁定端上设有锁定卡槽，穿出耳板B下侧的料箱止退立柱的下端上设有限位销，操作人员踩踏脚踏板带动限位销向下运动与锁定卡槽形成卡紧连接，上述卡紧连接将料箱止退立柱锁定在解除阻挡状态，操作人员通过踩踏锁定踏板的踏板端克服弹簧B的应力控制锁定踏板的上部锁定端绕锁定踏板的中部旋转解除上述卡紧连接，料箱止退立柱在弹簧A的作用下上升恢复阻挡状态。

本方案的多工位产线上料装置的常见实现方式包括“川”字机构和“田”字结构。川字机构通过支腿和机架将物料箱悬空放置在机构上，通过自动上料系统实现无人自动化、智能上料。

如图1、2所示，川字机构是由机架、支腿、万向球平台、滚筒输送平台、导向轮组、防倒限位阻挡构成。川字机构为三工位存储机构，它包含三个工位，分别为满箱上料工位(A工位)，用料工位(B工位)，和空箱返回工位(C工位)。自动上料系统将物料从物料暂存区输送到线边工位，通过自动对接，自动上料系统自动将满料箱输送到川字机构上，通过川字机构上的导向轮组辅助自动上料系统能更好、更准确的将满料箱输送至川字机构的满箱上料工位(A工位)，产线工人将满箱由满箱上料工位(A工位)的物料通过万向球平台及滚筒输送平台拉至用料工位(B工位)使用，防倒限位阻挡将物料限制在用料工位(B工位)上，这时候上料工位(A工位)无物料，自动上料系统会及时对上料工位(A工位)进行补料操作。当用料工位(B工位)上的物料使用完后，产线工人将空箱由用料工位(B工位)通过万向球平台及滚筒输送平台拉至空箱返回工位(C工位)，这时候自动上料系统会及时的将空料箱返回到指点的空箱存储区域处，实现自动上料，自动返回。

如图3、4所示，田字机构通过支腿和机架将物料箱悬空放置在机构上，通过自动上料系统实现无人自动化、智能上料，田字机构是由机架、支腿、万向球平台、滚筒输送平台、导向组、防倒限位阻挡构成。田字机构为四工位存储机构，它包含四个工位，分别为满箱上料工位(A工位)、存储工位(B工位)、用料工位(C工位)和空箱返回工位(D工位)，自动上料系统将物料从物料暂存区输送到线边工位，通过自动对接，自动上料系统自动将满料箱输送到田字机构上，通过田字机构上的导向轮组辅助自动上料系统能更好、更准确的将满料箱输送至田字机构的满箱上料工位(A工位)，产线工人可以通过万向球平台及滚筒输送平台将满箱由满箱上料工位(A工位)的物料拉至物料存储工位(B工位)，也可以通过自动上料系统直接将物料推放置到物料存储工位(B工位)，这时产线工人将满箱由存储工位(B工位）的物料通过万向球平台及滚筒输送平台拉至用料工位(C工位)使用，防倒限位阻挡将物料限制在用料工位(C工位)上，这时候存储工位(B工位)无物料，自动上料系统，会及时对存储工位(B工位)进行补料操作。当用料工位(C工位)上的物料使用完后，产线工人将空箱由用料工位(C工位)通过万向球平台及滚筒输送平台拉至空箱返回工位(D工位)，这时候自动上料系统会及时将空料箱返回到指点的空箱存储区域处，实现自动上料，自动返回。

如图7、8所示，防倒限位阻挡机构主要包括：限位安装板：用于将防倒限位阻挡机构安装在田字机构上；导向限位轴：是防倒限位阻挡机构主要的阻挡部分，它的升降来实现阻挡的开启和释放；脚踏板：安装与导向限位轴底部，用于实现手动释放阻挡功能；上导向座：用于限制导向限位轴的自由度，让导向限位轴只实现升降运动；下导向座：用于限制导向限位轴的自由度，让导向限位轴只实现升降运动；阻挡支撑块：安装于限位安装板上，用于定位脚踏限位板的位置；脚踏限位板：安装于脚踏板的侧边，用于限位脚踏板的位置，实现导向限位轴的阻挡和释放状态；限位轴：安装于导向限位轴的底部，与脚踏板相连接，用于和脚踏限位板紧密接触，并且和脚踏限位板的凹槽相配合，实现脚踏板的锁死；转轴：安装于限位安装板上，和脚踏限位板相连接，用于让脚踏限位板能绕着轴心旋转，用于脚踏限位板和限位轴的锁死和释放功能；限位拉簧：一头连接在脚踏限位板上，一头固定在限位安装板上，用于让脚踏限位板和限位轴紧密接触，并且和脚踏限位板的凹槽相配合，实现脚踏板的锁死；限位压簧：用于给导向限位轴一个克服其自身重力的部件，已及在导向板中间的摩擦力，让导向限位轴在自然状态下始终是阻挡开启状态。

防倒限位阻挡机构工作流程如下。当物料框由自动上料系统进行送料时，因为导向限位轴上端存在倒角，所以物料框在不需要防倒限位阻挡机构做任何动作的情况下很，单向的进入到田字机构上，这时候导向限位轴被物料框向下压缩，单物料框进入田字机构后，阻挡机构上的导向限位轴由于其限位压簧的作用，自动回弹到原来限位状态，这个时候物料框，就无法倒流出田字机构，起到单向阻挡，防止倒流的作用。当物料框需要拉出田字机构时，工人脚踩阻挡机构上的脚踏板，由于脚踏板连接着导向限位轴，此时脚踩后将导向限位轴下降，并且通过限位轴将导向脚踏板锁死。此时导向限位轴处于阻挡释放状态，物料框可以被拉出，当物料框被拉出后，人工脚踩脚踏限位板，释放出限位轴与脚踏板，此时导向限位轴由于其限位压簧的作用，自动回弹到原来限位阻挡状态，实现手动释放阻挡的作用。

本方案公开了一种多工位产线上料机构，分为川字机构和田字机构，这种机构可以配合自动上料系统(AGV+E型车配料系统)来使用，也可以单独配常规铲车上料来使用，具有以下特点。⑴川字机构和田字机构均可以单独配常规铲车上料来使用，也可以配合自动上料系统来使用；⑵川字机构和田字机构均有物料存储功能，川字机构可以同时存储2个满箱，田字机构可以同时存储3个满箱；⑶防倒限位阻挡机构采用自动柔性阻挡设计，自动阻挡，手动释放，同时满足单向阻挡要求，限制物料在各个工位能安全可靠的停留。基于以上特点，本方案实现了以下技术效果。⑴结构结构简单，在使用要求上选择性高，可以单独配常规铲车上料来使用，也可以配合自动上料系统来使用，符合大部分上料系统的要求；⑵设置物料存储功能，面对同等节拍的物料，装箱数少的可以选择使用田字机构来上料，装箱数多的可以选择川字机构来上料，不同的存储量适用不同的物料，可以有效的解决人工上料不及时，人工上料频繁，工作强度高，效率低等问题；⑶如果配合自动上料系统来使用，可以减少铲车及铲车人工的使用，降低人工成本，提高上料系统的经济性，同时还能避免人工上错料等问题；⑷所有物料均放置在川字机构和田字机构的平台上，减少物料直接放置地面上，撞击地面造成物料及物料箱的损坏的情况；⑸川字机构和田字机构上设有手动释放阻挡机构，满足单向阻挡要求，限制物料在各个工位能安全可靠的停留，且解决上错料应急处理的需求；⑹川字机构和田字机构结构简单，现场安装方便，对应多工位生产线边，可以进行模块化快速拼装，提高现场施工效率。基于以上特点及其技术效果，本方案的多工位产线上料装置相比现有的方案具有实质性特点和进步。

本方案的多工位产线上料装置并不限于具体实施方式中公开的内容，实施例中出现的技术方案可以基于本领域技术人员的理解而延伸，本领域技术人员根据本方案结合公知常识作出的简单替换方案也属于本方案的范围。

Claims (10)

1.多工位产线上料装置，其特征是包括若干多工位产线上料单元，所述多工位产线上料单元包括满箱上料工位模块、用料工位模块、空箱返运工位模块，所述满箱上料工位模块、用料工位模块、空箱返运工位模块依次连接形成产线上料通道；所述满箱上料工位模块包括上料平台，所述上料平台上设有输料部件A，满箱经所述输料部件A拖运进入所述用料工位模块，所述用料工位模块包括用料平台，所述用料平台上设有输料部件B、防倒料装置，空箱经所述输料部件B拖运进入所述空箱返运工位模块，所述防倒料装置阻止所述输料部件B上的料箱倒运退出所述用料平台，所述空箱返运工位模块包括空箱返运平台，所述空箱返运平台上设有输料部件C，空箱经所述输料部件C运出所述空箱返运工位模块。

2.根据权利要求1所述的多工位产线上料装置，其特征在于，所述输料部件A、输料部件B、输料部件C是万向球组件和/或滚筒组件。

3.根据权利要求1或2所述的多工位产线上料装置，其特征在于，所述上料平台是“日”字形框架结构A，所述“日”字形框架结构A上均布有万向球组件，所述用料平台是“H”形框架结构B，所述“H”形框架结构B的两边上设有用料滚筒输送线，所述用料滚筒输送线包括多个等距排列的滚筒组件，所述空箱返运平台是“日”字形框架结构C，所述“日”字形框架结构C上均布有万向球组件。

4.根据权利要求1或2所述的多工位产线上料装置，其特征在于，所述多工位产线上料单元还包括上料缓冲工位模块，所述满箱上料工位模块、上料缓冲工位模块、用料工位模块、空箱返运工位模块依次连接形成产线上料通道；所述上料缓冲工位模块包括上料缓冲平台，所述上料缓冲平台上设有输料部件D，满箱依次经所述输料部件A、输料部件D拖运进入所述用料工位模块。

5.根据权利要求4所述的多工位产线上料装置，其特征在于，所述上料平台是“H”形框架结构A，所述“H”形框架结构A的两边上设有上料滚筒输送线，所述上料缓冲平台是“口”字形框架结构B，所述“口”字形框架结构B上均布有万向球组件，所述用料平台是“口”字形框架结构C，所述“口”字形框架结构C上均布有万向球组件，所述上料缓冲平台与所述用料平台通过输送通道A、输送通道B连接，所述输送通道A上设有滚筒输送线，所述输送通道B包括并排设置的输送通道B1、输送通道B2，所述输送通道B1上均布有万向球组件，所述输送通道B2上设有滚筒输送线，所述空箱返运平台是“H”形框架结构D，所述“H”形框架结构D的两边上设有返运滚筒输送线。

6.根据权利要求4所述的多工位产线上料装置，其特征在于，所述上料平台、空箱返运平台上还设有防倒料装置，所述防倒料装置阻止料箱倒运至上游平台。

7.根据权利要求1或2所述的多工位产线上料装置，其特征在于，所述防倒料装置包括安装立板，所述防倒料装置通过所述安装立板固定在料箱移动的通道上，所述安装立板的安装侧设有料箱止退立柱，所述料箱止退立柱通过上下相对布置的耳板A、耳板B固定架设在所述安装立板的安装侧上，设在所述耳板A与所述耳板B间的所述料箱止退立柱上套设有弹簧A，所述弹簧A的一端与所述料箱止退立柱固定连接，所述弹簧A的另一端与所述耳板A或耳板B形成固定连接，所述料箱止退立柱通过所述弹簧A实现竖起阻挡料箱回退，穿出所述耳板B下侧的所述料箱止退立柱的下端与脚踏板固定连接，操作人员通过踩踏所述脚踏板控制所述料箱止退立柱下降解除阻挡状态。

8.根据权利要求7所述的多工位产线上料装置，其特征在于，所述料箱止退立柱的上端面向料箱输送方向的一侧上设有倒角结构，运动的料箱与所述倒角结构产生作用迫使所述料箱止退立柱下降解除阻挡状态，料箱进入止退区域，所述料箱止退立柱在所述弹簧A的作用下上升恢复阻挡状态。

9.根据权利要求7所述的多工位产线上料装置，其特征在于，所述设在所述耳板A与所述耳板B间的所述料箱止退立柱上设有限位螺母，所述弹簧A的一端与所述限位螺母固定连接，所述限位螺母调节所述料箱止退立柱竖起的高度。

10.根据权利要求7所述的多工位产线上料装置，其特征在于，所述防倒料装置还包括料箱止退立柱解除阻挡锁定组件，所述料箱止退立柱解除阻挡锁定组件包括锁定踏板，所述锁定踏板的中部通过转轴铰设在所述安装立板的安装侧上，所述锁定踏板的上部锁定端的端头通过弹簧B与所述安装立板的安装侧形成弹性连接，所述锁定踏板的上部锁定端上设有锁定卡槽，所述穿出所述耳板B下侧的所述料箱止退立柱的下端上设有限位销，操作人员踩踏所述脚踏板带动所述限位销向下运动与所述锁定卡槽形成卡紧连接，所述卡紧连接将所述料箱止退立柱锁定在解除阻挡状态，操作人员通过踩踏所述锁定踏板的踏板端克服所述弹簧B的应力控制所述锁定踏板的上部锁定端绕所述锁定踏板的中部旋转解除所述卡紧连接，所述料箱止退立柱在弹簧A的作用下上升恢复阻挡状态。