CN206935677U - 一种机壳自动涂胶设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机壳涂胶技术领域，特别是涉及一种机壳自动涂胶设备，其包括设置有工作台的机箱、设置于工作台的四轴涂胶机器人、用于翻转机壳的翻转机构、导轨、与导轨滑动连接的下料机构和上料机构、设置于翻转机构两侧的第一料盘托板和第二料盘托板、第一料盘、第二料盘；下料机构包括下料机械手、与下料机械手连接的下料气缸、以及下料气缸固定板；下料气缸固定板与导轨滑动连接；上料机构包括上料机械手、与上料机械手连接的上料气缸、以及上料气缸固定板；上料气缸固定板与导轨滑动连接。该机壳自动涂胶设备能够提高生产效率，并且能够使得涂胶均匀，进而避免产生粘合不良的问题，并能提高机壳的产能和品质。

Description

一种机壳自动涂胶设备

技术领域

本实用新型涉及机壳涂胶技术领域，特别是涉及一种机壳自动涂胶设备。

背景技术

随着科技的发展，越来越复杂的产品在推向市场，越来越多的机壳需要表面处理，涂胶工艺在现代工业中有着悠久的历史，从汽车到轮船到火箭甚至航天都有用到，同样也适用于手机壳的制造，涂胶工艺的好坏与涂胶设备有着密不可分的关系。当普通人力生产满足不了生产需求的时候，更高效的涂胶自动化设备被开发出来，但是涂胶自动化设备开发是个有较高技术含量的事情，在涂胶方面，经验，技术，人力都有一定的约束，在某些手机壳、音响壳或IPAD壳的喷涂中，都是需要涂胶然后再进行油压成型的。然而，在目前实际生产中往往大范围使用人力来完成涂胶的工作，这样就导致了生产效率低下和人体疲劳、涂胶不均等问题，进而导致产生粘合不良的问题，极大地制约了机壳的产能和品质。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术中的不足之处而提供一种机壳自动涂胶设备，该机壳自动涂胶设备能够提高生产效率，并且能够使得涂胶均匀，进而避免产生粘合不良的问题，并能提高机壳的产能和品质。

为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现。

提供一种机壳自动涂胶设备，包括设置有工作台的机箱、设置于所述工作台的四轴涂胶机器人、用于翻转机壳的翻转机构、导轨、与所述导轨滑动连接的下料机构和上料机构、设置于所述翻转机构两侧的第一料盘托板和第二料盘托板、放置于所述第一料盘托板的第一料盘、放置于所述第二料盘托板的第二料盘；

所述第一料盘设置于所述下料机构的下方，所述第二料盘设置于所述上料机构的下方；

所述下料机构包括下料机械手、与所述下料机械手驱动连接的下料气缸、以及用于固定所述下料气缸的下料气缸固定板；所述下料气缸固定板与所述导轨滑动连接；

所述上料机构包括上料机械手、与所述上料机械手驱动连接的上料气缸、以及用于固定所述上料气缸的上料气缸固定板；所述上料气缸固定板与所述导轨滑动连接。

所述下料机械手和所述上料机械手的底部均设置有用于吸取机壳的吸盘。

所述导轨的两端部均连接有导轨固定支架，所述导轨固定支架固定设置于所述工作台。

所述四轴涂胶机器人设置有涂胶管，所述翻转机构设置于所述涂胶管的下方。

所述翻转机构包括气缸、与所述气缸驱动连接的第一传动齿轮、与所述第一传动齿轮驱动连接的第二传动齿轮、与所述第二传动齿轮驱动连接的机壳固定翻转工装、以及固定所述第一传动齿轮并用于放置机壳的翻转机构固定板。

所述第一传动齿轮设置为扇形的第一传动齿轮。

所述第二传动齿轮设置为圆形的第二传动齿轮。

所述机壳固定翻转工装设置有用于防止机壳滑动的防滑动吸盘。

所述翻转机构还包括用于固定所述气缸的气缸固定支座。

所述机箱设置有机箱门板；所述机箱的侧部设置有调压阀。

本实用新型的有益效果：

（1）本实用新型提供的一种机壳自动涂胶设备，包括设置有工作台的机箱、设置于工作台的四轴涂胶机器人、用于翻转机壳的翻转机构、导轨、与导轨滑动连接的下料机构和上料机构、设置于翻转机构两侧的第一料盘托板和第二料盘托板、放置于第一料盘托板的第一料盘、放置于第二料盘托板的第二料盘；下料机构包括下料机械手、与下料机械手驱动连接的下料气缸、以及用于固定下料气缸的下料气缸固定板；下料气缸固定板与导轨滑动连接；上料机构包括上料机械手、与上料机械手驱动连接的上料气缸、以及用于固定上料气缸的上料气缸固定板；上料气缸固定板与导轨滑动连接。该机壳自动涂胶设备能够提高生产效率，并且能够使得涂胶均匀，进而避免产生粘合不良的问题，并能提高机壳的产能和品质。

（2）本实用新型提供的一种机壳自动涂胶设备，具有结构简单，生产成本低，且适用于大规模批量生产的特点。

附图说明

图1是本实用新型的一种机壳自动涂胶设备的结构示意图。

图2是图1中A处的局部放大结构示意图。

图3是本实用新型的一种机壳自动涂胶设备的第二视角的结构示意图。

图4是本实用新型的一种机壳自动涂胶设备的翻转机构的结构示意图。

在图1至图4中包括有：

机箱1、工作台11、机箱门板12、调压阀13；

四轴涂胶机器人2、涂胶管21；

翻转机构3、气缸31、第一传动齿轮32、第二传动齿轮33、机壳固定翻转工装34、翻转机构固定板35、防滑动吸盘36、气缸固定支座37；

导轨4、导轨固定支架41；

下料机构5、下料机械手51、下料气缸52、下料气缸固定板53；

上料机构6、上料机械手61、上料气缸62、上料气缸固定板63；

第一料盘托板7；

第二料盘托板8；

第一料盘9；

第二料盘10；

吸盘101；

机壳102。

具体实施方式

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合实施例和附图，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实施例的一种机壳自动涂胶设备，如图1至图4所示，包括设置有工作台11的机箱1、设置于工作台11的四轴涂胶机器人2、用于翻转机壳的翻转机构3、导轨4、与导轨4滑动连接的下料机构5和上料机构6、设置于翻转机构3两侧的第一料盘托板7和第二料盘托板8、放置于第一料盘托板7的第一料盘9、放置于第二料盘托板8的第二料盘10；其中，第一料盘9设置于下料机构5的下方，第二料盘10设置于上料机构6的下方；其中，下料机构5包括下料机械手51、与下料机械手51驱动连接的下料气缸52、以及用于固定下料气缸52的下料气缸固定板53；下料气缸固定板53与导轨4滑动连接；上料机构6包括上料机械手61、与上料机械手61驱动连接的上料气缸62、以及用于固定上料气缸62的上料气缸固定板63；上料气缸固定板63与导轨4滑动连接。该机壳自动涂胶设备能够提高生产效率，并且能够使得涂胶均匀，进而避免产生粘合不良的问题，并能提高机壳的产能和品质。

本实施例中，下料机械手51和上料机械手61的底部均设置有用于吸取机壳的吸盘101，进而便于对机壳吸取上料和下料。

本实施例中，导轨4的两端部均连接有导轨固定支架41，导轨固定支架41固定设置于工作台11，进而对导轨起到很好的支撑固定的作用。

本实施例中，四轴涂胶机器人2设置有涂胶管21，翻转机构3设置于涂胶管21的下方，进而便于四轴涂胶机器人2通过涂胶管21对翻转机构3上的机壳进行涂胶。

本实施例中，翻转机构3包括气缸31、与气缸31驱动连接的第一传动齿轮32、与第一传动齿轮32驱动连接的第二传动齿轮33、与第二传动齿轮33驱动连接的机壳固定翻转工装34、以及固定第一传动齿轮32并用于放置机壳102的翻转机构固定板35。

本实施例中，第一传动齿轮32设置为扇形的第一传动齿轮32，进而便于将气缸的驱动力对机壳固定翻转工装34进行翻转。

本实施例中，第二传动齿轮33设置为圆形的第二传动齿轮33，进而便于将气缸的驱动力对机壳固定翻转工装34进行翻转。

本实施例中，机壳固定翻转工装34设置有用于防止机壳滑动的防滑动吸盘36，进而在翻转机壳102时能够避免机壳102滑动。

本实施例中，翻转机构3还包括用于固定气缸31的气缸固定支座37，进而便于气缸31的固定。

本实施例中，机箱1设置有机箱门板12，进而便于机箱1的维护；机箱1的侧部设置有调压阀13，进而便于调节压力。

该机壳自动涂胶设备的工作原理如下：先由人工将第一料盘9和第二料盘10分别放在第一料盘托板7和第二料盘托板8上，然后由上料机械手61通过吸盘101将机壳102吸到翻转机构3的机壳固定翻转工装34处；然后由四轴涂胶机器人2通过涂胶管21将机壳的四周及内孔进行涂胶水，本工序完工后再由翻转机构3的机壳固定翻转工装34将机壳翻转，然后由四轴涂胶机器人2通过涂胶管21对机壳102的背面进行涂胶水，完成后，翻转机构3回到原位；同时上料机械手61将机壳102从第一料盘9吸取下一个机壳放到翻转机构3上以等待四轴涂胶机器人2涂胶水；另外，四轴涂胶机器人2将机壳102的背面涂完胶水后返回原位，此时由下料机械手51将涂完胶水的机壳102吸取到第二料盘10。当第二料盘10放满后由人工将机壳102拿走，同时放一个新的第二料盘10。

最后应当说明的是，以上实施例仅用于说明本实用新型的技术方案而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (10)

1.一种机壳自动涂胶设备，其特征在于：包括设置有工作台的机箱、设置于所述工作台的四轴涂胶机器人、用于翻转机壳的翻转机构、导轨、与所述导轨滑动连接的下料机构和上料机构、设置于所述翻转机构两侧的第一料盘托板和第二料盘托板、放置于所述第一料盘托板的第一料盘、放置于所述第二料盘托板的第二料盘；

所述第一料盘设置于所述下料机构的下方，所述第二料盘设置于所述上料机构的下方；

所述下料机构包括下料机械手、与所述下料机械手驱动连接的下料气缸、以及用于固定所述下料气缸的下料气缸固定板；所述下料气缸固定板与所述导轨滑动连接；

所述上料机构包括上料机械手、与所述上料机械手驱动连接的上料气缸、以及用于固定所述上料气缸的上料气缸固定板；所述上料气缸固定板与所述导轨滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种机壳自动涂胶设备，其特征在于：所述下料机械手和所述上料机械手的底部均设置有用于吸取机壳的吸盘。

3.根据权利要求1所述的一种机壳自动涂胶设备，其特征在于：所述导轨的两端部均连接有导轨固定支架，所述导轨固定支架固定设置于所述工作台。

4.根据权利要求1所述的一种机壳自动涂胶设备，其特征在于：所述四轴涂胶机器人设置有涂胶管，所述翻转机构设置于所述涂胶管的下方。

5.根据权利要求1所述的一种机壳自动涂胶设备，其特征在于：所述翻转机构包括气缸、与所述气缸驱动连接的第一传动齿轮、与所述第一传动齿轮驱动连接的第二传动齿轮、与所述第二传动齿轮驱动连接的机壳固定翻转工装、以及固定所述第一传动齿轮并用于放置机壳的翻转机构固定板。

6.根据权利要求5所述的一种机壳自动涂胶设备，其特征在于：所述第一传动齿轮设置为扇形的第一传动齿轮。

7.根据权利要求5所述的一种机壳自动涂胶设备，其特征在于：所述第二传动齿轮设置为圆形的第二传动齿轮。

8.根据权利要求5所述的一种机壳自动涂胶设备，其特征在于：所述机壳固定翻转工装设置有用于防止机壳滑动的防滑动吸盘。

9.根据权利要求5所述的一种机壳自动涂胶设备，其特征在于：所述翻转机构还包括用于固定所述气缸的气缸固定支座。

10.根据权利要求1所述的一种机壳自动涂胶设备，其特征在于：所述机箱设置有机箱门板；所述机箱的侧部设置有调压阀。