CN206926822U - 一种基于超声波探测的用于搜救的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于超声波探测的用于搜救的无人机，其结构包括机体主体、传输面板、电池模块、超声波遥感模块、螺旋桨悬杆、螺旋桨电机、桨叶、支撑脚架、辅助支撑杆，机体主体上方安设有传输面板，电池模块通过电连接在传输面板下方，超声波遥感模块连接在机体主体前方表面，螺旋桨悬杆贯穿机体主体对称设于机体主体前后左右四个方位，螺旋桨电机嵌套于机体主体末端，桨叶安装在螺旋桨电机上方，支撑脚架焊接在机体主体下方两侧，螺旋桨电机下方通过螺纹连接有辅助支撑杆；本实用新型通过设有超声波遥感模块，实现了该搜救无人机可以通过超声波遥感进行定位搜救，提高了搜救效率。

Description

一种基于超声波探测的用于搜救的无人机

技术领域

本实用新型是一种基于超声波探测的用于搜救的无人机，属于无人机领域。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。

超声波是频率高于20000赫兹的声波，它的方向性好，穿透能力强，易于获得较集中的声能，在水中传播距离远，可用于测距、测速、清洗、焊接、碎石、杀菌消毒等。在医学、军事、工业、农业上有很多的应用。超声波因其频率下限大于人的听觉上限而得名。

现有技术公开申请号为201420732525.X的一种夜间搜救多旋翼无人机，属于无人机搜索技术领域。本实用新型的机架沿其机体伸出六只机臂，机体下部设置有脚架，机体底部负载有搜救机构挂载杆；飞行提升机构设置于机臂的末端，螺旋桨通过快拆件与电机活动连接；探照机构包括广角探照灯和聚光探照灯，广角探照灯挂载于机臂上，聚光探照灯挂载于探照灯挂载杆的末端；搜救机构的扩音器、摄像机构和热成像机构均通过搜救机构挂载杆挂载于无人机机体底部。本实用新型的搜救装置可快速安装在多旋翼无人机上，为地面搜救人员提供近7000平方米可见光源支持，同时对重点区域给予强光柱探照以配合地面搜索，适用于山区、森林、沼泽等区域夜间搜救、巡逻及应对群体事件和反恐侦察。但是，现有技术的搜救无人机大多不可以通过超声波遥感进行定位搜救，搜救效率一般。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种基于超声波探测的用于搜救的无人机，以解决现有技术的搜救无人机大多不可以通过超声波遥感进行定位搜救，搜救效率一般的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种基于超声波探测的用于搜救的无人机，其结构包括机体主体、传输面板、电池模块、超声波遥感模块、螺旋桨悬杆、螺旋桨电机、桨叶、支撑脚架、辅助支撑杆，所述机体主体上方安设有传输面板，所述电池模块通过电连接在传输面板下方，所述超声波遥感模块连接在机体主体前方表面，所述螺旋桨悬杆贯穿机体主体对称设于机体主体前后左右四个方位，所述螺旋桨电机嵌套于机体主体末端，所述桨叶安装在螺旋桨电机上方，所述支撑脚架焊接在机体主体下方两侧，所述螺旋桨电机下方通过螺纹连接有辅助支撑杆；所述超声波遥感模块设有检测超声波发射口、检测超声波接收孔、遥感模块外壳、信道传输线、超声波电源线；所述遥感模块外壳前方开设有检测超声波发射口，所述检测超声波接收孔设有2个分别安装在遥感模块外壳前方两侧，所述信道传输线通过电连接于遥感模块外壳内部，所述超声波电源线通过电连接于遥感模块外壳。

进一步的，所述螺旋桨电机设有电机嵌套、电机轴，所述电机嵌套通过螺旋桨电机与螺旋桨悬杆嵌套连接，所述螺旋桨电机通过电机轴与桨叶活动连接。

进一步的，所述辅助支撑杆设有4个，分别设于4个螺旋桨电机下方。

进一步的，所述支撑脚架为倒梯形中空管架。

进一步的，所述辅助支撑杆设有支撑杆螺纹头、支撑杆体、缓冲块、支撑底板，所述支撑杆螺纹头焊接于支撑杆体上方，所述缓冲块固定设于支撑杆体下方，所述支撑底板焊接在缓冲块底部。

进一步的，所述桨叶为塑料薄片结构。

进一步的，所述螺旋桨悬杆为中空管状铝合金结构。

本实用新型的有益效果：通过设有超声波遥感模块，实现了该搜救无人机可以通过超声波遥感进行定位搜救，提高了搜救效率。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种基于超声波探测的用于搜救的无人机的结构示意图。

图2为本实用新型超声波遥感模块的结构示意图。

图3为本实用新型辅助支撑杆的加设位置示意图。

图4为本实用新型辅助支撑杆的结构示意图。

图中：机体主体-1、传输面板-2、电池模块-3、超声波遥感模块-4、螺旋桨悬杆-5、螺旋桨电机-6、桨叶-7、支撑脚架-8、辅助支撑杆-9、检测超声波发射口-40、检测超声波接收孔-41、遥感模块外壳-42、信道传输线-43、超声波电源线-44、电机嵌套-60、电机轴-61、支撑杆螺纹头-90、支撑杆体-91、缓冲块-92、支撑底板-93。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

实施例1：

请参阅图1-2，本实用新型提供一种基于超声波探测的用于搜救的无人机的方案：一种基于超声波探测的用于搜救的无人机，其结构包括机体主体1、传输面板2、电池模块3、超声波遥感模块4、螺旋桨悬杆5、螺旋桨电机6、桨叶7、支撑脚架8、辅助支撑杆9，所述机体主体1上方安设有传输面板2，所述电池模块3通过电连接在传输面板2下方，所述超声波遥感模块4连接在机体主体1前方表面，所述螺旋桨悬杆5贯穿机体主体1对称设于机体主体1前后左右四个方位，所述螺旋桨电机6嵌套于机体主体1末端，所述桨叶7安装在螺旋桨电机6上方，所述支撑脚架8焊接在机体主体1下方两侧，所述螺旋桨电机6下方通过螺纹连接有辅助支撑杆9；所述超声波遥感模块4设有检测超声波发射口40、检测超声波接收孔41、遥感模块外壳42、信道传输线43、超声波电源线44；所述遥感模块外壳42前方开设有检测超声波发射口40，所述检测超声波接收孔41设有2个分别安装在遥感模块外壳42前方两侧，所述信道传输线43通过电连接于遥感模块外壳42内部，所述超声波电源线44通过电连接于遥感模块外壳42，所述螺旋桨电机6设有电机嵌套60、电机轴61，所述电机嵌套60通过螺旋桨电机6与螺旋桨悬杆5嵌套连接，所述螺旋桨电机6通过电机轴61与桨叶7活动连接，所述辅助支撑杆9设有4个，分别设于4个螺旋桨电机6下方，所述支撑脚架8为倒梯形中空管架，所述桨叶7为塑料薄片结构，所述螺旋桨悬杆5为中空管状铝合金结构。

实施例2：

请参阅图3-4，本实用新型提供一种基于超声波探测的用于搜救的无人机的方案：

在着陆环境复杂的情况下，可以加设辅助支撑杆9，具体方案如下：所述辅助支撑杆9设有支撑杆螺纹头90、支撑杆体91、缓冲块92、支撑底板93，所述支撑杆螺纹头90焊接于支撑杆体91上方，所述缓冲块92固定设于支撑杆体91下方，所述支撑底板93焊接在缓冲块92底部。

加设辅助支撑杆9可以提高着陆的平稳性，在复杂的地形情况可以发挥其着陆优势。

	实施例1	实施例2
			着陆稳定性	一般	良好

得出结论，实施例2加设辅助支撑杆9可以提高着陆的平稳性，在复杂的地形情况可以发挥其着陆优势，着陆稳定性为最佳。

本专利所说的超声波遥感模块是一种通过超声波定位反馈的系统，超声波是频率高于20000赫兹的声波，它的方向性好，穿透能力强，易于获得较集中的声能，在水中传播距离远，可用于测距、测速、清洗、焊接、碎石、杀菌消毒等。在医学、军事、工业、农业上有很多的应用。超声波因其频率下限大于人的听觉上限而得名。

通过超声波遥感模块可以将超声波探测到的情况反馈和处理传输到用户终端。

本实用新型的机体主体-1、传输面板-2、电池模块-3、超声波遥感模块-4、螺旋桨悬杆-5、螺旋桨电机-6、桨叶-7、支撑脚架-8、辅助支撑杆-9、检测超声波发射口-40、检测超声波接收孔-41、遥感模块外壳-42、信道传输线-43、超声波电源线-44、电机嵌套-60、电机轴-61、支撑杆螺纹头-90、支撑杆体-91、缓冲块-92、支撑底板-93，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本实用新型解决的问题是现有技术的搜救无人机大多不可以通过超声波遥感进行定位搜，搜救效率一般,本实用新型通过设有超声波遥感模块，实现了该搜救无人机可以通过超声波遥感进行定位搜救，提高了搜救效率。

具体如下所述：

所述超声波遥感模块4设有检测超声波发射口40、检测超声波接收孔41、遥感模块外壳42、信道传输线43、超声波电源线44；

所述遥感模块外壳42前方开设有检测超声波发射口40，所述检测超声波接收孔41设有2个分别安装在遥感模块外壳42前方两侧，所述信道传输线43通过电连接于遥感模块外壳42内部，所述超声波电源线44通过电连接于遥感模块外壳42。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种基于超声波探测的用于搜救的无人机，其结构包括机体主体(1)、传输面板(2)、电池模块(3)、超声波遥感模块(4)、螺旋桨悬杆(5)、螺旋桨电机(6)、桨叶(7)、支撑脚架(8)、辅助支撑杆(9)，其特征在于：

所述机体主体(1)上方安设有传输面板(2)，所述电池模块(3)通过电连接在传输面板(2)下方，所述超声波遥感模块(4)连接在机体主体(1)前方表面，所述螺旋桨悬杆(5)贯穿机体主体(1)对称设于机体主体(1)前后左右四个方位，所述螺旋桨电机(6)嵌套于机体主体(1)末端，所述桨叶(7)安装在螺旋桨电机(6)上方，所述支撑脚架(8)焊接在机体主体(1)下方两侧，所述螺旋桨电机(6)下方通过螺纹连接有辅助支撑杆(9)；

所述超声波遥感模块(4)设有检测超声波发射口(40)、检测超声波接收孔(41)、遥感模块外壳(42)、信道传输线(43)、超声波电源线(44)；

所述遥感模块外壳(42)前方开设有检测超声波发射口(40)，所述检测超声波接收孔(41)设有2个分别安装在遥感模块外壳(42)前方两侧，所述信道传输线(43)通过电连接于遥感模块外壳(42)内部，所述超声波电源线(44)通过电连接于遥感模块外壳(42)。

2.根据权利要求1所述的一种基于超声波探测的用于搜救的无人机，其特征在于：所述螺旋桨电机(6)设有电机嵌套(60)、电机轴(61)，所述电机嵌套(60)通过螺旋桨电机(6)与螺旋桨悬杆(5)嵌套连接，所述螺旋桨电机(6)通过电机轴(61)与桨叶(7)活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于超声波探测的用于搜救的无人机，其特征在于：所述辅助支撑杆(9)设有4个，分别设于4个螺旋桨电机(6)下方。

4.根据权利要求1所述的一种基于超声波探测的用于搜救的无人机，其特征在于：所述支撑脚架(8)为倒梯形中空管架。

5.根据权利要求1所述的一种基于超声波探测的用于搜救的无人机，其特征在于：所述辅助支撑杆(9)设有支撑杆螺纹头(90)、支撑杆体(91)、缓冲块(92)、支撑底板(93)，所述支撑杆螺纹头(90)焊接于支撑杆体(91)上方，所述缓冲块(92)固定设于支撑杆体(91)下方，所述支撑底板(93)焊接在缓冲块(92)底部。