CN206813051U - 运输车、运输子母车及运输列车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种运输车、运输子母车及运输列车，其运输车包括：主框架和设置于主框架下方的行走装置；主框架包括：外框和托架，外框的一侧开口，托架由开口处向外框内延伸并与外框固定连接；托架由外框开口向内具有至少一轨道，轨道靠近外框开口的一端具有倾斜分段，倾斜分段逐渐向下倾斜构成与水平面具有夹角的导向面；托架的靠近外框开口处还设置有通过施压而机械触发弹起或下降的挡块组件，本实用新型省去了在母车上设置为使子车上母车的升降机构，结构更简单，操作更方便。

Description

运输车、运输子母车及运输列车

技术领域

本实用新型涉及物流配送系统，特别涉及一种物流配送运输车、运输子母车及运输列车。

背景技术

子母车作为一种物流配送工具广泛用于机场、快递、工厂等场合的物料配送。现有的子母车系统一般包含拖头、母车、子车和连接件等，子车用于装载物料，子车则搭载于母车上，数个母车通过连接件顺次连接成一列，在拖头的牵引下，这些母车搭载着子车在作业区或生产线与零件库之间来回运送物料。物流配送的过程大致为：空的子车在零件库装载物料后推上母车固定，通过拖头牵引母车到达作业区或生产线后，装载有物料的子车从母车上卸下；物料从子车上卸下后，空的子车再重新推上母车，由拖头牵引至零件库再次装载物料。

目前现有的子母车采用电动方式，通过设置电动或气动升降单元将母车底盘下降，使子车能够骑上母车，并再次通过电动或气动升降单元将子车随母车底盘上升，实现将子车移至母车上，因此，拖头（牵引）需给母车提供电力动能。但是在实际操作的现场，拖头并不具有提供电力动能的条件，导致该子母车无法实施和使用，给物料的配送造成不便。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型在于提供一种运输车、运输子母车及运输列车，以解决现有技术中的上述问题。

针对上述技术问题，本实用新型提出一种运输车，包括：主框架和设置于所述主框架下方的行走装置；所述主框架包括：外框和托架，所述外框的一侧开口，所述托架由所述开口处向所述外框内延伸并与所述外框固定连接；所述托架由所述外框开口向内具有至少一轨道，所述轨道靠近所述外框开口的一端具有倾斜分段，所述倾斜分段逐渐向下倾斜构成与水平面具有夹角的导向面；所述托架的靠近所述外框开口处还设置有通过施压而机械触发弹起或下降的挡块组件。

在优选方案中，所述外框包括：一纵梁和两横梁，所述纵梁沿所述运输车行走方向设置，所述两横梁分别位于所述运输车的首部和尾部，且沿所述纵梁的两端横向延伸设置；所述纵梁和横梁构成U形框架；所述托架横向设置于所述外框中且一端与所述纵梁的中部连接，所述托架位于所述两横梁之间并均与所述两横梁间隔设置。

在优选方案中，所述轨道还包括水平分段，所述轨道的水平分段与倾斜分段平滑过渡。

在优选方案中，所述轨道由多个滚轮沿一列分布而成。

在优选方案中，构成每条轨道的各滚轮的轴向水平，且每条轨道靠近所述外框开口处的多个滚轮由远离开口向靠近开口方向逐渐倾斜向下分布构成所述导向面，其余滚轮则水平分布成所述轨道的水平分段。

在优选方案中，滚轮在所述水平分段的分布密度小于滚轮在所述倾斜分段的分布密度。

在优选方案中，所述托架上具有两列滚轮，每列滚轮分布成一条所述轨道；两列滚轮分别设置在所述托架的两侧；所述托架顶面靠近所述外框开口一端设置两所述挡块组件，两所述挡块组件分别靠近所述托架两侧的两列滚轮。

在优选方案中，所述托架顶面靠近所述外框开口处具有向下倾斜的斜坡，所述挡块组件设置在斜坡处。

在优选方案中，所述横梁靠近所述外框开口的一端具有一台阶面，所述台阶面水平，所述横梁还具有与该台阶面对接一斜坡面，所述斜坡面顶部对接所述横梁的主顶面，所述横梁的主顶面水平并高于所述台阶面。

在优选方案中，所述横梁与所述托架相对侧的靠近所述外框开口的位置具有向外逐渐远离彼此的斜面，使所述横梁和所述托架之间形成喇叭状的开口；所述托架底部设有主承重轮，所述主承重轮的同轴设置且其轴向与所述横梁平行，所述外框底面靠近横向中部的位置设置有万向脚轮。

在优选方案中，所述托架还设置与所述挡块组件机械连接的用以触发挡块组件下降的下降触发机构和用以触发挡块组件弹起的弹起触发机构；挡块组件、下降触发机构以及弹起触发机构共同构成一止挡机构；所述下降触发机构设置在所述托架靠近开口的一端，所述弹起触发机构设置在所述托架远离开口的一端。

在优选方案中，所述挡块组件包括：挡止件、弹簧座、强力弹簧和插销体；挡止件竖向设置，所述强力弹簧的上端连接于所述挡止件的底部，所述强力弹簧的下端固定于所述弹簧座的内部底面；所述弹簧座与所述托架固定连接，所述弹簧座的至少一侧面具有竖直长孔；所述插销体固定于所述挡止件并向外穿出所述竖直长孔；所述下降触发机构与所述插销体机械配合，所述下降触发机构受压能够带动所述插销体下压强力弹簧而使所述挡止件下降。

在优选方案中，所述下降触发机构包括：压板和自复位挂钩，所述压板设置在所述插销体的上方，所述自复位挂钩的钩体位于所述插销体的行走路径上，当所述压板受压而下压所述插销体时，所述自复位挂钩的钩体自动与所述插销体挂合。

在优选方案中，所述自复位挂钩包括：钩体、转轴和扭力弹簧；所述钩体固定于所述转轴，所述转轴固定于所述弹簧座；所述扭力弹簧设于所述转轴上；所述自复位挂钩还包括限位块，所述限位块与所述钩体的呈相对设置，所述钩体在非受力状态时，所述扭力弹簧带动所述转轴转动至所述钩体抵靠于所述限位块的位置。

在优选方案中，所述下降触发机构还包括：固定连接在所述压板一端的踏板以及铰接在所述压板另一端的压板座，所述压板座与所述压板之间通过气弹簧连接；所述踏板设置在所述托架靠近所述外框开口的一端。

在优选方案中，所述止挡机构还包括：机械连接在所述弹起触发机构和所述自复位挂钩之间的联动件；所述联动件随所述弹起触发机构动作而拉动所述自复位挂钩的钩体，将所述钩体脱离所述插销体，所述联动件包括拉杆和连接在所述拉杆两端的第一传动组件和第二传动组件。

在优选方案中，所述第一传动组件包括：固定于所述自复位挂钩的钩体上的连接块和第一传动转换组件，所述第一传动转换组件能够拉动所述连接块，以使所述自复位挂钩的钩体脱离所述插销体；所述第一传动转换组件包括：连接板、传动轴和导套；所述连接板具有竖直方向的长孔，所述连接块穿入所述连接板的长孔，所述传动轴固定于所述连接板，所述导套轴向水平并相对于所述托架固定，所述传动轴穿入所述导套内。

在优选方案中，所述传动轴和所述导套均有两个，分别为第一传动轴、第二传动轴，第一导套和第二导套，第一导套和第二导套轴向水平，所述第一传动轴穿设于第一导套，第二传动轴穿设于第二导套，所述连接板两端分别连接所述第一传动轴和第二传动轴。

在优选方案中，所述第一传动组件还包括：隔离板，所述隔离板上设置有水平方向的长孔，所述第一传动轴远离所述连接板的一端固定有连接轴，所述连接轴的轴向与所述第一传动轴的轴向相垂直，所述连接轴穿入所述隔离板的长孔，所述隔离板的两端分别固定连接所述拉杆和所述第一传动轴。

在优选方案中，所述挡止件包括挡板和竖直连接在挡板下方的两档杆，所述两档杆的下端与所述强力弹簧的上端连接。

在优选方案中，所述弹起触发机构包括：竖直方向的推板和轴向水平的弹性构件；所述弹性构件的一端固定在所述外框上，另一端与所述推板相固定，所述推板在高度上凸出设置于所述托架；所述推板与所述联动件的第二传动组件机械传动。

在优选方案中，所述弹性构件包括：螺旋弹簧和穿设于所述螺旋弹簧中的推杆，所述推杆的一端固定与所述推板，所述外框上设置有与所述螺旋弹簧同轴的轴孔，所述推板受压能带动所述推杆进入所述轴孔。

在优选方案中，所述第二传动组件包括：分离组件和第二传动转换组件；所述分离组件包括：设置在所述推板行走路径上的圆盘，且所述圆盘的盘面与所述推板的板面相垂直；所述圆盘的盘面上设置有径向分布的凸肋，所述凸肋分布于所述圆盘的上半部分，所述推板能够推动所述凸肋而使所述圆盘绕其自身轴心方向旋转；所述分离组件还包括与所述圆盘配合而使其旋转复位的复位机构；所述圆盘盘面上设置有垂直于盘面的联动轴，所述联动轴与所述第二传动转换组件传动配合。

在优选方案中，所述复位机构包括：所述圆盘的至少一盘面上设置径向分布的第一凸条、第二凸条和设置于圆盘下方的两复位弹簧，所述第一凸条和第二凸条分布于所述圆盘的下半部分；所述复位弹簧轴向竖直，所述复位弹簧下端相对于所述外框固定，所述复位弹簧的上端分别固定于所述第一凸条和所述第二凸条。

在优选方案中，所述第二传动转换组件与所述拉杆传动相连；所述第二传动转换组件包括：连接板、传动轴和导套；所述连接板具有竖直方向的长孔，所述联动轴穿入所述连接板的长孔，所述传动轴固定于所述连接板，所述导套轴向水平并相对于所述托架固定，所述传动轴穿入所述导套内。

本实用新型还提供一种运输子母车，其包括：母车和至少一子车；所述母车为上述的运输车，用于承载所述至少一子车。

在优选方案中，所述子车的底部设有与所述托架和所述轨道配合的滑动面，所述子车通过所述滑动面经由所述轨道推送于所述主框架上，并使所述子车所述升离地面。

在优选方案中，所述滑动面为平面型滑动面或由多个滚轮沿一列排布成的滚轮型滑动面。

本实用新型还提供一种运输列车，其包括：拖头和由所述拖头牵引的至少一子母车，所述子母车为上述的运输子母车；其中，所述母车的首部和尾部均设有牵引杆，用于连接所述拖头或前后相邻的所述子母车。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：由于本实用新型的运输车的主框架的托架上设置的轨道倾斜分段，可以轻松地将其他运输车推至主框架上，省去了在母车上设置升降机构，结构更简单，操作更方便。

进一步地，下降触发机构用以触发挡块组件下降，弹起触发机构以触发挡块组件弹起，二者操作独立。

进一步地，止挡机构的弹起和下降动作均为全机械的控制，避免依靠其他设备提供电能，或由液压泵、气泵等设备的辅助才能完成子车上母车的操作，使用环境不受限制。

进一步地，弹起触发机构设置在托架远离开口的一端，使得子车上母车移动到位便自然碰触弹起触发机构，进而实现挡块组件弹起，无需人工踩踏，减少操作工序，提高了子车上母车的效率。

附图说明

图1是本实施例母车的结构示意图。

图2是图1另一角度的结构示意图。

图3是本实施例母车的止挡机构及其使其联动机构的结构示意图。

图4是本实施例踏板组件的结构示意图。

图5是本实施例挡块组件的结构示意图。

图6是本实施例自复位挂钩的结构示意图。

图7是本实施例第一传动转换组件的结构示意图。

图8是本实施例传动组件的结构示意图。

图9是本实施例第二传动转换组件的结构示意图。

图10是本实施弹起触发机构的结构示意图。

图11是本实施例分离组件的结构示意图。

图12是本实施例挡止件升起状态的结构示意图。

图13是本实施例挡止件下降状态的结构示意图。

图14是本实施例子车待上母车的部分结构示意图。

图15是本实施例子车上母车的一种状态结构示意图。

图16是本实施例子车上母车的另一种状态结构示意图。

图17是本实施例子车待下母车的结构示意图。

图18是本实施例子车下母车的一种状态结构示意图。

图19是本实施例子车下母车的另一种状态结构示意图。

图20是本实施例第一种子车的结构示意图。

图21是本实施例第二种子车的结构示意图。

图22是本实施例第一种子车与母车的配合结构示意图。

图23是本实施例第二种子车与母车的配合结构示意图。

图24是本实施例第一种子车上母车的状态结构示意图。

图25是本实施例第一种子车上母车的另一种状态结构示意图。

图26是本实施例第一种子车下母车的状态构示意图。

图27是本实施例第一种子车下母车的另一种状态结构示意图。

图28是本实施例第二种子车上母车的状态构示意图。

图29是本实施例第二种子车上母车的另一种状态结构示意图。

图30是本实施例第二种子车上母车的再一种状态结构示意图。

图31是本实施例第二种子车下母车的状态结构示意图。

图32是本实施例第二种子车下母车的另一种状态结构示意图。

图33是本实施例运输列车的结构示意图。

图34是本实施例运输列车的另一种状态结构示意图。

附图标记说明如下：100、母车；200、主框架；201、纵梁；202、横梁；203、横梁；204、托架；206、水平分段；207、倾斜分段；208、加固板；209、盖板；210、盖板；211、限位块；212、限位块；213、缓冲块；218、承重轮；219、万向脚轮；220、牵引耳座；221、牵引杆；222、销杆；230、踏板组件；231、踏板；232、压板；233、旋转轴；234、气弹簧；235、压板座；240、挡块组件；241、强力弹簧；242、弹簧座； 243、插销体；244、挡板；245、档杆；250、自复位挂钩；251、钩体；252、转轴；253、扭力弹簧；254、限位块；255、连接块；260、第一传动转换组件；261、连接板；262、传动轴；263、连接轴；264、导套； 271、拉杆；272、隔离板；273、螺母；260’、第二传动转换组件； 261’、连接板；262’、传动轴；263’、连接轴；264’、导套；280、弹起触发机构；281、推板；282、推杆；283、套筒；284、螺旋弹簧；290、分离组件；291、圆盘；2911、凸肋；2912、第一凸条；2912、第二凸条；292、轴；293、复位弹簧；294、联动轴；500、子车；501、导向装置；502、导向护角；503、方管；504、万向脚轮；505、扶手；506、套筒；600、子车；601、导向装置；602、导向护角；603、方管；604、万向脚轮；605、扶手；606、套筒；700、拖头。

具体实施方式

体现本实用新型特征与优点的典型实施方式将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本实用新型能够在不同的实施方式上具有各种的变化，其皆不脱离本实用新型的范围，且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用，而非用以限制本实用新型。

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明。为了清楚的描述本实用新型的结构与位置关系，定位纵向为运输车行走的方向，横向为运输车的宽度方向。

参阅图1和图2，本实施例提供了一种运输子母车，其包括母车100和子车。母车100可以作为一种运输车使用，也可以用于承载一个子车或两个子车。本实施例母车100包括主框架200和设置于主框架200下方的行走装置。

主框架200包括：外框和托架204，外框的一侧开口，托架204由开口处向外框内延伸并与外框固定连接。托架204由外框开口向内具有两轨道，轨道靠近外框开口的一端具有倾斜分段207，该倾斜分段207逐渐向下倾斜构成与水平面具有夹角的导向面。托架204的靠近外框开口处还设置有通过施压而触发弹起或下降的挡块组件240，省去了在母车100上设置为使子车上母车100的升降机构，结构更为简单，操作更方便。

本实施例的主框架200呈E形结构，其外框包括：一纵梁201以及两横梁202、203，构成U形框架。纵梁201沿母车100行走方向设置。两横梁202、203分别位于母车100的首部和尾部，且沿纵梁201的两端横向延伸设置。托架204横向设置于外框中部且一端与纵梁201的中部连接，托架204位于两横梁202、203之间并均与两横梁202、203间隔设置。

两导轨分别设置于托架204朝向横梁202和横梁203的侧面，每条轨道还包括水平分段206，轨道的水平分段206与倾斜分段207平滑过渡，水平分段206与地面具有一定的高度，倾斜分段207与地面有一定夹角。导轨可为具有滑动面的平面型导轨，也可为滚轮型导轨。本实施例中，每条导轨由多个滚轮沿一列分布而成。构成每条轨道的各滚轮的轴向水平，且每条轨道靠近外框开口处的多个滚轮由远离开口向靠近开口方向逐渐倾斜向下分布构成导向面，其余滚轮则水平分布成轨道的水平分段206。进一步地，滚轮在水平分段206的分布密度小于滚轮在倾斜分段207的分布密度，由于分布的滚轮密度越大，推动子车越平顺，而在倾斜分段207的实际操作中，需要更大的力度推动子车，因而较大的滚轮密度有利于将子车经倾斜分段207推至水平分段206。

托架204顶面靠近外框开口一端设置两挡块组件240，两挡块组件240分别靠近托架204两侧的两列滚轮设置。

托架204顶部设有盖板209和盖板210，盖板209水平设置且对应滚轮在水平分段206设置，盖板210倾斜设置具有向下倾斜的斜坡且对应滚轮在倾斜分段207设置，挡块组件240设置在盖板210的斜坡处。

需要说明的是，在实际使用中，挡块组件240不限于设置于盖板210的斜坡处，还可以设置于盖板209上，能起到止挡的作用和/或夹持子车的作用即可。

横梁202和纵梁201连接夹角位置、横梁203和纵梁201连接夹角位置，以及托架204与纵梁201连接夹角位置均设有加固板208，以加强主框架200的整体强度。

纵梁201两端上表面均设有限位块211，纵梁201的中部上表面设有限位块212；每个限位块朝向主框架200开口位置的表面设有缓冲块213，其中，两个限位块211均设有一个缓冲块213，限位块212分布有两个缓冲块213，以限制子车从主框架200开口侧推上后的距离。

进一步地，横梁202、203靠近外框开口的一端均具有一台阶面，该台阶面水平，横梁202、203还具有与该台阶面对接一斜坡面，斜坡面顶部对接横梁202、203的主顶面，横梁202、203的主顶面水平并高于该台阶面，保证子车推升无阻碍。

横梁202、203分别与托架204相对侧的靠近外框开口的位置具有向外逐渐远离彼此的斜面，使横梁202、203分别和托架204之间形成喇叭状的开口，用于导向子车进入托架204的开口位置。

托架204底部的横向轴向上设有四个承重轮218，两两一组横向分布，该承重轮218是本实施例中母车100的主承重轮。在主框架200的横梁202和横梁203的中间下部分别装有一个带弹簧的万向脚轮219，在母车100行走遇到障碍时，该万向脚轮219可以回弹，既可以减震又可以辅助承重。

主框架200的前后两端，也就是横梁202和横梁203装有牵引耳座220，牵引杆221通过销杆222与牵引耳座220连接并挂在主框架200上，以使主框架200与拖头700或其他运输车连接。

本实施例中，托架204还设置与挡块组件240机械连接的用以触发挡块组件240下降的下降触发机构和用以触发挡块组件240弹起的弹起触发机构280。挡块组件240、下降触发机构以及弹起触发机构280共同构成止挡机构。下降触发机构设置在托架204靠近开口的一端，弹起触发机构280设置在托架204远离开口的一端。

接下来，结合图3至图11，并结合本实施例母车100对挡块组件240及触发挡块组件240上升或下降的触发机构的结构进行具体说明。

结合图3和图4，下降触发机构包括：踏板231、压板232、旋转轴233、气弹簧234、压板座235和自复位挂钩250。其中，踏板231、压板232、旋转轴233、气弹簧234、压板座235构成踏板组件230。踏板231设置在托架204靠近外框开口的一端。压板座235立设且与托架204内壁固定连接，旋转轴233设置于压板座235的上部；压板232的一边通过旋转轴233与压板座235铰接，另一边朝远离纵梁201的方向横向设置，踏板231与压板232远离纵梁201的一边连接并从盖板210上部横向伸出。压板座235与压板232之间通过气弹簧234连接。踩压踏板231，压板232通过旋转轴233向下旋转；松开后由于气弹簧234的作用，压板232带动踏板231自动复位。

结合图3和图5，挡块组件240包括：挡止件、强力弹簧241、弹簧座242和插销体243；其中，挡止件包括：挡板244和两档杆245。弹簧座242设置于盖板210倾斜的下部位置，并嵌入其内；弹簧座242朝向横梁202的侧面上具有竖直长孔。两个强力弹簧241的下端固定于弹簧座242的内部底面，两个强力弹簧241的上端分别连接于两档杆245的底部，挡板244与两个档杆245的顶端连接。插销体243纵向固定于一靠近横梁202的档杆245上，并从弹簧座242内沿竖直长孔伸出。作为下降触发机构的压板232与插销体243机械配合，压板232受压能够带动插销体243下压强力弹簧241而使挡止件下降。即当踩下踏板组件230中的踏板231，压板232能够向下挤压插销体243且插销体243沿竖直长孔向下移动，并带动挡板244向弹簧座242内收缩。

结合图3和图6所示，自复位挂钩250包括：钩体251、转轴252和扭力弹簧253，钩体251具有开口弧状的钩部以及形成在钩部下方的连接孔，钩体251通过其连接孔穿设于转轴252并固定于转轴252，转轴252固定于挡块组件240的弹簧座242上，使钩体251通过转轴252可旋转的固定于弹簧座242上，扭力弹簧253设于转轴252上，扭力弹簧253的一端与转轴252相固定，另一端可固定于弹簧座242，当钩体251受外力而带动转轴252转动时，一旦外力消失，转轴252可借助扭力弹簧253复位，从而带动钩体251复位。

自复位挂钩250还包括限位块254，限位块254与钩体251的呈相对设置，钩体251、转轴252和限位块254均设置于弹簧座242具有竖直长孔的侧面，转轴252靠近于竖直长孔的下端，限位块254位于靠近于竖直长孔下部分的位置。钩体251在非受力状态时，由扭力弹簧253带动转轴252转动至钩体251的钩部抵靠于限位块254，且钩体251挡止在插销体243的行走路径上，当挡块组件240受压（如受踩踏）而带动插销体243沿着弹簧座242下行时，插销体243经过钩体251，使钩体251受压而朝背离限位块254的方向旋转，之后插销体243继续下行，当插销体243越过钩体251后，钩体251在扭力弹簧253的作用下复位并继续挡止在插销体243的行走路径上，之后对挡块组件240施压的外力消失，插销体243在强力弹簧241的作用下上行至被钩体251挂住，从而将挡块组件240的挡板244保持于下沉的状态，进而为子车骑上母车100而开放准入通道，方便子车经挡块组件240而骑上母车100。

止挡机构还包括：机械连接在弹起触发机构280和自复位挂钩250之间的联动件。联动件能够随弹起触发机构动280作而拉动自复位挂钩250的钩体251，将钩体251脱离插销体243，使插销体243在强力弹簧241的作用下上行，进而带动挡块组件240的挡板244和档杆245上行，从而当子车已骑上母车100时，挡板244和档杆245能够在母车100主框架200的开口侧挡止子车，防止子车脱离母车100。

具体地，联动件包括拉杆271和连接在拉杆271两端的第一传动组件和第二传动组件。

第一传动组件包括：固定于自复位挂钩250的钩体251上的连接块255和第一传动转换组件260，第一传动转换组件260能够拉动连接块255，以使自复位挂钩250的钩体251脱离插销体243。

连接板具有竖直方向的长孔，传动轴固定于连接板，传动轴穿入导套内。

结合图3和图7所示，第一传动转换组件260设置于靠近自复位挂钩250的位置，其包括：带竖长条孔的连接板261、两个传动轴262和导套264。两个传动轴262（即第一传动轴和第二传动轴）平行并上下分布且沿运输车横向方向设置，两导套264轴向水平并相对于托架204固定，两个传动轴262（即第一传动轴和第二传动轴）分别穿入两导套264（即第一导套和第二导套）并通过该两导套264固定于托架204内；带竖长条孔的连接板261的两端分别固定连接于两个传动轴262同向的一端，连接块255穿入连接板261的长孔，该第一传动转换组件260用以将自复位挂钩250的圆弧形位移转换为直线位移，当自复位挂钩250的构体251转动时，构体251带动连接块255转动，使连接块255沿着连接板261的竖直方向的长条孔在竖直方向行走并同时带动连接板261及传动轴262沿水平方向左右移动，实现将自复位挂钩250的圆弧形位移转换成水平方向的直线位移。

在其他实施例中，传动轴262和导套264也可各一个，如省略下方的一个传动轴262和导套264。

结合图3、图7和图8，第一传动组件还包括：隔离板272，隔离板272上设置有水平方向的长孔，上方传动轴262远离连接板261的一端固定有连接轴263，连接轴263的轴向与第一传动轴（即传动轴262）的轴向相垂直，连接轴263穿入隔离板272的长孔，隔离板272的两端分别固定连接拉杆271和第一传动轴（即传动轴262）。相应地，拉杆271大致呈横向设置，拉杆271朝远离纵梁201的一端连接隔离板272，拉杆271的另一端通过螺母273与靠近分离组件290的位置的第一传动转换组件260的传动轴262连接。

隔离板272上具有横长条孔。；结合图3和图9，第二传动转换组件260’ 设置于靠近分离组件290的位置，其包括：带竖长条孔的连接板261’、两个传动轴262’、连接轴263’和导套264’。两个传动轴262’平行上下且沿运输车横向方向设置，两个传动轴262’通过导套264’固定于托架204内；带竖长条孔的连接板261’固定连接于两个传动轴262’同向的一端，连接轴263’设置于上方传动轴262’的另一端上。该第二传动转换组件260’用以将圆弧形位移转换为直线位移。

结合图3和图10，弹起触发机构280包括：推板281和轴向水平的弹性构件，弹性构件的一端固定在外框上，另一端与推板281相固定，推板281在高度上凸出设置于托架204；推板281与联动件的第二传动组件机械传动。本实施例中的弹性构件包括：两个推杆282、套筒283和螺旋弹簧284。螺旋弹簧284和穿设于螺旋弹簧284中的推杆282。套筒283具有一开口端，其横向且开口端与纵梁201的内侧面连接。两个推杆282横向活动插入套筒283远离纵梁201的端面。推板281的下部具有缺口，其立设且连接于两个推杆282的外端。螺旋弹簧284套设于每个推杆282上，螺旋弹簧284的一端与套筒283离纵梁201的端面固定连接，另一端与推板281表面固定连接。通过挤压，推板281能够朝纵梁201方向横向移动，松开后在螺旋弹簧284的作用下推板281复位。

在实际操作中，套筒283可以省略设置，在纵梁201上设置有与螺旋弹簧284同轴的轴孔，推板281受压能带动推杆282进入轴孔即可；套筒283和螺旋弹簧284还可以有一气弹簧代替。

结合图3和图11，分离组件290，即转盘机构，其设置于弹起触发机构280的下方且位于托架204内。分离组件290包括：设置在推板281行走路径上的圆盘291，且圆盘291的盘面与推板281的板面相垂直；圆盘291的盘面上设置有径向分布的凸肋2911，凸肋2911分布于圆盘291的上半部分，推板281能够推动凸肋2911而使圆盘291绕其自身轴心方向旋转。分离组件290还包括与圆盘291配合而使其旋转复位的复位机构。圆盘291盘面上设置有垂直于盘面的联动轴294，联动轴294与第二传动转换组件260’传动配合。

具体地，分离组件290还包括：轴292和复位弹簧293。圆盘291立设于螺旋弹簧284的下方，圆盘291的轴向与纵梁201的长度方向平行；圆盘291能够绕轴292旋转。圆盘291的盘面上还设有径向分布的第一凸条2912和第二凸条2912。凸肋2911上固定设置联动轴294，靠近分离组件290位置的第二传动转换组件260’的连接轴263套设于该联动轴294上；第一凸条2912和第二凸条2912分布于圆盘291的下半部分；复位弹簧293轴向竖直设置，其下端相对于外框固定，其上端分别固定于第一凸条2912和第二凸条2912，以供旋转的圆盘291复位。当推板281朝纵梁201方向横向移动过程中，推板281能够推动凸肋2911而使圆盘291绕其自身轴心方向旋转，推板281并从圆盘291上方越过，与圆盘291分离，而圆盘291在复位弹簧293的作用下复位。该分离组件290中的第一凸条2912、第二凸条2912和复位弹簧293构成圆盘291的复位机构，在实际使用中，该复位机构还可以是通过在圆盘291的轴心位置设置扭力弹簧而达到复位作用。

需要说明的是，本实施例的止挡机构包括：挡块组件240、与挡块组件240机械连接的用以触发挡块组件240下降的下降触发机构、用以触发挡块组件240弹起的弹起触发机构280，以及机械连接在弹起触发机构280和自复位挂钩250之间的联动件。

结合附图12至19所示的母车100，本实施例的挡块组件240、下降触发机构、弹起触发机构280以及联动件具体是：

挡块组件240包括：强力弹簧241、弹簧座242、插销体243、挡板244和档杆245（其结构和连接关系上面以说明，不再赘述）。

下降触发机构包括：压板232、自复位挂钩250、踏板231、压板座235和气弹簧234。

弹起触发机构280包括：推板281、螺旋弹簧284、推杆282。

联动件包括：拉杆271、第一传动组件和第二传动组件。联动件随弹起触发机构280动作而拉动自复位挂钩250的钩体251，将钩体251脱离插销体243。

相应地，连接块255、第一传动转换组件260和隔离板272构成第一传动组件；第一传动转换组件260包括：连接板261、传动轴262和导套264，该第一传动转换组件260能够拉动连接块255，以使自复位挂钩250的钩体251脱离插销体243。分离组件290和第二传动转换组件260’构成第二传动组件，第二传动转换组件260’与自复位挂钩250传动相连。其中，分离组件290由圆盘291、凸肋2911、第一凸条2912、第二凸条2912、轴292、复位弹簧293、联动轴294构成。连接板261’、传动轴262’ 、连接轴263’和导套264’构成第二传动转换组件260’，该第二传动转换组件260’与拉杆271传动相连。

在本实施例中，下降触发机构和弹起触发机构280分离式设置，即设置的位置不同。下降触发机构设置于外框开口处的托架204上，弹起触发机构280设置于托架204和纵梁201连接处，二者独立操作。

进一步地，本实施例止挡机构的弹起和下降动作均为全机械的控制，避免依靠其他设备提供电能，或由液压泵、气泵等设备的辅助才能完成子车上母车100的操作，使用环境不受限制。

在其他实施例中，下降触发机构和弹起触发机构280也可以是同一个机构，如：通过连续两次的按压能够分别控制止挡机构的弹起和下降。

参阅图20至图23，本实施例中的子车包括：子车500和子车600。子车500的大小大致是子车600的两倍。

子车500包括：导向装置501、导向护角502、方管503、万向脚轮504、扶手505和套筒506。子车500具有由方管503焊接的方形底部框体，用以承载货物（如器具等），其底部框体长度和宽度大致与母车100相同。子车500底部框体的四角位置设有导向护角502，以防运载的货物滑出。子车500底部框体的四角位置的下方均安装有万向脚轮504。车500底部框体的宽度方向的一侧设有扶手505，扶手505通过套筒506安装在子车500上，较优地，该扶手505为通用型，可拆卸，也可以装在子车500长度方向的两侧。导向装置501为两个，其设置于该底部框体的底面中部，并沿宽度方向平行设置；两个导向装置501以与母车100托架204上的两导轨配合。通过扶手505把子车500推向母车100，并使子车500的导向装置501对应母车100的托架204的两个轨道，即可推至母车100上。

子车600小于子车500的大小，两个子车能够同时放置于母车100上。相应地，子车600包括：导向装置601、导向护角602、方管603、万向脚轮604、扶手605和套筒606。子车600具有由方管603焊接的方形底部框体，用以承载货物（如器具等）。子车600底部框体的四角位置设有导向护角602，以防运载的货物滑出。子车600底部框体的四角位置的下方均安装有万向脚轮604。子车600底部框体的宽度方向的一侧设有扶手605，扶手605通过套筒606安装在子车600上，较优地，该扶手605为通用型，可拆卸，也可以装在子车600长度方向的两侧。导向装置601为两个，其设置于该底部框体的底面的两个对侧位置；两个导向装置601分别以与母车100托架204上的其中一导轨配合，以及分别与横梁202、203上的轨道配合。也就是说，横梁202上的导轨及托架204上朝向横梁202的导轨配合，以承载一个子车600；同时，横梁203上的导轨及托架204上朝向横梁203的导轨配合，以承载另一个子车600。两种子车500、600的设置，灵活多变的与母车100配合，便于运载不同大小尺寸的货物，适应各种厂区的运货条件。

参阅图24至图32，通过子车上下母车100的动作来说明内部控制结构的工作原理：

第一种，与子车500的配合。

结合图12至图16，以及图24至图27，当踩下踏板231，带动挡板244、档杆245和插销体243向下运动，插销体243向下挤压钩体251，钩体251向托架204内部旋转，插销体243降到底部，钩体251在扭力弹簧253作用下复位并将插销体243锁止，松开踏板231，在气弹簧234的作用下，踏板231复位，完成挡块组件240的下降。需要说明的是，钩体251在做往复的弧线运动时，由于传动组件隔离板272有长条孔，不会带动弹起触发机构280运动。此时，人员可以推动子车500上母车100，导向装置501依次沿着轨道的倾斜分段207和水平分段206前进，推行过程中，子车500离开地面一定距离。子车500前端碰到推板281，并继续向前行进一段距离，直到碰到缓冲块213停止。当碰到推板281时，带动分离组件290的圆盘291旋转，同时第一传动转换组件260和拉杆271联动，带动钩体251朝纵梁201的方向旋转，挡板244和插销体243在强力弹簧241的作用下弹起。将子车500挡在弹起触发机构280和挡块组件240之间。当子车500碰到缓冲块213时，分离组件290和推板281脱离，在复位弹簧293的作用下，分离组件290复位。由于传动组件隔离板272有长条孔，分离组件290复位不会带动钩体251运动。完成子车500上母车100的动作。在子车500上母车100过程中，下降触发机构通过人力向下挤压，弹起触发机构280通过子车500上母车100的过程中顺势完成，无需人力再次操作，在工厂车间高强度高效率要求下，节约了操作工序，提高了效率。

当母车100运送到目的地，踩下踏板231，带动插销体243向下运动，同时挡板244和档杆245也向下运动，插销体243向下挤压钩体251，钩体251向纵梁201方向旋转，插销体243降到底部与钩体251脱离，钩体251在扭力弹簧253作用下复位并将插销体243锁止，松开踏板231，在气弹簧234的作用下，踏板231复位；钩体251在做弧线运动时，由于传动组件隔离板272有长条孔，不会带动弹起触发机构280运动。人员推动子车500脱离母车100，推板281在螺旋弹簧284的作用下复位，复位的过程中，第一传动转换组件260和拉杆271联动，由于传动组件隔离板272有长条孔，不会带动钩体251运动。人员将子车500推下母车100；完成子车500下母车100动作。

第二种，与两个子车600的配合。也就是说，在母车100的前后位置均可以放置一子车600。

如图28至图32所示，当踩下靠近横梁202的踏板231，将第一子车600空车时或满载时推到母车100的横梁202和托架204缺口处，第一子车600的导向装置601沿着横梁202和托架204上靠近横梁202的导轨前推，第一子车600同时被举升；当第一子车600的前端挤压推板281至预定行程时，靠近横梁202的挡板244弹起，以防止子车600从母车100上滑出。

将子车600空车时或满载时推到母车100的横梁203和托架204之间的缺口处，第二子车600的导向装置601沿着横梁203和托架204上靠近横梁203的导轨前推，第二子车600同时被举升；第二子车600的前端挤压推板281至预定行程时，靠近横梁203的挡板244弹起，以防止第二子车600外滑出。

第一子车600和/或第二子车600下母车100时，踩下对应的踏板231，其相应的挡板244凹下即可将该子车600拉走。

第一子车600和第二子车600上下母车100没有先后顺序，可根据实际需要装载一台或者两台子车600。当然在实际操作中，无论是子车500还是子车600准备推上母车100前，先检查挡板244是否处于凹下状态。如果处于凹下状态，直接进行上车步骤的操作即可。

本实施例提供的运输子母车，其母车100可以单独作为一种运输车使用，也可以配合上述的子车使用。本实施例的母车100，其主框架的托架上设置的轨道倾斜分段，可以轻松地将其他运输车推至主框架上，省去了在母车100上设置升降机构，结构更简单，操作更方便。

进一步地，下降触发机构用以触发挡块组件下降，弹起触发机构以触发挡块组件弹起，二者操作独立。

进一步地，挡块组件的弹起和下降动作均为全机械的控制，避免依靠其他设备提供电能，或由液压泵、气泵等设备的辅助才能完成子车上母车的操作，使用环境不受限制。

进一步地，弹起触发机构设置在托架远离开口的一端，使得子车上母车移动到位便自然碰触弹起触发机构，进而实现挡块组件弹起，无需人工踩踏，减少操作工序，提高了子车上母车的效率。

参阅图33和图34，本实施例还提供一种运输列车，其包括拖头700和由拖头700牵引的两个顺次连接的运输子母车，每个运输子母车为上述运输子母车实施例所介绍的结构，拖头700与母车100之间、及母车100与母车100之间通过牵引杆221连接。牵引杆221两端用以与母车100或拖头700连接的连接结构相同，均可采用销杆222与母车100上的牵引耳座220铰接，可以前后调换安装（即可掉头安装），互换性好。

在其他实施例中，该运输列车中的运输子母车的数量不限于两个，可以根据需要增加或减少，或一个运输子母车，或两个以上运输子母车，同时，运输子母车在运输列车中的位置可以任意调换。同时，子车与母车100也可以随意组合，即一台子车500与一母车100配合，或者两台子车600与一母车100配合，互换性好。

该运输列车可应用于工厂内，如汽车生产线上，通过拖头牵引子母车在零部件库和生产线之间来回进行物流配送，效率高。

虽然已参照以上典型实施方式描述了本实用新型，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本实用新型能够以多种形式具体实施而不脱离实用新型的精神或实质，所以应当理解，上述实施方式不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。

Claims (29)

1.一种运输车，其特征在于，包括：主框架和设置于所述主框架下方的行走装置；

所述主框架包括：外框和托架，所述外框的一侧开口，所述托架由所述开口处向所述外框内延伸并与所述外框固定连接；

所述托架由所述外框开口向内具有至少一轨道，所述轨道靠近所述外框开口的一端具有倾斜分段，所述倾斜分段逐渐向下倾斜构成与水平面具有夹角的导向面；

所述托架的靠近所述外框开口处还设置有通过施压而机械触发弹起或下降的挡块组件。

2.如权利要求1所述的运输车，其特征在于，所述外框包括：一纵梁和两横梁，所述纵梁沿所述运输车行走方向设置，所述两横梁分别位于所述运输车的首部和尾部，且沿所述纵梁的两端横向延伸设置；所述纵梁和横梁构成U形框架；所述托架横向设置于所述外框中且一端与所述纵梁的中部连接，所述托架位于所述两横梁之间并均与所述两横梁间隔设置。

3.如权利要求1所述的运输车，其特征在于，所述轨道还包括水平分段，所述轨道的水平分段与倾斜分段平滑过渡。

4.如权利要求1所述的运输车，其特征在于，所述轨道由多个滚轮沿一列分布而成。

5.如权利要求4所述的运输车，其特征在于，构成每条轨道的各滚轮的轴向水平，且每条轨道靠近所述外框开口处的多个滚轮由远离开口向靠近开口方向逐渐倾斜向下分布构成所述导向面，其余滚轮则水平分布成所述轨道的水平分段。

6.如权利要求5所述的运输车，其特征在于，滚轮在所述水平分段的分布密度小于滚轮在所述倾斜分段的分布密度。

7.如权利要求1所述的运输车，其特征在于，所述托架上具有两列滚轮，每列滚轮分布成一条所述轨道；两列滚轮分别设置在所述托架的两侧；所述托架顶面靠近所述外框开口一端设置两所述挡块组件，两所述挡块组件分别靠近所述托架两侧的两列滚轮。

8.如权利要求1所述的运输车，其特征在于，所述托架顶面靠近所述外 框开口处具有向下倾斜的斜坡，所述挡块组件设置在斜坡处。

9.如权利要求2所述的运输车，其特征在于，所述横梁靠近所述外框开口的一端具有一台阶面，所述台阶面水平，所述横梁还具有与该台阶面对接一斜坡面，所述斜坡面顶部对接所述横梁的主顶面，所述横梁的主顶面水平并高于所述台阶面。

10.如权利要求2所述的运输车，其特征在于，所述横梁与所述托架相对侧的靠近所述外框开口的位置具有向外逐渐远离彼此的斜面，使所述横梁和所述托架之间形成喇叭状的开口；所述托架底部设有主承重轮，所述主承重轮的同轴设置且其轴向与所述横梁平行，所述外框底面靠近横向中部的位置设置有万向脚轮。

11.如权利要求1所述的运输车，其特征在于，所述托架还设置与所述挡块组件机械连接的用以触发挡块组件下降的下降触发机构和用以触发挡块组件弹起的弹起触发机构；挡块组件、下降触发机构以及弹起触发机构共同构成一止挡机构；所述下降触发机构设置在所述托架靠近开口的一端，所述弹起触发机构设置在所述托架远离开口的一端。

12.如权利要求11所述的运输车，其特征在于，所述挡块组件包括：挡止件、弹簧座、强力弹簧和插销体；

挡止件竖向设置，所述强力弹簧的上端连接于所述挡止件的底部，所述强力弹簧的下端固定于所述弹簧座的内部底面；所述弹簧座与所述托架固定连接，所述弹簧座的至少一侧面具有竖直长孔；所述插销体固定于所述挡止件并向外穿出所述竖直长孔；

所述下降触发机构与所述插销体机械配合，所述下降触发机构受压能够带动所述插销体下压强力弹簧而使所述挡止件下降。

13.如权利要求12所述的运输车，其特征在于，所述下降触发机构包括：压板和自复位挂钩，所述压板设置在所述插销体的上方，所述自复位挂钩的钩体位于所述插销体的行走路径上，当所述压板受压而下压所述插销体时，所述自复位挂钩的钩体自动与所述插销体挂合。

14.如权利要求13所述的运输车，其特征在于，所述自复位挂钩包括：钩体、转轴和扭力弹簧；所述钩体固定于所述转轴，所述转轴固定于所述弹簧座；所述扭力弹簧设于所述转轴上；所述自复位挂钩还包括限位块，所述 限位块与所述钩体的呈相对设置，所述钩体在非受力状态时，所述扭力弹簧带动所述转轴转动至所述钩体抵靠于所述限位块的位置。

15.如权利要求13所述的运输车，其特征在于，所述下降触发机构还包括：固定连接在所述压板一端的踏板以及铰接在所述压板另一端的压板座，所述压板座与所述压板之间通过气弹簧连接；所述踏板设置在所述托架靠近所述外框开口的一端。

16.如权利要求13所述的运输车，其特征在于，所述止挡机构还包括：机械连接在所述弹起触发机构和所述自复位挂钩之间的联动件；所述联动件随所述弹起触发机构动作而拉动所述自复位挂钩的钩体，将所述钩体脱离所述插销体，所述联动件包括拉杆和连接在所述拉杆两端的第一传动组件和第二传动组件。

17.如权利要求16所述的运输车，其特征在于，所述第一传动组件包括：固定于所述自复位挂钩的钩体上的连接块和第一传动转换组件，所述第一传动转换组件能够拉动所述连接块，以使所述自复位挂钩的钩体脱离所述插销体；

所述第一传动转换组件包括：连接板、传动轴和导套；所述连接板具有竖直方向的长孔，所述连接块穿入所述连接板的长孔，所述传动轴固定于所述连接板，所述导套轴向水平并相对于所述托架固定，所述传动轴穿入所述导套内。

18.如权利要求17所述的运输车，其特征在于，所述传动轴和所述导套均有两个，分别为第一传动轴、第二传动轴，第一导套和第二导套，第一导套和第二导套轴向水平，所述第一传动轴穿设于第一导套，第二传动轴穿设于第二导套，所述连接板两端分别连接所述第一传动轴和第二传动轴。

19.如权利要求18所述的运输车，其特征在于，所述第一传动组件还包括：隔离板，所述隔离板上设置有水平方向的长孔，所述第一传动轴远离所述连接板的一端固定有连接轴，所述连接轴的轴向与所述第一传动轴的轴向相垂直，所述连接轴穿入所述隔离板的长孔，所述隔离板的两端分别固定连接所述拉杆和所述第一传动轴。

20.如权利要求12所述的运输车，其特征在于，所述挡止件包括挡板和竖直连接在挡板下方的两档杆，所述两档杆的下端与所述强力弹簧的上端连 接。

21.如权利要求16所述的运输车，其特征在于，所述弹起触发机构包括：竖直方向的推板和轴向水平的弹性构件；所述弹性构件的一端固定在所述外框上，另一端与所述推板相固定，所述推板在高度上凸出设置于所述托架；所述推板与所述联动件的第二传动组件机械传动。

22.如权利要求21所述的运输车，其特征在于，所述弹性构件包括：螺旋弹簧和穿设于所述螺旋弹簧中的推杆，所述推杆的一端固定与所述推板，所述外框上设置有与所述螺旋弹簧同轴的轴孔，所述推板受压能带动所述推杆进入所述轴孔。

23.如权利要求21所述的运输车，其特征在于，所述第二传动组件包括：分离组件和第二传动转换组件；

所述分离组件包括：设置在所述推板行走路径上的圆盘，且所述圆盘的盘面与所述推板的板面相垂直；所述圆盘的盘面上设置有径向分布的凸肋，所述凸肋分布于所述圆盘的上半部分，所述推板能够推动所述凸肋而使所述圆盘绕其自身轴心方向旋转；

所述分离组件还包括与所述圆盘配合而使其旋转复位的复位机构；

所述圆盘盘面上设置有垂直于盘面的联动轴，所述联动轴与所述第二传动转换组件传动配合。

24.如权利要求23所述的运输车，其特征在于，所述复位机构包括：所述圆盘的至少一盘面上设置径向分布的第一凸条、第二凸条和设置于圆盘下方的两复位弹簧，所述第一凸条和第二凸条分布于所述圆盘的下半部分；

所述复位弹簧轴向竖直，所述复位弹簧下端相对于所述外框固定，所述复位弹簧的上端分别固定于所述第一凸条和所述第二凸条。

25.如权利要求23所述的运输车，其特征在于，所述第二传动转换组件与所述拉杆传动相连；所述第二传动转换组件包括：连接板、传动轴和导套；所述连接板具有竖直方向的长孔，所述联动轴穿入所述连接板的长孔，所述传动轴固定于所述连接板，所述导套轴向水平并相对于所述托架固定，所述传动轴穿入所述导套内。

26.一种运输子母车，其特征在于，包括：母车和至少一子车；所述母车为权利要求1至25任意一项所述的运输车，用于承载所述至少一子车。

27.如权利要求26所述的运输子母车，其特征在于，所述子车的底部设有与所述托架和所述轨道配合的滑动面，所述子车通过所述滑动面经由所述轨道推送于所述主框架上，并使所述子车升离地面。

28.如权利要求27所述的运输子母车，其特征在于，所述滑动面为平面型滑动面或由多个滚轮沿一列排布成的滚轮型滑动面。

29.一种运输列车，其特征在于，包括：拖头和由所述拖头牵引的至少一子母车，所述子母车为权利要求26至28任意一项所述的运输子母车；其中，所述母车的首部和尾部均设有牵引杆，用于连接所述拖头或前后相邻的所述子母车。