CN206938069U - 一种自动纸盒翻边机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动纸盒翻边机构，包括移动装置、齿条、齿轮、旋转臂、吸头固定板、吸头，所述移动装置推动齿条来回移动，所述齿条与齿轮啮合，所述齿轮与旋转臂同轴固定连接，所述吸头固定板的一端与旋转臂远离回转中心的转臂固定垂直连接，所述吸头固定板固定设置有至少一个吸头。本实用新型通过吸头吸住平板型的纸盒边，在移动装置的带动下，齿条与齿轮啮合带动旋转臂旋转，使得吸头固定板上的吸头带动纸盒实现翻边动作，具有结构简单、操作方便、翻边效率高、翻边质量可控的特点。

Description

一种自动纸盒翻边机构

技术领域

本实用新型属于包装设备技术领域，具体涉及一种结构简单、操作方便、翻边效率高、翻边质量可控的自动纸盒翻边机构。

背景技术

纸制品包装，是包装工业品中用量最大的种类。纸盒广泛用做食品、医药、电子等各种产品的销售包装，而纸箱承担着容装、保护产品、美观的重要责任，是最主要的运输包装形式。纸盒包装在很大程度上是以其精美造型和装潢来宣传美化商品，提高商品的竞争性。由于纸盒的造型和结构设计往往要由被包装商品的形状特点来确定，故其式样和类型很多，有长方形、正方形、多边型、异型纸盒、圆筒形等。目前，主流的纸箱和纸盒形式仍然是最为常见的方形四面两底结构，为了节约运输和储藏成本，此种结构的纸箱和纸盒生产企业出厂时一般是将四面压平成平板型。但是，在使用时，必须将纸箱和纸盒的四面翻边以形成立体结构才能放入物料，而对于中、小规模使用纸箱和纸盒一般采用人工翻边，不仅效率低，而且翻边质量认为因素影响较大；而中、大规模应用纸箱和纸盒时也有采用专用的复杂机械装置来翻边，虽然效率较高且质量较好，但又往往存在结构复杂、操作不方便的难题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有结构简单、操作方便、翻边效率高、翻边质量可控的自动纸盒翻边机构。

本实用新型的目的是这样实现的：包括移动装置、齿条、齿轮、旋转臂、吸头固定板、吸头，所述移动装置推动齿条来回移动，所述齿条与齿轮啮合，所述齿轮与旋转臂同轴固定连接，所述吸头固定板的一端与旋转臂远离回转中心的转臂固定垂直连接，所述吸头固定板固定设置有至少一个吸头。

本实用新型通过固定于吸头固定板上的吸头吸住平板型纸盒或纸箱的侧边，在移动装置的带动下，齿条与齿轮啮合带动旋转臂旋转，使得吸头固定板上的吸头带动纸盒实现翻边动作。因此，本实用新型具有结构简单、操作方便、翻边效率高、翻边质量可控的特点。

附图说明

图1为本实用新型之结构示意图；

图2为图1之俯视图；

图3为图1之左视图；

图4为图1之轴测图；

图中：1-移动装置，2-齿条，3-齿轮，4-旋转臂，41-凹槽，5-吸头固定板，6-吸头，61-吸盘，7-反向紧定螺母，8-支承座，9-导向块，10-纸箱。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但不以任何方式对本实用新型加以限制，基于本实用新型教导所作的任何变更或改进，均属于本实用新型的保护范围。

如图1至4所示，本实用新型包括移动装置1、齿条2、齿轮3、旋转臂4、吸头固定板5、吸头6，所述移动装置1推动齿条2来回移动，所述齿条2与齿轮3啮合，所述齿轮3与旋转臂4同轴固定连接，所述吸头固定板5的一端与旋转臂4远离回转中心的转臂固定垂直连接，所述吸头固定板5固定设置有至少一个吸头6。

所述移动装置1为与齿条固定连接的气缸、液压缸或凸轮机构。

所述凸轮机构包括凸轮、驱动装置、压缩复位弹簧，所述驱动装置驱动凸轮旋转，所述齿条2一端旋转连接有与凸轮滑动连接的滑轮，所述齿条2在滑轮与条齿间设置有穿过支撑座的连接杆，所述连接杆在支撑座与滑轮间套接压缩复位弹簧。

所述吸头6的吸盘61后端设置与吸头固定板5的螺孔连接的螺杆，所述螺杆套接有反向紧定螺母7。

所述吸头固定板5沿纵向设置多个吸头6，所述螺杆中空并与吸头6的吸盘61连通，所述吸头6通过螺杆及吸头固定板5的螺孔与气源及其控制装置连接。

所述吸头固定板5远离旋转臂4连接端的一端设置有支承座8。

所述旋转臂4远离回转中心的转臂设置有凹槽41，所述吸头固定板5的一端镶嵌于旋转臂4的凹槽41。

所述齿条2与齿轮3配合面的反面设置有与之配合并导向的导向块9，所述导向块9与底座或与齿轮3的支承机构固定连接。

本实用新型工作原理及工作过程：

本实用新型通过固定于吸头固定板上的吸头吸住平板型纸盒或纸箱的侧边，在移动装置的带动下，齿条与齿轮啮合带动旋转臂旋转，使得吸头固定板上的吸头带动纸盒实现翻边动作。进一步，移动装置为与齿条固定连接的气缸、液压缸或凸轮机构，从而可以根据需要或条件选择合适的移动装置来为齿条提供动力。更进一步，凸轮机构包括凸轮、驱动装置、压缩复位弹簧，驱动装置驱动凸轮旋转，齿条一端固定设置与凸轮滑动连接的滑轮，齿条在滑轮与条齿间设置穿过支撑座的连接杆，连接杆在支撑座与滑轮间套接压缩复位弹簧；通过经典的凸轮—弹簧复位机构驱动，可以根据翻边需要采用适当的凸轮轮廓，以获得必要且连贯的快进、快退及共进、共退速度，而且诸如电动机等动力驱动装置还不需要换向和频繁的启停，相比气动或液压推进即能提高翻边的效率，而且也能简化控制系统和提高驱动装置的寿命和可靠性。更进一步，吸头的吸盘后端设置与吸头固定板的螺孔连接的螺杆，螺杆套接有反向紧定螺母；吸头通过螺杆—螺孔的连接方式，便于根据需要灵活更换吸头，而通过反向紧定螺母对螺杆—螺孔进行紧定，又能提高连接的可靠性。更进一步，吸头固定板沿纵向设置多个吸头，螺杆中空并与吸头的吸盘连通，吸头通过吸头固定板的螺孔与气源及其控制装置连接；通过在吸头固定板沿纵向设置多个吸头，能够有效减小单个吸头的气压，即能提高轻薄纸盒和纸箱的翻边适应能力，而且也能够提高常规纸盒和纸箱的翻边质量；另外，中空螺杆便于吸盘与气源的连接，能够有效降低连接的复杂性和提高连接的可靠性。进一步，吸头固定板远离旋转臂连接端的一端设置有支承座，可以显著提高吸头固定板的稳定性。进一步，旋转臂远离回转中心的转臂设置有凹槽，吸头固定板的一端镶嵌于旋转臂的凹槽；此结构在满足吸头固定板与旋转臂连接强度及可靠性的情况下，便于旋转臂和吸头固定板的更换。进一步，齿条与齿轮配合面的反面设置有与之配合并导向的导向块，导向块与底座或与齿轮的支承机构固定连接；导向块即能对齿条形成导向作用，也能使齿轮和齿条形成紧密啮合，而且啮合不会通过齿条对移动装置形成剪切力，既提高了啮合传动质量，也提高了移动装置的可靠性。综上所述，本实用新型具有结构简单、操作方便、翻边效率高、翻边质量可控的特点。

如图1至4所示，平板型纸箱10送入翻边工位，气源接通吸头6使吸盘61产生吸力，移动装置1驱动齿条2移动带动齿轮3旋转，因此同轴固定的旋转臂4旋转带动吸头固定板5绕旋转臂4轴心移动，其上的吸头6移动并使吸盘61紧贴纸箱10的预翻边的面；移动装置1反向驱动齿条2反向移动，吸头61继续产生吸力，纸箱10预翻边的面在吸盘61的带动下向上移动并展开（必要时可在纸箱10翻边工位的上部设置遮挡板，以防止纸箱10随吸盘61向上提取或上翘），在纸箱10完全展开后，气源断气使吸盘61失去吸力与纸箱10脱开，吸盘61通过移动装置1带动吸头固定板5继续远离纸箱10后停止，然后取出展开的纸箱10完成翻边。

Claims (8)

1.一种自动纸盒翻边机构，其特征在于包括移动装置（1）、齿条（2）、齿轮（3）、旋转臂（4）、吸头固定板（5）、吸头（6），所述移动装置（1）推动齿条（2）来回移动，所述齿条（2）与齿轮（3）啮合，所述齿轮（3）与旋转臂（4）同轴固定连接，所述吸头固定板（5）的一端与旋转臂（4）远离回转中心的转臂固定垂直连接，所述吸头固定板（5）固定设置有至少一个吸头（6）。

2.根据权利要求1所述自动纸盒翻边机构，其特征在于所述移动装置（1）为与齿条固定连接的气缸、液压缸或凸轮机构。

3.根据权利要求2所述自动纸盒翻边机构，其特征在于所述凸轮机构包括凸轮、驱动装置、压缩复位弹簧，所述驱动装置驱动凸轮旋转，所述齿条（2）一端旋转连接有与凸轮滑动连接的滑轮，所述齿条（2）在滑轮与条齿间设置有穿过支撑座的连接杆，所述连接杆在支撑座与滑轮间套接压缩复位弹簧。

4.根据权利要求1、2或3所述自动纸盒翻边机构，其特征在于所述吸头（6）的吸盘（61）后端设置与吸头固定板（5）的螺孔连接的螺杆，所述螺杆套接有反向紧定螺母（7）。

5.根据权利要求4所述自动纸盒翻边机构，其特征在于所述吸头固定板（5）沿纵向设置多个吸头（6），所述螺杆中空并与吸头（6）的吸盘（61）连通，所述吸头（6）通过螺杆及吸头固定板（5）的螺孔与气源及其控制装置连接。

6.根据权利要求1或2所述自动纸盒翻边机构，其特征在于所述吸头固定板（5）远离旋转臂（4）连接端的一端设置有支承座（8）。

7.根据权利要求1或2所述自动纸盒翻边机构，其特征在于所述旋转臂（4）远离回转中心的转臂设置有凹槽（41），所述吸头固定板（5）的一端镶嵌于旋转臂（4）的凹槽（41）。

8.根据权利要求1或2所述自动纸盒翻边机构，其特征在于所述齿条（2）与齿轮（3）配合面的反面设置有与之配合并导向的导向块（9），所述导向块（9）与底座或与齿轮（3）的支承机构固定连接。