CN204392772U - 一种立式电子元器件高速插件机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是一种立式电子元器件高速插件机。它包括工作台，工作台上设置有直线悬挂振动机构，直线悬挂振动机构的出料端设置有漏料器，工作台上、位于漏料器的上方设置有定位冲杆机构、位于漏料器的下方设置有模板插件机构；直线悬挂振动机构将完成测试后的电子元器件输送至漏料器内；定位冲杆机构沿Y轴方向相对于漏料器下移后，将位于漏料器内的电子元器件推至模板插件机构内。本实用新型利不但可以规避现有的插件机由于采用吸嘴吸附插件作业方式或人工插件作业方式而导致生产效率低的问题，而由于采用振动传输以及推送插件的方式也可避免造成电子元器件或线路板的损坏，降低了插件的故障率和产品损坏率。

Description

一种立式电子元器件高速插件机

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是一种立式电子元器件高速插件机。

背景技术

随着电子技术的迅猛发展，电路板成为电子产品上的重要组成部件之一，而插件机作为一种能够将各种电子元器件插设到电路板指定位置的机械设备，被越来越广泛的应用。目前市面上的插件机的基本运行原理为：将电子元器件进行排序及测试极性后，以人工插件作业的方式将电子元器件查到设定的电路板孔径内或利用插件机上的吸嘴对电子元器件进行单颗吸附后自动插到设定的线路板孔径内，从而达到电路板加工目的。

然而，现有的插件机因技术限制以及结构设计的不甚合理，导致其普遍存在如下缺陷：1、采用吸嘴吸附式的插件作业，导致生产效率低下；2、采用人工插件作业的方式，容易对电子元器件造成不可估量的二次伤害，降低了成品合格率，间接增加了企业制造成本；3、无论是人工插件作业还是吸嘴吸附式插件作业，都属于强插模式，容易造成电子元器件或线路板的损坏，增加故障率及产品损坏率；4、在电子元器件的上料时需要对电子元器件进行编带处理，以便逐一处理电子元器件，增加的生产成本和生产工序；5、结构过于复杂、维护成本高、机器的稳定性差。

因此，有必要对现有的插件机提出改进方案，以满足制造企业的实际生产需求。

实用新型内容

针对上述现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种结构简单、操作方便、对材料损伤小、能够有效提高生产效率和成品率的立式电子元器件高速插件机。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种立式电子元器件高速插件机，它包括工作台，所述工作台上、沿X轴方向设置有一直线悬挂振动机构，所述直线悬挂振动机构的出料端设置有一漏料器，所述工作台上、位于漏料器的上方设置有一定位冲杆机构，所述工作台上、位于漏料器的下方设置有一模板插件机构，所述定位冲杆机构沿Y轴方向作进给运动，所述模板插件机构沿X轴方向和/或Z轴方向作进给运动；

所述直线悬挂振动机构将完成测试后的电子元器件输送至漏料器内；

所述定位冲杆机构沿Y轴方向相对于漏料器下移后，将位于漏料器内的电子元器件推至模板插件机构内。

优选地，所述直线悬挂振动机构包括第一振动装置、平振夹和沿X轴方向布置的第一输料道板，所述第一振动装置通过第一悬臂吊设于工作台上，所述平振夹的顶部固定于第一振动装置上、底部夹持于第一输料道板的中部；

所述第一输料道板的末端的上表面铺设有一用于供完成测试后的电子元器件逐一通过的挡料夹板，所述漏料器设置于第一输料道板的末端的侧壁上。

优选地，所述第一振动装置包括由上至下依次设置的第一直线振动板、第二直线振动板和振动座，所述第一直线振动板与第一悬臂相连，所述第二直线振动板通过若干个缓冲件与第一直线振动板相连，所述平振夹通过振动座固定于第二直线振动板的底面上。

优选地，所述第二直线振动板的一端设置有第一配重块。

优选地，所述漏料器包括固定件和漏料座，所述漏料座通过固定件固定于第一输料道板的末端的侧壁上；

所述漏料座包括本体，所述主体内、沿Y轴方向开设有相互连通的进料口和出料孔，所述进料口与挡料夹板的出料口相通。

优选地，所述定位冲杆机构包括通过第二悬臂吊设于工作台上的驱动件和沿Y轴方向布置于驱动件上的插针，所述驱动件控制插针贯穿于进料口和出料孔作进给运动。

优选地，所述模板插件机构包括X轴驱动器、Z轴驱动器、底板和模板，所述底板通过第一滑座装设于Z轴驱动器上，所述Z轴驱动器通过第二滑座装设于X轴驱动器上，所述X轴驱动器设置于工作台上，所述模板通过若干个第一支杆架设于底板上，所述模板上开设有若干个呈阵列分布的模孔。

优选地，所述工作台上、位于直线悬挂振动机构的进料端还设置有一沿X轴方向布置的旋转排向机构；

所述旋转排向机构包括装设于工作台上的底座、通过若干个第二支杆架设于底座上方并与直线悬挂振动机构的进料端对接的第二输料道板，所述第二输料道板的中部开设有排向孔，所述第二输料道板与底座之间设置有旋转电机，所述旋转电机的输出轴嵌装于排向孔内。

优选地，所述工作台上、位于旋转排向机构的进料端还设置有一沿X轴方向布置的直线平置振动机构；

所述直线平置振动机构包括第二振动装置和沿X轴方向布置的第三输料道板，所述第三输料道板的出料端与第二输料道板的进料端对接，所述第二振动装置固定于工作台上，所述第三输料道板通过衔接架装设于第二振动装置的上方，所述第二振动装置上设置有第二配重块。

优选地，所述工作台上、位于第三输料道板的末端还设置有一挡料夹具。

由于采用了上述方案，本实用新型利不但可以规避现有的插件机由于采用吸嘴吸附插件作业方式或人工插件作业方式而导致生产效率低的问题，而由于采用振动传输以及推送插件的方式也可避免造成电子元器件或线路板的损坏，降低了插件的故障率和产品损坏率；其结构简单，具有很强的实用性和市场推广价值。

附图说明

图1是本实用新型实施例的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例的直线悬挂振动机构的结构示意图；

图3是本实用新型实施例的模板插件机构的结构示意图(一)；

图4是本实用新型实施例的模板插件机构的结构示意图(二)；

图5是本实用新型实施例的旋转排向机构的结构示意图；

图6是本实用新型实施例的定位冲杆机构的结构示意图；

图7是本实用新型实施例的漏料器的结构分解示意图；

图8是本实用新型实施例的直线平置振动机构的结构示意图；

图中：

a、工作台；b、直线悬挂振动机构；c、定位冲杆机构；d、模板插件机构；e、旋转排向机构；f、直线平置振动机构；

100、漏料器；101、固定件；102、漏料座；103、进料口；104、出料孔；

200、第一振动装置；201、平振夹；202、第一输料道板；203、第一悬臂；204、挡料夹板；205、第一直线振动板；206、第二直线振动板；207、振动座；208、缓冲件；209、第一配重块；

300、第二悬臂；301、驱动件；302、插针；

400、X轴驱动器；401、Z轴驱动器；402、底板；403、模板；404、第一滑座；405、第二滑座；406、第一支杆；407、模孔；

500、底座；501、第二支杆；502、第二输料道板；503、旋转电机；

600、第二振动装置；601、第三输料道板；602、衔接架；603、第二配重块；604、挡料夹具。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

如图1至图8所示，本实施例的立式电子元器件高速插件机，它包括工作台a，在工作台a上、沿X轴方向设置有一直线悬挂振动机构b，在直线悬挂振动机构b的出料端设置有一漏料器100，在工作台a上、位于漏料器100的上方设置有一定位冲杆机构c，在工作台a上、位于漏料器100的下方设置有一模板插件机构d；定位冲杆机构c沿Y轴方向作进给运动，模板插件机构d沿X轴方向和/或Z轴方向作进给运动；如此，电子元器件在完成排序及测试极性后，则可通过装设于插件机上的机械手等夹料装置将电子元器件送至直线悬挂振动机构b，利用直线悬挂振动机构b的振动动作，将对电子元器件进行输送并逐一地送至漏料器100内；同时，将电路板放置于模板插件机构d内，并通过模板插件机构d动作将电路板定位于与漏料器100相对位的位置，此时定位冲杆机构c沿Y轴方向相对于漏料器100下移后，将位于漏料器100内的电子元器件推至模板插件机构d内，进而可使电子元器件的管脚插入到电路板的相应孔位内，以最终完成定位插件作业。基于此，不但可以规避现有的插件机由于采用吸嘴吸附插件作业方式或人工插件作业方式而导致生产效率低的问题，由于采用振动传输以及推送插件的方式也可避免造成电子元器件或线路板的损坏，降低了插件的故障率和产品损坏率。

为保证完成测试后的电子元器件的输送效果，并最大限度的简化整个机器的结构，本实施例的直线悬挂振动机b构包括第一振动装置200、平振夹201和沿X轴方向布置的第一输料道板202；其中，第一振动装置200通过第一悬臂203吊设于工作台a上，平振夹201的顶部固定于第一振动装置200上、底部夹持于第一输料道板202的中部；在第一输料道板202的末端的上表面铺设有一用于供完成测试后的电子元器件逐一通过的挡料夹板204，而漏料器100则设置于第一输料道板202的末端的侧壁上。如此，可利用第一振动装置200形成振动的动力源，通过平振夹201带动第一输料道板202实现振动状态，以保证电子元器件能够源源不断的被输送至漏料器100内，而挡料夹板204的设置则可保证电子元器件能够逐一的进入漏料器100。

进一步地，为保证第一振动装置200的动作效果，本实施例的第一振动装置200包括由上至下依次设置的第一直线振动板205、第二直线振动板206和振动座207；其中，第一直线振动板205与第一悬臂203相连，第二直线振动板206通过若干个缓冲件208(其可由橡胶等材料制成)与第一直线振动板205相连，平振夹201则通过振动座207固定于第二直线振动板206的底面上。整个第一振动装置200可通过电机等装置(图中未示出)实现动力的提供，保证相关部件之间合理的振动效果，并避免部件之间的硬性损伤，以延长机器或机构的使用寿命。

为便于调整第一振动装置200的振动幅度，避免因振动幅度过大而造成电子元器件由第一输料道板202上脱落，或者因振动幅度过小而无法对电子元器件进行输送，在第二直线振动板206的一端还设置有第一配重块209。

为保证电子元器件的漏料效果，并最大限度的简化漏料器100的结构，本实施例的漏料器100包括固定件101和漏料座102，漏料座102通过固定件101固定于第一输料道板202的末端的侧壁上；而漏料座102则包括本体，在主体内、沿Y轴方向开设有相互连通的进料口103和出料孔104，进料口103呈半圆形结构且其与挡料夹板204的出料口相通。如此，当电子元器件可通过进料口103进入漏料座102内，并利用定位冲杆机构c与出料孔104的对中关系平稳顺畅的将电子元器件推送至模板插件机构d内。

进一步地，本实施例的定位冲杆机构d包括通过第二悬臂300吊设于工作台a上的驱动件301和沿Y轴方向布置于驱动件301上的插针302，如此，可利用驱动件301控制插针302贯穿于进料口103和出料孔104作进给运动，以保证将电子元器件推送至模板插件机构d内。

为保证电子元器件插件的效果，并最大限度地简化模板插件机构d的结构，本实施例的模板插件机构d包括X轴驱动器400、Z轴驱动器401、底板402和模板403；其中，底板402通过第一滑座404装设于Z轴驱动器401上，Z轴驱动器401通过第二滑座405装设于X轴驱动器400上，X轴驱动器400设置于工作台a上，模板403通过若干个第一支杆406架设于底板402上，并且在模板403上开设有若干个呈阵列分布的模孔407。如此，可将电路板装设于底板402与模板403之间，使电路板的孔位与模孔407相对位，以便电子元器件能够顺畅的被插入到电路板的孔位内，而利用X轴驱动器400和Z轴驱动器401可实现不同模孔407的位置调整，以保证相应的模块407能够与出料孔104对位；另外，可在模板插件机构d上设置振动装置，使模板插件机构d实现振动功能，保证电子元器件在进入模孔407内后能够被振入电路板的孔位内，避免硬性插件作业。

同时，为实现测试后的电子元器件被快速的夹持到直线悬挂振动机构d上，在工作台a上、位于直线悬挂振动机构d的进料端还设置有一沿X轴方向布置的旋转排向机构e，利用旋转排向机构e对电子元器件进行极性排列，进而保证机械手等夹料装置能够快速将电子元器件夹持到直线悬挂振动机构d上；本实施例的旋转排向机构e包括装设于工作台a上的底座500、通过若干个第二支杆501架设于底座500上方并与直线悬挂振动机构d的进料端对接的第二输料道板502，第二输料道板502的中部开设有排向孔，第二输料道板502与底座500之间设置有旋转电机503，旋转电机503的输出轴嵌装于排向孔内。如此，被测试后的电子元器件可在旋转电机503的作用下，实现管脚方向的调整，再被机械手等夹料装置快速的夹走。

另外，在工作台a上、位于旋转排向机构e的进料端还设置有一沿X轴方向布置的直线平置振动机构f，其包括第二振动装置600和沿X轴方向布置的第三输料道板601，第三输料道板601的出料端与第二输料道板502的进料端对接，而第二振动装置600则固定于工作台a上，第三输料道板601通过衔接架602装设于第二振动装置600的上方，在第二振动装置600上设置有第二配重块603。本实施例的第二振动装置600和第三输料道板601的具体结构可参考第一振动装置200和第一输料道板202进行选择。如此，可在机器上并位于直线平置振动机构f的进料端设置圆形振动盘(图中未示出)，利用圆形振动盘的动作原理直接对直线平置振动机构f进行上料，再利用直线平置振动机构f的振动形式将电子元器件输送至旋转排向机构e上或者相关机构(如测试机构上)进行下一步工序处理，从而无需对电子元器件进行编带作业，有利于减少机器的作业工序，提高生产效率。

进一步地，为保证由直线平置振动机构f上输出的电子元器件被逐一的输送至下一个工序机构，在工作台a上、位于第三输料道板601的末端还设置有一挡料夹具604。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种立式电子元器件高速插件机，它包括工作台，其特征在于：所述工作台上、沿X轴方向设置有一直线悬挂振动机构，所述直线悬挂振动机构的出料端设置有一漏料器，所述工作台上、位于漏料器的上方设置有一定位冲杆机构，所述工作台上、位于漏料器的下方设置有一模板插件机构，所述定位冲杆机构沿Y轴方向作进给运动，所述模板插件机构沿X轴方向和/或Z轴方向作进给运动；

所述直线悬挂振动机构将完成测试后的电子元器件输送至漏料器内；

所述定位冲杆机构沿Y轴方向相对于漏料器下移后，将位于漏料器内的电子元器件推至模板插件机构内。

2.如权利要求1所述的一种立式电子元器件高速插件机，其特征在于：所述直线悬挂振动机构包括第一振动装置、平振夹和沿X轴方向布置的第一输料道板，所述第一振动装置通过第一悬臂吊设于工作台上，所述平振夹的顶部固定于第一振动装置上、底部夹持于第一输料道板的中部；

所述第一输料道板的末端的上表面铺设有一用于供完成测试后的电子元器件逐一通过的挡料夹板，所述漏料器设置于第一输料道板的末端的侧壁上。

3.如权利要求2所述的一种立式电子元器件高速插件机，其特征在于：所述第一振动装置包括由上至下依次设置的第一直线振动板、第二直线振动板和振动座，所述第一直线振动板与第一悬臂相连，所述第二直线振动板通过若干个缓冲件与第一直线振动板相连，所述平振夹通过振动座固定于第二直线振动板的底面上。

4.如权利要求3所述的一种立式电子元器件高速插件机，其特征在于：所述第二直线振动板的一端设置有第一配重块。

5.如权利要求2所述的一种立式电子元器件高速插件机，其特征在于：所述漏料器包括固定件和漏料座，所述漏料座通过固定件固定于第一输料道板的末端的侧壁上；

所述漏料座包括本体，所述主体内、沿Y轴方向开设有相互连通的进料口和出料孔，所述进料口与挡料夹板的出料口相通。

6.如权利要求5所述的一种立式电子元器件高速插件机，其特征在于：所述定位冲杆机构包括通过第二悬臂吊设于工作台上的驱动件和沿Y轴方向布置于驱动件上的插针，所述驱动件控制插针贯穿于进料口和出料孔作进给运动。

7.如权利要求1所述的一种立式电子元器件高速插件机，其特征在于：所述模板插件机构包括X轴驱动器、Z轴驱动器、底板和模板，所述底板通过第一滑座装设于Z轴驱动器上，所述Z轴驱动器通过第二滑座装设于X轴驱动器上，所述X轴驱动器设置于工作台上，所述模板通过若干个第一支杆架设于底板上，所述模板上开设有若干个呈阵列分布的模孔。

8.如权利要求1-7中任一项所述的一种立式电子元器件高速插件机，其特征在于：所述工作台上、位于直线悬挂振动机构的进料端还设置有一沿X轴方向布置的旋转排向机构；

所述旋转排向机构包括装设于工作台上的底座、通过若干个第二支杆架设于底座上方并与直线悬挂振动机构的进料端对接的第二输料道板，所述第二输料道板的中部开设有排向孔，所述第二输料道板与底座之间设置有旋转电机，所述旋转电机的输出轴嵌装于排向孔内。

9.如权利要求8所述的一种立式电子元器件高速插件机，其特征在于：所述工作台上、位于旋转排向机构的进料端还设置有一沿X轴方向布置的直线平置振动机构；

所述直线平置振动机构包括第二振动装置和沿X轴方向布置的第三输料道板，所述第三输料道板的出料端与第二输料道板的进料端对接，所述第二振动装置固定于工作台上，所述第三输料道板通过衔接架装设于第二振动装置的上方，所述第二振动装置上设置有第二配重块。

10.如权利要求9所述的一种立式电子元器件高速插件机，其特征在于：所述工作台上、位于第三输料道板的末端还设置有一挡料夹具。