CN104648066B - 一种拖挂机构、锁扣机构及随行小车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种拖挂机构、锁扣机构及随行小车，随行小车与移动方向垂直的一侧面上安装有拖挂机构，另一侧面上安装有锁扣机构，拖挂机构可将随行小车连接在前一随行小车的锁扣机构上，且拖挂机构和锁扣机构可自动解锁，从而不再需要物料配送人员手动去解锁，加快了物料的配送速度，也缩短了汽车流水线上操作人员取放物料的时间，极大地提升了生产效率。
Description
技术领域
本发明属于车辆生产领域，特别是一种拖挂机构、锁扣机构及随行小车。
背景技术
为了确保汽车流水线上的物料高效配送需配备大量专用的物流器具。这些物流器具呈框架结构，其底部装有滚轮，形成物流小车，再将物流小首尾相连，并用牵引车将这些物流小车配送至流水线的对应工位上进行使用，从而提高了流水线的生产效率。
在将上述物流小车连接和解锁时，需要物料配送人员手动操作，效率较低。另外，由于物流小车位于流水线外，而操作人员在流水线内工作，这样就造成了操作人员取放物料的距离较长，增加了取放物料的时间，从而降低了生产效率。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种结构简单、便于操作的拖挂机构和锁扣机构，以及一种可实现自动拖挂的随行小车。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：
一种拖挂机构包括：
第一U型架；
拖钩，其一端设置有锁孔，另一端通过第一枢轴枢接在所述第一U型架中两翼板之间的前部；
转动板，其设置在所述第一U型架的两翼板之间、靠近该第一U型架中底板的一端；
推板，其垂直设置在所述转动板上，朝向所述第一枢轴延伸；
翻转把手，其穿过所述第一U型架中的两翼板和所述转动板上靠近所述第一U型架中底板的一端。
优选地，所述第一U型架中两翼板之间的前部开设有腰型孔，该腰型孔沿所述第一U型架的厚度方向延伸，所述第一枢轴枢接在所述腰型孔内并可沿该腰型孔滑动。
优选地，所述拖钩上垂直设置有挡板，该挡板的长度延伸方向与所述第一枢轴的轴线平行。
优选地，所述第一U型架中两翼板之间的前部设置有支撑板，所述拖钩位于所述支撑板之上。
优选地，所述第一枢轴的中心与所述拖钩的中心为偏心设置。
一种锁扣机构包括：
第二U型架；
托板，其一端与所述第二U型架中底板上位于两翼板之间的端面相连，该托板朝向两所述翼板的端面与两所述翼板的侧面之间设置有空隙；
第二枢轴，其枢接在所述第二U型架中两翼板之间的前部；
锁止销，其垂直设置在所述第二枢轴上且与该第二枢轴呈十字状；该锁止销位于所述托板之上，该托板上开设有供所述锁止销插入的长孔，该长孔的延伸方向与所述第二U型架中的底板垂直；
解锁板，其设置在所述第二U型架的两翼板之间、靠近该第二U型架中底板上远离所述托板的一端；
解锁把手，其穿过所述第二U型架中的两翼板和所述解锁板上靠近所述第二U型架中底板的一端；
所述锁止销上远离所述托板的一端抵靠在所述解锁板上与所述解锁把手相对的一端。
优选地，所述锁止销上远离所述托板的一端开设有与所述解锁板相配合的凹槽。
优选地，所述锁止销上插入至所述长孔的一端设置有楔形导向面。
一种随行小车，该随行小车上与移动方向垂直的一侧面上安装有上述任一项所述的拖挂机构，另一侧面上安装有上述任一项所述的锁扣机构。
优选地，该随行小车上与移动方向垂直的一侧面上铰接有第一杆，该第一杆的一端固装有摇把，另一端与第二杆的一端铰接；所述第二杆的另一端与第三杆铰接，该第三杆的一端垂直设置有第四杆，另一端与所述随行小车上和移动方向垂直的侧面铰接，所述第四杆与所述随行小车上和移动方向垂直的侧面平行；在所述第三杆转动范围内设置有上限位架和下限位架。
本发明所提供的一种拖挂机构、锁扣机构及随行小车，随行小车与移动方向垂直的一侧面上安装有拖挂机构，另一侧面上安装有锁扣机构，拖挂机构可将随行小车连接在前一随行小车的锁扣机构上，且拖挂机构和锁扣机构可自动解锁，从而不再需要物料配送人员手动去解锁，加快了物料的配送速度，也缩短了汽车流水线上操作人员取放物料的时间，极大地提升了生产效率。
附图说明
图1为本发明实施例提供的拖挂机构的爆炸图；
图2为本发明实施例提供的拖挂机构中拖钩的轴测图；
图3为本发明实施例提供的拖挂机构的轴测图；
图4为本发明实施例提供的锁扣机构的轴测图；
图5为本发明实施例提供的锁扣机构的爆炸图；
图6为本发明实施例提供的拖挂机构中拖钩锁定在锁扣机构后的轴测图；
图7为本发明实施例提供的随行小车的第一轴测图；
图8为本发明实施例提供的随行小车的第二轴测图。
图1至图8中附图标记为：1第一U型架、2拖钩、3转动板、4推板、5翻转把手、6挡板、7支撑板、8第二U型架、9托板、10第二枢轴、11锁止销、12解锁板、13解锁把手、14第一杆、15摇把、16第二杆、17第三杆、18第四杆、19上限位架、20下限位架、101腰型孔、110楔形导向面、201锁孔、202第一枢轴、901长孔。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明：
如图1所示，一种拖挂机构包括第一U型架1、拖钩2、转动板3、推板4和翻转把手5。如图2所示，拖钩2的下端设置有锁孔201。如图3所示，拖钩2的另一端通过第一枢轴202枢接在第一U型架1中两翼板之间的前部。如图1和图3所示，转动板3设置在第一U型架1的两翼板之间、靠近该第一U型架1中底板的一端。推板4垂直设置在转动板3上，朝向第一枢轴202延伸。翻转把手5穿过第一U型架1中的两翼板和转动板3上靠近第一U型架1中底板的一端。该翻转把手5与转动板3固定连接，与第一U型架1中的两翼板转动连接。
如图4至图6所示，一种锁扣机构包括第二U型架8、托板9、第二枢轴10、锁止销11、解锁板12和解锁把手13。如图5和图6所示，托板9设置在第二U型架8中两翼板的一侧，托板9的一端与第二U型架8中底板上位于两翼板之间的端面相连，托板9朝向两翼板的端面与两翼板的侧面之间设置有空隙。第二枢轴10枢接在第二U型架8中两翼板之间的前部，锁止销11垂直设置在第二枢轴10上且与该第二枢轴10呈十字状，该锁止销11位于托板9之上，托板9上开设有供锁止销11插入的长孔901，该长孔901的延伸方向与第二U型架8中的底板垂直。如图4和图6所示，解锁板12设置在第二U型架8的两翼板之间、靠近该第二U型架8中底板上远离托板9的一端。如图5和图6所示，解锁把手13穿过第二U型架8中的两翼板和解锁板12上靠近第二U型架8中底板的一端。解锁把手13与解锁板12固定连接，与第二U型架8中的两翼板转动连接。如图6所示，锁止销11上远离托板9的一端抵靠在解锁板12上与解锁把手13相对的一端。
一种随行小车，其与移动方向垂直的一侧面上安装有上述拖挂机构，另一侧面上安装有上述锁扣机构。
如图7和图8所示，另一种随行小车，在上述随行小车的基础之上加以改进，在与移动方向垂直的一侧面上铰接有第一杆14，该第一杆14的一端固装有摇把15，另一端与第二杆16的一端铰接。第二杆16的另一端与第三杆17铰接，该第三杆17的一端垂直设置有第四杆18，另一端与随行小车上和移动方向垂直的侧面铰接，第四杆与随行小车上和移动方向垂直侧面平行。在第三杆17转动范围内设置有上限位架19和下限位架20。
上述随行小车使用时，物料配送人员在库房将流水线上单台汽车装配所需物料全部分拣到一台随行小车上，然后将该随行小车上的拖钩2对准另一满载物料的随行小车的锁扣机构推动，后一辆随行小车上的拖钩2推动前一辆随行小车上的锁止销11转动，直至锁止销11依靠自重回落入拖钩2上的锁孔201内并插入进托板9上的长孔901中，同时，解锁板12转动，如图6所示，锁止销11抵靠在解锁板12上，限制了锁止销11进一步翻转，从而锁止销11将锁孔201锁定，实现了随行小车相连。为了便于锁止销11插入进长孔901中，于是如图6所示，优选地，锁止销11上插入至长孔901的一端设置有楔形导向面110。为了确保锁止销11抵靠得稳固，优选地，锁止销11上远离托板9的一端开设有与解锁板12相配合的凹槽，使得解锁板12置于凹槽内。当随行小车相连后，再由磁导航车牵引随行小车编组至汽车生产流水线。
当随行小车编组运行至流水线的进口处时，如图4所示，固定在进口处的解锁驱动板a驱动随行小车上的解锁把手13旋转，解锁把手13带动解锁板12转动，从而解除解锁板12对锁止销11的锁定。后一辆随行小车上拖钩2拖动前一辆随行小车上锁止销11转动，直至后一辆随行小车与前一辆随行小车相脱离，从而实现了随行小车的自动解锁。然后，流水线上的执行机构带动前一辆随行小车继续前行，解锁把手13恢复原位。此时，流水线上的另一执行机构带动拖钩2旋转90°，如图8所示，使拖钩2呈垂直状态。当拖钩2呈垂直状态时，为了降低该拖钩2的高度，如图1所示，优选地，第一U型架1中两翼板之间的前部开设有腰型孔101，该腰型孔101沿第一U型架1的厚度方向延伸，第一枢轴202枢接在腰型孔101内并可沿该腰型孔101滑动。当拖钩2直立后，依靠其自重沿着腰型孔101向下滑动。为了防止拖钩2滑落过深并与地面接触，造成随行小车无法正常移动，如图2所示，优选地，拖钩2上垂直设置有挡板6，当拖钩2滑移后，挡板6可滑落至转动板3上，从而对拖钩2的下滑距离起到了限制，使得拖钩2的下端置于转动板3和第一U型架1构成的空间中，减少了对空间的使用。最后，流水线上的执行机构推动随行小车继续前行至流水线的线边，此时，流水线上的一执行机构转动摇把15，第一杆14、第二杆16和第三杆17发生联动，第三杆17转动至下限位架20内，然后随行小车与流水线上的设备挂接，从而实现了随行小车的工位随行功能。
当随行小车随流水线移动至出口处是，流水线上的一执行机构转动摇把15，第一杆14、第二杆16和第三杆17发生联动，第三杆17转动至上限位架19内，随行小车与流水线上的设备脱离。然后，流水线上的另一执行机构推动随行小车继续前行，远离流水线的线边，此时，如图3所示，固定在流水线出口处的翻转驱动板b驱动翻转把手5转动，转动板3驱动挡板6上移，拖钩2随之也上移，随后推板4推动拖钩2前翻，为了使得拖钩2的翻转更加顺畅，优选地，第一枢轴202的中心与拖钩2的中心为偏心设置。为了防止拖钩2发生过翻，于是，优选地，如图3所示，第一U型架1中两翼板之间的前部设置有支撑板7，拖钩2位于支撑板7之上，支撑板7可将拖钩2托住，使得拖钩2呈水平状态，便于以后使用。最后，流水线上的执行机构再推动随行小车继续前行，翻转驱动板b与翻转把手5相分离，翻转把手5恢复至原位。与此同时，后一辆随行小车的拖钩2推动前一辆随行小车上的锁止销11转动，直至锁止销11依靠自重回落入拖钩2上的锁孔201内并插入进托板9上的长孔901中，同时，解锁板12转动，锁止销11抵靠在解锁板12上，限制了锁止销11进一步翻转，从而锁止销11将锁孔201锁定，实现了随行小车相连。随行小车编组达到一定数量后，由等待在流水线出口处的磁导航车牵引随行小车编组返回库房。
在上述随行小车中，拖挂机构可将随行小车连接在前一随行小车的锁扣机构上，且拖挂机构和锁扣机构可自动解锁，从而不再需要物料配送人员手动去解锁，加快了物料的配送速度，也缩短了汽车流水线上操作人员取放物料的时间，极大地提升了生产效率。
综上所述，本发明的内容并不局限在上述实施例中，本领域的技术人员可以根据本发明的指导思想轻易提出其它实施方式，这些实施方式都包括在本发明的范围之内。
Claims (9)
1.一种拖挂机构，其特征在于，包括：
第一U型架；
拖钩，其一端设置有锁孔，另一端通过第一枢轴枢接在所述第一U型架中两翼板之间的前部；
转动板，其设置在所述第一U型架的两翼板之间、靠近该第一U型架中底板的一端；
推板，其垂直设置在所述转动板上，朝向所述第一枢轴延伸；
翻转把手，其穿过所述第一U型架中的两翼板和所述转动板上靠近所述第一U型架中底板的一端。
2.根据权利要求1所述的拖挂机构，其特征在于：所述第一U型架中两翼板之间的前部开设有腰型孔，该腰型孔沿所述第一U型架的厚度方向延伸，所述第一枢轴枢接在所述腰型孔内并可沿该腰型孔滑动。
3.根据权利要求2所述的拖挂机构，其特征在于：所述拖钩上垂直设置有挡板，该挡板的长度延伸方向与所述第一枢轴的轴线平行。
4.根据权利要求3所述的拖挂机构，其特征在于：所述第一U型架中两翼板之间的前部设置有支撑板，所述拖钩位于所述支撑板之上。
5.根据权利要求4所述的拖挂机构，其特征在于：所述第一枢轴的中心与所述拖钩的中心为偏心设置。
6.一种随行小车，其特征在于：该随行小车上与移动方向垂直的一侧面上安装有权利要求1至5中任一项所述的拖挂机构，另一侧面上安装有锁扣机构，所述锁扣机构包括：
第二U型架；
托板，其一端与所述第二U型架中底板上位于两翼板之间的端面相连，该托板朝向两所述翼板的端面与两所述翼板的侧面之间设置有空隙；
第二枢轴，其枢接在所述第二U型架中两翼板之间的前部；
锁止销，其垂直设置在所述第二枢轴上且与该第二枢轴呈十字状；该锁止销位于所述托板之上，该托板上开设有供所述锁止销插入的长孔，该长孔的延伸方向与所述第二U型架中的底板垂直；
解锁板，其设置在所述第二U型架的两翼板之间、靠近该第二U型架中底板上远离所述托板的一端；
解锁把手，其穿过所述第二U型架中的两翼板和所述解锁板上靠近所述第二U型架中底板的一端；
所述锁止销上远离所述托板的一端抵靠在所述解锁板上与所述解锁把手相对的一端。
7.根据权利要求6所述的随行小车，其特征在于：所述锁止销上远离所述托板的一端开设有与所述解锁板相配合的凹槽。
8.根据权利要求7所述的随行小车，其特征在于：所述锁止销上插入至所述长孔的一端设置有楔形导向面。
9.根据权利要求6-8中任一项所述的随行小车，其特征在于：该随行小车上与移动方向垂直的一侧面上铰接有第一杆，该第一杆的一端固装有摇把，另一端与第二杆的一端铰接；所述第二杆的另一端与第三杆铰接，该第三杆的一端垂直设置有第四杆，另一端与所述随行小车上和移动方向垂直的侧面铰接，所述第四杆与所述随行小车上和移动方向垂直的侧面平行；在所述第三杆转动范围内设置有上限位架和下限位架。
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