CN206939210U - 一种具有摆盘功能的摆料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有摆盘功能的摆料机，机架内部设有控制器和电源，机架上设有主平台，主平台包括传输带和第一放盘台、第二放盘台，传输带与传输电机连接；主平台上方设有轨道组件，轨道组件包括相互垂直的X轴轨道和Y轴轨道，Y轴轨道的头部设有吸料组件和吸盘组件，吸料组件包括摆料吸针和摆料气缸，吸盘组件包括摆盘气缸和摆盘吸盘，摆盘吸盘下方固定若干摆盘吸针。本实用新型在实现了电子产品自动摆料的同时，实现的料盘的自动摆放，减少了人工摆放料盘过程的时间和人工成本，同时增加摆料的效率，零件摆放更加精准。

Description

一种具有摆盘功能的摆料机

技术领域

本实用新型涉及机械加工领域，具体的说，是涉及一种具有摆盘功能的摆料机。

背景技术

在电子产品加工过程中，零小的部件需要按照一定的规则和顺序摆放在料盘上。而现在常用的摆放方式为人工手动摆料，而这种摆料方式耗时大，人工成本大，效率低，每分钟人均可完成100件零件的摆料；人工操作时手与零件接触位置容易遗留汗渍，对零件造成损害；另外，电子产品的零部件在摆料之间会经过测试的步骤，在测试过程中会使得零件的温度升高，此时进行摆料动作可能会造成操作工人烫伤，损害人体健康。

为了解决这种问题，一种解决办法是提供一种摆料机，通过机械控制实现电子产品零件的摆料动作。但是现有的摆料机仅仅能够实现摆料动作，当料盘摆满之后，需要人工将料盘取走并放上新的料盘。这个过程无疑也增加了整个摆料过程的人工消耗；而在前一个料盘摆满并取用新的料盘的过程中，需要将摆料机停止，待新的料盘摆放到位后再开始进行下一周期的摆料动作，这就浪费了较多摆料的时间，而且频繁的开机和关机动作，也容易对摆料机造成损伤；另外，人工摆放料盘可能无法精准的对准摆料的位置，造成摆料整齐度降低，后期还需要人工进行修正、调整，摆料的效率和质量大大降低。

上述缺陷，值得解决。

发明内容

为了克服现有的技术的不足，本实用新型提供一种具有摆盘功能的摆料机。

本实用新型技术方案如下所述：

一种具有摆盘功能的摆料机，其特征在于，包括机架，所述机架内部设有控制器和电源，

所述机架上设有主平台，所述主平台包括传输带和设于所述传输带两侧的第一放盘台、第二放盘台，所述传输带与传输电机连接；

所述主平台上方设有轨道组件，所述轨道组件包括相互垂直的X轴轨道和Y轴轨道，所述Y轴轨道的尾端通过X轴传动带与所述X轴轨道连接，所述X轴传动带与X轴电机连接，所述Y轴轨道的头部设有吸料组件和吸盘组件，所述吸料组件和所述吸盘组件通过Y轴传动带与所述Y轴轨道连接，所述Y轴传动带与Y轴电机连接；

所述吸料组件包括摆料吸针和摆料气缸，所述摆料吸针与所述摆料气缸连接；

所述吸盘组件包括摆盘气缸和摆盘吸盘，所述摆盘吸盘与所述摆盘气缸连接，所述摆盘吸盘下方固定若干摆盘吸针；

所述摆盘气缸、所述摆料气缸、所述X轴电机、所述Y轴电机以及所述传输电机均与所述控制器连接。

根据上述方案的本实用新型，其特征在于，所述机架上还设有辅助平台，所述辅助平台的下侧设有照明灯和摄像头。

根据上述方案的本实用新型，其特征在于，所述X轴电机设于所述X轴轨道的一端，所述Y轴电机设于所述Y轴轨道的尾端。

根据上述方案的本实用新型，其特征在于，所述机架的底部设有滚轮。

进一步的，所述滚轮的外侧设有底座支架。

根据上述方案的本实用新型，其特征在于，所述吸料组件和所述吸盘组件通过连动支架固定在所述Y轴轨道的头部。

根据上述方案的本实用新型，其特征在于，所述摆盘吸盘下设有4个摆盘吸针。

进一步的，所述摆盘吸针分布呈正方形。

根据上述方案的本实用新型，其特征在于，所述传输带端部的下侧设有收纳盒。

进一步的，所述收纳盒的宽度与所述传输带的宽度相同。

根据上述方案的本实用新型，其有益效果在于，本实用新型在实现了电子产品自动摆料的同时，实现的料盘的自动摆放，减少了人工摆放料盘过程的时间和人工成本，同时还能增大机器的利用率，增加摆料的效率，零件摆放更加精准。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型另一视角的结构示意图。

图3为图2中A部分的放大图。

在图中，10、机架；11、滚轮；12、底座支架；20、辅助平台；31、传输带；32、传输电机；33、第一放盘台；34、第二放盘台；35、收纳盒；41、X轴轨道；42、X轴电机；51、Y轴轨道；52、Y轴电机；61、摆盘气缸；62、摆盘吸盘；63、摆盘吸针；71、摆料吸针；72、摆料气缸。

具体实施方式

下面结合附图以及实施方式对本实用新型进行进一步的描述：

如图1-2所示，一种具有摆盘功能的摆料机，包括机架10，机架10内部设有控制器和电源，控制器控制整个系统正常运行。

机架10上设有主平台，主平台包括传输带31和设于传输带31两侧的第一放盘台33、第二放盘台34，传输带31与传输电机32连接。机架10上还设有辅助平台20，辅助平台20的下侧设有照明灯和摄像头，照明灯对整个操作系统进行照明，同时确保摄像头拍摄的图片清晰度高。

主平台和辅助平台20之间设有轨道组件，轨道组件包括相互垂直的X轴轨道41和Y轴轨道51，Y轴轨道51的尾端通过X轴传动带与X轴轨道41连接，X轴传动带与X轴电机42连接。X轴电机42带动X轴传动带转动，X轴传动带带动Y轴轨道51左右滑动，实现X轴方向上的电子零件的选择。

Y轴轨道51的头部设有吸料组件和吸盘组件，吸料组件和吸盘组件通过Y轴传动带与Y轴轨道连接，Y轴传动带与Y轴电机52连接。Y轴电机52带动Y轴传动带转动，Y轴传动带带动吸料组件和吸盘组件前后滑动，实现Y轴方向上电子零件的选择。

优选的，X轴电机42设于X轴轨道41的一端，Y轴电机52设于Y轴轨道51的尾端，有助于节省内部空间，同时可以实现X轴传动带和Y轴传动带更加顺滑的滑动。

机架10的底部设有滚轮11，滚轮11的外侧设有底座支架12。滚轮11可以实现整个机架10的搬移，在搬移动作完成后，底座支架12可以对整个机架10起到支撑作用，避免机架10因滚轮的作用而滑动。两者相互配合效果较现有的万向轮更优，万向轮长期使用可能会导致卡死结构磨损，无法起到良好的卡位作用。

传输带31端部的下侧设有收纳盒35，收纳盒35的外端边缘超出传输带31的边缘，并且收纳盒35的宽度与传输带31的宽度相同，收纳盒35可以避免传输带31上电子零件掉落到地面而造成的损坏。

如图3所示，吸料组件包括摆料吸针71和摆料气缸72，摆料吸针71与摆料气缸72连接；吸盘组件包括摆盘气缸61和摆盘吸盘62，摆盘吸盘62与摆盘气缸61连接，摆盘吸盘62下方固定若干摆盘吸针63；摆盘气缸61、摆料气缸72、X轴电机42、Y轴电机52以及传输电机32均与控制器连接。

优选的，摆盘吸盘62下设有4个摆盘吸针63，摆盘吸针63分布呈正方形。这样可以对料盘更加均匀的施力，使得料盘在摆放过程中受力更加均匀。

优选的，吸料组件和吸盘组件通过连动支架固定在Y轴轨道51的头部，这样可以减少吸料组件在内部占用的空间，并且可以减少X轴传动带和Y轴传动带运作过程中对吸料组件和吸盘组件造成的影响。

本实用新型实现摆料和摆盘的过程为：

启动电源和传输电机32，传输电机32在控制器的作用下将其上方的电子零件运输到辅助平台20下方；摄像机拍摄到电子零件的分布状态，并传送到控制器，控制器分析照片中电子零件的状态分配好摆料吸针71的吸料行程；控制器控制X轴电机42和Y轴电机52动作，进而X轴传动带带动Y轴轨道51左右动作，Y轴传动带带动吸盘组件运动到适当的位置（即第一放盘台33上料盘的位置）；摆盘气缸61控制摆盘吸针63吸取料盘；摆料组件在X轴传动带和Y轴传动带的带动下移动到第二放盘台34上；摆盘气缸61控制摆盘吸针6371放下料盘，完成摆盘的动作。

控制器控制X轴电机42和Y轴电机52动作，进而X轴传动带带动Y轴轨道51左右动作，Y轴传动带带动吸料组件分别运动到不同电子零件的位置；控制器控制摆料气缸72动作，摆料吸盘71在摆料气缸72的作用下对电子零件进行吸取，并在X轴传动带和Y轴传动带的作用下移动到放料料盘的位置，摆料吸针71在摆料气缸72的作用下实现放料。

本实用新型实现X轴电机42和Y轴电机52的动作过程均属于本领域所常用的控制方法，此过程不再重复描述。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

上面结合附图对本实用新型专利进行了示例性的描述，显然本实用新型专利的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型专利的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本实用新型专利的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种具有摆盘功能的摆料机，其特征在于，包括机架，所述机架内部设有控制器和电源，

所述机架上设有主平台，所述主平台包括传输带和设于所述传输带两侧的第一放盘台、第二放盘台，所述传输带与传输电机连接；

所述主平台上方设有轨道组件，所述轨道组件包括相互垂直的X轴轨道和Y轴轨道，所述Y轴轨道的尾端通过X轴传动带与所述X轴轨道连接，所述X轴传动带与X轴电机连接，所述Y轴轨道的头部设有吸料组件和吸盘组件，所述吸料组件和所述吸盘组件通过Y轴传动带与所述Y轴轨道连接，所述Y轴传动带与Y轴电机连接；

所述吸料组件包括摆料吸针和摆料气缸，所述摆料吸针与所述摆料气缸连接；

所述吸盘组件包括摆盘气缸和摆盘吸盘，所述摆盘吸盘与所述摆盘气缸连接，所述摆盘吸盘下方固定若干摆盘吸针；

所述摆盘气缸、所述摆料气缸、所述X轴电机、所述Y轴电机以及所述传输电机均与所述控制器连接。

2.根据权利要求1所述的具有摆盘功能的摆料机，其特征在于，所述机架上还设有辅助平台，所述辅助平台的下侧设有照明灯和摄像头。

3.根据权利要求1所述的具有摆盘功能的摆料机，其特征在于，所述X轴电机设于所述X轴轨道的一端，所述Y轴电机设于所述Y轴轨道的尾端。

4.根据权利要求1所述的具有摆盘功能的摆料机，其特征在于，所述机架的底部设有滚轮。

5.根据权利要求4所述的具有摆盘功能的摆料机，其特征在于，所述滚轮的外侧设有底座支架。

6.根据权利要求1所述的具有摆盘功能的摆料机，其特征在于，所述吸料组件和所述吸盘组件通过连动支架固定在所述Y轴轨道的头部。

7.根据权利要求1所述的具有摆盘功能的摆料机，其特征在于，所述摆盘吸盘下设有4个摆盘吸针。

8.根据权利要求7所述的具有摆盘功能的摆料机，其特征在于，所述摆盘吸针分布呈正方形。

9.根据权利要求1所述的具有摆盘功能的摆料机，其特征在于，所述传输带端部的下侧设有收纳盒。

10.根据权利要求9所述的具有摆盘功能的摆料机，其特征在于，所述收纳盒的宽度与所述传输带的宽度相同。