CN206925880U - 一种强力机械抓力手结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种强力机械抓力手结构，其结构包括固定底座、支撑柱、电控柜、液压器、移动转轴、支撑臂、机械抬臂、升降臂、机械抓手、工件、真空气管、抓手执行器、密封胶垫、压臂、真空吸口，支撑柱为圆筒形结构且底部通过焊接方式设于固定底座上表面中部，支撑臂后端通过扣合方式与移动转轴顶部相连接，支撑臂右侧与机械抬臂左侧通过铰链连接。本实用新型的有益效果是：本实用新型设有的机械抓手通过压臂对工件进行抓取，而后通过密封胶垫对抓取面进行密封，并用过真空吸口进行真空负压固定，大大的提高了抓取的固定力度，有效的避免了物品掉落。

Description

一种强力机械抓力手结构

技术领域

本实用新型是一种强力机械抓力手结构，属于机械抓手领域。

背景技术

机械抓手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。

现有技术公开了申请号为：201520110887.X的一种机械抓手，用于对零件固定和带动其一起转动，包括横梁，该机械抓手还包括：旋转机构，旋转机构与横梁转动连接；装夹机构，装夹机构安装在所述旋转机构上，装夹机构可以固定零件，旋转机构可以带动装夹机构连同零件一起转动；动力机构，动力机构安装在横梁的侧方，动力机构驱动旋转机构，本实用新型的机械抓手可以准确的将需要装配的零件装夹固定住并带动其旋转，本实用新型不需要若人工搬运操作，省时省力，降低了人工参与度，自动化程度高，生产效率得到极大的提高。现有的技术无法有效的固定抓取物件，就可能导致物品掉落，造成损坏。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种强力机械抓力手结构，以解决现有的技术无法有效的固定抓取物件，就可能导致物品掉落，造成损坏的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种强力机械抓力手结构，其结构包括固定底座、支撑柱、电控柜、液压器、移动转轴、支撑臂、机械抬臂、升降臂、机械抓手、工件，所述的支撑柱为圆筒形结构且底部通过焊接方式设于固定底座上表面中部，所述的支撑臂后端通过扣合方式与移动转轴顶部相连接，所述的支撑臂右侧与机械抬臂左侧通过铰链连接，所述的机械抬臂右侧下端与升降臂顶部相嵌合，所述的升降臂前端设有活动装设机械抓手的导轨，所述的机械抓手底部与工件相套合，所述的机械抓手包括真空气管、抓手执行器、密封胶垫、压臂、真空吸口，所述的压臂共设有三个且均匀分布在抓手执行器下端，所述的抓手执行器上端与真空气管相连接，所述的压臂内部与密封胶垫通过嵌接方式相连接，所述的密封胶垫内部各设有两个真空吸口。

进一步地，所述的支撑柱顶端与移动转轴底部通过套合方式相连接。

进一步地，所述的移动转轴左侧设有液压器。

进一步地，所述的液压器顶端与支撑臂尾部相扣合。

进一步地，所述的电控柜为矩形结构且通过扣合方式安装于支撑柱中部。

进一步地，所述的升降臂为铸造铁材质，有效提高了使用寿命。

进一步地，所述的电控柜为防水材质，有效防止内部渗水。

本实用新型的一种强力机械抓力手结构：本实用新型设有的机械抓手通过压臂对工件进行抓取，而后通过密封胶垫对抓取面进行密封，并用过真空吸口进行真空负压固定，大大的提高了抓取的固定力度，有效的避免了物品掉落。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种强力机械抓力手结构的结构示意图；

图2为本实用新型一种强力机械抓力手结构的机械抓手结构示意图；

图中：固定底座-1、支撑柱-2、电控柜-3、液压器-4、移动转轴-5、支撑臂-6、机械抬臂-7、升降臂-8、机械抓手-9、工件-10、真空气管-901、抓手执行器-902、密封胶垫-903、压臂-904、真空吸口-905。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1、图2，本实用新型提供一种强力机械抓力手结构：其结构包括固定底座1、支撑柱2、电控柜3、液压器4、移动转轴5、支撑臂6、机械抬臂7、升降臂8、机械抓手9、工件10，所述的支撑柱2为圆筒形结构且底部通过焊接方式设于固定底座1上表面中部，所述的支撑臂6后端通过扣合方式与移动转轴5顶部相连接，所述的支撑臂6右侧与机械抬臂7左侧通过铰链连接，所述的机械抬臂7右侧下端与升降臂8顶部相嵌合，所述的升降臂8前端设有活动装设机械抓手9的导轨，所述的机械抓手9底部与工件10相套合，所述的机械抓手9包括真空气管901、抓手执行器902、密封胶垫903、压臂904、真空吸口905，所述的压臂904共设有三个且均匀分布在抓手执行器902下端，所述的抓手执行器902上端与真空气管901相连接，所述的压臂904内部与密封胶垫903通过嵌接方式相连接，所述的密封胶垫903内部各设有两个真空吸口905，所述的支撑柱2顶端与移动转轴5底部通过套合方式相连接，所述的移动转轴5左侧设有液压器4，所述的液压器4顶端与支撑臂6尾部相扣合，所述的电控柜3为矩形结构且通过扣合方式安装于支撑柱2中部，所述的升降臂8为铸造铁材质，有效提高了使用寿命，所述的电控柜3为防水材质，有效防止内部渗水。

在使用者需要对本实用进行使用的时候，就可以通过支撑柱2用于对设备进行支撑固定，而后通过电控柜3可以进行操作控制，设有的移动转轴5用于进行旋转操作，提高了搬运的便捷性，而后通过三个压臂904可以对工件10进行抓取，并通过真空吸口905进行真空负压吸附，从而对工件10表面进行固定提升，设有的密封胶垫903能够起到抓取面的密封作用。

本实用新型所述的电控柜3是按电气接线要求将开关设备、测量仪表、保护电器和辅助设备组装在封闭或半封闭金属柜中或屏幅上，其布置应满足电力系统正常运行的要求，便于检修，不危及人身及周围设备的安全的控制柜。

本实用新型的固定底座1、支撑柱2、电控柜3、液压器4、移动转轴5、支撑臂6、机械抬臂7、升降臂8、机械抓手9、工件10、真空气管901、抓手执行器902、密封胶垫903、压臂904、真空吸口905，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本实用新型解决的问题是现有的技术无法有效的固定抓取物件，就可能导致物品掉落，造成损坏，本实用新型通过上述部件的互相组合，大大的提高了抓取的固定力度，有效的避免了物品掉落。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种强力机械抓力手结构，其结构包括固定底座（1）、支撑柱（2）、电控柜（3）、液压器（4）、移动转轴（5）、支撑臂（6）、机械抬臂（7）、升降臂（8）、机械抓手（9）、工件（10），其特征在于：

所述的支撑柱（2）为圆筒形结构且底部通过焊接方式设于固定底座（1）上表面中部，所述的支撑臂（6）后端通过扣合方式与移动转轴（5）顶部相连接，所述的支撑臂（6）右侧与机械抬臂（7）左侧通过铰链连接，所述的机械抬臂（7）右侧下端与升降臂（8）顶部相嵌合，所述的升降臂（8）前端设有活动装设机械抓手（9）的导轨，所述的机械抓手（9）底部与工件（10）相套合；

所述的机械抓手（9）包括真空气管（901）、抓手执行器（902）、密封胶垫（903）、压臂（904）、真空吸口（905），所述的压臂（904）共设有三个且均匀分布在抓手执行器（902）下端，所述的抓手执行器（902）上端与真空气管（901）相连接，所述的压臂（904）内部与密封胶垫（903）通过嵌接方式相连接，所述的密封胶垫（903）内部各设有两个真空吸口（905）。

2.根据权利要求1所述的一种强力机械抓力手结构，其特征在于：所述的支撑柱（2）顶端与移动转轴（5）底部通过套合方式相连接。

3.根据权利要求1所述的一种强力机械抓力手结构，其特征在于：所述的移动转轴（5）左侧设有液压器（4）。

4.根据权利要求1所述的一种强力机械抓力手结构，其特征在于：所述的液压器（4）顶端与支撑臂（6）尾部相扣合。

5.根据权利要求1所述的一种强力机械抓力手结构，其特征在于：所述的电控柜（3）为矩形结构且通过扣合方式安装于支撑柱（2）中部。